CN112744407A - 一种高速智能机器人包装生产线设备 - Google Patents
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Abstract
本发明所涉及一种高速智能机器人包装生产线设备，包括产品主输送机构，卸料平台，上料机构，称重平台，PLC控制机，推料机构，包装机，产品次输送机构，金属测试机构。因上料机构包括上料机架，纵向方向的滑动平台，竖直提升机构，水平运动机构，导轨滑块机构，夹持机构，限位装置。使用时，通过夹持机构夹紧被包装的产品，再通过竖直提升机构控制上下移动的方向，利用水平运动机构控制在上料机架的平面内纵向方向移动距离，利用导轨滑块机构控制在上料机架的平面内横向方向移动距离，使得所述的上料机构能够完成夹紧搬运动作，代替操作人员搬运动作，减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品包装领域的高速智能机器人包装生产线设备。
背景技术
随着商品经济发展和进步，伴随着商品包装也随着更新换代，以满足不同要求的消费者，所以产品包装是商品交易过程中的重要组成部分。然而，现有产品包装，一般情况，操作人员将已经加工好的成品搬运到称重平台，待确认成品重量之后，搬运到包装生产线上，最后按照事先设定工艺步骤和流程把成品商品的外观包装好。在包装过程中，由于包装大部分工艺步骤都是由熟练操作工人使用治具完成所述工艺步骤，导致浪费大量熟练操作人员，操作人员的劳动强度比较高，工作效率比较低。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率的高速智能机器人包装生产线设备。
为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所提供一种高速智能机器人包装生产线设备，其包括产品主输送机构，安装在产品主输送机构首端的卸料平台，安装在产品主输送机构上的且位于卸料平台一端的上料机构，安装在产品主输送机构上面的且位于上料机构一端的称重平台，设置于称重平台内侧的PLC控制机，安装在产品主输送机构上面的且位于称重平台一端推料机构，设置于推料机构正面的包装机，设置于包装机下端的一侧的产品次输送机构，安装在产品次输送机构另一端上的金属测试机构；所述产品主输送机构尾端部分与产品次输送机构首端部分相互连接的，所述的产品次输送机构位于产品主输送机构的内侧；所述的上料机构包括上料机架，安装在上料机架上端的纵向方向的滑动平台，安装在滑动平台中央位置处的竖直提升机构，安装在滑动平台边缘的水平运动机构，安装在上料机架上端边缘横向方向设置的导轨滑块机构，安装在竖直提升机构下端的夹持机构，安装在上料机架两端的横向设置的限位装置。
进一步限定，所述夹持机构包括与竖直提升机构下端连接的夹持机架，分别安装在夹持机架下端两侧的夹持挡板调整气缸，分别安装在夹持挡板调整气缸上的夹持机械手指，安装在夹持机械手指另一端的夹胶挡板，安装在夹胶挡板上的套设于夹持机械手指外围的夹持挡板连杆，安装在夹胶挡板另外一端的位于夹持机架内侧的夹持机械手指安装板，安装在夹持机架上端的与夹持机械手指安装板连接的气缸连接板，安装在气缸连接板上端的夹持气缸。
进一有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率的高速智能机器人包装生产线设备。
为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所提供一种高速智能机器人包装生产线设备，其包括产品主输送机构，安装在产品主输送机构首端的卸料平台，安装在产品主输送机构上的且位于卸料平台一端的上料机构，安装在产品主输送机构上面的且位于上料机构一端的称重平台，设置于称重平台内侧的PLC控制机，安装在产品主输送机构上面的且位于称重平台一端推料机构，设置于推料机构正面的包装机，设置于包装机下端的一侧的产品次输送机构，安装在产品次输送机构另一端上的金属测试机构；所述产品主输送机构尾端部分与产品次输送机构首端部分相互连接的，所述的产品次输送机构位于产品主输送机构的内侧；所述的上料机构包括上料机架，安装在上料机架上端的纵向方向的滑动平台，安装在滑动平台中央位置处的竖直提升机构，安装在滑动平台边缘的水平运动机构，安装在上料机架上端边缘横向方向设置的导轨滑块机构，安装在竖直提升机构下端的夹持机构，安装在上料机架两端的横向设置的限位装置。
进一步限定，所述夹持机构包括与竖直提升机构下端连接的夹持机架，分别安装在夹持机架下端两侧的夹持挡板调整气缸，分别安装在夹持挡板调整气缸上的夹持机械手指，安装在夹持机械手指另一端的夹胶挡板，安装在夹胶挡板上的套设于夹持机械手指外围的夹持挡板连杆，安装在夹胶挡板另外一端的位于夹持机架内侧的夹持机械手指安装板，安装在夹持机架上端的与夹持机械手指安装板连接的气缸连接板，安装在气缸连接板上端的夹持气缸。
进一步限定，竖直提升机构包括竖直方向固定在滑动平台上的提升电机，与提升电机连接的提升电机转轴，与提升电机转轴连接的提升电机减速器，以及一端与提升电机减速器连接而另一端与夹持机构连接的提升电机转轴。
进一步限定，所述水平运动机构包括安装在上料机架内部的水平运动电机，与水平运动电机连接的水平电机转轴，与水平电机转轴连接的水平电机减速器，与水平电机减速器连接的用于控制竖直提升机构沿着滑动平台纵向方向移动的齿轮齿条机构。
本发明的有益技术效果：因所述的上料机构包括上料机架，安装在上料机架上端的纵向方向的滑动平台，安装在滑动平台中央位置处的竖直提升机构，安装在滑动平台边缘的水平运动机构，安装在上料机架上端边缘横向方向设置的导轨滑块机构，安装在竖直提升机构下端的夹持机构，安装在上料机架两端的横向设置的限位装置。使用时，通过夹持机构夹紧被包装的产品，再通过竖直提升机构控制上下移动的方向，利用水平运动机构控制在上料机架的平面内纵向方向移动距离，利用导轨滑块机构控制在上料机架的平面内横向方向移动距离，使得所述的上料机构能够完成夹紧搬运动作，代替操作人员搬运动作，减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率的目的。
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本发明中高速智能机器人包装生产线设备的示意图；
图2为本发明中上料机构的示意图；
图3为本发明中夹持机构的示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1至图3所示，下面结合实施例说明一种高速智能机器人包装生产线设备，其包括产品主输送机构1，产品次输送机构2，卸料平台3，上料机构4，称重平台5，PLC控制机6，推料机构7，包装机8，金属测试机构9。
所述产品主输送机构1首端与卸料平台3连接，所述上料机构4安装在产品主输送机构1上面，且位于卸料平台3一端。所述称重平台5安装在产品主输送机构1上面的且位于上料机构4一端的称重平台5。所述PLC控制机6安装在称重平台5内侧，所述推料机构7安装在产品主输送机构1上面的且位于称重平台5一端。所述包装机8安装在推料机构7正面。所述产品次输送机构2安装在包装机8下端的一侧。金属测试机构9安装在产品次输送机构2另一端上。所述产品主输送机构1尾端部分与产品次输送机构2首端部分相互连接的，所述的产品次输送机构2位于产品主输送机构1的内侧。
在整个包装生产线流程为，上料工序，称重工序，下料工序，打包工序，以及检测工序。现有各部分工序工艺路线为工人提取胶块，置于产品主输送机构，人工添加重量，过砰，人工目测达栋后，由工人手动推入打包化，成型后经过产品主输送机构1或产品次输送机构2，工人手持金属检测装置，进行流动检查，合格后，入库储存。而在本实施例中，所述上料工序为，检测胶块位置后，夹持机构4实现下降、夹持，提升，移动到位动作。所述称重工序是由称重平台5完成，所述下料工序是由推料机构7完成。所述打包工序是由包装机8完成。所述的检测工序是由金属检测装置9完成。
所述的上料机构4包括上料机架40，安装在上料机架40上端的纵向方向的滑动平台41，安装在滑动平台41中央位置处的竖直提升机构42，安装在滑动平台41边缘的水平运动机构43，安装在上料机架40上端边缘横向方向设置的导轨滑块机构44，安装在竖直提升机构42下端的夹持机构45，安装在上料机架40两端的横向设置的限位装置46。
所述夹持机构45包括与竖直提升机构42下端连接的夹持机架450，分别安装在夹持机架450下端两侧的夹持挡板调整气缸451，分别安装在夹持挡板调整气缸451上的夹持机械手指452，安装在夹持机械手指452另一端的夹胶挡板453，安装在夹胶挡板453上的套设于夹持机械手指452外围的夹持挡板连杆454，安装在夹胶挡板453另外一端的位于夹持机架450内侧的夹持机械手指安装板455，安装在夹持机架450上端的与夹持机械手指安装板455连接的气缸连接板456，安装在气缸连接板456上端的夹持气缸457。
竖直提升机构42包括竖直方向固定在滑动平台41上的提升电机，与提升电机连接的提升电机转轴，与提升电机转轴连接的提升电机减速器，以及一端与提升电机减速器连接而另一端与夹持机构连接的提升电机转轴。所述水平运动机构43包括安装在上料机架40内部的水平运动电机，与水平运动电机连接的水平电机转轴，与水平电机转轴连接的水平电机减速器，与水平电机减速器连接的用于控制竖直提升机构42沿着滑动平台41纵向方向移动的齿轮齿条机构。
在本实施例中，所述上料机构4是以电机和气缸作为主要动力输出，包装产品由产品主输送机构1运送到滑动平台41的起始位置，处于上料机架40侧面端部，当PLC控制机6接收到包装产品到达信号，滑动平台41上安装的竖直提升机构42上的提升电机启动，带动夹持机构45下运动到指定位置处，所述夹胶挡板453在夹持气缸457作用下向内夹紧包装产品，随着竖直提升机构42持续上升，夹持机构45从产品主输送机构1上后脱离，到指定行程时间，水平运动机构43开始启动，滑台平台41下面安装导轨滑块机构，滑动平台41，齿轮齿条机构带动水平运动机构运动43上料机架40侧端部，触发限位装置，运动停止。此时包装成品达到称重平台41正上方，当所述称重平台41检测到有信号时，所述竖直提升机构42开始下降，所述夹持机构45开始解除对包装产品的固定。然后，所述称重平台41开始运动，所述称重平台41开始运动，当检测到称重平台41离开夹持机构45正下方时，整个滑动平台41往左运动，在触动到限位装置46开关时停止，上料机构4回到初始位置，完成整个上料过程，开始下一个上料循环。在此过程中，通过夹持机构45夹紧被包装的产品，再通过竖直提升机构42控制上下移动的方向，利用水平运动机构43控制在上料机架40的平面内纵向方向移动距离，利用导轨滑块机构44控制在上料机架40的平面内横向方向移动距离，使得所述的上料机构4能够完成夹紧搬运动作，代替操作人员搬运动作，减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率的目的。所述上料机构采用一体化设计，采用电机、气缸驱动，机械结构简单合理，控制系统高效稳定，且造价较低，比较符合生产线改造需要。
综上所述，因所述的上料机构4包括上料机架40，安装在上料机架40上端的纵向方向的滑动平台41，安装在滑动平台41中央位置处的竖直提升机构42，安装在滑动平台41边缘的水平运动机构43，安装在上料机架40上端边缘横向方向设置的导轨滑块机构44，安装在竖直提升机构42下端的夹持机构45，安装在上料机架40两端的横向设置的限位装置46。使用时，通过夹持机构45夹紧被包装的产品，再通过竖直提升机构42控制上下移动的方向，利用水平运动机构43控制在上料机架40的平面内纵向方向移动距离，利用导轨滑块机构41控制在上料机架40的平面内横向方向移动距离，使得所述的上料机构4能够完成夹紧搬运动作，代替操作人员搬运动作，减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率的目的。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (4)
1.一种高速智能机器人包装生产线设备，其包括产品主输送机构，安装在产品主输送机构首端的卸料平台，安装在产品主输送机构上的且位于卸料平台一端的上料机构，安装在产品主输送机构上面的且位于上料机构一端的称重平台，设置于称重平台内侧的PLC控制机，安装在产品主输送机构上面的且位于称重平台一端推料机构，设置于推料机构正面的包装机，设置于包装机下端的一侧的产品次输送机构，安装在产品次输送机构另一端上的金属测试机构；所述产品主输送机构尾端部分与产品次输送机构首端部分相互连接的，所述的产品次输送机构位于产品主输送机构的内侧；其特征在于：所述的上料机构包括上料机架，安装在上料机架上端的纵向方向的滑动平台，安装在滑动平台中央位置处的竖直提升机构，安装在滑动平台边缘的水平运动机构，安装在上料机架上端边缘横向方向设置的导轨滑块机构，安装在竖直提升机构下端的夹持机构，安装在上料机架两端的横向设置的限位装置。
2.根据权利要求1所述一种高速智能机器人包装生产线设备，其特征在于： 所述夹持机构包括与竖直提升机构下端连接的夹持机架，分别安装在夹持机架下端两侧的夹持挡板调整气缸，分别安装在夹持挡板调整气缸上的夹持机械手指，安装在夹持机械手指另一端的夹胶挡板，安装在夹胶挡板上的套设于夹持机械手指外围的夹持挡板连杆，安装在夹胶挡板另外一端的位于夹持机架内侧的夹持机械手指安装板，安装在夹持机架上端的与夹持机械手指安装板连接的气缸连接板，安装在气缸连接板上端的夹持气缸。
3.根据权利要求1所述一种高速智能机器人包装生产线设备，其特征在于：竖直提升机构包括竖直方向固定在滑动平台上的提升电机，与提升电机连接的提升电机转轴，与提升电机转轴连接的提升电机减速器，以及一端与提升电机减速器连接而另一端与夹持机构连接的提升电机转轴。
4.根据权利要求1所述一种高速智能机器人包装生产线设备，其特征在于：所述水平运动机构包括安装在上料机架内部的水平运动电机，与水平运动电机连接的水平电机转轴，与水平电机转轴连接的水平电机减速器，与水平电机减速器连接的用于控制竖直提升机构沿着滑动平台纵向方向移动的齿轮齿条机构。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210504 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |