CN112744704A - 小螳螂式提升行走机构 - Google Patents

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钟粤兴
杨小云
邱孝顺
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Guangdong Burke Intelligent Equipment Co ltd
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Guangdong Ruziniu Intelligent Technology Co ltd
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明实施例公开了一种小螳螂式提升行走机构，包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部。本发明结构简单，提升行走的稳定性高。

Description

小螳螂式提升行走机构
技术领域
本发明涉及烧结砖自动化、烧结砖全自动抱砖机生产技术领域，尤其涉及一种小螳螂式提升行走机构。
背景技术
目前，现有的抱砖提升结构稳定性差。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种小螳螂式提升行走机构，以提升稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种小螳螂式提升行走机构，包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部。
进一步地，摆臂组件还包括斜臂，斜臂两端连接悬臂底端和行走上支架。
本发明的有益效果为：本发明结构简单，提升行走的稳定性高。
附图说明
图1是本发明实施例的小螳螂式提升行走机构伸展时的立体结构图。
图2是本发明实施例的小螳螂式提升行走机构提升时的立体结构图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1～图2，本发明实施例的小螳螂式提升行走机构包括行走上支架31和液压缸40。
行走上支架31上设有调节螺杆33，调节螺杆33上设有可前后调节的固定耳座32。固定耳座32可根据具体高度需要，调节前后位置。行走上支架31前后左右均设有滚轮34。
行走上支架31底部左右两侧对称设有2组摆臂组件。摆臂组件包括悬臂35、长臂36、短臂37、升降拉杆38。悬臂35顶部连接行走上支架31，悬臂35底端活动连接长臂36一端。长臂36另一端活动连接短臂37一端。升降拉杆38的两端分别与短臂37另一端以及悬臂35的中部通过连接螺杆连接在一起。液压缸40两端的短轴和长轴分别对应连接固定耳座32和长臂36中部。液压缸40伸出/缩回，驱动长臂36伸出和缩回，进而提升短臂37。
作为一种实施方式，摆臂组件还包括斜臂39，斜臂39两端连接悬臂35底端和行走上支架31。斜臂39提升稳定性。2组悬臂35之间、2组长臂36之间、2组短臂37之间均连接轴进行加固，提升稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (2)

1.一种小螳螂式提升行走机构，其特征在于，包括行走上支架和液压缸，行走上支架上设有调节螺杆，调节螺杆上设有可前后调节的固定耳座，行走上支架前后左右均设有滚轮，行走上支架底部左右两侧对称设有2组摆臂组件，摆臂组件包括悬臂、长臂、短臂、升降拉杆，悬臂顶部连接行走上支架，悬臂底端活动连接长臂一端，长臂另一端活动连接短臂一端，升降拉杆的两端分别与短臂另一端以及悬臂的中部活动连接；液压缸的两端分别对应连接固定耳座和长臂中部。
2.如权利要求1所述的小螳螂式提升行走机构，其特征在于，摆臂组件还包括斜臂，斜臂两端连接悬臂底端和行走上支架。
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