CN112744130A - 用于调整座椅位置的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调整车辆座椅的座椅位置的装置，其中所述装置包括用于座位部的至少一个支撑元件并且可以连接到座位下部结构，其中所述装置包括至少一个第一支腿和至少一个第二支腿，这些支腿可旋转地布置在所述座位下部结构和所述至少一个支撑元件上，其中可以通过角度调整装置调整所述第一支腿与所述支撑元件之间的第一角度α，其中所述至少一个第一支腿和所述至少一个第二支腿机械地联接，其中所述第一角度α的变化导致所述至少一个支撑元件沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X移位。

Description

用于调整座椅位置的装置
技术领域
本发明涉及一种用于调整车辆座椅的座椅位置的装置，所述装置可连接到用于座位部和座位下部结构的至少一个支撑元件。
背景技术
此类装置尤其是为诸如拖拉机、工程机械、叉车、卡车等商用车辆中的车辆座椅而提供的。车辆座椅，特别是商用车辆中的驾驶员的座椅通常必须满足特殊条件，因为驾驶员通常要长时间坐在座椅上。
根据驾驶员的身高，必须沿着高度方向Z和沿着纵向方向X调整驾驶员座椅，以便使得驾驶员能够具有最佳的座椅高度和距踏板的最佳距离。与较矮的驾驶员相比，较高的驾驶员优选地沿着高度轴线Z坐得更高并沿着纵向轴线线X向后坐得更远。具有直立座椅位置的普通驾驶员座椅通常提供调整座椅高度位置的选项。在大多数应用中，此调整是通过座椅在垂直方向上几乎垂直地移位来进行的。在调整座椅高度之后，必须在进一步的步骤中调整在纵向方向X上的座椅位置。如果需要频繁更换驾驶员，则可能认为此过程很麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述缺点的车辆座椅。
所述目的通过一种用于调整车辆座椅的座椅位置的装置来实现，其中所述装置包括用于座位部的至少一个支撑元件并且可以连接到座位下部结构，其中所述装置包括至少一个第一支腿和至少一个第二支腿，这些支腿可旋转地布置在座位下部结构和至少一个支撑元件上，其中可以通过角度调整装置来调整第一支腿与支撑元件之间的第一角度α，至少一个第一支腿和至少一个第二支腿机械地联接，其中第一角度α的变化导致至少一个支撑元件或座位部沿着高度轴线Z和沿着纵向方向X移位。
至少一个支撑元件的移位因此导致布置在支撑元件上的座位部对应地移位。根据本发明的装置用于通过沿着纵向轴线X的座椅位置的同步校正来调整沿着高度轴线Z的座椅位置。因此，为了调节沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X的座椅位置，仅需要操作角度调整装置。有利地，第一角度α由所述角度调整装置保持，直到再次致动所述装置。角度调整装置因此也可以被视为角度锁定装置。
优选地设置有操作元件，通过该操作元件可以操作角度调整装置。因此，仅需要致动一个操作装置来调节座椅位置。
所述装置或车辆座椅沿着高度轴线Z延伸。沿着高度轴线Z的移位可以在向下方向上(即，在车辆底板的方向上)或者在向上方向上发生。所述装置或车辆座椅也沿着纵向轴线X延伸。沿着纵向轴线X的移位可以在向前方向上(即，在踏板的方向上)或者在向后方向上发生。最后，所述装置或车辆座椅沿着宽度轴线Y延伸。
以下使用的术语“基本上”应被解释为包括较小的公差偏差。因此，所述偏差可以是优选地小于10°、更优选地小于7.5°、甚至更优选地小于5°的角度。
调整第一角度α因此改变至少一个第一支腿的对准。因此，第一支腿有利地围绕对应的旋转方向转动或旋转。由于至少一个第一支腿与至少一个第二支腿之间的机械联接器，至少一个第一支腿的旋转被传递到至少一个第二支腿。因此，至少一个第二支腿类似于至少一个第一支腿移动或旋转。至少一个第一支腿和至少一个第二支腿的整体移动有利地导致至少一个支撑元件或座位部的移位。因此，角度调整装置可以有利地仅直接作用在至少一个第一支腿上。角度调整装置优选地还通过前述机械联接器而间接地作用在至少一个第二支腿上。
优选地，第一角度α的变化导致至少一个支撑元件或座位部沿着高度轴线Z向下移位，同时导致至少一个支撑元件或座位部沿着纵向轴线X向前移位。第一角度α的变化导致至少一个支撑元件沿着高度轴线Z向上移位，同时优选地导致至少一个支撑元件沿着纵向轴线X向后移位。沿着高度轴线Z并且同时沿着纵向轴线X的这种同步调整导致对于矮驾驶员和高驾驶员的座椅位置的快速人体工程学调节。通常，矮驾驶员需要较低的座椅高度，同时必须沿着纵向轴线X向前坐得更远。相反，高驾驶员必须将他们沿着高度轴线Z向上定位得更远并且沿着纵向轴线X向后定位得更远。因此通过致动角度调整装置可以同时向下和向前或向上和向后改变座椅位置。这使得可以非常快速且容易地调节座椅位置。
车辆座椅优选地还可以包括用于沿着纵向轴线X的座椅位置的至少一个附加的调整装置，通过该附加的调整装置可以对座椅位置进行附加调整。这使得可以单独地调整座椅位置。
根据特别优选的实施例，至少一个第一支腿沿着纵向轴线X布置在至少一个第二支腿的后面。有利的是，至少一个第一支腿通过第一纵向连接件沿着纵向轴线连接到至少一个第二支腿。第一纵向连接件有利地通过至少一个支撑元件或通过座位部来实现。此外，有利的是，至少一个第一支腿和至少一个第二支腿通过第二纵向连接件沿着纵向轴线X连接。第二纵向连接件优选地通过座位下部结构来实现。机械联接器优选地包括第一纵向连接件和第二纵向连接件。有利地，第一纵向连接件和第二纵向连接件是刚性连接件，因此其长度不可改变。
根据另一优选实施例，至少一个第一支腿和至少一个第二支腿各自包括第一区段和第二区段。第一区段和第二区段优选地围成第二角度β。结果，至少一个第一支腿和至少一个第二支腿有利地以基本上L形方式设计。
有利地，第一角度α在第一支腿6的中心轴线与支撑元件的假想参考线之间延伸，所述假想参考线基本上垂直于座位部。第一角度α在0°至140°之间的范围内。第一角度α优选地在0°至120°之间的范围内。第一角度α更优选地在0°至90°之间的范围内。座椅位置沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X的变化有利地与第一角度α的变化成比例。
优选地在第一区段与第二区段之间设置弯曲区域。
根据另一优选实施例，至少一个第一支腿和至少一个第二支腿各自被安装成围绕旋转轴线相对于支撑元件可旋转。至少一个第一支腿和至少一个第二支腿有利地围绕另一旋转轴线相对于座位下部结构可旋转地安装。该旋转轴线优选地针对旋转相对于支撑元件布置在第一区段的上端区域中。旋转轴线优选地针对旋转相对于座位下部结构布置在弯曲区域中。
根据另一优选实施例，至少一个第一支腿的第一区段和至少一个第二支腿的第一区段具有相同的长度。针对至少一个第一支腿和至少一个第二支腿相对于支撑元件旋转的旋转轴线位于第一假想或真实连接线上。此外，优选的是，针对至少一个第一支腿和至少一个第二支腿相对于座位下部结构的旋转的旋转轴线位于第二假想或真实连接线上。第一连接线、第二连接线以及至少一个第一支腿和至少一个第二支腿的第一区段有利地形成第一梯形。此梯形形状有利于座椅表面沿着高度轴线Z和纵向轴线X的同时移位。如果第一区段各自具有相同的长度并且第一连接线和第二连接线也具有相同长度，则第一梯形可以是平行四边形。
形成有利的梯形或平行四边形的连接线因此可以是真实连接线，即，连接线被对应元件(例如，座位下部结构或支撑元件)包围。然而，也可以想到，尽管在支腿之间存在连接件，但是它们并不表示旋转轴线之间的直接连接件。因此，例如，旋转轴线之间的实际连接件沿着高度轴线Z可以位于假想连接线的上方或下方。
根据另一优选实施例，在第一支腿的第二区段与第二支腿的第二区段之间布置有连接元件。至少一个第一支腿与至少一个第二支腿之间的机械联接器优选地包括通过连接元件的第二区段的连接件。相应的第二区段优选地围绕旋转轴线相对于连接元件可旋转。针对至少一个第一支腿或至少一个第二支腿相对于连接元件的旋转的旋转轴线有利地被布置在相应的第二区段的下端区域中。
根据另一优选实施例，至少一个第一支腿的第二区段和至少一个第二支腿的第二区段具有相同的长度。针对至少一个第一支腿和至少一个第二支腿相对于连接元件的旋转的旋转轴线优选地位于第三假想或真实连接线上。优选的是，第二连接线、第三连接线以及至少一个第一支腿和至少一个第二支腿的第二区段形成第二梯形。如果第二区段各自具有相同长度，并且此外第二连接线和第三连接线具有相同长度，则该第二梯形可以是平行四边形。
当然也可以想到，至少一个第一支腿的第二区段和至少一个第二支腿的第二区段具有不同的长度。至少一个第二支腿可以优选地具有第二区段，该第二区段比至少一个第一支腿的第二区段长。因此，第二连接线、第三连接线以及至少一个第一支腿和至少一个第二支腿的第二区段将有利地形成矩形而不是第二梯形。这样有利的实施例意味着，座位部或座位表面相对于纵向轴线X倾斜。随着高度的对应变化或座位部沿着高度轴线Z的移位，座位部也经历倾斜变化。
根据另一优选实施例，至少一个第一支腿与至少一个第二支腿之间的机械联接器包括在至少一个第一支腿的第二区段与至少一个第二支腿的第二区段之间的沿着纵向轴线X的刚性的第三纵向连接件。这样有利的刚性连接件可以优选地由长度不能改变的连接元件提供。因此不能改变有利的第二梯形。因此，座位部或座位表面相对于纵向轴线X的倾斜度将有利地不可改变。因此，将不会改变有利的水平对准或座位部或座位表面平行于纵向轴线X的对准。
根据本发明的又一构想，至少一个第一支腿与至少一个第二支腿之间的机械联接器包括在第一支腿的第二区段与第二支腿的第二区段之间的沿着纵向轴线X的第三纵向连接件，所述第三纵向连接件的长度可以改变。这可以通过以可锁定的气体弹簧的形式或以螺旋千斤顶的形式的有利连接元件来实现。
根据本发明的另一构想，至少一个第二支腿间接地连接到至少一个支撑元件。优选地，至少一个第二支腿通过间隔件或连杆连接到至少一个支撑元件。因此，有利地设置有针对第二支腿相对于支撑元件的旋转的两个旋转轴线。优选地，这两个旋转轴线沿着高度轴线Z一个在另一个上方布置或者间隔开。这导致有利的另一自由度，其可以用于调整座椅部件的倾斜度。
根据另一优选实施例，提供了两个第一支腿和两个第二支腿。两个第一支腿优选地沿着宽度轴线Y彼此间隔开。两个第一支腿优选地围绕相同的旋转轴线可旋转。两个第二支腿有利地沿着宽度轴线Y彼此间隔开。两个第二支腿优选地围绕相同的旋转轴线可旋转。
成对的第一支腿或第二支腿各自围绕其可旋转的这些旋转轴线可以优选地是安装在支腿的对应枢轴轴承中的轴线。相应的旋转轴线可以是连续真实轴线，所述真实轴线安装在支腿的对应枢轴轴承中。旋转轴线也可以是连续假想轴线，所述假想轴线延伸穿过两个支腿的对应枢轴轴承。
沿着宽度轴线Y彼此相对的支腿优选地通过至少一个横向连接件连接。这些横向连接件可以有利地通过支撑元件或通过座位部来实现。然而，也可以想到，通过其他支柱、杆等实现横向连接件。
根据另一优选实施例，至少一个支撑元件必须是沿着纵向轴线X和宽度轴线Y延伸的板状元件。第一支腿和第二支腿优选地布置在该板状元件的下侧。因此，一个第一纵向连接件或多个第一纵向连接件通过板状元件来实现。座位部有利地被布置在板状元件的顶部上。然而，也可以想到提供若干支撑元件。相应的横向连接件和第一纵向连接件随后将有利地通过座位部来实现。
根据另一优选实施例，角度调整装置包括锁定设置的第一角度α的锁定装置。因此，至少一个第一支腿相对于支撑元件或相对于座位下部结构的对准优选地由锁定装置限定和保持。同样地，至少一个第二支腿相对于支撑元件或相对于座位下部结构的对准通过至少一个第一支腿与至少一个第二支腿之间的机械联接器来限定和保持。此锁定装置可以优选地是所谓的“调角器(recliner)”。角度调整装置有利地包括驱动器，锁定装置通过该驱动器被驱动以便改变第一角度α。角度调整装置优选地是电可控齿轮单元。角度调整装置优选地包括控制驱动器的控制单元。有利地，某些座椅位置可以存放在控制单元中。随后用户可以在存放位置之间切换。优选地提供一种操作装置，用户通过该操作装置可以进行适当的输入。
根据另一优选实施例，所述装置是模块化部件。因此，用于调整车辆座椅的座椅位置的装置有利地不集成到车辆座椅的其他结构部件中。所述装置可以有利地被布置在座位下部结构与座位部之间。仅需要提供适当的紧固元件。这使得可以简化座位下部结构的结构。因此，由于模块化结构而与装置无关的有利的垂直悬架可以简化到其主要任务，即，隔离振动和维持高度水平。所述装置的模块化设计还使得可以最简单的可能方式用该装置改造现有的车辆座椅。
本目的同样通过具有根据所描述的实施例中的一者的装置的车辆座椅来实现。
车辆座椅可以被配备有在上面装置的上下文中已经描述的用于调整车辆座椅的座椅位置的所有特征，单独地或彼此组合，反之亦然。
车辆座椅可以有利地包括剪式框架，车辆座椅通过该剪式框架附接到车辆或车身底板。另外有利的是，车辆座椅包括用于垂直和/或水平振动的悬挂/阻尼的弹簧和/或阻尼装置。由于已经描述的优选的模块化结构，因此可以更简单地配置座位下部结构。
根据另一实施例，车辆座椅可以包括用于沿着纵向轴线X调整座椅位置的装置。这可以是例如车身底板上的导轨系统，座位下部结构可移位地布置在所述导轨系统上。
另外优选的是，车辆座椅包括用于调整座位部的倾斜度的装置。
附图说明
参考对附图的以下描述，解释本发明的其他优点、目的和属性。在各个实施例中，类似部件可以具有相同的附图标记。
附图示出以下内容：
图1a、1b示出了根据一个实施例的车辆座椅的侧视图；
图2a至2c示出了根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置中的视图；
图3a至3c示出了根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置中的视图；
图4a至4c示出了根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置中的视图；
图5a至5c示出了根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置中的视图；
图6示出了包括第一旋转轴线的详细视图；
图7示出了车辆座椅的调整曲线；
图8示出了用于调整座椅位置的装置的等距视图；
图9示出了用于调整座椅位置的装置的等距视图；
图10示出了用于调整座椅位置的装置的侧视图；
图11示出了用于调整座椅位置的装置的俯视图；
图12示出了用于调整座椅位置的装置的侧视图；
图13示出了用于调整座椅位置的装置的侧视图；
图14示出了用于调整座椅位置的装置的俯视图。
具体实施方式
图1至14示出了用于调整车辆座椅1的座椅位置的装置2。装置2包括用于座位部4的至少一个支撑元件3，并且可以连接到座位下部结构5。装置2包括至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7，支腿6、7可旋转地布置在座位下部结构5和至少一个支撑元件3上，其中可以通过角度调整装置8调整第一支腿6与支撑元件3之间的第一角度α，其中至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7机械地联接，其中第一角度α的变化导致至少一个支撑元件3沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X移位。
车辆座椅或用于调整座椅位置的装置沿着高度轴线Z、纵向轴线X和宽度轴线Y延伸。
车辆座椅1当然可以包括座椅靠背、头部件和扶手，例如，如图1a和1b所示。座位部4可以包括其上布置有座垫元件的壳体元件，或者仅包括座垫元件。座位下部结构5可以有利地包括剪式框架27，车辆座椅1通过剪式框架27紧固到车辆或车身底板29。此外，有利的是，座位下部结构5包括用于垂直和/或水平振动的悬挂/阻尼的弹簧和/或阻尼装置28。这可在图1a和1b中看到。
如可在图1至14中看到，用于调整座椅位置的装置2是模块化部件，并且因此可以最简单的可能方式集成在车辆座椅1中。此外，可以用此模块化部件来改装较旧的车辆座椅。
至少一个第一支腿6沿着纵向轴线X布置在至少一个第二支腿7的后面。此外，至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7通过第一纵向连接件9沿着纵向轴线X连接。第一纵向连接件9通过至少一个支撑元件3或通过座位部4来实现。在图8至14中，支撑元件3包括板状元件30，在所述板状元件30上可以布置有座位部。因此，第一纵向连接件9由板状元件30提供。
此外，至少一个第一支腿6通过第二纵向连接件10沿着纵向轴线X连接到至少一个第二支腿7，所述第二纵向连接件10通过座位下部结构5来实现。
至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7各自具有第一区段6a、7a和第二区段6b、7b。第一区段6a、7a和第二区段6b、7b基本上成一条直线延伸，由此围成第二角度β，结果，至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7基本上为L形。第二角度β因此在20°至100°之间、优选地在45°至90°之间、更优选地在95°至85°之间的范围内，并且甚至更优选地为90°。因此，在第一区段6a、7a与第二区段6b、6b之间设置有弯曲区域6c、7c。
装置2包括两个第一支腿6和两个第二支腿7。两个第一支腿6和两个第二支腿7各自沿着宽度轴线Y彼此间隔开。两个相对的第一支腿6和两个相对的第二支腿7各自基本相同。因此，以至少一个支腿6、7的形式对支腿6、7的进一步描述应用于相应的成对支腿。两个第一支腿6和两个第二支腿7仍然能围绕相同的旋转轴线11、12、13、14、15、16可旋转。此外，沿着宽度轴线Y彼此相对放置的支腿6、7通过至少一个横向连接件24连接。此横向连接件24通过支撑元件3来实现，所述支撑元件3被设计为板状元件30。此外，也可以存在同样形成横向连接件24的支柱、板等。
至少一个第一支腿6相对于支撑元件3围绕第一旋转轴线11可旋转地安装。至少一个第二支腿7相对于支撑元件3围绕第二旋转轴线12可旋转地安装。至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7的相应的第一区段6a、7a具有上端区域，在所述上端区域中针对相对于支撑元件3的旋转布置有旋转轴线11、12。
至少一个第一支腿6相对于座位下部结构5围绕第三旋转轴线13可旋转地安装。至少一个第二支腿7相对于座位下部结构5围绕第四旋转轴线14可旋转地安装。第三旋转轴线13和第四旋转轴线14布置在相应的弯曲区域6c、7c中。因此，第一支腿6的第一区段6a将基本上在第一旋转轴线11与第三旋转轴线13之间延伸。第二支腿7的第一区段7a基本上在第二旋转轴线12与第四旋转轴线14之间延伸。
至少一个第一支腿6的第一区段6a和至少一个第二支腿7的第一区段7a具有相同的长度。第一旋转轴线11和第二旋转轴线12位于第一假想或真实连接线17上。第三旋转轴线13和第四旋转轴线14也位于第二假想或真实连接线18上。因此，第一连接线17、第二连接线18以及至少一个第一支腿6和至少一个第二支腿7的第一区段6a、7a形成第一梯形21。这可在图2c中清晰地看到。由于两条连接线17和18具有相同的长度，因此第一梯形21是平行四边形。
在第一支腿6的第二区段6b与第二支腿7的第二区段7b之间设置有连接元件19。第一支腿6相对于连接元件19围绕第五旋转轴线15可旋转地安装。第二支腿7相对于连接元件19围绕第六旋转轴线16可旋转地安装。第五旋转轴线15和第六旋转轴线16各自布置在第二区段6b、7b的下端区域中。因此，相应的第二区段6b、7b基本上在第三旋转轴线13与第五旋转轴线15之间或在第四旋转轴线14与第六旋转轴线16之间延伸。
图9示出了在两个第一支腿6的端部区域中、在两个第二支腿7的端部区域中以及在弯曲区域6c、7c中布置有枢轴接头或枢轴轴承。因此，相应的旋转轴线11、12、13、14、15、16是假想的。当然，在每种情况下也可以设置有连续的真实旋转轴线11、12、13、14。
第五旋转轴线15和第六旋转轴线16位于第三假想或真实连接线20上。
在根据图2a至2c和图4a至4c的实施例中，至少一个第一支腿6的第二区段6b和至少一个第二支腿7的第二区段7b具有相同的长度。因此，第二连接线18、第三连接线20和第二区段6b、7b形成第二梯形22。
在根据图3a至3c和图5a至5c的实施例中，至少一个第二支腿7的第二区段7b比至少一个第一支腿6的第二区段6b长。结果，当第一角度α改变时，除了沿着高度轴线Z的座椅位置的变化和沿着纵向轴线X的座椅位置的变化之外，座位部4或支撑元件3的倾斜度也可以改变。第二连接线18、第三连接线20和第二区段6b、7b因此形成矩形31。
第一连接线17可以因此对应于第一纵向连接件9。然而，图1至14示出了第一纵向连接件9和第一假想连接线18沿着高度轴线Z彼此间隔开。第二连接线18对应于第二纵向连接件10，但是本发明是不限于这种布置。
此外，在至少一个第一支腿6的第二区段6b与至少一个第二支腿7的第二区段7b之间设置有沿着纵向轴线X的第三纵向连接件23。该第三纵向连接件23通过连接元件19来实现。第三纵向连接件23可以是刚性的连接件或其长度可以改变的连接件。第三连接线20可以但不必对应于第三纵向连接件23。
机械联接器优选地包括第一纵向连接件9、第二纵向连接件10和第三纵向连接件23。此外，在其中第一支腿6和第二支腿7被设计为成对支腿的实施例中，横向连接件24可以被认为属于机械联接器。
例如可以在图2a至2c中看到刚性的第三纵向连接件23。在这种情况下，第二连接线18和第三连接线20继续具有相同的长度。因此，第二梯形22是平行四边形。这样的刚性连接件可以通过被设计为支柱等的刚性的连接元件19来实现。
在根据图4a至4c和图5a至5c的实施例中，可以改变第三纵向连接件23。连接元件19可以是其长度可以改变的对应元件。这样的元件例如是可锁定的气体弹簧或螺旋千斤顶。通过改变连接元件19或第三纵向连接件23的长度，可以改变座位部4或支撑元件3的倾斜度。
至少一个第一支腿6或对应的成对支腿经由枢轴轴承直接布置在支撑元件3上，或者可旋转地安装。因此，第一旋转轴线11通过该枢轴轴承居中延伸。
至少一个第二支腿7或对应的成对支腿也可以经由枢轴轴承直接布置或支撑在支撑元件3上。因此，第二旋转轴线12通过该枢轴轴承居中延伸。
至少一个第二支腿7或对应的成对支腿也可以经由枢轴轴承直接布置或支撑在支撑元件3上。这种间接安装通过间隔件33或连杆来实现。因此，间隔件33经由枢轴轴承布置在第二支腿7上。因此，第二旋转轴线12通过该枢轴轴承居中延伸。此外，间隔件33通过另一枢轴轴承布置在支撑元件3上。因此，间隔件33或连杆围绕第七旋转轴线34相对于支撑元件3可旋转地安装。在这种情况下，第七旋转轴线34与第二旋转轴线12间隔开。这样的间隔件33在座位部4的倾斜度方面提供了另一自由度。这可以在图3a至3c、图4a至4c和图5a至5c中看到。
在图2a至2c所示的实施例中，高度调整的运动学以第二梯形22的形式来实施。可以改变该第二梯形22，以便经由可移动的连杆33的自由度进行附加的倾斜度调整。在高度变化的情况下，座位部4平行于起始位置向上(向下)移动，即，在平面XY中关于座位部4没有角度变化。只能通过改变连接元件19的长度来进行角度改变。同时，由于支腿6、7的枢转移动，座位部4在纵向方向X上向后(向前)移动。如果在该实施例中不需要倾斜度调整，则运动学也可以被设计为简单的平行四边形。在这种情况下，连杆33也可以被省略，然后经由第二旋转轴线12直接连接到为此目的而调节的支撑元件3上。在这种情况下，也使用刚性的连接元件19。图2a示出了呈现最低座椅高度的最低位置。此外，在纵向方向X上的座椅位置处于向前方向上的最大处。在图2c中，示出了顶部位置，其中呈现最大座椅高度和在纵向方向X上的最大的向后座椅位置。图2b示出了对应的中间座椅位置。然而，纵向方向上的座椅位置可以任选地通过附加的调整装置来进一步改变。
在图3a至3c所示的实施例中，高度调整的运动学以大致矩形的形式来实施。这允许进一步改变座位部的上部在XY平面中的倾斜度。在高度变化的情况下，座位部4不会平行于起始位置向上(向下)移动，即，在平面XY中关于相对于座位部4有角度变化。通过两个支腿6、7的不同几何形状来实现该运动学序列。在所示附图中，当高度变化时，座椅表面向前或向后倾斜。
在这种情况下，还可以想到，通过可改变长度的连接元件19提供附加的倾斜度调整。然而，连接元件19也可以被设置为刚性元件。然而，在这种情况下，必须设置有间隔件33或连杆。通过使间隔件33围绕第二旋转轴线12和第七旋转轴线34枢转，可以发生沿着纵向轴线X的对应补偿，由此避免座位部4的倾斜度。因此，座位部4的高度可以平行于起始位置向上(向下)改变，即，在平面XY中关于座位部4没有角度变化。图3a示出了呈现最低座椅高度的最低位置。此外，在纵向方向X上的座椅位置处于向前方向上的最大处。图3c示出了顶部位置，其中呈现最大座椅高度和在纵向方向X上的最大的向后座椅位置。在这种情况下，由于连杆33的对应旋转，座位部基本上是水平的。图3b示出了对应的中间座椅位置。然而，纵向方向上的座椅位置可以任选地通过附加的调整装置来进一步改变。
在基于图4a至4c的实施例中，通过第二梯形22示出运动学。在这种运动学中，通过改变连接元件19的长度来调整倾斜度。在所示情况下提供了从中心位置开始在XY平面中围绕Y轴的大约+/-3°的角度变化。在所描述的变型中，连接元件19被设计为可锁定的气体弹簧。该气体弹簧包括定义的延伸力和定义的结束位置(输入/输出)。该连接元件19的其他设计也是可能的，诸如可能有记忆的以螺旋千斤顶的形式的电气变型。图4b示出了其中座位部基本上水平或平行于平面XY取向的座椅位置，所述平面XY由纵向轴线X和宽度轴线Y所跨越。图4a示出了其中座位部4向后倾斜的座椅位置。与图4b中的座椅位置相比，连接元件19在此处具有更大的长度。图4c示出了其中座位部4向前倾斜的座椅位置。与图4b中的座椅位置相比，连接元件19在此处具有更短的长度。在此，也可以通过连杆33的旋转相应地补偿沿着纵向轴线的偏转。
在基于图5a至5c的实施例中，高度调整的运动学以矩形的形式来实施，类似于根据图4a至4c的实施例，这允许通过长度可变的连接元件19进行附加的倾斜度调整。与该实施例相比，向上调整后的区域中的倾斜度变化主要用于使平面XY水平。在下部至中间位置中，系统的行为类似于基于图5a至5c的实施例。图4b示出了其中座位部基本上水平或平行于平面XY取向的座椅位置，所述平面XY由纵向轴线X和宽度轴线Y所跨越。图5b示出了其中座位部基本上水平或平行于XY平面取向的座椅位置。图5a示出了其中座位部4向后倾斜的座椅位置。与图5b中的座椅位置相比，连接元件19在此处具有更大的长度。图5c示出了其中座位部4向前倾斜的座椅位置。与图4b中的座椅位置相比，连接元件19在此处具有更短的长度。在此，也可以通过连杆33的旋转相应地补偿沿着纵向轴线的偏转。
图6以放大方式示出了围绕第一旋转轴线11的细节。具体地，第一角度α在此处清晰可见。第一角度α在第一支腿6的中心轴线6d与支撑元件的假想参考线3a之间延伸。该参考线基本上垂直于板状元件30。在支撑元件3或座位部4无倾斜对准的情况下(其中座位部4基本上平行于平面XY延伸)，支撑元件的参考线3a基本上平行于高度轴线Z。第一角度α在0°至140°之间的范围内。第一角度α优选地在0°至120°之间的范围内。第一角度α更优选地在0°至90°之间的范围内。座椅位置沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X的变化有利地与第一角度α的变化成比例。
在图1a、1b和图7中可以看到车辆座椅1的调整曲线32。第一角度α的改变导致至少一个支撑元件3或座位部4沿着高度轴线Z向下移位，同时导致至少一个支撑元件3或座位部4沿着纵向轴线向前移位。第一角度α的改变导致至少一个支撑元件3或座位部4沿着高度轴线Z向上移位，同时导致至少一个支撑元件3或座位部沿着纵向轴线X向后移位。图7示出了调整角、向后偏移和向上偏移的示例性值。当然，本发明不限于这些值。
在图8至14中可以清楚地看到角度调整装置8。角度调整装置8包括锁定装置25，所述锁定装置25也可以被称为调角器并且锁定调整后的第一角度α。此外，角度调整装置8包括驱动器26，锁定装置25通过该驱动器26被驱动以便改变第一角度α。角度调整装置8优选地包括控制驱动器26的控制单元。有利的是，某些座椅位置可以存放在控制单元中。随后用户可以在存放位置之间切换。优选地提供一种操作装置，用户通过该操作装置可以进行适当的输入。驱动器26以形状配合方式连接到主轴35。出于空间原因而设置的主轴35从右侧延伸至左侧，并且在两端包括正齿轮36，所述正齿轮36同样以形状配合方式连接。主轴35的正齿轮36各自将力传输到另一正齿轮37；它们也通过短的副轴(secondary shaft)以形状配合方式连接到相应的锁定装置25或调角器。两个锁定装置25将左右的第一支腿6强制性地(non-positively)连接到支撑元件3。当高度调整被致动时，驱动器26因此产生扭矩。扭矩和旋转从主轴35传输到副轴，所述副轴通过正齿轮36、37连接到锁定装置25。因此，扭矩同步地被传输到左侧和右侧。这导致第一支腿相对于支撑元件3枢转。
图11和14各自提供了装置2的俯视图，其中装置2的截面在图12中示出。图10和13示出了侧视图，其中可以看到支腿6、7相对于支撑元件3的枢转。第一支腿6的平衡或强制控制由连接元件19执行，所述连接元件19可以被设计成刚性元件或其长度可以改变的元件。
此装置2可以与垂直悬架分开地配置。因此，高度调整和弹簧行程不会受到影响。该装置提供对座椅的人体工程学调整，并且产生距方向盘和踏板的高度相关距离。
在申请文件中公开的所有特征都声称是本发明所必不可少的，只要它们单独的或组合地相对于现有技术而言是新颖的即可。
附图标记列表
1 车辆座椅；
2 用于调整座椅位置的装置；
3 支撑元件；
3a 支撑元件的参考线；
4 座位部；
5 座位下部结构；
6 第一支腿；
6a 第一支腿的第一区段；
6b 第一支腿的第二区段；
6c 第一支腿的弯曲区域；
6d 第一支腿的中心轴线；
7 第二支腿；
7a 第二支腿的第一区段；
7b 第二支腿的第二区段；
7c 第二支腿的弯曲区域；
8 角度调整装置；
9 第一纵向连接件；
10 第二纵向连接件；
11 第一旋转轴线；
12 第二旋转轴线；
13 第三旋转轴线；
14 第四旋转轴线；
15 第五旋转轴线；
16 第六旋转轴线；
17 第一连接线；
18 第二连接线；
19 连接元件；
20 第三连接线；
21 第一梯形；
22 第二梯形；
23 第三纵向连接件；
24 横向连接件；
25 锁定装置；
26 驱动器；
27 剪式框架；
28 弹簧和/或阻尼装置；
29 车身底板；
30 板状元件；
31 矩形；
32 调整曲线；
33 间隔件/连杆；
34 第七旋转轴线；
35 主轴；
36 正齿轮；
37 正齿轮；
Z 高度轴线；
X 纵向轴线；
Y 宽度轴线；
α 第一角度；
β 第二角度。

Claims (14)

1.一种用于调整车辆座椅(1)的座椅位置的装置(2)，其中所述装置(2)包括用于座位部(4)的至少一个支撑元件(3)并且可连接到座位下部结构(5)，
其特征在于
所述装置(2)包括至少一个第一支腿(6)和至少一个第二支腿(7)，支腿(6、7)可旋转地布置在所述座位下部结构(5)和所述至少一个支撑元件(3)上，其中能通过角度调整装置(8)调整所述第一支腿(6)与所述至少一个支撑元件(3)之间的第一角度α，其中所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)机械地联接，其中所述第一角度α的变化导致所述至少一个支撑元件(3)沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X移位。
2.根据权利要求1所述的装置(2)，
其特征在于
所述第一角度α的变化在导致所述至少一个支撑元件(3)沿着所述高度轴线Z向下移位的同时导致所述至少一个支撑元件(3)沿着所述纵向轴线X向前移位，其中所述第一角度α的变化在导致所述至少一个支撑元件(3)沿着所述高度轴线Z向上移位的同时导致所述至少一个支撑元件(3)沿着所述纵向轴线X向后移位。
3.根据权利要求1或2所述的装置(2)，
其特征在于
所述至少一个第一支腿(6)沿着所述纵向轴线X布置在所述至少一个第二支腿(7)的后面，其中所述至少一个第一支腿(6)沿着所述纵向轴线X通过第一纵向连接件(9)连接到所述至少一个第二支腿(7)，所述第一纵向连接件(9)通过所述至少一个支撑元件(3)或通过所述座位部(4)来实现，其中所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)通过第二纵向连接件(10)沿着所述纵向轴线X连接，所述第二纵向连接件(10)通过所述座位下部结构(5)来实现。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)各自包括第一区段(6a、7a)和第二区段(6b、7b)，其中所述第一区段(6a、7a)和所述第二区段(6b、7b)围成第二角度β，所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)由此实质上为L形，其中弯曲区域(6c、7c)设置在所述第一区段(6a、7a)与所述第二区段(6b、6b)之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)各自围绕旋转轴线(11、12)相对于所述至少一个支撑元件(3)和围绕另一旋转轴线(13、14)相对于所述座位下部结构(5)可旋转地安装，其中在所述第一区段(6a)的上端区域中，针对相对于所述至少一个支撑元件(3)的旋转布置所述旋转轴线(11、12)，在所述弯曲区域(6c、7c)中针对相对于所述座位下部结构(5)的旋转布置所述旋转轴线(13、14)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
所述至少一个第一支腿(6)的所述第一区段(6a)和所述至少一个第二支腿(7)的所述第一区段(7a)具有相同的长度，其中针对所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)相对于所述支撑元件(3)的旋转的所述旋转轴线(11、12)位于第一假想或真实连接线(17)上，其中针对所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)相对于所述座位下部结构(5)的旋转的所述旋转轴线(13、14)位于第二假想或真实连接线(18)上，其中所述第一连接线(17)、所述第二连接线(18)以及所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)的所述第一区段(6a、7a)形成第一梯形(21)。
7.根据权利要求4所述的装置(2)，
其特征在于
在所述至少一个第一支腿(6)的所述第二区段(6b)与所述至少一个第二支腿(7)的所述第二区段(7b)之间设置有连接元件(19)，其中相应的第二区段(6b、7b)围绕旋转轴线(15、16)相对于所述连接元件(19)可旋转，其中针对所述至少一个第一支腿(6)或所述至少一个第二支腿(7)相对于所述连接元件(19)旋转的所述旋转轴线(15、16)被布置在所述相应的第二区段(6b、7b)的下端区域中。
8.根据权利要求7所述的装置(2)，
其特征在于
所述至少一个第一支腿(6)的所述第二区段(6b)和所述至少一个第二支腿(7)的所述第二区段(7b)具有相同的长度，其中针对所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)相对于所述连接元件(19)的旋转的所述旋转轴线(15、16)位于第三假想或真实连接线(20)上，其中所述第二连接线(18)、所述第三连接线(20)以及所述至少一个第一支腿(6)和所述至少一个第二支腿(7)的所述第二区段(6b、7b)形成第二梯形(22)。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
所述至少一个第一支腿(6)与所述至少一个第二支腿(7)之间的机械联接器包括所述至少一个第一支腿(6)的所述第二区段(6b)与所述至少一个第二支腿(7)的所述第二区段(7b)之间的刚性的第三纵向连接件(23)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
设置有两个第一支腿(6)和两个第二支腿(7)，其中所述两个第一支腿(6)沿着宽度轴线Y彼此间隔开并且围绕相同的旋转轴线(11、13、15)可旋转，其中所述两个第二支腿(7)沿着所述宽度轴线Y彼此间隔开并且围绕相同的旋转轴线(12、14、16)可旋转，其中沿着所述宽度轴线Y彼此相对的支腿(6、7)通过至少一个横向连接件(24)连接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
所述角度调整装置(8)包括锁定装置(25)，所述锁定装置(25)锁定调整后的第一角度α，其中所述角度调整装置(8)包括驱动器(26)，所述锁定装置(25)通过所述驱动器(26)被驱动以便改变所述第一角度α。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)，
其特征在于
所述装置(2)是模块化部件。
13.一种车辆座椅(1)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的装置(2)。
14.根据权利要求13所述的车辆座椅(1)，
其特征在于
所述车辆座椅(1)包括剪式框架(27)，所述车辆座椅(1)通过所述剪式框架(27)连接到车身底板(29)，其中所述车辆座椅(1)包括用于垂直/水平振动的悬挂/阻尼的弹簧和/或阻尼装置(28)。
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