CN112743145A - 一种用于管道切割机器人及切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管道切割机器人，属于机械制造技术领域，包括安装板，安装板的下端固定连接有安装支架，安装支架的前端开设有方形孔，安装支架的前端固定连接有第一固定板，第一固定板的上端开设有第一螺纹孔，第一固定板的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱，四个支撑柱的上端固定连接有第二固定板，第二固定板的上端开设有第三螺纹孔，且第一螺纹孔与第三螺纹孔相通，第一螺纹孔和第三螺纹孔通过螺纹连接有螺杆，螺杆的下端转动连接有第一固定块，安装支架的后侧设置有传动机构，第三固定板的前侧设置有切割机构，安装支架的前侧设置有固定机构，它可以实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

Description

一种用于管道切割机器人及切割方法

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于管道切割机器人。

背景技术

切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体（如食物、木料等硬度较低的物体）切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。数学中也有引申出的“切割线”，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用。

然而在管道的的加工制作过程中，需要将管道切割成不同长度，以适用于安装，然而现有的管道切割机器人大多采用手动进行调节，操作过于繁琐，工作的效率不高。

本发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于管道切割机器人，它可以实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种用于管道切割机器人，包括安装板，所述安装板的下端固定连接有安装支架，所述安装支架的前端开设有方形孔，所述安装支架的前端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上端开设有第一螺纹孔，所述第一固定板的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱，四个所述支撑柱的上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有第三螺纹孔，且第一螺纹孔与第三螺纹孔相通，所述第一螺纹孔和第三螺纹孔通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端转动连接有第一固定块，所述第一固定块的下端固定连接有第三固定板，所述安装支架的后侧设置有传动机构，所述第三固定板的前侧设置有切割机构，所述安装支架的前侧设置有固定机构，所述安装支架的前侧设置有升降机构，所述安装板的下侧设置有转动机构它可以实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

作为本发明的一种优选方案，所述传动机构包括有第二转轮、第一转轮、皮带、伺服电机、第二转轴，所述伺服电机固定连接于安装支架的后端，所述第二转轴固定连接于伺服电机的输出端，且第二转轴的上端转动连接于安装板的下端，所述第一转轮固定连接于第二转轴的圆周表面，所述第二转轮转动连接于第一固定板的上端，且第二转轮的上端转动连接于第二固定板的下端，所述皮带传动连接于第一转轮和第二转轮之间。

作为本发明的一种优选方案，所述切割机构包括有第四固定板、刀片、驱动电机、盖板、第一转轴，所述第四固定板固定连接于第三固定板的前端，所述驱动电机固定连接于第四固定板的前端，所述第一转轴固定连接于驱动电机的输出端，所述盖板固定连接于第四固定板的左端，且第一转轴活动贯穿于盖板内，所述刀片固定连接于第一转轴的左端。

作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括有两个第一半圆弧固定套、六个第一电动伸缩杆、六个固定球、两个第二固定块、两个方槽、四个第五固定板、两个螺钉、两个第二半圆弧固定套、四个第五固定块、两个第四固定块、两个第三转轴、，两个所述第二固定块均固定连接于安装支架的前端，两个所述方槽均开设与两个第二固定块的上端，两个所述第四固定块分别固定练级于两个方槽的后内壁，两个所述第三转轴分别转动连接于两个第四固定块内，四个所述第五固定块没两两之间分别固定连接于两个第三转轴的两端，两个所述第一半圆弧固定套分别固定连接与两个第五固定块的前端，两个所述第二半圆弧固定套分别固定连接于两个第二固定块的前端，其中两个所述第一电动伸缩杆分别固定连接于两个第一半圆弧固定套的圆周表，且两个第一电动伸缩杆分别贯穿于两个第一半圆弧固定套内，其他四个第一电动伸缩杆分别固定连接于两个第二半圆弧固定套的圆周表面，且四个第一电动伸缩杆分别贯穿于两个第二半圆弧固定套内，六个所述固定球分别固定连接于六个第一电动伸缩杆的输出端，两个第五固定板分别固定连接于第一半圆弧固定套与第二半圆弧固定套的前端，两个所述第五固定板之间通过螺纹连接有螺钉。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括有两个第五固定块、两个第二电动伸缩杆、两个第六固定块、两个第一插杆和四个第一圆孔，两个所述第五固定块均固定连接于的前端，两个第二电动伸缩杆分别固定连接于两个第五固定块的下端，两个第六固定块分别固定连接于两个第二电动伸缩杆的下端，四个第一圆孔分别开设于两个第六固定块的上下内壁，两个第一插杆分别卡接于四个第一圆孔内。

作为本发明的一种优选方案，所述转动机构包括有两个、两个、两个第七固定块、两个第四转轴、两个第八固定块、两个第二插杆、两个第二圆孔、两个园槽，两个所述均开设于的前端，两个所述分别开设于两个的后内壁，两个第四转轴分别转动连接于两个的上下内壁之间，两个所述第七固定块分别固定连接于两个第四转轴的圆周表面，两个所述第八固定块均固定连接于的前端，两个第二圆孔分别开设于两个第八固定块的上端，两个园槽均开设于两个的上端，两个所述第二插杆分别卡接于两个第一圆孔和两个园槽内。

作为本发明的一种优选方案，其中两个所述第五固定板的前端均固定连接有两个第三固定块，四个所述第三固定块每两两之间均固定连接有第一把手。

作为本发明的一种优选方案，所述第三固定板的后端开设有两个滑槽，所述安装支架的前端固定连接有两个滑条，且两个滑条分别滑动于两个滑槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述安装支架的后端固定连接有第第六固定板，且第第六固定板的上端固定连接于伺服电机的下端。

作为本发明的一种优选方案，所述螺杆的上端固定连接有限位块，六个所述第一电动伸缩杆的下端均安装有控制按钮，所述安装板的上端四角处均开有安装孔。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案当需要对管道进行切割时，手握第二把手，并且进行转动，使两个第五固定板向分离，再手握第一把手,将第一半圆弧固定套抬起，对另一边的固定机构进行同样的操作，再将管道放置于两个固定球之上，手握第一把手，将第一半圆弧固定套盖起，再次手握第二把手，且进行转动使两个第五固定板进行固定，使第一半圆弧固定套和第二半圆弧固定套进行闭合，放置于两个固定球之上的管道过于松时，通过按压控制按钮使固定球进行伸缩对管道进行夹紧，使切割的过程更加的稳定，对伺服电机与外部电源进行电性连接，使伺服电机启动，伺服电机的输出端进行转动，伺服电机的转动，带动第二转轴进行转动，第二转轴的转动带动第一转轮进行转动，第一转轮的转动带动皮带进行传动，皮带使第二转轮进行转动，第二转轮的转动使螺杆进行上下的平移，对驱动电机与外部电源进行连接，使驱动电机的输出端进行转动，驱动电机的输出端带动第一转轴的转动，第一转轴的转动带动刀片进行转动，通过刀片的转动与第三固定板的移动，对管道就那些切割，最终实现自动对管道进行夹持，操作简单，有利于提高工作效率。

传动机构有利于切割机构的移动，为切割机构的移动提供动力，切割机构有利于对管道的切割，固定机构有利于对管道进行固定，使切割时保持管道的稳定，控制按钮有利于控制第一电动伸缩杆的伸缩，便于对管道进行夹持，操作方便，限位块有利于对切割装置的移动距离进行限制，可以防止切割装置在移动时的掉落，两个滑槽与滑条的滑动，有利于切割装置的稳定移动，使切割时更加的稳定，第第六固定板有利于伺服电机的稳定，使伺服电机的输出更稳定。

附图说明

图1为本发明的一种用于管道切割机器人第一立体图；

图2为本发明的一种用于管道切割机器人图1中A处的放大图；

图3为本发明的一种用于管道切割机器人第二立体图；

图4为本发明的一种用于管道切割机器人第一机构示意图；

图5为本发明的一种用于管道切割机器人第二结构示意图；

图6为本发明的一种用于管道切割机器人第三结构示意图；

图7为本发明的一种用于管道切割机器人局部剖视图。

图中标号说明：

1、安装板；2、安装孔；3、安装支架；4、方形孔；5、第一固定板；6、第二固定板；7、滑条；8、限位块；9、螺杆；10、第三螺纹孔；11、第一固定块；12、第三固定板；13、第四固定板；14、刀片；15、驱动电机；16、盖板；17、第一转轴；18、第一半圆弧固定套；19、第一电动伸缩杆；20、固定球；21、第二固定块；22、方槽；23、第五固定板；24、螺钉；25、第三固定块；26、第一把手；27、第六固定板；28、伺服电机；29、第二转轴；30、皮带；31、第一转轮；32、第二半圆弧固定套；33、第五固定块；34、第二转轮；35、支撑柱；36、控制按钮；37、第二把手；38、第四固定块；39、第三转轴；40、第五固定块；41、第二电动伸缩杆；42、第六固定块；43、第一插杆；44、第七固定块；45、第四转轴；46、第八固定块；47、第二插杆；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种用于管道切割机器人，包括安装板1，安装板1的下端固定连接有安装支架3，安装支架3的前端开设有方形孔4，安装支架3的前端固定连接有第一固定板5，第一固定板5的上端开设有第一螺纹孔，第一固定板5的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱35，四个支撑柱35的上端固定连接有第二固定板6，第二固定板6的上端开设有第三螺纹孔10，且第一螺纹孔与第三螺纹孔10相通，第一螺纹孔和第三螺纹孔10通过螺纹连接有螺杆9，螺杆9的下端转动连接有第一固定块11，第一固定块11的下端固定连接有第三固定板12，安装支架3的后侧设置有传动机构，第三固定板12的前侧设置有切割机构，安装支架3的前侧设置有固定机构，所述安装支架3的前侧设置有升降机构，所述安装板1的下侧设置有转动机构。

本实施例中，安装板1有利于装置的安装，方形孔4有利于皮带30的传动，第一固定板5和第二固定板6有利于螺杆9的移动，第三螺纹孔10有利于螺杆9的螺纹连接，第一固定块11有利于第三固定板12的固定，传动机构有利于切割机构的移动，为切割机构的移动提供动力，切割机构有利于对管道的切割，固定机构有利于对管道进行固定，使切割时保持管道的稳定，所述升降机构有利于管道的上升，不用员工进行搬运，转动机构有利于升降机构的运行。

具体的，请参阅图1和图2，传动机构包括有第二转轮34、第一转轮31、皮带30、伺服电机28、第二转轴29，伺服电机28固定连接于安装支架3的后端，第二转轴29固定连接于伺服电机28的输出端，且第二转轴29的上端转动连接于安装板1的下端，第一转轮31固定连接于第二转轴29的圆周表面，第二转轮34转动连接于第一固定板5的上端，且第二转轮34的上端转动连接于第二固定板6的下端，皮带30传动连接于第一转轮31和第二转轮34之间。

本实施例中，传动机构包括有第二转轮34、第一转轮31、皮带30、伺服电机28、第二转轴29，伺服电机28固定连接于安装支架3的后端，第二转轴29固定连接于伺服电机28的输出端，且第二转轴29的上端转动连接于安装板1的下端，第一转轮31固定连接于第二转轴29的圆周表面，第二转轮34转动连接于第一固定板5的上端，且第二转轮34的上端转动连接于第二固定板6的下端，皮带30传动连接于第一转轮31和第二转轮34之间，伺服电机28为装置提到动力，伺服电机28可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为TCHV32-1500-3-10S的伺服电机28，伺服电机28与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，伺服电机28为现有技术，不作过多赘述。

具体的，请参阅图1，切割机构包括有第四固定板13、刀片14、驱动电机15、盖板16、第一转轴17，第四固定板13固定连接于第三固定板12的前端，驱动电机15固定连接于第四固定板13的前端，第一转轴17固定连接于驱动电机15的输出端，盖板16固定连接于第四固定板13的左端，且第一转轴17活动贯穿于盖板16内，刀片14固定连接于第一转轴17的左端。

本实施例中，切割机构包括有第四固定板13、刀片14、驱动电机15、盖板16、第一转轴17，第四固定板13固定连接于第三固定板12的前端，驱动电机15固定连接于第四固定板13的前端，第一转轴17固定连接于驱动电机15的输出端，盖板16固定连接于第四固定板13的左端，且第一转轴17活动贯穿于盖板16内，刀片14固定连接于第一转轴17的左端，驱动电机15为装置提到动力，驱动电机15可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为TCHV32-1500-3-10S的驱动电机15，驱动电机15与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，驱动电机15为现有技术，不作过多赘述。

具体的，请参阅图1-4，固定机构包括有两个第一半圆弧固定套18、六个第一电动伸缩杆19、六个固定球20、两个第二固定块21、两个方槽22、四个第五固定板23、两个螺钉24、两个第二半圆弧固定套32、四个第五固定块33、两个第四固定块38、两个第三转轴39、，两个第二固定块21均固定连接于安装支架3的前端，两个方槽22均开设与两个第二固定块21的上端，两个第四固定块38分别固定练级于两个方槽22的后内壁，两个第三转轴39分别转动连接于两个第四固定块38内，四个第五固定块33没两两之间分别固定连接于两个第三转轴39的两端，两个第一半圆弧固定套18分别固定连接与两个第五固定块33的前端，两个第二半圆弧固定套32分别固定连接于两个第二固定块21的前端，其中两个第一电动伸缩杆19分别固定连接于两个第一半圆弧固定套18的圆周表，且两个第一电动伸缩杆19分别贯穿于两个第一半圆弧固定套18内，其他四个第一电动伸缩杆19分别固定连接于两个第二半圆弧固定套32的圆周表面，且四个第一电动伸缩杆19分别贯穿于两个第二半圆弧固定套32内，六个固定球20分别固定连接于六个第一电动伸缩杆19的输出端，两个第五固定板23分别固定连接于第一半圆弧固定套18与第二半圆弧固定套32的前端，两个第五固定板23之间通过螺纹连接有螺钉24。

本实施例中，固定机构包括有两个第一半圆弧固定套18、六个第一电动伸缩杆19、六个固定球20、两个第二固定块21、两个方槽22、四个第五固定板23、两个螺钉24、两个第二半圆弧固定套32、四个第五固定块33、两个第四固定块38、两个第三转轴39、，两个第二固定块21均固定连接于安装支架3的前端，两个方槽22均开设与两个第二固定块21的上端，两个第四固定块38分别固定练级于两个方槽22的后内壁，两个第三转轴39分别转动连接于两个第四固定块38内，四个第五固定块33没两两之间分别固定连接于两个第三转轴39的两端，两个第一半圆弧固定套18分别固定连接与两个第五固定块33的前端，两个第二半圆弧固定套32分别固定连接于两个第二固定块21的前端，其中两个第一电动伸缩杆19分别固定连接于两个第一半圆弧固定套18的圆周表，且两个第一电动伸缩杆19分别贯穿于两个第一半圆弧固定套18内，其他四个第一电动伸缩杆19分别固定连接于两个第二半圆弧固定套32的圆周表面，且四个第一电动伸缩杆19分别贯穿于两个第二半圆弧固定套32内，六个固定球20分别固定连接于六个第一电动伸缩杆19的输出端，两个第五固定板23分别固定连接于第一半圆弧固定套18与第二半圆弧固定套32的前端，两个第五固定板23之间通过螺纹连接有螺钉24，且第一电动伸缩杆19为现有技术，不作过多赘述。

具体的，请参阅图3，升降机构包括有两个第五固定块40、两个第二电动伸缩杆41、两个第六固定块42、两个第一插杆43和四个第一圆孔，两个第五固定块40均固定连接于1的前端，两个第二电动伸缩杆41分别固定连接于两个第五固定块40的下端，两个第六固定块42分别固定连接于两个第二电动伸缩杆41的下端，四个第一圆孔分别开设于两个第六固定块42的上下内壁，两个第一插杆43分别卡接于四个第一圆孔内。

本实施例中，升降机构包括有两个第五固定块40、两个第二电动伸缩杆41、两个第六固定块42、两个第一插杆43和四个第一圆孔，两个第五固定块40均固定连接于1的前端，两个第二电动伸缩杆41分别固定连接于两个第五固定块40的下端，两个第六固定块42分别固定连接于两个第二电动伸缩杆41的下端，四个第一圆孔分别开设于两个第六固定块42的上下内壁，两个第一插杆43分别卡接于四个第一圆孔内。

具体的，请参阅图1，转动机构包括有两个49、两个48、两个第七固定块44、两个第四转轴45、两个第八固定块46、两个第二插杆47、两个第二圆孔、两个园槽，两个49均开设于1的前端，两个48分别开设于两个49的后内壁，两个第四转轴45分别转动连接于两个49的上下内壁之间，两个第七固定块44分别固定连接于两个第四转轴45的圆周表面，两个第八固定块46均固定连接于1的前端，两个第二圆孔分别开设于两个第八固定块46的上端，两个园槽均开设于两个21的上端，两个第二插杆47分别卡接于两个第一圆孔和两个园槽内。

本实施例中，转动机构包括有两个49、两个48、两个第七固定块44、两个第四转轴45、两个第八固定块46、两个第二插杆47、两个第二圆孔、两个园槽，两个49均开设于1的前端，两个48分别开设于两个49的后内壁，两个第四转轴45分别转动连接于两个49的上下内壁之间，两个第七固定块44分别固定连接于两个第四转轴45的圆周表面，两个第八固定块46均固定连接于1的前端，两个第二圆孔分别开设于两个第八固定块46的上端，两个园槽均开设于两个21的上端，两个第二插杆47分别卡接于两个第一圆孔和两个园槽内。

具体的，请参阅图1，其中两个第五固定板23的前端均固定连接有两个第三固定块25，四个第三固定块25每两两之间均固定连接有第一把手26。

本实施例中，第三固定块25有利于对第一把手26进行固定，第一把手26有利于用户的拿取，便于客户的操作。

具体的，请参阅图1，第三固定板12的后端开设有两个滑槽，安装支架3的前端固定连接有两个滑条7，且两个滑条7分别滑动于两个滑槽内。

本实施例中，两个滑槽与滑条7的滑动，有利于切割装置的稳定移动，使切割时更加的稳定。

具体的，请参阅图2，安装支架3的后端固定连接有第第六固定板27，且第第六固定板27的上端固定连接于伺服电机28的下端。

本实施例中，第六固定板27有利于伺服电机28的稳定，使伺服电机28的输出更稳定。

具体的，请参阅图1-7，螺杆9的上端固定连接有限位块8，六个第一电动伸缩杆19的下端均安装有控制按钮36，安装板1的上端四角处均开有安装孔2。

本实施例中，限位块8有利于对切割装置的移动距离进行限制，可以防止切割装置在移动时的掉落，控制按钮36有利于控制第一电动伸缩杆19的伸缩，便于对管道进行夹持，操作方便，安装孔2有利于对装置进行安装，减少安装的时间。

工作原理：手握第二把手37，并且进行转动，使两个第五固定板23向分离，再手握第一把手26,将第一半圆弧固定套18抬起，对另一边的固定机构进行同样的操作，再将管道放置于两个固定球20之上，手握第一把手26，将第一半圆弧固定套18盖起，再次手握第二把手37，且进行转动使两个第五固定板23进行固定，使第一半圆弧固定套18和第二半圆弧固定套32进行闭合，放置于两个固定球20之上的管道过于松时，通过按压控制按钮36使固定球20进行伸缩对管道进行夹紧，使切割的过程更加的稳定，对伺服电机28与外部电源进行电性连接，使伺服电机28启动，伺服电机28的输出端进行转动，伺服电机28的转动，带动第二转轴29进行转动，第二转轴29的转动带动第一转轮31进行转动，第一转轮31的转动带动皮带30进行传动，皮带30使第二转轮34进行转动，第二转轮34的转动使螺杆9进行上下的平移，对驱动电机15与外部电源进行连接，使驱动电机15的输出端进行转动，驱动电机15的输出端带动第一转轴17的转动，第一转轴17的转动带动刀片14进行转动，通过刀片14的转动与第三固定板12的移动，对管道就那些切割。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于管道切割机器人，包括安装板（1）（1）（1），其特征在于：所述安装板（1）的下端固定连接有安装支架（3），所述安装支架（3）的前端开设有方形孔（4），所述安装支架（3）的前端固定连接有第一固定板（5），所述第一固定板（5）的上端开设有第一螺纹孔，所述第一固定板（5）的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱（35），四个所述支撑柱（35）的上端固定连接有第二固定板（6），所述第二固定板（6）的上端开设有第三螺纹孔（10），且第一螺纹孔与第三螺纹孔（10）相通，所述第一螺纹孔和第三螺纹孔（10）通过螺纹连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的下端转动连接有第一固定块（11），所述第一固定块（11）的下端固定连接有第三固定板（12），所述安装支架（3）的后侧设置有传动机构，所述第三固定板（12）的前侧设置有切割机构，所述安装支架（3）的前侧设置有固定机构，所述安装支架（3）的前侧设置有升降机构，所述安装板（1）的下侧设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述传动机构包括有第二转轮（34）、第一转轮（31）、皮带（30）、伺服电机（28）、第二转轴（29），所述伺服电机（28）固定连接于安装支架（3）的后端，所述第二转轴（29）固定连接于伺服电机（28）的输出端，且第二转轴（29）的上端转动连接于安装板（1）的下端，所述第一转轮（31）固定连接于第二转轴（29）的圆周表面，所述第二转轮（34）转动连接于第一固定板（5）的上端，且第二转轮（34）的上端转动连接于第二固定板（6）的下端，所述皮带（30）传动连接于第一转轮（31）和第二转轮（34）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述切割机构包括有第四固定板（13）、刀片（14）、驱动电机（15）、盖板（16）、第一转轴（17），所述第四固定板（13）固定连接于第三固定板（12）的前端，所述驱动电机（15）固定连接于第四固定板（13）的前端，所述第一转轴（17）固定连接于驱动电机（15）的输出端，所述盖板（16）固定连接于第四固定板（13）的左端，且第一转轴（17）活动贯穿于盖板（16）内，所述刀片（14）固定连接于第一转轴（17）的左端。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述固定机构包括有两个第一半圆弧固定套（18）、六个第一电动伸缩杆（19）、六个固定球（20）、两个第二固定块（21）、两个方槽（22）、四个第五固定板（23）、两个螺钉（24）、两个第二半圆弧固定套（32）、四个第五固定块（33）、两个第四固定块（38）、两个第三转轴（39）、，两个所述第二固定块（21）均固定连接于安装支架（3）的前端，两个所述方槽（22）均开设与两个第二固定块（21）的上端，两个所述第四固定块（38）分别固定练级于两个方槽（22）的后内壁，两个所述第三转轴（39）分别转动连接于两个第四固定块（38）内，四个所述第五固定块（33）没两两之间分别固定连接于两个第三转轴（39）的两端，两个所述第一半圆弧固定套（18）分别固定连接与两个第五固定块（33）的前端，两个所述第二半圆弧固定套（32）分别固定连接于两个第二固定块（21）的前端，其中两个所述第一电动伸缩杆（19）分别固定连接于两个第一半圆弧固定套（18）的圆周表，且两个第一电动伸缩杆（19）分别贯穿于两个第一半圆弧固定套（18）内，其他四个第一电动伸缩杆（19）分别固定连接于两个第二半圆弧固定套（32）的圆周表面，且四个第一电动伸缩杆（19）分别贯穿于两个第二半圆弧固定套（32）内，六个所述固定球（20）分别固定连接于六个第一电动伸缩杆（19）的输出端，两个第五固定板（23）分别固定连接于第一半圆弧固定套（18）与第二半圆弧固定套（32）的前端，两个所述第五固定板（23）之间通过螺纹连接有螺钉（24）。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述升降机构包括有两个第五固定块（40）、两个第二电动伸缩杆（41）、两个第六固定块（42）、两个第一插杆（43）和四个第一圆孔，两个所述第五固定块（40）均固定连接于（1）的前端，两个第二电动伸缩杆（41）分别固定连接于两个第五固定块（40）的下端，两个第六固定块（42）分别固定连接于两个第二电动伸缩杆（41）的下端，四个第一圆孔分别开设于两个第六固定块（42）的上下内壁，两个第一插杆（43）分别卡接于四个第一圆孔内。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述转动机构包括有两个（49）、两个（48）、两个第七固定块（44）、两个第四转轴（45）、两个第八固定块（46）、两个第二插杆（47）、两个第二圆孔、两个园槽，两个所述（49）均开设于（1）的前端，两个所述（48）分别开设于两个（49）的后内壁，两个第四转轴（45）分别转动连接于两个（49）的上下内壁之间，两个所述第七固定块（44）分别固定连接于两个第四转轴（45）的圆周表面，两个所述第八固定块（46）均固定连接于（1）的前端，两个第二圆孔分别开设于两个第八固定块（46）的上端，两个园槽均开设于两个（21）的上端，两个所述第二插杆（47）分别卡接于两个第一圆孔和两个园槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：其中两个所述第五固定板（23）的前端均固定连接有两个第三固定块（25），四个所述第三固定块（25）每两两之间均固定连接有第一把手（26）。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述第三固定板（12）的后端开设有两个滑槽，所述安装支架（3）的前端固定连接有两个滑条（7），且两个滑条（7）分别滑动于两个滑槽内。

9.根据权利要求8所述的一种用于管道切割机器人，其特征在于：所述安装支架（3）的后端固定连接有第第六固定板（27），且第第六固定板（27）的上端固定连接于伺服电机（28）的下端；所述螺杆（9）的上端固定连接有限位块（8），六个所述第一电动伸缩杆（19）的下端均安装有控制按钮（36），所述安装板（1）的上端四角处均开有安装孔（2）。

10.一种用于管道切割机器人的切割方法，其特征在于：手握第二把手37，并且进行转动，使两个第五固定板23向分离，再手握第一把手26,将第一半圆弧固定套18抬起，对另一边的固定机构进行同样的操作，再将管道放置于两个固定球20之上，手握第一把手26，将第一半圆弧固定套18盖起，再次手握第二把手37，且进行转动使两个第五固定板23进行固定，使第一半圆弧固定套18和第二半圆弧固定套32进行闭合，放置于两个固定球20之上的管道过于松时，通过按压控制按钮36使固定球20进行伸缩对管道进行夹紧，使切割的过程更加的稳定，对伺服电机28与外部电源进行电性连接，使伺服电机28启动，伺服电机28的输出端进行转动，伺服电机28的转动，带动第二转轴29进行转动，第二转轴29的转动带动第一转轮31进行转动，第一转轮31的转动带动皮带30进行传动，皮带30使第二转轮34进行转动，第二转轮34的转动使螺杆9进行上下的平移，对驱动电机15与外部电源进行连接，使驱动电机15的输出端进行转动，驱动电机15的输出端带动第一转轴17的转动，第一转轴17的转动带动刀片14进行转动，通过刀片14的转动与第三固定板12的移动，对管道就那些切割。

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