CN108160377A - 一种机器人倒吊内喷系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人倒吊内喷系统，包括：一平台，平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，平台的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱，每一立柱的上端与一横梁的一端固定连接，横梁相对于立柱的另一端位于平台的正上方；两喷涂机器人，每一横梁的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人，每一喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，第一机械臂的一端与横梁可转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一安装架上固定有两开门机器人，其中两开门机器人分别位于两横梁的正下方。本发明机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及车体喷漆的技术领域，尤其涉及倒吊内喷系统。
背景技术
传统内喷涂配置是有四台壁挂机器人负责四个车门的喷涂，前两台机器人负责前侧车门，后两台机器人负责后侧车门，四台开门机器人负者车门的开关，仅适用于喷涂节拍较小的工位，机器人动作速度较快，节拍太大机器人动作可能无法满足节拍需求。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种机器人倒吊内喷系统。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种机器人倒吊内喷系统，其中，包括：一平台，所述平台呈长方形结构，所述平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，所述平台的两侧沿竖直方向分别固定有一所述立柱，两所述立柱相正对，两所述安装架均位于两所述立柱之间，每一所述立柱的上端与一所述横梁的一端固定连接，所述横梁相对于所述立柱的另一端位于所述平台的正上方；两喷涂机器人，每一所述横梁的另一端的下侧吊设有一所述喷涂机器人，每一所述喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述横梁可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一所述安装架上固定有两所述开门机器人，四所述开门机器人呈矩形阵列，其中两所述开门机器人分别位于两所述横梁的正下方，用于开启车门。
上述的机器人倒吊内喷系统，其中，每一所述横梁上固定有一第一驱动装置，所述第一驱动装置控制所述第一机械臂。
上述的机器人倒吊内喷系统，其中，每一所述第一机械臂的另一端固定有一第二驱动装置，所述第二驱动装置控制所述第二机械臂。
上述的机器人倒吊内喷系统，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为伺服电机。
上述的机器人倒吊内喷系统，其中，还包括一PLC控制系统(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，所述PLC控制系统控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。
上述的机器人倒吊内喷系统，其中，所述安装架的高度小于两所述立柱的高度。
本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。
附图说明
图1是本发明的机器人倒吊内喷系统的喷涂车体两前侧车门的示意图。
图2是本发明的机器人倒吊内喷系统的喷涂车体两后侧车门的示意图。
图3是本发明的机器人倒吊内喷系统的示意图。
附图中：1、平台；2、安装架；31、立柱；32、横梁；4、喷涂机器人；41、第一机械臂；42、第二机械臂；43、第一驱动装置；5、开门机器人；6、车体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的机器人倒吊内喷系统的喷涂车体两前侧车门的示意图，图2是本发明的机器人倒吊内喷系统的喷涂车体两后侧车门的示意图，图3是本发明的机器人倒吊内喷系统的示意图。请参见图1至图3所示。示出了一种较佳实施例的机器人倒吊内喷系统，包括：一平台1，平台1呈长方形结构，平台1的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架2，待喷涂的车体6进入平台1上的喷涂区域进行后续处理。
此外，作为一种较佳的实施例，机器人倒吊内喷系统还包括：两立柱31和两横梁32，平台1的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱31，两立柱31相正对，两安装架2均位于两立柱31之间，每一立柱31的上端与一横梁32的一端固定连接，横梁32相对于立柱31的另一端位于平台1的正上方，横梁32与立柱31相垂直。
另外，作为一种较佳的实施例，机器人倒吊内喷系统还包括：两喷涂机器人4，每一横梁32的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人4，每一喷涂机器人4均包括有一第一机械臂41和一第二机械臂42，第一机械臂41的一端与横梁32可转动连接，第一机械臂41的另一端与第二机械臂42的一端可转动连接，第一机械臂41环绕横梁32转动以调节喷涂的方向，第二机械臂42环绕第一机械臂42转动可以调节喷涂的位置，使得两喷涂机器人4的工作域更大。
还有，作为一种较佳的实施例，机器人倒吊内喷系统还包括：四开门机器人5，每一安装架2上固定有两开门机器人5，四开门机器人5呈矩形阵列，其中两开门机器人5分别位于两横梁32的正下方，四开门机器人5分别用于车体6的四个车门的开关。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，每一横梁32上固定有一第一驱动装置43，第一驱动装置43的外壳固定在横梁32上，第一驱动装置43的输出端与第一机械臂41相连接，第一驱动装置43控制第一机械臂41，第一驱动装置43带动第一机械臂41转动。
本发明的进一步实施例中，每一第一机械臂41的另一端固定有一第二驱动装置(图中未示出)，第二驱动装置的输出端与第二机械臂42相连接，第二驱动装置控制第二机械臂42，第二驱动装置带动第二机械臂42转动。
本发明的进一步实施例中，第一驱动装置43和第二驱动装置均采用伺服电机，准确启停，便于控制。
本发明的进一步实施例中，还包括一PLC控制系统(图中未示出)，PLC控制系统控制第一驱动装置43和第二驱动装置。
本发明的进一步实施例中，安装架2的高度小于立柱31的高度。
接下来介绍本发明的工作流程；
(1)车体6移动到平台1的喷涂区域后，此时车体6的两前侧车门分别与两喷涂机器人4相对，四开门机器人5将车体6的四个车门打开。
(2)两喷涂机器人4分别对两前侧车门进行喷涂作业，两前侧车门喷涂作业完成后，其中两开门机器人5将两前侧车门关闭。
(3)车体6移动使得车体6的两后侧车门分别与两喷涂机器人4相对后停止，两喷涂机器人4分别对两后侧车门进行喷涂作业，两后侧车门喷涂作业完成后，其中两开门机器人5将两后侧车门关闭，完成喷涂。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种机器人倒吊内喷系统，其特征在于，包括：
一平台，所述平台呈长方形结构，所述平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；
两立柱和两横梁，所述平台的两侧沿竖直方向分别固定有一所述立柱，两所述立柱相正对，两所述安装架均位于两所述立柱之间，每一所述立柱的上端与一所述横梁的一端固定连接，所述横梁相对于所述立柱的另一端位于所述平台的正上方；
两喷涂机器人，每一所述横梁的另一端的下侧吊设有一所述喷涂机器人，每一所述喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述横梁可转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端可转动连接；
四开门机器人，每一所述安装架上固定有两所述开门机器人，四所述开门机器人呈矩形阵列，其中两所述开门机器人分别位于两所述横梁的正下方。
2.根据权利要求1所述的机器人倒吊内喷系统，其特征在于，每一所述横梁上固定有一第一驱动装置，所述第一驱动装置控制所述第一机械臂。
3.根据权利要求2所述的机器人倒吊内喷系统，其特征在于，每一所述第一机械臂的另一端固定有一第二驱动装置，所述第二驱动装置控制所述第二机械臂。
4.根据权利要求3所述的机器人倒吊内喷系统，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为伺服电机。
5.根据权利要求3所述的机器人倒吊内喷系统，其特征在于，还包括一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。
6.根据权利要求1所述的机器人倒吊内喷系统，其特征在于，所述安装架的高度小于两所述立柱的高度。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
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2018
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