CN112743119A

CN112743119A - 具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人及其应用

Info

Publication number: CN112743119A
Application number: CN202110037661.1A
Authority: CN
Inventors: 邓超凤
Original assignee: Ailihe Nanjing Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Ailihe Nanjing Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-05-04

Abstract

本发明公开了一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有支架，所述支架竖直端一侧固定安装有驱动件三。本发明中，驱动件三输出端通过连接板与支撑架的配合推动多组驱动箱同时往下运动，而驱动件二会先带动驱动杆转动，驱动杆外表壁的滑槽会同时与多组驱动箱内腔的齿轮二上的楔形块相配合而使得各个齿轮二同步转动，各个齿轮二则带动外表壁相配合的齿轮一转动，齿轮一则通过底部的传动座带动钻头转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱底部的钻头转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整体的制造成本，从而提高了机械加工用钻孔机器人的使用效果。

Description

具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人及其应用

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

目前，现有的机械加工用钻孔机器人仍存在一些不足之处，首先，现有的钻孔装置大多包括有两种，一种是单钻头机构，一种是多钻头机构，是将多组钻头并列在同一工作台上，上述两种方法中，单钻头机构工作效率较低，而多钻头机构虽然通过多组并列的钻头加速了批量零件的钻孔速率，但是其设备成本较大，多组钻头均需要配备独立的驱动件，进而使得两者均具有一定的弊端，从而降低了机械加工用钻孔机器人的使用效果；其次，现有的多组钻头机构中，各个钻头之间的距离固定，其无法根据使用需求而进行钻头之间的等距分开，从而增加了机械加工用钻孔机器人的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有支架，所述支架竖直端一侧固定安装有驱动件三，所述驱动件三输出端传动连接有连接板，且所述连接板后端面与支架前端面滑动连接，所述钻孔装置还包括有：

支撑架与滑杆三，所述滑杆三固定安装在连接板前端面，所述支撑架内表壁与滑杆三外表壁滑动连接，且所述支撑架呈U形结构；

驱动箱与驱动件二，多组所述驱动箱分别与多组支撑架竖直端外表壁固定连接，多组所述驱动箱中的一组竖直端外表壁与驱动件二固定连接，所述驱动件二输出端传动连接有驱动杆，且所述驱动杆水平穿过多组驱动箱内腔，多组所述驱动箱内腔均设置有传动连接的齿轮一与齿轮二，所述齿轮二套接在驱动杆外侧，所述齿轮二内表壁固定安装有楔形块，所述楔形块通过滑槽与驱动杆内表壁滑动连接，所述齿轮一底部通过传动座固定安装有钻头。

作为上述技术方案的进一步描述：

钻孔装置还包括有：

驱动件一与凸块，驱动件一与连接板外表壁固定连接，所述连接板前端面分别设置有滑杆二与传动杆，所述滑杆二外表壁滑动连接有滑套，所述传动杆一端与驱动件一输出端传动连接，且所述传动杆外表壁旋合连接有螺套，所述螺套与滑套之间固定安装有推板，所述凸块固定安装在支撑架竖直端前端面，所述凸块通过配合槽与推板相卡合，所述配合槽设置有与多组，且多组所述配合槽形态各不相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶部内表壁转动连接有多组呈水平间隙分布的转辊，且多组所述转辊的下方设置有与底座相搭合的收集屉。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架前端面固定安装有滑杆一，所述连接板后端面固定安装有与滑杆一滑动连接的套座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆三横截面呈菱形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮二一侧固定安装有连接有连接环，所述连接环与传动座外表壁均滑动连接轴承座，且所述轴承座与驱动箱内表壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶部固定安装有固定板，所述固定板内表壁旋合连接有螺杆，所述螺杆活动端卡合连接有靠板，且所述靠板与固定板之间固定安装有伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动杆远离驱动件二的一侧固定安装有限位块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将工件放置到底座上，并使其一侧搭靠在靠板上，调整好距离之后，控制驱动件三与驱动件二转动，驱动件三输出端通过连接板与支撑架的配合推动多组驱动箱同时往下运动，而驱动件二会先带动驱动杆转动，驱动杆外表壁的滑槽会同时与多组驱动箱内腔的齿轮二上的楔形块相配合而使得各个齿轮二同步转动，各个齿轮二则带动外表壁相配合的齿轮一转动，齿轮一则通过底部的传动座带动钻头转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱底部的钻头转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整体的制造成本，使得装置机构组件更加紧凑，从而提高了机械加工用钻孔机器人的使用效果。

2、本发明中，控制驱动件一运行，驱动件一带动传动杆转动，传动杆通过外螺纹与螺套旋合而使得推板发生位移，推板远离传动杆的一侧会同步通过滑套沿着滑杆二滑动，使得推板保持水平并往上移动，推板纵向端匹配凸块而设置的多组形态的配合槽会通过推动凸块而使得多组支撑架沿着滑杆三滑动并呈等距分开，多组支撑架则同步带动多组驱动箱平移，多组驱动箱内腔的齿轮二内表壁的楔形块会沿着滑槽滑动但不脱离，使得驱动件二仍可继续通过驱动杆驱动齿轮二的同时实现了钻头的等距分开，从而提高了机械加工用钻孔机器人的适用范围。

3、本发明中，通过底座内表壁的多组呈水平间距分开的转辊的设置，使得在加工的过程中进行产品的水平移动时，转辊会同步发生转动，降低了产品与底座顶部的摩擦力，便于产品的移动，同时转辊之间的间隙还使得钻头可顺利的穿透产品而不造成底座顶部的损坏，且钻孔过程中产生的碎屑还能够通过间隙直接落入到收集屉内，可通过定时抽出收集屉完成碎屑的集中处理，以此提高了机械加工用钻孔机器人的适用性。

附图说明

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为本发明中套座与滑套的结构示意图；

图3为本发明中配合槽与凸块的结构示意图；

图4为本发明中楔形块的结构示意图；

图5为本发明中轴承座的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、转辊；3、收集屉；4、靠板；5、支架；6、滑杆一；7、连接板；8、支撑架；9、驱动件一；10、传动杆；11、螺套；12、螺杆；13、固定板；14、滑杆二；15、滑杆三；16、推板；17、配合槽；18、凸块；19、驱动件二；20、驱动箱；21、套座；22、滑套；23、驱动杆；24、滑槽；25、限位块；26、楔形块；27、齿轮一；28、传动座；29、钻头；30、齿轮二；31、连接环；32、轴承座；33、驱动件三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座1，底座1顶部固定安装有支架5，支架5竖直端一侧固定安装有驱动件三33，驱动件三33输出端传动连接有连接板7，且连接板7后端面与支架5前端面滑动连接，支架5前端面固定安装有滑杆一6，连接板7后端面固定安装有与滑杆一6滑动连接的套座21，保证了连接板7滑动的稳定性，钻孔装置还包括有：

支撑架8与滑杆三15，滑杆三15固定安装在连接板7前端面，支撑架8内表壁与滑杆三15外表壁滑动连接，且支撑架8呈U形结构，滑杆三15横截面呈菱形结构，限制了支撑架8的轴向偏转；

驱动箱20与驱动件二19，多组驱动箱20分别与多组支撑架8竖直端外表壁固定连接，多组驱动箱20中的一组竖直端外表壁与驱动件二19固定连接，驱动件二19输出端传动连接有驱动杆23，且驱动杆23水平穿过多组驱动箱20内腔，多组驱动箱20内腔均设置有传动连接的齿轮一27与齿轮二30，齿轮二30套接在驱动杆23外侧，齿轮二30内表壁固定安装有楔形块26，楔形块26通过滑槽24与驱动杆23内表壁滑动连接，齿轮一27底部通过传动座28固定安装有钻头29，齿轮二30一侧固定安装有连接有连接环31，连接环31与传动座28外表壁均滑动连接轴承座32，且轴承座32与驱动箱20内表壁固定连接，保证了齿轮一27与齿轮二30的位置稳定性，底座1顶部固定安装有固定板13，固定板13内表壁旋合连接有螺杆12，螺杆12活动端卡合连接有靠板4，且靠板4与固定板13之间固定安装有伸缩杆，可便于产品进行加工时快速确定位置，驱动杆23远离驱动件二19的一侧固定安装有限位块25，避免出现驱动箱20的脱离。

将工件放置到底座1上，并使其一侧搭靠在靠板4上，调整好距离之后，控制驱动件三33与驱动件二19转动，驱动件三33输出端通过连接板7与支撑架8的配合推动多组驱动箱20同时往下运动，而驱动件二19会先带动驱动杆23转动，驱动杆23外表壁的滑槽24会同时与多组驱动箱20内腔的齿轮二30上的楔形块26相配合而使得各个齿轮二30同步转动，各个齿轮二30则带动外表壁相配合的齿轮一27转动，齿轮一27则通过底部的传动座28带动钻头29转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱20底部的钻头29转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整体的制造成本，使得装置机构组件更加紧凑，从而提高了机械加工用钻孔机器人的使用效果。

与实施例一不同的是

实施例二：

请参阅图1与图3，钻孔装置还包括有：

驱动件一9与凸块18，驱动件一9与连接板7外表壁固定连接，连接板7前端面分别设置有滑杆二14与传动杆10，滑杆二14外表壁滑动连接有滑套22，传动杆10一端与驱动件一9输出端传动连接，且传动杆10外表壁旋合连接有螺套11，螺套11与滑套22之间固定安装有推板16，凸块18固定安装在支撑架8竖直端前端面，凸块18通过配合槽17与推板16相卡合，配合槽17设置有与多组，且多组配合槽17形态各不相同。

控制驱动件一9运行，驱动件一9带动传动杆10转动，传动杆10通过外螺纹与螺套11旋合而使得推板16发生位移，推板16远离传动杆10的一侧会同步通过滑套22沿着滑杆二14滑动，使得推板16保持水平并往上移动，推板16纵向端匹配凸块18而设置的多组形态的配合槽17会通过推动凸块18而使得多组支撑架8沿着滑杆三15滑动并呈等距分开，多组支撑架8则同步带动多组驱动箱20平移，多组驱动箱20内腔的齿轮二30内表壁的楔形块26会沿着滑槽24滑动但不脱离，使得驱动件二19仍可继续通过驱动杆23驱动齿轮二30的同时实现了钻头29的等距分开，从而提高了机械加工用钻孔机器人的适用范围。

与实施例一不同的是

实施例三：

请参阅图1，底座1顶部内表壁转动连接有多组呈水平间隙分布的转辊2，且多组转辊2的下方设置有与底座1相搭合的收集屉3。

通过底座1内表壁的多组呈水平间距分开的转辊2的设置，使得在加工的过程中进行产品的水平移动时，转辊2会同步发生转动，降低了产品与底座1顶部的摩擦力，便于产品的移动，同时转辊2之间的间隙还使得钻头29可顺利的穿透产品而不造成底座1顶部的损坏，且钻孔过程中产生的碎屑还能够通过间隙直接落入到收集屉3内，可通过定时抽出收集屉3完成碎屑的集中处理，以此提高了机械加工用钻孔机器人的适用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座（1）（1）（1），其特征在于，所述底座（1）顶部固定安装有支架（5），所述支架（5）竖直端一侧固定安装有驱动件三（33），所述驱动件三（33）输出端传动连接有连接板（7），且所述连接板（7）后端面与支架（5）前端面滑动连接，所述钻孔装置还包括有：

支撑架（8）与滑杆三（15），所述滑杆三（15）固定安装在连接板（7）前端面，所述支撑架（8）内表壁与滑杆三（15）外表壁滑动连接，且所述支撑架（8）呈U形结构；

驱动箱（20）与驱动件二（19），多组所述驱动箱（20）分别与多组支撑架（8）竖直端外表壁固定连接，多组所述驱动箱（20）中的一组竖直端外表壁与驱动件二（19）固定连接，所述驱动件二（19）输出端传动连接有驱动杆（23），且所述驱动杆（23）水平穿过多组驱动箱（20）内腔，多组所述驱动箱（20）内腔均设置有传动连接的齿轮一（27）与齿轮二（30），所述齿轮二（30）套接在驱动杆（23）外侧，所述齿轮二（30）内表壁固定安装有楔形块（26），所述楔形块（26）通过滑槽（24）与驱动杆（23）内表壁滑动连接，所述齿轮一（27）底部通过传动座（28）固定安装有钻头（29）。

2.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，钻孔装置还包括有：

驱动件一（9）与凸块（18），驱动件一（9）与连接板（7）外表壁固定连接，所述连接板（7）前端面分别设置有滑杆二（14）与传动杆（10），所述滑杆二（14）外表壁滑动连接有滑套（22），所述传动杆（10）一端与驱动件一（9）输出端传动连接，且所述传动杆（10）外表壁旋合连接有螺套（11），所述螺套（11）与滑套（22）之间固定安装有推板（16），所述凸块（18）固定安装在支撑架（8）竖直端前端面，所述凸块（18）通过配合槽（17）与推板（16）相卡合，所述配合槽（17）设置有与多组，且多组所述配合槽（17）形态各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部内表壁转动连接有多组呈水平间隙分布的转辊（2），且多组所述转辊（2）的下方设置有与底座（1）相搭合的收集屉（3）。

4.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述支架（5）前端面固定安装有滑杆一（6），所述连接板（7）后端面固定安装有与滑杆一（6）滑动连接的套座（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述滑杆三（15）横截面呈菱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述齿轮二（30）一侧固定安装有连接有连接环（31），所述连接环（31）与传动座（28）外表壁均滑动连接轴承座（32），且所述轴承座（32）与驱动箱（20）内表壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部固定安装有固定板（13），所述固定板（13）内表壁旋合连接有螺杆（12），所述螺杆（12）活动端卡合连接有靠板（4），且所述靠板（4）与固定板（13）之间固定安装有伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述驱动杆（23）远离驱动件二（19）的一侧固定安装有限位块（25）。

9.一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人的应用：其特征在于：将工件放置到底座1上，并使其一侧搭靠在靠板4上，调整好距离之后，控制驱动件三33与驱动件二19转动，驱动件三33输出端通过连接板7与支撑架8的配合推动多组驱动箱20同时往下运动，而驱动件二19会先带动驱动杆23转动，驱动杆23外表壁的滑槽24会同时与多组驱动箱20内腔的齿轮二30上的楔形块26相配合而使得各个齿轮二30同步转动，各个齿轮二30则带动外表壁相配合的齿轮一27转动，齿轮一27则通过底部的传动座28带动钻头29转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱20底部的钻头29转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整体的制造成本，使得装置机构组件更加紧凑，从而提高了机械加工用钻孔机器人的使用效。