CN112744205A - 用于车辆电子制动装置的冗余的液压块 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆电子制动装置的冗余的液压块可以包括：块本体，具有耦合电机的电机安装部和耦合ECU的控制器安装部；液压控制端口，形成于块本体上，并且连接至主制动装置的第一输出线和第一液压制动线，从而对前轮和后轮的其中之一执行液压制动；排放端口，形成于块本体上，并且连接至主制动装置的第二输出线和第二液压制动线，从而减少另一个的压力；以及液压回路，配置为在块本体中形成工作流体的流路，并且控制流过液压控制端口和排放端口的工作流体的流速和压力。根据本发明，主制动装置和辅助制动装置可以在空间上高效地配置。此外，所述用于电子制动装置的冗余的液压块可以减小尺寸和重量，这使得可以降低制造成本。

Description

用于车辆电子制动装置的冗余的液压块
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年10月29日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0135009的韩国专利申请的优先权，该申请整体以引用的方式结合在本文内。
技术领域
本公开的实施例涉及一种用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，更特别地，涉及一种使用液压制动车辆的电子制动装置的冗余的液压块。
背景技术
通常电子制动系统涉及用于有效阻止滑动的系统，滑动可能发生在车辆的制动、突然意外加速或快速加速的过程中。典型地，电子制动系统不仅包括车辆制动系统的助力装置、主缸和轮缸，还包括用于调整制动液压的液压单元和用于控制液压单元的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。
液压单元包括用于控制传输至轮缸的制动液压的多个电磁阀，轮缸安装在每个轮内；用于暂时存储从轮缸内流出的油的低压蓄力器；由电机驱动的泵；分别安装在泵的入口和出口的换向阀(shuttle valve)；以及驱动力控制阀。这些部件安装在铝制的液压块内。
本公开的相关技术披露在2016年9月28日公开的公开号为2016-0112258，名称为“使用集成传感器的电子制动系统及其操作方法”的韩国专利中。
目前，开发出瞄准全自动驾驶的自动车辆。因此，为了进一步增强电子制动装置的操作稳定性做出了各种尝试。然而，根据相关技术，当电子制动装置中的电子制动部损坏时，电子制动装置在保证自动驾驶的稳定性方面具有局限性，因为电子制动装置没有能够替代电子制动部的装置。
因此，需要能够解决这个问题的结构。
发明内容
各实施例涉及用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，该液压块能够用作在主制动装置损坏的情况下能够替代主制动装置执行制动功能的辅助制动装置，并且能够与主制动装置高效地安装在同一空间。
在一个实施例中，用于车辆电子制动装置的冗余的液压块可以包括：块本体，其具有耦合电机的电机安装部和耦合ECU(电子控制单元)的控制器安装部；液压控制端口，其形成于块本体上并且连接至主制动装置的第一输出线和用于单独调整各轮的第一液压制动线，从而对前轮和后轮的其中之一执行液压制动；排放端口，其形成于块本体上，并且连接至主制动装置的第二输出线和用于单独调整各轮的第二液压制动线，从而减少前轮和后轮中的另一个的压力；以及液压回路，其配置为在块本体中形成工作流体的流路，并且控制流过液压控制端口和排放端口的工作流体的流速和压力，并且液压回路中容纳有阀，阀安装在ECU中。
液压控制端口可以包括：连接至第一输出线的输入端口部；和连接至第一液压制动线的输出端口部。
输入端口部可以包括：连接至第一输出线的一侧的第一输入端口；和连接至第一输出线的另一侧的第二输入端口。
输出端口部可以包括：第一输出端口，通过第一输入端口引入块本体的流体通过第一输出端口排放；和第二输出端口，通过第二输入端口引入块本体的流体通过第二输出端口排放。
电机安装部可以形成于块本体的前表面上，并且控制器安装部可以形成于块本体的后表面上。第一输入端口和第二输入端口的其中之一可以配置在块本体的顶表面上，块本体的顶表面具有第一输出端口和第二输出端口，并且第一输入端口和第二输入端口中的另一个可以形成于块本体的前表面上并且配置在泵安装孔之下。
电机安装部可以形成于块本体的前表面上，并且控制器安装部可以形成于块本体的后表面上。第一输出端口和第二输出端口的其中之一可以配置在块本体的顶表面上，块本体的顶表面具有第一输入端口和第二输入端口，并且第一输出端口和第二输出端口中的另一个可以形成于块本体的前表面上并且配置在泵安装孔之下。
排放端口可以包括：连接至第二输出线的排放输入端口；和排放输出端口，通过排放输入端口引入块本体的流体通过排放输出端口排放。
排放输入端口和排放输出端口的其中之一可以配置在块本体的顶表面上，块本体的顶表面具有第一输入端口和第二输入端口的其中之一、第一输出端口和第二输出端口，第一输入端口和第二输入端口中的另一个可以形成于块本体的前表面上，配置在泵安装孔之下，并且配置在电机安装部的左侧和右侧的其中一侧上，并且排放输入端口和排放输出端口中的另一个可以形成于块本体的前表面上，配置在泵安装孔之下，并且配置在电机安装部的左侧和右侧中的另一侧上。
排放输入端口和排放输出端口的其中之一可以配置在块本体的顶表面上，块本体的顶表面具有第一输出端口和第二输出端口的其中之一、第一输入端口和第二输入端口，第一输出端口和第二输出端口中的另一个可以形成于块本体的前表面上，配置在泵安装孔之下，并且配置在电机安装部的左侧和右侧的其中一侧上，并且排放输入端口和排放输出端口中的另一个可以形成于块本体的前表面上，配置在泵安装孔之下，并且配置在电机安装部的左侧和右侧中的另一侧上。
液压块可以进一步包括一个或多个存储器端口，存储器端口形成于块本体上并且连接至用于供应工作流体至存储器的存储器线。
液压回路可以包括：第一制动流路，其从第一输入端口延伸至第一输出端口，并且具有由阀控制的液压；第二制动流路，其从第二输入端口延伸至第二输出端口，并且具有由阀控制的液压；从排放输入端口延伸至排放输出端口的旁路流路；以及从旁路流路延伸至存储器端口的排放流路。
存储器端口可以形成于块本体的前表面上，并且配置在泵安装孔之上。
存储器端口可以包括：第一存储器端口，其配置在泵安装孔之上并且配置在电机安装部的左侧和右侧的其中一侧上；和第二存储器端口，其配置在泵安装孔之上并且配置在电机安装部的左侧和右侧中的另一侧上。
根据本公开的实施例，用于电子制动装置的冗余的液压块(其配置如上所述)包括液压控制端口和液压回路，当在冗余的情况下实施液压制动功能时，液压控制端口和液压回路可对前轮和后轮的其中之一实施液压制动。换句话说，液压块可以具有简单配置用于对两个轮执行液压制动。因而，液压块可以具有比现有的主制动装置更小的尺寸。
因此，当主制动装置和辅助制动装置共同配置在有限的空间内时，从主制动装置和辅助制动装置的配置方向和位置而言，自由度可以进一步得到保证，并且从空间上而言，主制动装置和辅助制动装置可以高效地配置。此外，用于电子制动装置的冗余的液压块可以减小尺寸和重量，这使得可以降低制造成本。
此外，由于排放端口和液压控制端口形成，在冗余的情况下，前轮和后轮的其中之一可以受到液压制动，同时，供应至前轮和后轮中的另一个的工作流体可以被排放和被减压，这使得可以保证电机制动的稳定性。
附图说明
图1是示意地说明电子制动装置的概念视图，该电子制动装置上施用了根据本公开的一个实施例的车辆电子制动装置的冗余的液压块。
图2是示意地说明根据本公开的该实施例的电子制动装置的辅助制动装置的正视图。
图3是说明根据本公开的该实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块的内部流路的主要部件的透视图。
图4是示意地说明根据本公开的该实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块的正透视图。
图5是示意地说明根据本公开的该实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块的后透视图。
图6是示意地说明根据本公开的另一实施例的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块的透视图。
图7是示意地说明根据本公开的再一实施例的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块的透视图。
图8是电子制动装置的液压回路图，该电子制动装置上施用了根据本公开的实施例的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块。
具体实施方式
以下参照附图通过实施方案的不同实施例描述用于车辆电子制动装置的冗余的液压块。应当注意，示图不是以精确的比例绘制，并且可能仅仅为了描述方便和清楚，放大了线宽或部件尺寸。此外，本文使用的术语通过将本公开的功能考虑在内进行定义，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图而改变。因此，应当根据本文所公开的全部内容来定义术语。
图1是示意地说明电子制动装置的概念视图，该电子制动装置上施用了根据本公开的一个实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块，图2是示意地说明根据本公开的该实施例的电子制动装置的辅助制动装置的正视图。
参照图1和图2，根据本公开的实施例的电子制动装置1包括主制动装置2和辅助制动装置6。
主制动装置2主要用于在正常状态下实现车辆制动的功能。主制动装置2接收来自存储器5的工作流体，控制接收到的流体达到预设液压，并且将控制的流体传输至用于单独控制各轮的CBS(Conventional Brake System，常规制动系统)B。主制动装置2对应于电子制动装置例如ABS(Anti-Lock Brake System，防抱死制动系统)、EBD(Electronic Brakeforce Distribution system，电子制动力分配系统)或ESC(Electronic StabilityControl，电子稳定性控制)。
安装辅助制动装置6用于车辆制动冗余，并且辅助制动装置6具有能够在主制动装置2损坏的情况下、代替主制动装置2执行原本由主制动装置2执行的制动功能的结构。辅助制动装置6配置在主制动装置2的下游侧。换句话说，辅助制动装置6配置在流体从主制动装置2被传输至CBS B所通过的路径上。在主制动装置2损坏的情况下，辅助制动装置6接收从存储器5供应至主制动装置2的流体，控制接收的流体达到目标压力，并且将控制的流体传输至CBS B。
根据本公开的实施例，在冗余的情况下，前轮和后轮的其中之一主要受到辅助制动装置6的液压制动，并且前轮和后轮中的另一个主要受到EPB(Electronic ParkingBrake，电子驻车制动)电机等的电机制动。例如，前轮驱动车辆可以通过对前轮执行液压制动以及对后轮执行电机制动，稳定地执行制动功能。另外，后轮驱动车辆可以通过对后轮执行液压制动以及对前轮执行电机制动，稳定地执行制动功能。
主制动装置2具有四条流体供应线，四条流体供应线分别用于四个轮的液压制动。在本公开的描述中，用于在冗余的情况下实现液压制动的流体供应线被称为第一输出线3，并且用于实现电机制动的流体供应线被称为第二输出线4。
在用于将流过辅助制动装置6的流体传输至用于单独控制各轮的CBS B的流体供应线中，对应于第一输出线3的流体供应线，即用于实现液压制动的流体供应线，被称为第一液压制动线7。另外，在用于将流过辅助制动装置6的流体传输至用于单独控制各轮的CBSB的流体供应线中，对应于第二输出线4的流体供应线，即用于实现电机制动的流体供应线，被称为第二液压制动线8。
辅助制动装置6配置在第一输出线3和第一液压制动线7之间。同样地，辅助制动装置6配置在第二输出线4和第二液压制动线8之间。此后，为了描述方便，将本实施例的适用于前轮驱动车辆的情况作为描述的示例。假设前轮受到液压制动并且后轮受到电机制动(见图8)。
图3是说明根据本公开的实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块内部流路的主要部件的透视图，图4是示意地说明根据本公开的实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块的正透视图，图5是示意地说明根据本公开的实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块的后透视图。
参照图2至图5，根据本公开的实施例的辅助制动装置6包括液压块10、ECU 20、阀30和电机40。
如图3中的细实线所示，液压块10用作泵外壳，并且液压块10包括用于前轮液压制动的四个液压控制端口120，用于后轮电机制动的两个排放端口130，一个或多个连接至存储器线9以将工作流体供应至存储器5的存储器端口140，以及用于控制液压块10中流体压力的液压回路150。
ECU 20用于电子地控制流过液压块10的流体，ECU 20耦合至液压块10的后表面113。ECU 20具有多个阀30，多个阀30用于调整流过液压块10的流体的液压和流速。ECU 20控制阀30的操作。
电机40用于迫使液压块10内的流体沿预定的方向流动，电机40耦合至液压块10的前表面111。由于ECU 20和电机40具有现有电子制动装置或主制动装置2中公开的结构，本文将省略对ECU 20和电机40的详细描述。
参见图3至图5，根据本公开的实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块10包括块本体110、液压控制端口120、排放端口130、存储器端口140和液压回路150。
块本体110具有矩形平行六面体的形状，其中前表面111和后表面113具有比顶表面115、底表面、左侧表面116和右侧表面117更大的面积。电机40安装在块本体110的前表面111。在本实施例的描述中，与电机40耦合的部分被称为电机安装部112。ECU 20耦合至块本体110的后表面113。在本实施例的描述中，与ECU 20耦合的部分被称为控制器安装部114。
液压控制端口120用于控制工作流体的压力达到目标压力，其中工作流体供应至前轮以实现前轮的液压制动。块本体110上形成有四个液压控制端口120。在各液压控制端口120中，两个液压控制端口连接至第一输出线3，并且另外两个液压控制端口连接至第一液压制动线7，从而单独调整左前轮FL和右前轮FR。
液压控制端口120包括连接至第一输出线3的输入端口部121和连接至第一液压制动线7的输出端口部124。输入端口部121包括连接至第一输出线3上左前轮FL的第一输入端口122，以及连接至第一输出线3上右前轮FR的第二输入端口123。输出端口部124包括第一输出端口125，通过第一输入端口122引入块本体110的流体通过第一输出端口125排放；以及第二输出端口126，通过第二输入端口123引入块本体110的流体通过第二输出端口126排放。
排放端口130用于减小供应至后轮的工作流体的压力，从而在没有液压的干扰下、稳定地实现后轮电机制动。块本体110上形成有两个排放端口130。排放端口130包括连接至第二输出线4的一个排放输入端口131和连接至用于单独控制各后轮的第二液压制动线8的一个排放输出端口131。
排放端口130包括连接至第二输出线4的排放输入端口131；和排放输出端口132，通过排放输入端口131引入块本体110的流体通过排放输出端口132排放。
两条第二输出线4分别朝左后轮RL和右后轮RR延伸，并且两条第二输出线4相连接以在主制动装置2中相互连通。因此，虽然两条第二输出线4中只有一条被减压，但是两条第二输出线4都会减压。根据本公开的实施例的排放端口130具有一个排放输入端口131，两条第二输出线4中只有一条连接至该排放输入端口131。
在前轮受到液压制动并且后轮受到电机制动的假设下，对根据本公开的实施例的排放端口130的数量和连接位置进行描述。但是本实施例并不限于此。排放端口130可以连接至前轮和后轮中的一个或多个，只要工作流体的压力可以减小用于电机制动。
图6是示意地说明根据本公开的另一个实施例的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块的透视图，图7是示意地说明根据本公开的又一个实施例的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块的透视图，图8是电子制动装置的液压回路图，该电子制动装置施用了根据本公开的实施例的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块。
液压块10包括连接至存储器线9的存储器端口140，存储器线9用于供应工作流体至存储器5。工作流体通过存储器端口140供应至存储器5，其中在调整液压的过程中，所述工作流体需要通过液压控制端口120和排放端口130排放至块本体110之外。液压块10可以包括如图4所示的两个存储器端口140，或者如图7所示的一个存储器端口。
液压回路150在块本体110内形成工作流体的流路，并且液压回路150使用阀30和泵部件50调整流过液压控制端口120和排放端口130的工作流体的流速和压力。参照图8，根据本公开的实施例的液压回路150包括第一制动流路151、第二制动流路152、旁路流路153和排放流路154。
第一制动流路151从第一输入端口122延伸至第一输出端口125，并且第一制动流路151具有通过安装在ECU 20中的多个阀30调整的液压。第二制动流路152从第二输入端口123延伸至第二输出端口126，并且第二制动流路152具有通过安装在ECU 20中的多个阀30调整的液压。
当工作流体流过第一制动流路151和第二制动流路152时，用于制动左前轮FL和右前轮FR的液压形成并被传输至CBS B，从而通过第一液压制动线7分别制动左前轮FL和右前轮FR。
当主制动装置2正常操作时，第一制动流路151和第二制动流路152简单地作为工作流体通过的路径。但是，在冗余的情况下，第一制动流路151和第二制动流路152调整通过第一输出线3引入的工作流体的液压，并且将调整后的液压传输至第一液压制动线7。
旁路流路153从排放输入端口131延伸至排放输出端口132。排放流路154从旁路流路153延伸至存储器端口140。两条第二输出线4的其中一条依次连接至排放输入端口131、旁路流路153和排放输出端口132。也就是说，两条第二输出线4的其中一条连接至CBS B以通过旁路流路153制动左后轮RL。两条第二输出线4中的另一条直接连接至CBS B以制动右后轮RR。
当主制动装置2的操作正常执行时，被引入两条第二输出线4的其中一条的工作流体将液压传输至CBS B以经由旁路流路153通过第二液压制动线8制动左后轮RL，并且引入两条第二输出线4中的另一条的工作流体直接将液压传输至CBS B以制动右后轮RR。
当在冗余的情况下排放流路154被泵部件50、阀30等的操作激活时，被引入旁路流路153的工作流体通过排放流路154和存储器端口140被排放至液压块10的外部，并且通过存储器线9存储在存储器5内。
工作流体的如此流动不仅可以减小第二液压制动线8和连接至旁路流路153的第二输出线4的压力，而且可以减小在主制动装置2中与旁路流路153连通的另一条第二输出线4的压力。通过这样的操作，在没有液压的干扰下，左后轮RL和右后轮RR两者的电机制动均可以稳定地实施。
主制动装置2具有用于对四个轮分别执行液压制动的结构。但是，根据本公开的实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块10可以具有用于对两个轮执行液压制动的更简单的结构。因此，根据本公开的实施例的用于电子制动装置的冗余的液压块10不需要具有与现有的主制动装置2相同或相近的尺寸，以在冗余的情况下实施液压制动。因此，如图1所示，液压块10可以具有比现有的主制动装置2更小的尺寸。
因此，当主制动装置2和辅助制动装置6一起配置在有限的空间内时，从主制动装置2和辅助制动装置6的配置方向和位置而言，可以保证更高的自由度，并且主制动装置2和辅助制动装置6可以在空间上高效地配置。此外，主要有助于驱动和制动车辆的前轮或者后轮可以可选地受液压制动，并且供应至受电机制动的轮的工作流体可以被排放和被减压。
参照图4和图5，根据本公开的实施例的液压块10具有下述结构：在该结构中，电机安装部112形成于块本体110的前表面111上，并且控制器安装部114形成于块本体110的后表面113上。此外，液压块10具有下述结构：在该结构中，第一输入端口122、第一输出端口125、第二输出端口126和排放输入端口131在块本体110的顶表面115上排成一条线。
液压块10具有下述结构：在该结构中，第二输入端口123和排放输出端口132配置在块本体110的前表面111上、泵安装孔118之下，并且分别配置在电机安装部112的左侧和右侧上。泵安装孔118配置在基于电机安装部112的中心的水平线CL上，并且在左侧表面116和右侧表面117上形成中空形状。泵部件50安装在泵安装孔118内。
存储器端口140配置在块本体110的前表面111上、泵安装孔118之上。更具体地，存储器端口140包括一对第一存储器端口141和第二存储器端口142，并且第一存储器端口141和第二存储器端口142配置在泵安装孔118之上，并且分别配置在电机安装部112的左侧和右侧上。
如上所述，由于第一输入端口122和第二输入端口123的其中一个配置在顶表面115上，并且第一输入端口122和第二输入端口123中的另一个配置在前表面111的底部，三条输出线，包括两条第一输出线3和连接至排放输入端口131的第二输出线4，不仅可以集中在电机40之上的空间内，还可以高效地配置在电机40之下的空间内，同时避免这三条输出线之间相互干扰。
由于排放输入端口131和排放输出端口132的其中一个配置在顶表面115上，排放输入端口131和排放输出端口132中的另一个配置在前表面111的底部，并且存储器端口140配置在前表面111的顶部，存储器端口140位于从输入端口部121至输出端口部124的延伸路径以及从排放输入端口131至排放输出端口132的延伸路径上。因此，当排放流路154在具有矩形平行六面体形状的液压块10中形成以连通第一制动流路151、第二制动流路152和旁路流路153时，从空间上而言，流路在空间上的配置和设计可以高效地实现，同时可使流路的延伸长度最小化。
参照图6，根据本公开的另一个实施例的液压块10具有下述结构：在该结构中，第一输入端口122、第二输入端口123、第一输出端口125和排放输出端口132在块本体110的顶表面115上排成一条线，不同于图4和图5所示的液压块10。此外，图6所示的液压块10具有下述结构：在该结构中，第二输出端口126和排放输入端口131配置于块本体110的前表面111上、泵安装孔118之下，并且分别配置在电机安装部112的左侧和右侧上。
如上所述，由于第一输出端口125和第二输出端口126的其中一个位于顶表面115上，第一输出端口125和第二输出端口126中的另一个位于前表面111的底部，连接至两条第一液压制动线7和排放输出端口132的第二液压制动线8被均匀分开并位于电机40之上和电机40之下的空间内。因此，包括第一液压制动线7和第二液压制动线8的多条液压制动线，可以在空间上高效地配置，同时避免干扰包括第一输出线3和第二输出线4的多条输出线。
根据本公开的实施例的用于电子制动装置1的冗余的液压块10(其配置如上所述)包括液压控制端口120和液压回路150，当在冗余的情况下实现液压制动功能时，液压控制端口120和液压回路150可以对前轮和后轮的其中之一实施液压制动。换句话说，液压块10可以具有简单配置用于对两个轮执行液压制动。因此，液压块10可以具有比现有的主制动装置2更小的尺寸。
因此，当主制动装置2和辅助制动装置6共同配置在有限的空间内时，从主制动装置2和辅助制动装置6的配置方向和位置而言，自由度可以进一步得到保证，并且从空间上而言，主制动装置2和辅助制动装置6可以高效地配置。此外，用于电子制动装置的冗余的液压块10可以减小尺寸和重量，这使得可以降低制造成本。
此外，由于排放端口130以及液压控制端口120形成，在冗余的情况下，前轮和后轮的其中之一可以受到液压制动，同时，供应至前轮和后轮中的另一个的工作流体可以被排放和被减压，这使得可以保证电机制动的稳定性。
虽然出于说明的目的公开了本公开的较佳实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、增加和替代。

Claims (13)

1.一种用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，包括：
块本体，其具有耦合电机的电机安装部和耦合ECU(电子控制单元)的控制器安装部；
液压控制端口，其形成于所述块本体上，并且连接至主制动装置的第一输出线和用于单独调整各轮的第一液压制动线，从而对前轮和后轮的其中之一执行液压制动；
排放端口，其形成于所述块本体上，并且连接至所述主制动装置的第二输出线和用于单独调整各轮的第二液压制动线，从而减少前轮和后轮中的另一个的压力；以及
液压回路，其配置为在所述块本体中形成工作流体的流路，并且控制流过所述液压控制端口和所述排放端口的工作流体的流速和压力，并且液压回路中容纳有阀，所述阀安装在所述ECU中。
2.权利要求1所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述液压控制端口包括：
连接至所述第一输出线的输入端口部；和
连接至所述第一液压制动线的输出端口部。
3.权利要求2所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述输入端口部包括：
连接至所述第一输出线的一侧的第一输入端口；和
连接至所述第一输出线的另一侧的第二输入端口。
4.权利要求3所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述输出端口部包括：
第一输出端口，通过所述第一输入端口引入所述块本体的流体通过所述第一输出端口排放；和
第二输出端口，通过所述第二输入端口引入所述块本体的流体通过所述第二输出端口排放。
5.权利要求4所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述电机安装部形成于所述块本体的前表面上，并且
所述控制器安装部形成于所述块本体的后表面上，
其中所述第一输入端口和所述第二输入端口的其中之一配置在所述块本体的顶表面上，所述块本体的顶表面具有所述第一输出端口和所述第二输出端口，并且
所述第一输入端口和所述第二输入端口中的另一个形成于所述块本体的前表面上并且配置在泵安装孔之下。
6.权利要求4所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述电机安装部形成于所述块本体的前表面上，并且
所述控制器安装部形成于所述块本体的后表面上，其中
所述第一输出端口和所述第二输出端口中的一个配置在所述块本体的顶表面上，所述块本体的顶表面具有所述第一输入端口和所述第二输入端口，并且
所述第一输出端口和所述第二输出端口中的另一个形成于所述块本体的前表面上并且配置在泵安装孔之下。
7.权利要求4所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述排放端口包括：
排放输入端口，连接至所述第二输出线；和
排放输出端口，通过所述排放输入端口引入所述块本体的流体通过所述排放输出端口排放。
8.权利要求7所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述排放输入端口和所述排放输出端口的其中之一配置在所述块本体的顶表面上，所述块本体的顶表面具有所述第一输入端口和所述第二输入端口的其中之一、所述第一输出端口和所述第二输出端口，
所述第一输入端口和所述第二输入端口中的另一个形成于所述块本体的前表面上，配置在泵安装孔之下，并且配置在所述电机安装部的左侧和右侧的其中一侧上，并且
所述排放输入端口和所述排放输出端口中的另一个形成于所述块本体的前表面上，配置在所述泵安装孔之下，并且配置在所述电机安装部的左侧和右侧中的另一侧上。
9.权利要求7所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述排放输入端口和所述排放输出端口的其中之一配置在所述块本体的顶表面上，所述块本体的顶表面具有所述第一输出端口和所述第二输出端口的其中之一、所述第一输入端口和所述第二输入端口，
所述第一输出端口和所述第二输出端口中的另一个形成于所述块本体的前表面上，配置在所述泵安装孔之下，并且配置在所述电机安装部的左侧和右侧的其中一侧上，并且
所述排放输入端口和所述排放输出端口中的另一个形成于所述块本体的前表面上，配置在所述泵安装孔之下，并且配置在所述电机安装部的左侧和右侧中的另一侧上。
10.权利要求7所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，进一步包括一个或多个存储器端口，所述存储器端口形成于所述块本体上并且连接至用于供应工作流体至存储器的存储器线。
11.权利要求10所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述液压回路包括：
第一制动流路，其从所述第一输入端口延伸至所述第一输出端口，并且具有由阀控制的液压；
第二制动流路，其从所述第二输入端口延伸至所述第二输出端口，并且具有由阀控制的液压；
旁路流路，其从所述排放输入端口延伸至所述排放输出端口；以及
排放流路，其从所述旁路流路延伸至所述存储器端口。
12.权利要求10所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述存储器端口形成于所述块本体的前表面上，并且配置在所述泵安装孔之上。
13.权利要求12所述的用于车辆电子制动装置的冗余的液压块，其中所述存储器端口包括：
第一存储器端口，其配置在所述泵安装孔之上并且配置在所述电机安装部的左侧和右侧的其中一侧上；和
第二存储器端口，其配置在所述泵安装孔之上并且配置在所述电机安装部的左侧和右侧中的另一侧上。
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