CN110639740A

CN110639740A - 一种多功能工业喷涂机器人

Info

Publication number: CN110639740A
Application number: CN201910891289.3A
Authority: CN
Inventors: 刘守杰
Original assignee: Chu Zhou Youbang Paint Co Ltd
Current assignee: Chu Zhou Youbang Paint Co Ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明涉及喷涂技术领域，具体是一种多功能工业喷涂机器人，包括基座和固定在基座顶部两侧外壁上的墙板，所述基座顶部两侧靠近墙板的外壁上固定安装有两条平行的轨道，所述轨道顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座安装有丝杠，所述轨道上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台，所述滑移台顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件，所述转动件顶端的外壁上设置有关节一。本发明的有益效果能够实现对喷漆之后的工件进行烘烤处理，保证了油漆的快速干燥，提高了对工件加工的效率，在对工件进行长时间的喷涂过程中，避免了油漆在混料箱的内部出现沉淀的现象，实现对喷漆时的废气收集，并利用净化箱实现对甲苯气体的处理和收集。

Description

一种多功能工业喷涂机器人

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体是一种多功能工业喷涂机器人。

背景技术

用于表面涂覆工作的机器人称为喷涂(或喷漆)机器人，它是机器人技术与表面喷涂工艺相结合的产物，是机器人产品中的一个特殊品种，主要用于工业领域的表面涂装作业，静电喷雾技术同时也广泛应用于农业生产中喷药杀虫和除草等植保作业。采用喷涂机器人的主要优点在于实现了喷涂生产作业的自动化，避免了工人始终处于有毒环境中而造成急性或慢性中毒，提高了产品质量和稳定性，同时能减少涂料和能量的消耗，提高生产效率。

中国专利号CN201611228782.X提供一种工业喷涂机器人，其结构包括支脚座、底架座、加固件、机架、定位件、横杆、轨道、转动件、动臂、液压电机、连管、框架、固定板、喷涂装置、汇流管，所述支脚座与底架座固定连接，所述加固件与机架相连接，所述定位件与横杆相连接，所述喷涂装置由开关键、马达、进漆管、搅拌室、螺旋管、旋转盘、喷嘴组成，所述开关键与马达相连接，所述进漆管与汇流管相连接，所述搅拌室内设有螺旋管，所述喷涂装置与汇流管相连接。本发明设有喷涂装置，能够在作业期间进行搅拌，防止油漆与固化剂产生共聚微粒及凝固现象，且易于拆解清洗，方便后续清洗作业，提高效率。

但是上述专利仅解决了放置油漆沉淀的效果，但是缺乏了其他的功能性，导致该工业喷涂机器人不具有对油漆烘烤的功能，不能够快速的让油漆稳定，对于油漆喷涂时的废气不能够很好的做到净化排出的目的，导致尤其是甲苯等物质给环境带来污染，上述列举的现有的工业机器人的弊端没能够得到较好的改善，导致护栏清洗需要消耗大量的时间，不利于广泛的推广和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能工业喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的工业喷涂机器人不具有对油漆烘烤的功能，不能够快速的让油漆稳定，对于油漆喷涂时的废气不能够很好的做到净化排出的目的，导致尤其是甲苯等物质给环境带来污染的问题。

本发明的技术方案是：一种多功能工业喷涂机器人，包括基座和固定在基座顶部两侧外壁上的墙板，所述基座顶部两侧靠近墙板的外壁上固定安装有两条平行的轨道，所述轨道顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座安装有丝杠，所述轨道上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台，所述滑移台顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件，所述转动件顶端的外壁上设置有关节一，所述关节一上设置有两片对称设置的托架，且托架的顶端安装有关节二，所述关节二上安装有可旋转的喷涂枪，所述喷涂枪的端部安装有喷涂枪管，且喷涂枪管远离喷涂枪的一端安装有喷头，所述关节一的内部设置有贯穿式的输料管，所述输料管的一端贯穿过喷涂枪并与喷头相连通，且输料管的另一端安装有混料箱，所述混料箱通过衬板固定安装在滑移台一侧的外壁上，两个所述墙板顶部的外壁上固定安装有集气装置，且集气装置包括覆盖在两个墙板顶端的顶抽吸盖，所述集气装置上设置有三通管，且三通管的一端固定安装有净化箱。

进一步地，所述混料箱底部的外壁上焊接有底板，且底板底部外壁的中心处通过支撑腿安装有移动轮，所述混料箱一侧的外壁上通过安装板固定设置有高压泵，所述高压泵的进入口上安装有与混料箱底部相连接的连接管，所述混料箱顶端两侧的外壁上固定设置有卡块，且混料箱的顶端内部通过卡块设置有可拆卸的撑板，所述撑板顶部外壁的中心处通过螺栓固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装有位于混料箱内部的搅拌轴，且搅拌轴的外壁上焊接有螺旋桨。

进一步地，所述螺旋桨的底端固定设置有刮片，且刮片的弧度与混料箱底部的弧度相适配。

进一步地，所述顶抽吸盖、基座和两个墙板共同组成封闭的通道，且通道的两侧设置有固定安装在墙板一侧内壁上的烘烤箱。

进一步地，所述烘烤箱包括若干个等距离固定在墙板上的正极柱和负极柱，所述正极柱和负极柱之间设置有覆盖在墙板表面上的加热管，所述正极柱和负极柱上分别电性连接有电源火线和电源零线。

进一步地，所述顶抽吸盖顶部两侧的外壁上开有安装孔，且安装孔的内部通过螺栓固定有吸风机，所述顶抽吸盖顶部一侧的外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上通过皮带轮传动连接有主动皮带，两个所述吸风机之间传动连接有从动皮带。

进一步地，所述净化箱包括封闭式的外壳，且外壳内部的下方固定安装有冷凝管，所述外壳内部的上方固定安装有活性炭滤网。

进一步地，所述冷凝管内部的冷却介质为水、盐水、碱水、机械油、硝盐、聚乙烯醇、三硝水溶液等其中的一种。

进一步地，所述三通管与净化箱相连接的接口段内部安装有过滤网，所述三通管顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有集尘袋，所述集尘袋与过滤网位于同一条竖直线上。

本发明通过改进在此提供一种多功能工业喷涂机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）采用的烘烤箱，能够实现对喷漆之后的工件进行烘烤处理，保证了油漆的快速干燥，提高了对工件加工的效率。

（2）通过设计的混料箱，在油漆混合完成之后，可对油漆进行持续的搅拌，在对工件进行长时间的喷涂过程中，避免了油漆在混料箱的内部出现沉淀的现象，提高了对工件表面的喷涂效果。

（3）采用的集气装置和净化箱，顶抽吸盖和墙板围成封闭的空腔，实现对喷漆时的废气收集，并利用净化箱实现对甲苯气体的处理和收集，大大提高了对废气处理的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的混料箱结构剖视图；

图3是本发明的集气装置结构示意图；

图4是本发明的烘烤箱结构示意图；

图5是本发明的净化箱结构示意图；

图6是本发明的三通管结构示意图。

附图标记说明：

1轨道、2轴承座、3丝杠、4滑移台、5转动件、6关节一、7托架、8关节二、9喷涂枪、10喷涂枪管、11喷头、12输料管、13混料箱、14底板、15移动轮、16高压泵、17连接管、18卡块、19撑板、20搅拌电机、21搅拌轴、22螺旋桨、23墙板、24基座、25顶抽吸盖、26吸风机、27驱动电机、28主动皮带、29从动皮带、30三通管、31净化箱、32加热管、33正极柱、34负极柱、35电源火线、36电源零线、37冷凝管、38活性炭滤网、39集尘袋、40过滤网。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种多功能工业喷涂机器人，如图1-图6所示，包括基座24和固定在基座24顶部两侧外壁上的墙板23，基座24顶部两侧靠近墙板23的外壁上固定安装有两条平行的轨道1，轨道1顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座2安装有丝杠3，轨道1上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台4，滑移台4能够在轨道1上往复移动，滑移台4顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件5，转动件5顶端的外壁上设置有关节一6，关节一6上设置有两片对称设置的托架7，且托架7的顶端安装有关节二8，关节二8上安装有可旋转的喷涂枪9，喷涂枪9的端部安装有喷涂枪管10，且喷涂枪管10远离喷涂枪9的一端安装有喷头11，通过现有技术中的转动件5实现对喷头11的旋转，通过关节一6实现喷头11整体高度的调节，通过关节二8实现喷头11仰俯角的调节，从而实现对工件无死角的喷漆处理，关节一6的内部设置有贯穿式的输料管12，用于输送对工件喷涂所用的油漆，输料管12的一端贯穿过喷涂枪9并与喷头11相连通，且输料管12的另一端安装有混料箱13，实现对油漆的混料处理，混料箱13通过衬板固定安装在滑移台4一侧的外壁上，两个墙板23顶部的外壁上固定安装有集气装置，实现对喷漆时的废气的收集，且集气装置包括覆盖在两个墙板23顶端的顶抽吸盖25，集气装置上设置有三通管30，且三通管30的一端固定安装有净化箱31，主要对废气中的甲苯进行处理。

进一步地，混料箱13底部的外壁上焊接有底板14，且底板14底部外壁的中心处通过支撑腿安装有移动轮15，混料箱13一侧的外壁上通过安装板固定设置有高压泵16，高压泵16的进入口上安装有与混料箱13底部相连接的连接管17，混料箱13顶端两侧的外壁上固定设置有卡块18，且混料箱13的顶端内部通过卡块18设置有可拆卸的撑板19，撑板19顶部外壁的中心处通过螺栓固定有搅拌电机20，搅拌电机20的型号为YE2160M-4，搅拌电机20的输出轴上安装有位于混料箱13内部的搅拌轴21，且搅拌轴21的外壁上焊接有螺旋桨22，避免了油漆在混料箱13的内部出现沉淀的现象。

进一步地，螺旋桨22的底端固定设置有刮片，且刮片的弧度与混料箱13底部的弧度相适配，对混料箱13的底部也能够进行充分的搅拌，有效的解决了油漆在混料箱13底部集聚的情况。

进一步地，顶抽吸盖25、基座24和两个墙板23共同组成封闭的通道，且通道的两侧设置有固定安装在墙板23一侧内壁上的烘烤箱，对喷涂油漆之后的工件进行很好的干燥的效果，提高了对工件喷涂的效率。

进一步地，烘烤箱包括若干个等距离固定在墙板23上的正极柱33和负极柱34，正极柱33和负极柱34之间设置有覆盖在墙板23表面上的加热管32，正极柱33和负极柱34上分别电性连接有电源火线35和电源零线36，加热管32是在铜管内装入电热丝，其空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，把电热丝的两端分别与正极柱33和负极柱34相连接，在通过电源火线35和电源零线36对正极柱33和负极柱34进行通电时，利用电热丝的发热，实现对工件表面的烘烤。

进一步地，顶抽吸盖25顶部两侧的外壁上开有安装孔，且安装孔的内部通过螺栓固定有吸风机26，顶抽吸盖25顶部一侧的外壁上通过螺栓安装有驱动电机27，且驱动电机27的输出轴上通过皮带轮传动连接有主动皮带28，两个吸风机26之间传动连接有从动皮带29，驱动电机27带动主动皮带28旋转，主动皮带28通过皮带轮带动从动皮带29旋转。

进一步地，净化箱31包括封闭式的外壳，且外壳内部的下方固定安装有冷凝管37，外壳内部的上方固定安装有活性炭滤网38，实现对甲苯的吸收，可有效的除去废气中的有害物质。

进一步地，冷凝管37内部的冷却介质为机械油，利用机械油良好的导热性，能够快速的把废气进行降温冷却处理。

进一步地，三通管30与净化箱31相连接的接口段内部安装有过滤网40，三通管30顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有集尘袋39，集尘袋39与过滤网40位于同一条竖直线上，实现对废气中的固体颗粒进行收集。

本发明的工作原理为：使用时，操作者在对工件进行喷漆时，利用推车把工件放置到两个轨道1的中间位置，通过现有技术中的转动件5实现对喷头11的旋转，通过关节一6实现喷头11整体高度的调节，通过关节二8实现喷头11仰俯角的调节，从而实现对工件无死角的喷漆处理，利用输料管12把混料箱13内部的油漆输送至喷头11处，同时，操作者启动搅拌电机20，搅拌电机20带动搅拌轴21和螺旋桨22旋转，实现对混料箱13内部的油漆进行搅拌，从而防止油漆在混料箱13内部的沉淀，保证了对工件的喷涂效果，同时滑移台4在沿着轨道1滑动的过程中，通过移动轮15的旋转，带动混料箱13在地面上进行移动，提高了喷涂机器人的灵活性，在对工件的喷涂结束之后，操作者给正极柱33和负极柱34通电，使得加热管32产生高温，实现对工件上油漆的烘烤，从而保证了对工件喷涂的质量，在整个对工件喷涂的过程中，操作者启动驱动电机27，使得吸风机26启动，把空腔内部的有害气体进行收集，并通过净化箱31进行对废气的处理，吸风机26把气体收集之后，经三通管30进入到净化箱31的内部，在三通管31内部经过滤网40可过滤掉细小的颗粒，使得废气变成无颗粒的气体，进入到净化箱31内之后，通过冷凝管37可对气体进行冷却至20-24℃，再通过活性炭滤网38对废气中的甲苯进行吸收，从而让除去甲苯的废气在送至现有的废气净化装置中，多次净化之后的气体经检测排出到空气中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：包括基座（24）和固定在基座（24）顶部两侧外壁上的墙板（23），所述基座（24）顶部两侧靠近墙板（23）的外壁上固定安装有两条平行的轨道（1），所述轨道（1）顶部两侧的外壁上开有安装槽，且安装槽的内部通过轴承座（2）安装有丝杠（3），所述轨道（1）上通过丝杆螺母设置有可移动的滑移台（4），所述滑移台（4）顶部的外壁上通过螺栓连接有转动件（5），所述转动件（5）顶端的外壁上设置有关节一（6），所述关节一（6）上设置有两片对称设置的托架（7），且托架（7）的顶端安装有关节二（8），所述关节二（8）上安装有可旋转的喷涂枪（9），所述喷涂枪（9）的端部安装有喷涂枪管（10），且喷涂枪管（10）远离喷涂枪（9）的一端安装有喷头（11），所述关节一（6）的内部设置有贯穿式的输料管（12），所述输料管（12）的一端贯穿过喷涂枪（9）并与喷头（11）相连通，且输料管（12）的另一端安装有混料箱（13），所述混料箱（13）通过衬板固定安装在滑移台（4）一侧的外壁上，两个所述墙板（23）顶部的外壁上固定安装有集气装置，且集气装置包括覆盖在两个墙板（23）顶端的顶抽吸盖（25），所述集气装置上设置有三通管（30），且三通管（30）的一端固定安装有净化箱（31）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述混料箱（13）底部的外壁上焊接有底板（14），且底板（14）底部外壁的中心处通过支撑腿安装有移动轮（15），所述混料箱（13）一侧的外壁上通过安装板固定设置有高压泵（16），所述高压泵（16）的进入口上安装有与混料箱（13）底部相连接的连接管（17），所述混料箱（13）顶端两侧的外壁上固定设置有卡块（18），且混料箱（13）的顶端内部通过卡块（18）设置有可拆卸的撑板（19），所述撑板（19）顶部外壁的中心处通过螺栓固定有搅拌电机（20），所述搅拌电机（20）的输出轴上安装有位于混料箱（13）内部的搅拌轴（21），且搅拌轴（21）的外壁上焊接有螺旋桨（22）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述螺旋桨（22）的底端固定设置有刮片，且刮片的弧度与混料箱（13）底部的弧度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述顶抽吸盖（25）、基座（24）和两个墙板（23）共同组成封闭的通道，且通道的两侧设置有固定安装在墙板（23）一侧内壁上的烘烤箱。

5.根据权利要求4所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述烘烤箱包括若干个等距离固定在墙板（23）上的正极柱（33）和负极柱（34），所述正极柱（33）和负极柱（34）之间设置有覆盖在墙板（23）表面上的加热管（32），所述正极柱（33）和负极柱（34）上分别电性连接有电源火线（35）和电源零线（36）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述顶抽吸盖（25）顶部两侧的外壁上开有安装孔，且安装孔的内部通过螺栓固定有吸风机（26），所述顶抽吸盖（25）顶部一侧的外壁上通过螺栓安装有驱动电机（27），且驱动电机（27）的输出轴上通过皮带轮传动连接有主动皮带（28），两个所述吸风机（26）之间传动连接有从动皮带（29）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述净化箱（31）包括封闭式的外壳，且外壳内部的下方固定安装有冷凝管（37），所述外壳内部的上方固定安装有活性炭滤网（38）。

8.根据权利要求7所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述冷凝管（37）内部的冷却介质为水、盐水、碱水、机械油、硝盐、聚乙烯醇、三硝水溶液等其中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种多功能工业喷涂机器人，其特征在于：所述三通管（30）与净化箱（31）相连接的接口段内部安装有过滤网（40），所述三通管（30）顶部的外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有集尘袋（39），所述集尘袋（39）与过滤网（40）位于同一条竖直线上。