CN112742616A - 一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备以及工作方法，包括钢板输送单元、钢板清扫单元、四工位自动喷涂单元、自动往复喷涂单元、手动检查补喷涂单元一、双工位手动补喷涂单元二、保温烘箱单元和除尘单元。本发明所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，通过连续的喷涂，使得喷枪与工件之间形成一个静电场，使涂料微粒受到的电场力与静电场形成空气电离区，产生电晕放电，使涂料微粒向导极性的工件表面运动，并被沉积在工件表面上形成均匀的涂膜。本发明所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
Description
技术领域
本发明属于高附加值、特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工技术领域，特别涉及一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备。本发明还涉及一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法。
背景技术
电控柜是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的，完成所有内部的电气和机械连接的一个组合体。在安装的时候待一切准备妥当后，开始接线，根据原理图，首先应完成主电路的接线，然后依次接控制电路及信号线路等。
电控柜生产制作过程中，需要钢板构成电控柜的柜体结构。冷轧钢板在加工的过程中需要对其表面进行喷涂处理，静电喷涂工艺是利用高压静电电晕电场原理，在喷枪头上接高压负极，被涂工件接地形成正极，在喷枪和工件之间形成静电场，当涂料透过高压泵浦雾化后，由高压负极产生电晕放电，使涂料带上负电荷，在静电力和涂料粒子雾化的作用下，均匀的吸附在带正电的工件上。冷轧钢板表面一般有油、污或少量铁锈，经一般的清洗方法后工件表面仍残留浮灰，需采用强酸浸泡的办法除去浮灰。造成喷涂成本较高，工作效率较低。另外，现有的喷涂工艺大多数都要经过人工几次喷涂才能把一块钢板喷涂完成，这样会导致其部分被多次喷涂，部分只喷涂了一次，从而导致喷涂不够均匀，这不仅会浪费大量的时间，同时还会直接影响其喷涂质量，因而现有的喷涂设备和喷涂工艺都还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，解决了现有技术中的静电喷涂设备工作效率低下，浪费大量人力，并且工作涉及不合理的问题。提供一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。本发明还提供一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
技术方案：一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，包括钢板输送单元、钢板清扫单元、四工位自动喷涂单元、自动往复喷涂单元、手动检查补喷涂单元一、双工位手动补喷涂单元二、保温烘箱单元和除尘单元，所述钢板输送单元循环传送，并且钢板输送单元呈U型设置，所述钢板输送单元分为上料工位、清扫工位、喷涂工位一、喷涂工位二、烘干工位和下料工位，所述上料工位、清扫工位、喷涂工位一、喷涂工位二、烘干工位和下料工位沿钢板的喷涂工序依次设置，所述上料工位和下料工位位于钢板清扫单元和保温烘箱单元之间，所述钢板清扫单元位于清扫工位位置处，所述四工位自动喷涂单元、自动往复喷涂单元和除尘单元均位于喷涂工位一位置处，并且除尘单元可进行四工位自动喷涂单元和自动往复喷涂单元的除尘，所述双工位手动补喷涂单元二位于喷涂工位二位置处，所述保温烘箱单元位于烘干工位位置处，所述上料工位将待喷涂的钢板悬挂至钢板输送单元上，所述下料工位将钢板输送单元上喷涂完毕的钢板取下。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述钢板清扫单元包括清扫箱体、清扫毛刷一、清扫毛刷二和清扫毛刷驱动装置，所述清扫毛刷一、清扫毛刷二和清扫毛刷驱动装置均设置在清扫箱体内，并且清扫毛刷一和清扫毛刷二对称设置，所述清扫毛刷一和清扫毛刷二均与清扫毛刷驱动装置连接，所述钢板可从清扫毛刷一和清扫毛刷二指间穿过。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述清扫毛刷驱动装置包括清扫驱动装置、清扫转轴一和清扫转轴二，所述清扫驱动装置、清扫转轴一和清扫转轴二均设置在清扫箱体上，并且清扫驱动装置与清扫转轴一和清扫转轴二连接，所述清扫转轴一和清扫转轴二的轴向均沿竖直方向设置，所述清扫毛刷一和清扫转轴一连接，所述清扫毛刷二和清扫转轴二连接，所述清扫箱体上设有一组转轴支撑座，所述清扫转轴一和清扫转轴二分别设置在转轴支撑座上。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述清扫驱动装置包括清扫驱动电机、减速机一、转轴一、两个对称设置的转轴一支撑座、直齿伞齿轮一、直齿伞齿轮二、直齿伞齿轮三和直齿伞齿轮四，所述清扫驱动电机、减速机一和两个对称设置的转轴一支撑座均固定设置在清扫箱体上，所述清扫驱动电机和减速机一连接，所述减速机一和转轴一连接，所述转轴一的两端部分别架设在两个对称设置的转轴一支撑座上，所述直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮二分别套设在转轴一的两端，所述直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮三啮合，所述直齿伞齿轮二和直齿伞齿轮四啮合，所述直齿伞齿轮三和清扫转轴一通过键连接，所述清扫转轴二和直齿伞齿轮四通过键连接。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述四工位自动喷涂单元包括四个喷涂机器人和喷涂房，所述四个喷涂机器人设置在喷涂房内，所述喷涂机器人包括喷涂机械臂、喷枪一、机器人水平驱动装置和机器人旋转驱动装置，所述机器人旋转驱动装置设置在机器人水平驱动装置上，所述喷涂机械臂设置在机器人旋转驱动装置上，所述喷枪一设置在喷涂机械臂上。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述机器人水平驱动装置包括水平驱动电机、支撑底座、两条导轨一、导向滑板、螺杆一、一组滑块一和水平支撑板二，所述水平驱动电机固定设置在支撑底座上，并且水平驱动电机和螺杆一连接，所述螺杆一通过螺杆支撑座设置在支撑底座上，所述一组滑块一套设在螺杆一上，所述导向滑板和一组滑块一其中之一连接，并且导向滑板套设在螺杆一上，所述水平支撑板二与一组滑块一和导向滑板固定连接，所述机器人旋转驱动装置固定设置在水平支撑板二上，所述两条导轨一和螺杆一平行设置，并且两条导轨一分别位于螺杆一的两侧，所述导向滑板和两条导轨一滑动连接。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述机器人旋转驱动装置包括旋转支撑架、旋转滑台、推力球轴承和转盘，所述旋转支撑架固定设置在水平支撑板二上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在旋转支撑架上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述转盘和推力球轴承连接，所述喷涂机械臂设置在转盘上。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述自动往复喷涂单元设置在喷涂房上，并且喷涂房两个相对的内壁上均设有一组通孔一，所述自动往复喷涂单元包括两个对称设置的自动往复喷涂装置元，所述自动往复喷涂装置元上的喷枪分别从通孔一伸入喷涂房内，所述自动往复喷涂装置元包括往复驱动组件、喷枪支撑杆和一组喷枪二，所述喷枪支撑杆和往复驱动组件连接，所述一组喷枪二设置在喷枪支撑杆上，并且一组喷枪二和一组通孔一一一对应设置，所述喷枪二可穿过通孔一伸入喷涂房内。
进一步的，上述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，所述往复驱动组件包括伺服电机、传动主动轮、传动从动轮、传动齿轮带、第一螺杆、第二螺杆、第一滑块、第二滑块、升降支撑板和龙门支撑架，所述龙门支撑架固定设置在转盘上，所述伺服电机通过电机支撑座设置在喷涂房上，所述伺服电机、传动主动轮和传动从动轮均设置在龙门支撑架的上端部，所述伺服电机的转轴与传动主动轮连接，所述传动主动轮通过传动齿轮带和传动从动轮连接，所述传动主动轮与第一螺杆的上端部通过键连接，所述传动从动轮和第二螺杆的上端部通过键连接，所述第一螺杆和第二螺杆通过螺杆座设置在龙门支撑架上，并且第一螺杆和第二螺杆均沿竖直方向设置，所述第一滑块套设在第一螺杆上，所述第二滑块套设在第二螺杆上，所述升降支撑板与第一滑块和第二滑块固定连接，所述喷枪支撑杆和升降支撑板固定连接。
本发明一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，包括以下步骤：
S1、在上料工位位置处，人工将待喷涂的钢板悬挂在钢板输送单元上，钢板输送单元启动，将待喷涂的钢板移动至清扫工位位置处；
S2、在清扫工位工位处，钢板清扫单元启动，清扫驱动电机带动转轴一旋转；
S3、转轴一同步带动直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮二旋转，通过直齿伞齿轮三和直齿伞齿轮四的啮合传动，清扫转轴一和清扫转轴二同步旋转，因此清扫毛刷一和清扫毛刷二同步旋转，钢板输送单元带动待喷涂的钢板经过清扫毛刷一和清扫毛刷二之间时进行待喷涂的钢板清扫；
S4、经过清扫毛刷一和清扫毛刷二后，钢板输送单元带动待喷涂的钢板继续传送，将待喷涂的钢板传送至喷涂工位一位置处，在喷涂工位一内经过两次喷涂；
S5、第一次喷涂，钢板输送单元使得待喷涂的钢板位于四工位自动喷涂单元位置处，喷涂房内的四个喷涂机器人启动，进行待喷涂的钢板的喷涂；
S6、钢板输送单元带动待喷涂的钢板在喷涂房内移动，由于待喷涂的钢板相对于四个喷涂机器人的喷涂位置不同，因此四个喷涂机器人的机器人水平驱动装置和机器人旋转驱动装置不断根据待喷涂的钢板相对于喷涂机器人的位置，分别在水平方向和角度上进行喷枪一的位置调节；
S7、四个喷涂机器人的喷枪一不断对待喷涂的钢板的表面进行喷涂，第一次喷涂完毕，钢板输送单元将第一次喷涂完毕的钢板传送至自动往复喷涂单元位置处；
S8、钢板输送单元进行第一次喷涂完毕的钢板的传送，伺服电机不断进行正反转方向的切换，通过传动主动轮、传动从动轮和传动齿轮带的传动，同步带动第一螺杆和第二螺杆旋转，使得第一滑块和第二滑块分别沿着竖直方向升降；
S9、第一滑块和第二滑块带动喷枪支撑杆沿着竖直方向往复移动，从而使得一组喷枪二在一组通孔一内往复移动；
S10、钢板输送单元带动第一次喷涂完毕的钢板经过一组喷枪二是，上下往复移动的一组喷枪二进行第一次喷涂完毕的钢板的二次喷涂，钢板第二次喷涂完毕；
S11、钢板输送单元带动第二次喷涂完毕的钢板移动至手动检查补喷涂单元一位置处，在此处人工进行第二次喷涂完毕的钢板的人工补漆；
S12、钢板输送单元带动第二次喷涂完毕的钢板移出喷涂房，并且移动至喷涂工位二位置处；
S13、在喷涂工位二位置处，双工位手动补喷涂单元二进行人工的第二次补漆；
S14、第二次补漆完毕，钢板输送单元带动第二次人工喷涂完毕的钢板移动至烘干工位位置处，保温烘箱单元对第二次人工喷涂完毕的钢板进行烘烤；
S15、钢板输送单元带动烘烤完毕的钢板移出保温烘箱单元，并且传送至下料工位，在下料工位工位处，人工将钢板输送单元上的钢板放下，完成整个静电喷涂；
S16、不断重复上述步骤S1~ S15，连续进行钢板的静电喷涂。
本发明所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其结构设计设计合理，易于生产，通过连续的喷涂，使得喷枪与工件之间形成一个静电场，使涂料微粒受到的电场力与静电场形成空气电离区，产生电晕放电，使涂料微粒向导极性的工件表面运动，并被沉积在工件表面上形成均匀的涂膜。柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
附图说明
图1为本发明所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的总体布局图；
图2为本发明所述的钢板清扫单元的结构示意图；
图3为本发明所述的喷涂机器人的结构示意图；
图4为本发明所述的机器人水平驱动装置和机器人旋转驱动装置的结构示意图；
图5为本发明所述的机器人水平驱动装置的结构示意图；
图6为本发明所述的自动往复喷涂装置的结构示意图；
图7为本发明所述的自动往复喷涂装置元和喷涂房的结构示意图；
图8为本发明所述的自动往复喷涂装置元的主视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1所示的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，包括钢板输送单元1、钢板清扫单元2、四工位自动喷涂单元3、自动往复喷涂单元4、手动检查补喷涂单元一5、双工位手动补喷涂单元二6、保温烘箱单元7和除尘单元8，所述钢板输送单元1循环传送，并且钢板输送单元1呈U型设置，所述钢板输送单元1分为上料工位11、清扫工位12、喷涂工位一13、喷涂工位二14、烘干工位15和下料工位16，所述上料工位11、清扫工位12、喷涂工位一13、喷涂工位二14、烘干工位15和下料工位16沿钢板的喷涂工序依次设置，所述上料工位11和下料工位16位于钢板清扫单元2和保温烘箱单元7之间，所述钢板清扫单元2位于清扫工位12位置处，所述四工位自动喷涂单元3、自动往复喷涂单元4和除尘单元8均位于喷涂工位一13位置处，并且除尘单元8可进行四工位自动喷涂单元3和自动往复喷涂单元4的除尘，所述双工位手动补喷涂单元二6位于喷涂工位二14位置处，所述保温烘箱单元7位于烘干工位15位置处，所述上料工位11将待喷涂的钢板悬挂至钢板输送单元1上，所述下料工位16将钢板输送单元1上喷涂完毕的钢板取下。
如图2所示的钢板清扫单元2包括清扫箱体21、清扫毛刷一22、清扫毛刷二23和清扫毛刷驱动装置24，所述清扫毛刷一22、清扫毛刷二23和清扫毛刷驱动装置24均设置在清扫箱体21内，并且清扫毛刷一22和清扫毛刷二23对称设置，所述清扫毛刷一22和清扫毛刷二23均与清扫毛刷驱动装置24连接，所述钢板可从清扫毛刷一22和清扫毛刷二23指间穿过。所述清扫毛刷驱动装置24包括清扫驱动装置241、清扫转轴一242和清扫转轴二243，所述清扫驱动装置241、清扫转轴一242和清扫转轴二243均设置在清扫箱体21上，并且清扫驱动装置241与清扫转轴一242和清扫转轴二243连接，所述清扫转轴一242和清扫转轴二243的轴向均沿竖直方向设置，所述清扫毛刷一22和清扫转轴一242连接，所述清扫毛刷二23和清扫转轴二243连接，所述清扫箱体21上设有一组转轴支撑座244，所述清扫转轴一242和清扫转轴二243分别设置在转轴支撑座244上。所述清扫驱动装置241包括清扫驱动电机245、减速机一246、转轴一247、两个对称设置的转轴一支撑座248、直齿伞齿轮一249、直齿伞齿轮二2410、直齿伞齿轮三2411和直齿伞齿轮四2412，所述清扫驱动电机245、减速机一246和两个对称设置的转轴一支撑座248均固定设置在清扫箱体21上，所述清扫驱动电机245和减速机一246连接，所述减速机一246和转轴一247连接，所述转轴一247的两端部分别架设在两个对称设置的转轴一支撑座248上，所述直齿伞齿轮一249和直齿伞齿轮二2410分别套设在转轴一247的两端，所述直齿伞齿轮一249和直齿伞齿轮三2411啮合，所述直齿伞齿轮二2410和直齿伞齿轮四2412啮合，所述直齿伞齿轮三2411和清扫转轴一242通过键连接，所述清扫转轴二243和直齿伞齿轮四2412通过键连接。
如图3、4所示的四工位自动喷涂单元3包括四个喷涂机器人30和喷涂房35，所述四个喷涂机器人30设置在喷涂房35内，所述喷涂机器人30包括喷涂机械臂31、喷枪一32、机器人水平驱动装置33和机器人旋转驱动装置34，所述机器人旋转驱动装置34设置在机器人水平驱动装置33上，所述喷涂机械臂31设置在机器人旋转驱动装置34上，所述喷枪一32设置在喷涂机械臂31上。
如图5所示的机器人水平驱动装置33包括水平驱动电机331、支撑底座332、两条导轨一333、导向滑板334、螺杆一335、一组滑块一336和水平支撑板二337，所述水平驱动电机331固定设置在支撑底座332上，并且水平驱动电机331和螺杆一335连接，所述螺杆一335通过螺杆支撑座设置在支撑底座332上，所述一组滑块一336套设在螺杆一335上，所述导向滑板334和一组滑块一336其中之一连接，并且导向滑板334套设在螺杆一335上，所述水平支撑板二337与一组滑块一336和导向滑板334固定连接，所述机器人旋转驱动装置34固定设置在水平支撑板二337上，所述两条导轨一333和螺杆一335平行设置，并且两条导轨一333分别位于螺杆一335的两侧，所述导向滑板334和两条导轨一333滑动连接。所述机器人旋转驱动装置34包括旋转支撑架341、旋转滑台342、推力球轴承343和转盘344，所述旋转支撑架341固定设置在水平支撑板二337上，所述旋转滑台342和推力球轴承343均设置在旋转支撑架341上，并且旋转滑台342和推力球轴承343连接，所述转盘344和推力球轴承343连接，所述喷涂机械臂31设置在转盘344上。
如图6-8所示的自动往复喷涂单元4设置在喷涂房35上，并且喷涂房35两个相对的内壁上均设有一组通孔一351，所述自动往复喷涂单元4包括两个对称设置的自动往复喷涂装置元40，所述自动往复喷涂装置元40上的喷枪分别从通孔一351伸入喷涂房35内，所述自动往复喷涂装置元40包括往复驱动组件41、喷枪支撑杆42和一组喷枪二43，所述喷枪支撑杆42和往复驱动组件41连接，所述一组喷枪二43设置在喷枪支撑杆42上，并且一组喷枪二43和一组通孔一351一一对应设置，所述喷枪二43可穿过通孔一351伸入喷涂房35内。所述往复驱动组件41包括伺服电机411、传动主动轮412、传动从动轮413、传动齿轮带414、第一螺杆415、第二螺杆416、第一滑块417、第二滑块418、升降支撑板420和龙门支撑架421，所述龙门支撑架421固定设置在转盘414上，所述伺服电机411通过电机支撑座设置在喷涂房35上，所述伺服电机411、传动主动轮412和传动从动轮413均设置在龙门支撑架421的上端部，所述伺服电机411的转轴与传动主动轮412连接，所述传动主动轮412通过传动齿轮带414和传动从动轮413连接，所述传动主动轮412与第一螺杆415的上端部通过键连接，所述传动从动轮413和第二螺杆416的上端部通过键连接，所述第一螺杆415和第二螺杆416通过螺杆座设置在龙门支撑架421上，并且第一螺杆415和第二螺杆416均沿竖直方向设置，所述第一滑块417套设在第一螺杆415上，所述第二滑块418套设在第二螺杆416上，所述升降支撑板420与第一滑块417和第二滑块418固定连接，所述喷枪支撑杆42和升降支撑板420固定连接。
基于上述结构的基础上，一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，包括以下步骤：
S1、在上料工位11位置处，人工将待喷涂的钢板悬挂在钢板输送单元1上，钢板输送单元1启动，将待喷涂的钢板移动至清扫工位12位置处；
S2、在清扫工位12工位处，钢板清扫单元2启动，清扫驱动电机245带动转轴一247旋转；
S3、转轴一247同步带动直齿伞齿轮一249和直齿伞齿轮二2410旋转，通过直齿伞齿轮三2411和直齿伞齿轮四2412的啮合传动，清扫转轴一242和清扫转轴二243同步旋转，因此清扫毛刷一22和清扫毛刷二23同步旋转，钢板输送单元1带动待喷涂的钢板经过清扫毛刷一22和清扫毛刷二23之间时进行待喷涂的钢板清扫；
S4、经过清扫毛刷一22和清扫毛刷二23后，钢板输送单元1带动待喷涂的钢板继续传送，将待喷涂的钢板传送至喷涂工位一13位置处，在喷涂工位一13内经过两次喷涂；
S5、第一次喷涂，钢板输送单元1使得待喷涂的钢板位于四工位自动喷涂单元3位置处，喷涂房35内的四个喷涂机器人30启动，进行待喷涂的钢板的喷涂；
S6、钢板输送单元1带动待喷涂的钢板在喷涂房35内移动，由于待喷涂的钢板相对于四个喷涂机器人30的喷涂位置不同，因此四个喷涂机器人30的机器人水平驱动装置33和机器人旋转驱动装置34不断根据待喷涂的钢板相对于喷涂机器人30的位置，分别在水平方向和角度上进行喷枪一32的位置调节；
S7、四个喷涂机器人30的喷枪一32不断对待喷涂的钢板的表面进行喷涂，第一次喷涂完毕，钢板输送单元1将第一次喷涂完毕的钢板传送至自动往复喷涂单元4位置处；
S8、钢板输送单元1进行第一次喷涂完毕的钢板的传送，伺服电机411不断进行正反转方向的切换，通过传动主动轮412、传动从动轮413和传动齿轮带414的传动，同步带动第一螺杆415和第二螺杆416旋转，使得第一滑块417和第二滑块418分别沿着竖直方向升降；
S9、第一滑块417和第二滑块418带动喷枪支撑杆42沿着竖直方向往复移动，从而使得一组喷枪二43在一组通孔一351内往复移动；
S10、钢板输送单元1带动第一次喷涂完毕的钢板经过一组喷枪二43是，上下往复移动的一组喷枪二43进行第一次喷涂完毕的钢板的二次喷涂，钢板第二次喷涂完毕；
S11、钢板输送单元1带动第二次喷涂完毕的钢板移动至手动检查补喷涂单元一5位置处，在此处人工进行第二次喷涂完毕的钢板的人工补漆；
S12、钢板输送单元1带动第二次喷涂完毕的钢板移出喷涂房35，并且移动至喷涂工位二14位置处；
S13、在喷涂工位二14位置处，双工位手动补喷涂单元二6进行人工的第二次补漆；
S14、第二次补漆完毕，钢板输送单元1带动第二次人工喷涂完毕的钢板移动至烘干工位15位置处，保温烘箱单元7对第二次人工喷涂完毕的钢板进行烘烤；
S15、钢板输送单元1带动烘烤完毕的钢板移出保温烘箱单元7，并且传送至下料工位16，在下料工位16工位处，人工将钢板输送单元1上的钢板放下，完成整个静电喷涂；
S16、不断重复上述步骤S1~ S15，连续进行钢板的静电喷涂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：包括钢板输送单元（1）、钢板清扫单元（2）、四工位自动喷涂单元（3）、自动往复喷涂单元（4）、手动检查补喷涂单元一（5）、双工位手动补喷涂单元二（6）、保温烘箱单元（7）和除尘单元（8），所述钢板输送单元（1）循环传送，并且钢板输送单元（1）呈U型设置，所述钢板输送单元（1）分为上料工位（11）、清扫工位（12）、喷涂工位一（13）、喷涂工位二（14）、烘干工位（15）和下料工位（16），所述上料工位（11）、清扫工位（12）、喷涂工位一（13）、喷涂工位二（14）、烘干工位（15）和下料工位（16）沿钢板的喷涂工序依次设置，所述上料工位（11）和下料工位（16）位于钢板清扫单元（2）和保温烘箱单元（7）之间，所述钢板清扫单元（2）位于清扫工位（12）位置处，所述四工位自动喷涂单元（3）、自动往复喷涂单元（4）和除尘单元（8）均位于喷涂工位一（13）位置处，并且除尘单元（8）可进行四工位自动喷涂单元（3）和自动往复喷涂单元（4）的除尘，所述双工位手动补喷涂单元二（6）位于喷涂工位二（14）位置处，所述保温烘箱单元（7）位于烘干工位（15）位置处，所述上料工位（11）将待喷涂的钢板悬挂至钢板输送单元（1）上，所述下料工位（16）将钢板输送单元（1）上喷涂完毕的钢板取下。
2.根据权利要求1所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述钢板清扫单元（2）包括清扫箱体（21）、清扫毛刷一（22）、清扫毛刷二（23）和清扫毛刷驱动装置（24），所述清扫毛刷一（22）、清扫毛刷二（23）和清扫毛刷驱动装置（24）均设置在清扫箱体（21）内，并且清扫毛刷一（22）和清扫毛刷二（23）对称设置，所述清扫毛刷一（22）和清扫毛刷二（23）均与清扫毛刷驱动装置（24）连接，所述钢板可从清扫毛刷一（22）和清扫毛刷二（23）指间穿过。
3.根据权利要求2所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述清扫毛刷驱动装置（24）包括清扫驱动装置（241）、清扫转轴一（242）和清扫转轴二（243），所述清扫驱动装置（241）、清扫转轴一（242）和清扫转轴二（243）均设置在清扫箱体（21）上，并且清扫驱动装置（241）与清扫转轴一（242）和清扫转轴二（243）连接，所述清扫转轴一（242）和清扫转轴二（243）的轴向均沿竖直方向设置，所述清扫毛刷一（22）和清扫转轴一（242）连接，所述清扫毛刷二（23）和清扫转轴二（243）连接，所述清扫箱体（21）上设有一组转轴支撑座（244），所述清扫转轴一（242）和清扫转轴二（243）分别设置在转轴支撑座（244）上。
4.根据权利要求3所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述清扫驱动装置（241）包括清扫驱动电机（245）、减速机一（246）、转轴一（247）、两个对称设置的转轴一支撑座（248）、直齿伞齿轮一（249）、直齿伞齿轮二（2410）、直齿伞齿轮三（2411）和直齿伞齿轮四（2412），所述清扫驱动电机（245）、减速机一（246）和两个对称设置的转轴一支撑座（248）均固定设置在清扫箱体（21）上，所述清扫驱动电机（245）和减速机一（246）连接，所述减速机一（246）和转轴一（247）连接，所述转轴一（247）的两端部分别架设在两个对称设置的转轴一支撑座（248）上，所述直齿伞齿轮一（249）和直齿伞齿轮二（2410）分别套设在转轴一（247）的两端，所述直齿伞齿轮一（249）和直齿伞齿轮三（2411）啮合，所述直齿伞齿轮二（2410）和直齿伞齿轮四（2412）啮合，所述直齿伞齿轮三（2411）和清扫转轴一（242）通过键连接，所述清扫转轴二（243）和直齿伞齿轮四（2412）通过键连接。
5.根据权利要求1所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述四工位自动喷涂单元（3）包括四个喷涂机器人（30）和喷涂房（35），所述四个喷涂机器人（30）设置在喷涂房（35）内，所述喷涂机器人（30）包括喷涂机械臂（31）、喷枪一（32）、机器人水平驱动装置（33）和机器人旋转驱动装置（34），所述机器人旋转驱动装置（34）设置在机器人水平驱动装置（33）上，所述喷涂机械臂（31）设置在机器人旋转驱动装置（34）上，所述喷枪一（32）设置在喷涂机械臂（31）上。
6.根据权利要求5所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述机器人水平驱动装置（33）包括水平驱动电机（331）、支撑底座（332）、两条导轨一（333）、导向滑板（334）、螺杆一（335）、一组滑块一（336）和水平支撑板二（337），所述水平驱动电机（331）固定设置在支撑底座（332）上，并且水平驱动电机（331）和螺杆一（335）连接，所述螺杆一（335）通过螺杆支撑座设置在支撑底座（332）上，所述一组滑块一（336）套设在螺杆一（335）上，所述导向滑板（334）和一组滑块一（336）其中之一连接，并且导向滑板（334）套设在螺杆一（335）上，所述水平支撑板二（337）与一组滑块一（336）和导向滑板（334）固定连接，所述机器人旋转驱动装置（34）固定设置在水平支撑板二（337）上，所述两条导轨一（333）和螺杆一（335）平行设置，并且两条导轨一（333）分别位于螺杆一（335）的两侧，所述导向滑板（334）和两条导轨一（333）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述机器人旋转驱动装置（34）包括旋转支撑架（341）、旋转滑台（342）、推力球轴承（343）和转盘（344），所述旋转支撑架（341）固定设置在水平支撑板二（337）上，所述旋转滑台（342）和推力球轴承（343）均设置在旋转支撑架（341）上，并且旋转滑台（342）和推力球轴承（343）连接，所述转盘（344）和推力球轴承（343）连接，所述喷涂机械臂（31）设置在转盘（344）上。
8.根据权利要求5所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述自动往复喷涂单元（4）设置在喷涂房（35）上，并且喷涂房（35）两个相对的内壁上均设有一组通孔一（351），所述自动往复喷涂单元（4）包括两个对称设置的自动往复喷涂装置元（40），所述自动往复喷涂装置元（40）上的喷枪分别从通孔一（351）伸入喷涂房（35）内，所述自动往复喷涂装置元（40）包括往复驱动组件（41）、喷枪支撑杆（42）和一组喷枪二（43），所述喷枪支撑杆（42）和往复驱动组件（41）连接，所述一组喷枪二（43）设置在喷枪支撑杆（42）上，并且一组喷枪二（43）和一组通孔一（351）一一对应设置，所述喷枪二（43）可穿过通孔一（351）伸入喷涂房（35）内。
9.根据权利要求1所述的柜体冷轧钢板的静电喷涂设备，其特征在于：所述往复驱动组件（41）包括伺服电机（411）、传动主动轮（412）、传动从动轮（413）、传动齿轮带（414）、第一螺杆（415）、第二螺杆（416）、第一滑块（417）、第二滑块（418）、升降支撑板（420）和龙门支撑架（421），所述龙门支撑架（421）固定设置在转盘（414）上，所述伺服电机（411）通过电机支撑座设置在喷涂房（35）上，所述伺服电机（411）、传动主动轮（412）和传动从动轮（413）均设置在龙门支撑架（421）的上端部，所述伺服电机（411）的转轴与传动主动轮（412）连接，所述传动主动轮（412）通过传动齿轮带（414）和传动从动轮（413）连接，所述传动主动轮（412）与第一螺杆（415）的上端部通过键连接，所述传动从动轮（413）和第二螺杆（416）的上端部通过键连接，所述第一螺杆（415）和第二螺杆（416）通过螺杆座设置在龙门支撑架（421）上，并且第一螺杆（415）和第二螺杆（416）均沿竖直方向设置，所述第一滑块（417）套设在第一螺杆（415）上，所述第二滑块（418）套设在第二螺杆（416）上，所述升降支撑板（420）与第一滑块（417）和第二滑块（418）固定连接，所述喷枪支撑杆（42）和升降支撑板（420）固定连接。
10.一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、在上料工位（11）位置处，人工将待喷涂的钢板悬挂在钢板输送单元（1）上，钢板输送单元（1）启动，将待喷涂的钢板移动至清扫工位（12）位置处；
S2、在清扫工位（12）工位处，钢板清扫单元（2）启动，清扫驱动电机（245）带动转轴一（247）旋转；
S3、转轴一（247）同步带动直齿伞齿轮一（249）和直齿伞齿轮二（2410）旋转，通过直齿伞齿轮三（2411）和直齿伞齿轮四（2412）的啮合传动，清扫转轴一（242）和清扫转轴二（243）同步旋转，因此清扫毛刷一（22）和清扫毛刷二（23）同步旋转，钢板输送单元（1）带动待喷涂的钢板经过清扫毛刷一（22）和清扫毛刷二（23）之间时进行待喷涂的钢板清扫；
S4、经过清扫毛刷一（22）和清扫毛刷二（23）后，钢板输送单元（1）带动待喷涂的钢板继续传送，将待喷涂的钢板传送至喷涂工位一（13）位置处，在喷涂工位一（13）内经过两次喷涂；
S5、第一次喷涂，钢板输送单元（1）使得待喷涂的钢板位于四工位自动喷涂单元（3）位置处，喷涂房（35）内的四个喷涂机器人（30）启动，进行待喷涂的钢板的喷涂；
S6、钢板输送单元（1）带动待喷涂的钢板在喷涂房（35）内移动，由于待喷涂的钢板相对于四个喷涂机器人（30）的喷涂位置不同，因此四个喷涂机器人（30）的机器人水平驱动装置（33）和机器人旋转驱动装置（34）不断根据待喷涂的钢板相对于喷涂机器人（30）的位置，分别在水平方向和角度上进行喷枪一（32）的位置调节；
S7、四个喷涂机器人（30）的喷枪一（32）不断对待喷涂的钢板的表面进行喷涂，第一次喷涂完毕，钢板输送单元（1）将第一次喷涂完毕的钢板传送至自动往复喷涂单元（4）位置处；
S8、钢板输送单元（1）进行第一次喷涂完毕的钢板的传送，伺服电机（411）不断进行正反转方向的切换，通过传动主动轮（412）、传动从动轮（413）和传动齿轮带（414）的传动，同步带动第一螺杆（415）和第二螺杆（416）旋转，使得第一滑块（417）和第二滑块（418）分别沿着竖直方向升降；
S9、第一滑块（417）和第二滑块（418）带动喷枪支撑杆（42）沿着竖直方向往复移动，从而使得一组喷枪二（43）在一组通孔一（351）内往复移动；
S10、钢板输送单元（1）带动第一次喷涂完毕的钢板经过一组喷枪二（43）是，上下往复移动的一组喷枪二（43）进行第一次喷涂完毕的钢板的二次喷涂，钢板第二次喷涂完毕；
S11、钢板输送单元（1）带动第二次喷涂完毕的钢板移动至手动检查补喷涂单元一（5）位置处，在此处人工进行第二次喷涂完毕的钢板的人工补漆；
S12、钢板输送单元（1）带动第二次喷涂完毕的钢板移出喷涂房（35），并且移动至喷涂工位二（14）位置处；
S13、在喷涂工位二（14）位置处，双工位手动补喷涂单元二（6）进行人工的第二次补漆；
S14、第二次补漆完毕，钢板输送单元（1）带动第二次人工喷涂完毕的钢板移动至烘干工位（15）位置处，保温烘箱单元（7）对第二次人工喷涂完毕的钢板进行烘烤；
S15、钢板输送单元（1）带动烘烤完毕的钢板移出保温烘箱单元（7），并且传送至下料工位（16），在下料工位（16）工位处，人工将钢板输送单元（1）上的钢板放下，完成整个静电喷涂；
S16、不断重复上述步骤S1~ S15，连续进行钢板的静电喷涂。
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| CN202011556073.0A CN112742616A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种柜体冷轧钢板的静电喷涂设备及其工作方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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