CN112742640B - 一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器 - Google Patents
一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112742640B CN112742640B CN202110036215.9A CN202110036215A CN112742640B CN 112742640 B CN112742640 B CN 112742640B CN 202110036215 A CN202110036215 A CN 202110036215A CN 112742640 B CN112742640 B CN 112742640B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- wall
- control module
- rust
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 85
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 85
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 68
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 63
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 16
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009979 protective mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
- B05B13/0627—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
- B05B13/0636—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies by means of rotatable spray heads or nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及一种防锈剂涂抹器，尤其涉及一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器。本发明的技术问题为：提供一种涂抹均匀的防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器。技术方案：一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，包括有安装板和安装环，所述安装板的上侧固接有安装环；固定台，所述固定台固接于所述安装环的上侧。本发明通过升降机构可以带动本装置沿着整根钢管移动，使得喷洒机构可以移动到钢管的深处，将除锈剂均匀的涂抹到钢管内壁；通过涂抹机构可以将钢管内壁的除锈剂涂抹的更加均匀；通过抽液机构可以方便对倾斜安装的钢管进行除锈。
Description
技术领域
本发明涉及一种防锈剂涂抹器，尤其涉及一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器。
背景技术
钢管是一种管状的钢材，主要应用于建筑行业，可以起到支撑作用，满足施工需求，不会变形，不会摇晃，确保建筑工人的安全，到了雨季，雨水会落到钢管内壁，导致钢管内壁生锈，影响钢管的性能，所以需要对钢管内壁进行除锈。
目前，建筑工人通常是用除锈剂对钢管内壁进行除锈，建筑工人将一块海绵蘸上除锈剂，然后将蘸有除锈剂的海绵放入钢管内，对钢管内壁进行除锈，蘸有除锈剂的海绵刚放入钢管内时，除锈剂就会被挤出来，除锈剂基本上都在钢管的管口处，只有少量的除锈剂可以流到钢管的深处，涂抹不够均匀。
我们设计一种涂抹均匀的装置，来解决目前存在的问题。
发明内容
为了克服除锈剂基本上都在钢管的管口处，只有少量的除锈剂可以流到钢管的深处，涂抹不够均匀的缺点，本发明的技术问题为：提供一种涂抹均匀的防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器。
技术方案：一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，包括有安装板和安装环，所述安装板的上侧固接有安装环；固定台，所述固定台固接于所述安装环的上侧；控制面板，所述控制面板固接于所述固定台的上侧；LCD显示屏，所述LCD显示屏安装于所述控制面板上；蜂鸣器，所述蜂鸣器安装于所述控制面板上；定心机构，所述定心机构安装于所述安装板的上侧，所述定心机构用于与钢管内壁接触；升降机构，所述升降机构安装于所述固定台的上侧，所述升降机构用于将本装置移进钢管内；喷洒机构，所述喷洒机构安装于所述安装板的下侧，所述喷洒机构用于将除锈剂喷洒到钢管内壁。
在本发明一个较佳实施例中，定心机构包括有第一液压缸，所述第一液压缸安装于所述安装板的上侧，所述第一液压缸内装有液体；电动推杆，所述电动推杆安装于所述第一液压缸的侧面；第二液压缸，所述第一液压缸的外侧均匀间隔的安装有至少四组第二液压缸，每组至少两个第二液压缸，所述第二液压缸内装有液体；滚轮，所述第二液压缸的外端均安装有滚轮；连接架，所述连接架固接于所述电动推杆的伸缩杆上，所述连接架与所述第一液压缸滑动式配合。
在本发明一个较佳实施例中，升降机构包括有电动推杆二，所述电动推杆二的数量至少为两个，均安装于所述安装板的上侧；滑套，所述滑套安装于所述电动推杆二的伸缩杆上，所述滑杆滑动穿接于所述滑套内；轮架，所述轮架固接于所述滑杆的端部；第一弹簧，所述第一弹簧绕接于所述滑套和所述轮架之间；橡胶轮，所述橡胶轮安装于所述轮架上；伺服电机二，所述伺服电机二安装于其中一个轮架上，所述伺服电机二的输出轴与其中一个橡胶轮的转轴固定连接。
在本发明一个较佳实施例中，喷洒机构包括有液体箱，所述液体箱固接于所述安装板的下侧；驱动电机，所述驱动电机和水泵均安装于所述液体箱的下侧；转杆，所述转杆固接于所述驱动电机的输出轴上；侧孔管，所述侧孔管固接于所述转杆的端部；密封套，所述密封套转动式安装于所述侧孔管上；进液管，所述进液管固接于所述水泵上，所述进液管与所述密封套连接；出液管，所述出液管的数量至少为两个，均固接于所述侧孔管上；喷头，所述喷头固接于所述出液管的端部；转板，所述转板固接于所述侧孔管的下端，所述喷头和所述出液管都与所述转板固定连接。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有涂抹机构，涂抹机构包括有导套，所述导套的数量至少为两个，分设于所述转板底部两侧，所述导杆滑动穿接于所述导套内；第二弹簧，所述第二弹簧套在所述导杆上，所述第二弹簧的一端与所述导套连接，所述第二弹簧的另一端与所述导杆连接；离心块，所述离心块固接于所述导杆的端部；海绵块，所述海绵块固接于所述离心块上。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有抽液机构，抽液机构包括有软管，所述软管固接于所述液体箱的内壁，所述软管与所述水泵连接；喇叭管，所述喇叭管固接于所述软管的端部；铁环，所述铁环固定套接于所述喇叭管的外侧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有防护机构，防护机构包括有防护罩，所述防护罩固定套接于所述出液管的外侧，所述喷头位于所述防护罩内。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有导向机构，导向机构包括有支柱，所述支柱固接于所述固定台的上侧；横板，所述横板固接于所述支柱的上部；导向环，所述导向环固接于所述横板上，所述拉绳穿过所述导向环。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，所述控制箱安装于所述固定台的上侧，所述控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接；所述控制面板上设有设置键、减一键、加一键和确认键，所述设置键、减一键、加一键和确认键用于设置升降机构的运行时间；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；设置键、减一键、加一键、确认键、LCD显示屏和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接；电动推杆、伺服电机、水泵和驱动电机都与控制模块通过外围电路连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、通过升降机构可以带动本装置沿着整根钢管移动，使得喷洒机构可以移动到钢管的深处，将除锈剂均匀的涂抹到钢管内壁。
2、通过涂抹机构可以将钢管内壁的除锈剂涂抹的更加均匀。
3、通过抽液机构可以方便对倾斜安装的钢管进行除锈。
4、通过防护机构可以将锈渍挡住，防止锈渍掉到喷头上。
5、通过导向机构可以避免拉绳与钢管内壁产生摩擦，从而能够避免拉绳被磨断。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
图3为本发明定心机构的立体结构示意图。
图4为本发明升降机构的立体结构示意图。
图5为本发明喷洒机构的立体结构示意图。
图6为本发明抽液机构的立体结构示意图。
图7为本发明的第二部分立体结构示意图。
图8为本发明的电路框图。
图9为本发明的电路原理图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装板，2、安装环，3、固定台，4、控制箱，41、控制面板，42、LCD显示屏，43、蜂鸣器，5、定心机构，51、第一液压缸，52、电动推杆，53、第二液压缸，54、滚轮，55、连接架，6、升降机构，61、铰接板，62、绕线轮，63、拉绳，64、固定环，65、伺服电机，7、喷洒机构，71、液体箱，73、驱动电机，74、转杆，75、侧孔管，76、密封套，77、水泵，78、进液管，79、出液管，710、喷头，711、转板，8、涂抹机构，81、导套，82、导杆，83、第二弹簧，84、离心块，85、海绵块，9、抽液机构，91、软管，92、铁环，93、喇叭管，10、防护机构，101、防护罩，11、导向机构，111、支柱，112、横板，113、导向环。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，如图1-7所示，包括有安装板1、安装环2、固定台3、控制面板41、LCD显示屏42、蜂鸣器43、定心机构5、升降机构6和喷洒机构7，安装板1顶部连接有安装环2，安装环2顶部连接有固定台3，固定台3顶部前侧连接有控制面板41，控制面板41顶部安装有LCD显示屏42和蜂鸣器43，蜂鸣器43位于LCD显示屏42左侧，安装板1顶部安装有定心机构5，固定台3顶部安装有升降机构6，安装板1底部安装有喷洒机构7。
当需要对钢管内壁进行除锈时，建筑工人将除锈剂注入喷洒机构7内，然后按下电源总开关，将本装置上电，再根据钢管的长度通过设置键、加一键、减一键和确认键设置喷洒机构7的运行时间，按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏42上，然后按加一键和减一键设置喷洒机构7的运行时间，相关数据显示在LCD显示屏42上，设置好之后，建筑工人按下确认键进行确认，然后再次按下电源总开关，将本装置断电，保存设置好的参数，然后建筑工人再按下电源总开关，再次将本装置上电，设置好的参数保存完毕，然后建筑工人将升降机构6固定在钢管的顶端，然后再长按加一键3秒，控制模块控制定心机构5工作3秒，定心机构5与钢管内壁接触，3秒后，控制模块控制定心机构5停止工作，建筑工人再长按确认键3秒，控制模块控制升降机构6延时5秒后工作，在此期间，建筑工人将本装置放入钢管内，5秒后，控制模块控制升降机构6工作，升降机构6带动本装置向下移动，将本装置移进钢管内，同时控制模块控制喷洒机构7工作，喷洒机构7将除锈剂喷到钢管的内壁，升降机构6可以带动本装置沿着整根钢管移动，使得喷洒机构7可以将除锈剂喷到钢管的深处，将除锈剂均匀的涂抹到钢管内壁，DS1302时钟电路开始计时，当升降机构6运行的时间达到控制模块中设定的时间时，控制模块控制喷洒机构7停止工作，同时控制模块控制升降机构6复位，升降机构6复位后，控制模块控制升降机构6停止工作，同时控制模块控制蜂鸣器43响三声，提醒建筑工人钢管内壁已经除锈完成，然后建筑工人长按减一键3秒，控制模块控制定心机构5工作3秒，定心机构5与钢管内壁不接触，3秒后，控制模块控制定心机构5停止工作。再次按下电源总开关，将本装置断电。
定心机构5包括有第一液压缸51、电动推杆52、第二液压缸53、滚轮54和连接架55，安装板1顶部中间安装有第一液压缸51，第一液压缸51右侧安装有电动推杆52，电动推杆52的伸缩杆上连接有连接架55，连接架55与第一液压缸51滑动式配合，第一液压缸51的外侧均匀间隔的安装有四组第二液压缸53，每组有两个第二液压缸53，第一液压缸51和第二液压缸53内均装有液体，第二液压缸53的外端均安装有滚轮54。
建筑工人长按加一键3秒，控制模块控制电动推杆52缩短3秒，电动推杆52带动连接架55向下移动，通过液体带动滚轮54向外移动，使滚轮54与钢管内壁接触，3秒后，控制模块控制电动推杆52停止缩短，钢管内壁除锈完成之后，建筑工人长按减一键3秒，控制模块控制电动推杆52伸长3秒，电动推杆52带动连接架55向上移动，通过液体带动滚轮54向内移动，使滚轮54与钢管内壁不接触，3秒后，控制模块控制电动推杆52停止伸长。
升降机构6包括有铰接板61、绕线轮62、拉绳63、固定环64和伺服电机65，固定台3顶部中间连接有铰接板61，铰接板61上转动式安装有绕线轮62，绕线轮62上绕有拉绳63，拉绳63上连接有固定环64，固定台3顶部后侧安装有伺服电机65，伺服电机65的输出轴与绕线轮62连接。
建筑工人将固定环64固定在钢管顶端，然后根据钢管的长度通过设置键、加一键、减一键和确认键设置伺服电机65的运行时间，按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏42上，然后按加一键和减一键设置伺服电机65的运行时间，相关数据显示在LCD显示屏42上，设置好之后，建筑工人按下确认键进行确认，然后再次按下电源总开关，将本装置断电，保存设置好的参数，然后建筑工人再按下电源总开关，再次将本装置上电，设置好的参数保存完毕，然后长按加一键3秒，使滚轮54与钢管内壁接触，再长按确认键3秒，控制模块控制伺服电机65延时5秒后顺时针转动，在此期间，建筑工人将本装置放入钢管内，5秒后，控制模块控制伺服电机65顺时针转动，伺服电机65带动绕线轮62顺时针转动，绕线轮62将拉绳63放出，本装置在自身重力的作用下向下移动，滚轮54在钢管内壁滚动，同时控制模块控制喷洒机构7工作，喷洒机构7将除锈剂喷到钢管的内壁，DS1302时钟电路开始计时，当伺服电机65运行的时间达到控制模块中设定的时间时，控制模块控制喷洒机构7停止工作，同时控制模块控制伺服电机65逆时针转动，伺服电机65带动绕线轮62逆时针转动，绕线轮62收拉绳63，拉绳63拉动本装置向上移动，本装置复位后，控制模块控制伺服电机65停止逆时针转动。
喷洒机构7包括有液体箱71、驱动电机73、转杆74、侧孔管75、密封套76、水泵77、进液管78、出液管79、喷头710和转板711，安装板1底部连接有液体箱71，液体箱71底部中间安装有驱动电机73，驱动电机73的输出轴上安装有转杆74，转杆74底端连接有侧孔管75，侧孔管75中部转动式安装有密封套76，液体箱71底部右侧安装有水泵77，水泵77上连接有进液管78，进液管78与密封套76连接，侧孔管75左右两侧均连接有出液管79，两根出液管79的外端均连接有喷头710，侧孔管75底端连接有转板711，喷头710和出液管79都与转板711连接。
建筑工人将除锈剂注入液体箱71内，当控制模块控制伺服电机65顺时针转动时，同时控制模块控制驱动电机73和水泵77工作，水泵77将液体箱71内的除锈剂吸入进液管78内，除锈剂通过进液管78流入密封套76内，然后流入侧孔管75内，最后通过出液管79从喷头710喷出，喷到钢管内壁，驱动电机73带动转杆74和侧孔管75转动，侧孔管75带动转板711转动，转板711带动喷头710转动，将除锈剂均匀的喷到钢管内壁。当控制模块控制伺服电机65逆时针转动时，同时控制模块控制驱动电机73和水泵77停止工作。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图4-6所示，还包括有涂抹机构8，涂抹机构8包括有导套81、导杆82、第二弹簧83、离心块84和海绵块85，转板711底部左右两侧均连接有导套81，两个导套81内均滑动式设有导杆82，两根导杆82上均套有第二弹簧83，第二弹簧83的一端与导套81连接，第二弹簧83的另一端与导杆82连接，两根导杆82的外端均连接有离心块84，两个离心块84的外侧均连接有海绵块85。
当转板711转动时，转板711带动导套81转动，通过离心力的作用，导杆82向外移动，第二弹簧83被压缩，导杆82带动离心块84向外移动，从而带动海绵块85向外移动，海绵块85与钢管内壁接触，将钢管内壁的除锈剂涂抹的更加均匀。当转板711停止转动时，离心力消失，在第二弹簧83的作用下，导杆82向内复位，海绵块85随之向内复位。
还包括有抽液机构9，抽液机构9包括有软管91、铁环92和喇叭管93，液体箱71内底部连接有软管91，软管91与水泵77连接，软管91上连接有喇叭管93，喇叭管93外侧连接有铁环92。
在对竖直安装的钢管进行除锈时，水泵77通过软管91和喇叭管93将液体箱71内的除锈剂吸入进液管78内，最后从喷头710喷出，在对倾斜安装的钢管进行除锈时，在铁环92的作用下，喇叭管93会往下滑，喇叭管93移动到除锈剂中，所以水泵77依然可以吸到除锈剂，方便对倾斜安装的钢管进行除锈。
还包括有防护机构10，防护机构10包括有防护罩101，两根出液管79的外侧均连接有防护罩101，两个喷头710分别位于两个防护罩101内。
防护罩101对喷头710起保护作用，可以将锈渍挡住，防止锈渍掉到喷头710上。
还包括有导向机构11，导向机构11包括有支柱111、横板112和导向环113，固定台3顶部右侧安装有支柱111，支柱111左侧上部连接有两个横板112，两个横板112上均连接有导向环113，拉绳63穿过两个导向环113。
导向环113可以对拉绳63起导向作用，避免拉绳63与钢管内壁产生摩擦，从而能够避免拉绳63被磨断。
如图1、图8和图9所示，还包括有控制箱4，固定台3顶部左侧安装有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接；所述控制面板41上设有设置键、减一键、加一键和确认键，所述设置键、减一键、加一键和确认键用于设置升降机构6的运行时间；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；设置键、减一键、加一键、确认键、LCD显示屏42和蜂鸣器43都与控制模块通过电性连接；电动推杆52、伺服电机65、水泵77和驱动电机73都与控制模块通过外围电路连接。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (4)
1.一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，其特征是，包括有：
安装板（1）和安装环（2），所述安装板（1）的上侧固接有安装环（2）；
固定台（3），所述固定台（3）固接于所述安装环（2）的上侧；
控制面板（41），所述控制面板（41）固接于所述固定台（3）的上侧；
LCD显示屏（42），所述LCD显示屏（42）安装于所述控制面板（41）上；
蜂鸣器（43），所述蜂鸣器（43）安装于所述控制面板（41）上；
定心机构（5），所述定心机构（5）安装于所述安装板（1）的上侧，所述定心机构（5）用于与钢管内壁接触；
升降机构（6），所述升降机构（6）安装于所述固定台（3）的上侧，所述升降机构（6）用于将本装置移进钢管内；
喷洒机构（7），所述喷洒机构（7）安装于所述安装板（1）的下侧，所述喷洒机构（7）用于将除锈剂喷洒到钢管内壁；
定心机构（5）包括有：
第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）安装于所述安装板（1）的上侧，所述第一液压缸（51）内装有液体；
电动推杆（52），所述电动推杆（52）安装于所述第一液压缸（51）的侧面；
第二液压缸（53），所述第一液压缸（51）的外侧均匀间隔的安装有至少四组第二液压缸（53），每组至少两个第二液压缸（53），所述第二液压缸（53）内装有液体；
滚轮（54），所述第二液压缸（53）的外端均安装有滚轮（54）；
连接架（55），所述连接架（55）固接于所述电动推杆（52）的伸缩杆上，所述连接架（55）与所述第一液压缸（51）滑动式配合；
长按加一键3秒，控制模块控制电动推杆（52）缩短3秒，电动推杆（52）带动连接架（55）向下移动，通过液体带动滚轮（54）向外移动，使滚轮（54）与钢管内壁接触，3秒后，控制模块控制电动推杆（52）停止缩短，钢管内壁除锈完成之后，建筑工人长按减一键3秒，控制模块控制电动推杆（52）伸长3秒，电动推杆（52）带动连接架（55）向上移动，通过液体带动滚轮（54）向内移动，使滚轮（54）与钢管内壁不接触，3秒后，控制模块控制电动推杆（52）停止伸长；
升降机构（6）包括有铰接板（61）、绕线轮（62）、拉绳（63）、固定环（64）和伺服电机（65），固定台（3）顶部中间连接有铰接板（61），铰接板（61）上转动式安装有绕线轮（62），绕线轮（62）上绕有拉绳（63），拉绳（63）上连接有固定环（64），固定台（3）顶部后侧安装有伺服电机（65），伺服电机（65）的输出轴与绕线轮（62）连接；
升降机构（6）还包括有：
电动推杆二，所述电动推杆二的数量至少为两个，均安装于所述安装板的上侧；
滑套，所述滑套安装于所述电动推杆二的伸缩杆上，滑杆滑动穿接于所述滑套内；
轮架，所述轮架固接于所述滑杆的端部；
第一弹簧，所述第一弹簧绕接于所述滑套和所述轮架之间；
橡胶轮，所述橡胶轮安装于所述轮架上；
伺服电机二，所述伺服电机二安装于其中一个轮架上，所述伺服电机二的输出轴与其中一个橡胶轮的转轴固定连接；
长按加一键3秒，使滚轮（54）与钢管内壁接触，再长按确认键3秒，控制模块控制伺服电机（65）延时5秒后顺时针转动，在此期间，建筑工人将本装置放入钢管内，5秒后，控制模块控制伺服电机（65）顺时针转动，伺服电机（65）带动绕线轮（62）顺时针转动，绕线轮（62）将拉绳（63）放出，本装置在自身重力的作用下向下移动，滚轮（54）在钢管内壁滚动，同时控制模块控制喷洒机构（7）工作，喷洒机构（7）将除锈剂喷到钢管的内壁，DS1302时钟电路开始计时，当伺服电机（65）运行的时间达到控制模块中设定的时间时，控制模块控制喷洒机构（7）停止工作，同时控制模块控制伺服电机（65）逆时针转动，伺服电机（65）带动绕线轮（62）逆时针转动，绕线轮（62）收拉绳（63），拉绳（63）拉动本装置向上移动，本装置复位后，控制模块控制伺服电机（65）停止逆时针转动；
喷洒机构（7）包括有：
液体箱（71），所述液体箱（71）固接于所述安装板（1）的下侧；
驱动电机（73），所述驱动电机（73）和水泵（77）均安装于所述液体箱（71）的下侧；
转杆（74），所述转杆（74）固接于所述驱动电机（73）的输出轴上；
侧孔管（75），所述侧孔管（75）固接于所述转杆（74）的端部；
密封套（76），所述密封套（76）转动式安装于所述侧孔管（75）上；
进液管（78），所述进液管（78）固接于所述水泵（77）上，所述进液管（78）与所述密封套（76）连接；
出液管（79），所述出液管（79）的数量至少为两个，均固接于所述侧孔管（75）上；
喷头（710），所述喷头（710）固接于所述出液管（79）的端部；
转板（711），所述转板（711）固接于所述侧孔管（75）的下端，所述喷头（710）和所述出液管（79）都与所述转板（711）固定连接；
将除锈剂注入液体箱（71）内，当控制模块控制伺服电机（65）顺时针转动时，同时控制模块控制驱动电机（73）和水泵（77）工作，水泵（77）将液体箱（71）内的除锈剂吸入进液管（78）内，除锈剂通过进液管（78）流入密封套（76）内，然后流入侧孔管（75）内，最后通过出液管（79）从喷头（710）喷出，喷到钢管内壁，驱动电机（73）带动转杆（74）和侧孔管（75）转动，侧孔管（75）带动转板（711）转动，转板（711）带动喷头（710）转动，将除锈剂均匀的喷到钢管内壁，当控制模块控制伺服电机（65）逆时针转动时，同时控制模块控制驱动电机（73）和水泵（77）停止工作；
还包括有涂抹机构（8），涂抹机构（8）包括有：
导套（81），所述导套（81）的数量至少为两个，分设于所述转板（711）底部两侧，导杆（82）滑动穿接于所述导套（81）内；
第二弹簧（83），所述第二弹簧（83）套在所述导杆（82）上，所述第二弹簧（83）的一端与所述导套（81）连接，所述第二弹簧（83）的另一端与所述导杆（82）连接；
离心块（84），所述离心块（84）固接于所述导杆（82）的端部；
海绵块（85），所述海绵块（85）固接于所述离心块（84）上；
当转板（711）转动时，转板（711）带动导套（81）转动，通过离心力的作用，导杆（82）向外移动，第二弹簧（83）被压缩，导杆（82）带动离心块（84）向外移动，从而带动海绵块（85）向外移动，海绵块（85）与钢管内壁接触，将钢管内壁的除锈剂涂抹的更加均匀，当转板（711）停止转动时，离心力消失，在第二弹簧（83）的作用下，导杆（82）向内复位，海绵块（85）随之向内复位；
还包括有抽液机构（9），抽液机构（9）包括有：
软管（91），所述软管（91）固接于所述液体箱（71）的内壁，所述软管（91）与所述水泵（77）连接；
喇叭管（93），所述喇叭管（93）固接于所述软管（91）的端部；
铁环（92），所述铁环（92）固定套接于所述喇叭管（93）的外侧；
在对竖直安装的钢管进行除锈时，水泵（77）通过软管（91）和喇叭管（93）将液体箱（71）内的除锈剂吸入进液管（78）内，最后从喷头（710）喷出，在对倾斜安装的钢管进行除锈时，在铁环（92）的作用下，喇叭管（93）会往下滑，喇叭管（93）移动到除锈剂中，所以水泵（77）依然可以吸到除锈剂，方便对倾斜安装的钢管进行除锈。
2.按照权利要求1所述的一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，其特征是，还包括有防护机构（10），防护机构（10）包括有：
防护罩（101），所述防护罩（101）固定套接于所述出液管（79）的外侧，所述喷头（710）位于所述防护罩（101）内。
3.按照权利要求2所述的一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，其特征是，还包括有导向机构（11），导向机构（11）包括有：
支柱（111），所述支柱（111）固接于所述固定台（3）的上侧；
横板（112），所述横板（112）固接于所述支柱（111）的上部；
导向环（113），所述导向环（113）固接于所述横板（112）上，所述拉绳（63）穿过所述导向环（113）。
4.按照权利要求1所述的一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器，其特征是，还包括有控制箱（4），所述控制箱（4）安装于所述固定台（3）的上侧，所述控制箱（4）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接；所述控制面板（41）上设有设置键、减一键、加一键和确认键，所述设置键、减一键、加一键和确认键用于设置升降机构（6）的运行时间；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；设置键、减一键、加一键、确认键、LCD显示屏（42）和蜂鸣器（43）都与控制模块通过电性连接；电动推杆（52）、伺服电机（65）和驱动电机（73）都与控制模块通过外围电路连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110036215.9A CN112742640B (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110036215.9A CN112742640B (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112742640A CN112742640A (zh) | 2021-05-04 |
| CN112742640B true CN112742640B (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=75650842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110036215.9A Active CN112742640B (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112742640B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2130939A1 (en) * | 2007-03-26 | 2009-12-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Thermal spraying equipment |
| CA2755007A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-13 | Gerard J. Macneil | Refractory material removal system and method |
| WO2013120841A1 (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Alfa Laval Corporate Ab | Monitoring of systems for internal cleaning of containers |
| CN105150111A (zh) * | 2014-06-13 | 2015-12-16 | 中核核电运行管理有限公司 | 垂直管道喷砂器收放装置 |
| CN205074152U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-03-09 | 陕西汇丰悦石油科技开发有限公司 | 一种内喷涂管线防腐装置 |
| CN207238338U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-17 | 新乡市新垣防腐保温制品有限公司 | 烟囱防腐喷涂装置 |
| CN208878895U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-05-21 | 温州特迪不锈钢有限公司 | 一种短型无缝钢管内壁喷漆装置 |
| CN209918165U (zh) * | 2019-04-22 | 2020-01-10 | 盐城华夏高空建筑防腐维修有限公司 | 一种烟囱防腐喷涂用喷枪 |
| CN110665877A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-10 | 李泽辰 | 一种自走式槽钢除锈设备 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6745955B2 (en) * | 2001-07-18 | 2004-06-08 | Remote Orbital Installations Inc. | Spraying apparatus |
| CN2877889Y (zh) * | 2006-01-25 | 2007-03-14 | 国营红阳机械厂 | 回转体内外表面喷涂机器 |
| US9139457B2 (en) * | 2009-09-22 | 2015-09-22 | Anue Water Technologies, Inc. | Waste water treatment systems and methods |
| CN204514738U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-07-29 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种试样冲刷装置 |
| CN106540831B (zh) * | 2016-11-07 | 2018-11-30 | 江苏龙冶节能科技有限公司 | 一种焦炉荒煤气上升管纳米自洁涂料的均匀喷涂装置 |
| CN107999311B (zh) * | 2018-01-12 | 2020-02-18 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人 |
| CN108580073B (zh) * | 2018-04-16 | 2020-07-10 | 淮安智品企业管理有限公司 | 一种天然气集输管道缓蚀剂涂膜装置 |
| CN208991096U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-06-18 | 洛阳水星天成石油设备有限公司 | 一种高效率油管涂油机 |
| CN110052351A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-07-26 | 卢保明 | 一种自走式水泥罐车筒体修复喷漆装置 |
| CN210753354U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-06-16 | 河南省防腐保温开发有限公司 | 一种电厂烟囱防腐材料的喷涂装置 |
| CN110815004B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-05-04 | 钟海星 | 一种钢支柱除锈机 |
| CN211540750U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-09-22 | 南昌大学 | 一种快速管道内部去锈防腐处理装置 |
| CN111359813A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-07-03 | 优固得建筑装配科技有限公司 | 一种用于烟囱内壁及内壁支吊架防腐喷涂装置 |
| CN211992360U (zh) * | 2020-05-14 | 2020-11-24 | 沧州鑫隆管道防腐保温工程有限公司 | 一种金属管道防腐除锈装置 |
| CN112403744B (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-04 | 山东科技职业学院 | 大型施工管道内壁喷涂输送设备 |
-
2021
- 2021-01-12 CN CN202110036215.9A patent/CN112742640B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2130939A1 (en) * | 2007-03-26 | 2009-12-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Thermal spraying equipment |
| CA2755007A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-13 | Gerard J. Macneil | Refractory material removal system and method |
| WO2013120841A1 (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Alfa Laval Corporate Ab | Monitoring of systems for internal cleaning of containers |
| CN105150111A (zh) * | 2014-06-13 | 2015-12-16 | 中核核电运行管理有限公司 | 垂直管道喷砂器收放装置 |
| CN205074152U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-03-09 | 陕西汇丰悦石油科技开发有限公司 | 一种内喷涂管线防腐装置 |
| CN207238338U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-17 | 新乡市新垣防腐保温制品有限公司 | 烟囱防腐喷涂装置 |
| CN208878895U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-05-21 | 温州特迪不锈钢有限公司 | 一种短型无缝钢管内壁喷漆装置 |
| CN209918165U (zh) * | 2019-04-22 | 2020-01-10 | 盐城华夏高空建筑防腐维修有限公司 | 一种烟囱防腐喷涂用喷枪 |
| CN110665877A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-10 | 李泽辰 | 一种自走式槽钢除锈设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112742640A (zh) | 2021-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103260493B (zh) | 用于清洁铁金属结构的机器人设备 | |
| CN106238247B (zh) | 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法 | |
| CN207493935U (zh) | 一种潜水泵的油漆喷涂装置 | |
| CN108176543A (zh) | 喷涂车架晾干转运装置 | |
| CN112742640B (zh) | 一种防锈工程用钢管内壁防锈剂涂抹器 | |
| CN107100351B (zh) | 一种外墙墙面真石漆喷涂装置 | |
| CN213505925U (zh) | 一种具有定位功能的涂料灌装机 | |
| CN105032687A (zh) | 一种用于阳极棒涂刷的设备 | |
| CN212284558U (zh) | 一种制动鼓生产用喷漆装置 | |
| CN209780155U (zh) | 一种装修用吊顶喷涂机 | |
| CN207617689U (zh) | 一种自动汽车清洗装置 | |
| CN105032640A (zh) | 提高涂刷效率的机械 | |
| CN211463597U (zh) | 一种预涂膜加工用涂胶装置 | |
| CN214924436U (zh) | 一种清洗油浸式变压器机器人系统 | |
| JPH0643236B2 (ja) | 高圧洗浄装置のホース送出機構 | |
| CN209772563U (zh) | 一种用于建筑模板侧边的上漆装置 | |
| CN101879954B (zh) | 冷胶机标站自动清洗装置 | |
| CN209772558U (zh) | 一种建筑模板的上漆装置 | |
| CN213143766U (zh) | 一种喷刷同步的墙面喷涂装置 | |
| CN215792575U (zh) | 一种印刷制品烫金表面过油自动化装置 | |
| CN201721678U (zh) | 冷胶机标站自动清洗装置 | |
| CN108811657A (zh) | 一种作物水肥一体化装置 | |
| CN213477549U (zh) | 一种建筑墙顶防水迹防滴落涂刷装置 | |
| CN211645631U (zh) | 一种布料清洗机 | |
| CN217205459U (zh) | 一种高铁防护墙自动喷淋养护车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lv Guanglei Inventor after: Jiang Shaohua Inventor after: Jiang Chuanyong Inventor before: Lv Guanglei |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220401 Address after: 257092 No. 26, Fuqian street, Dongying District, Dongying City, Shandong Province Applicant after: Shandong Weide Remanufacturing Technology Co.,Ltd. Address before: 510080 home decoration Plaza, 283 Tongsha Road, Tonghe street, Baiyun District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Lv Guanglei |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A rust inhibitor applicator for the inner wall of steel pipes used in rust prevention engineering Effective date of registration: 20230630 Granted publication date: 20220617 Pledgee: Dongying rural commercial bank Limited by Share Ltd. Dongcheng sub branch Pledgor: Shandong Weide Remanufacturing Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980047035 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20220617 Pledgee: Dongying rural commercial bank Limited by Share Ltd. Dongcheng sub branch Pledgor: Shandong Weide Remanufacturing Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980047035 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A rust inhibitor applicator for the inner wall of steel pipes used in rust prevention engineering Granted publication date: 20220617 Pledgee: Dongying rural commercial bank Limited by Share Ltd. Dongcheng sub branch Pledgor: Shandong Weide Remanufacturing Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980028490 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |