CN208661519U - 一种汽车车体内部喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种汽车车体内部喷涂系统，其设置在喷房的内部，车体设置在喷房的中部位置；其包括龙门架，喷涂行走轴，开门行走轴，开门机器人，喷涂机器人及开盖机器人；所述开门行走轴设置在喷房基础的上部，开门机器人及开盖机器人设置在开门行走轴上；所述龙门架设置在喷房基础的外侧，喷涂行走轴设置在龙门架上，所述喷涂机器人设置在喷涂行走轴上，喷涂机器人的手臂上设置有旋杯喷枪。本实用新型提供的一种汽车车体内部喷涂系统，其结构合理，由喷涂机器人通过旋杯喷枪进行喷涂，提高了喷涂的控制精度，提高了喷涂的表面均匀度，保证了喷涂的质量；本申请由多种机器人联合作业，降低了施工人员的投入，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造业自动化技术领域，尤其涉及一种汽车车体内部喷涂系统。
背景技术
目前乘用车的色漆内板喷涂主要以施工人员手工控制喷枪进行喷涂，这种作业方式存在以下不足：
(1)涂层的质量不稳定，均匀性较差，造成涂料浪费；
(2)施工人员的劳动强度较大，工作效率低，进行大批量生产需要配置大量工作人员，无形增加人工成本；
(3)喷涂质量完全是由人工凭借经验控制，喷涂精准度低，喷涂质量稳定性差。
因此，亟需设计一种汽车车体内部喷涂系统，解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述技术问题，本实用新型提供的一种汽车车体内部喷涂系统，其结构合理，由喷涂机器人通过旋杯喷枪进行喷涂，提高了喷涂的控制精度，提高了喷涂的表面均匀度，保证了喷涂的质量；本申请由多种机器人联合作业，降低了施工人员的投入，节省了人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种汽车车体内部喷涂系统，设置在喷房的内部，车体设置在喷房的中部位置；汽车车体内部喷涂系统包括龙门架，喷涂行走轴，开门行走轴，开门机器人，喷涂机器人及开盖机器人；所述开门行走轴设置在喷房基础的上部，开门机器人及开盖机器人设置在开门行走轴上；所述龙门架设置在喷房基础的外侧，喷涂行走轴设置在龙门架上，所述喷涂机器人设置在喷涂行走轴上，喷涂机器人的手臂上设置有旋杯喷枪。
在一些实施例中，所述开门行走轴以车体为基准对称分布在喷房基础上，开门行走轴上的开门机器人对称分布在开门行走轴上，开门机器人通过伺服电机带动齿轮齿条的传动方式自由移动。
在一些实施例中，所述开盖机器人包括开后盖机器人及开前盖机器人，其对称设置在开门行走轴上；所述开后盖机器人设置在喷房的一端，开前盖机器人设置在喷房的另一端。
在一些实施例中，所述开门机器人的手臂上设置有开门感应装置，其与控制系统连接。
在一些实施例中，所述开盖机器人的手臂上设置有开盖感应装置，其与控制系统连接。
在一些实施例中，所述喷涂行走轴平行设置在龙门架上，所述开门行走轴平行设置在喷房基础上，喷涂行走轴的所在高度高于开门行走轴的所在高度。
本实用新型有益效果：
本实用新型提供的一种汽车车体内部喷涂系统，其结构合理，由喷涂机器人通过旋杯喷枪进行喷涂，提高了喷涂的控制精度，提高了喷涂的表面均匀度，保证了喷涂的质量；本申请由多种机器人联合作业，降低了施工人员的投入，节省了人工成本。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
图1是本实用新型所述一种汽车车体内部喷涂系统的结构示意图；
图2是图1对应汽车车体内部喷涂系统的俯视图。
图中：
1.喷房；2.喷房基础；3.龙门架；4.车体；5.喷涂行走轴；6.开门行走轴；7.开后盖机器人；8.开门机器人；9.喷涂机器人；10.开前盖机器人；11.开盖感应装置；12.开门感应装置；13.旋杯喷枪；14.控制系统。
具体实施方式
图1至图2是本实用新型所述一种汽车车体内部喷涂系统的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本申请进行详细说明。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。
图1是本申请所述一种汽车车体内部喷涂系统的结构示意图，其设置在喷房1的内部，车体4设置在喷房1的中部位置，图2是汽车车体内部喷涂系统的俯视图。
本申请中，汽车车体内部喷涂系统包括龙门架3，喷涂行走轴5，开门行走轴6，开门机器人8，喷涂机器人9及开盖机器人；所述开门行走轴6设置在喷房基础2的上部，开门机器人8及开盖机器人设置在开门行走轴6上；所述龙门架3设置在喷房基础2的外侧，喷涂行走轴5设置在龙门架3上，所述喷涂机器人9设置在喷涂行走轴5上，喷涂机器人9的手臂上设置有旋杯喷枪13，旋杯喷枪13与控制系统14连接。
在一些实施例中，所述开门行走轴6以车体4为基准对称分布在喷房基础2上，开门行走轴6上的开门机器人8对称分布在开门行走轴6上，开门机器人8通过伺服电机带动齿轮齿条的传动方式自由移动。所述开门机器人8的手臂上设置有开门感应装置12，其与控制系统14连接。当车体4传输至指定位置时，位于车体4两侧的开门机器人8手臂上的开门感应装置12下移并执行开门动作，将车体4两侧的车门打开；同时在控制系统14作用下，喷涂机器人9手臂上的旋杯喷枪13进行车体4内部的喷涂。
本申请中，所述开盖机器人包括开后盖机器人7及开前盖机器人10，其对称设置在开门行走轴6上；所述开后盖机器人7设置在喷房1的一端，开前盖机器人10设置在喷房1的另一端。所述开盖机器人的手臂上设置有开盖感应装置11，其与控制系统14连接，在控制系统14的作用下，开后盖机器人7及开前盖机器人10分别将车体4的后盖及前盖打开，喷涂机器人9手臂上的旋杯喷枪13进行车体4的前盖及后盖的喷涂。
本申请中，汽车车体内部喷涂系统上的旋杯喷枪13自动喷涂车体内部，有效保证了车体内部的喷涂厚度的均匀性，保障了车体的喷涂质量。
本申请中，所述喷涂行走轴5平行设置在龙门架3上，所述开门行走轴6平行设置在喷房基础2上，喷涂行走轴5的所在高度高于开门行走轴6的所在高度，如图1所示。这样有序布局喷涂行走轴5及开门行走轴6，能够有效避免喷涂机器人9、开门机器人8及开盖机器人在作业过程中发生干涉，保证喷涂系统的正常运行。
在图1及图2所示的实施例中，开门行走轴6、喷涂行走轴5分别在喷房1两侧对称布置，开门行走轴6装在喷房基础2上，喷涂行走轴5装在龙门架3上，两台开盖机器人、四台开门机器人8设置在开门行走轴6上，四台喷涂机器人9设置在喷涂行走轴5上，机器人跟车体4同步运动。车体4前进的过程中，开后盖机器人7、开门机器人8、开前盖机器人10通过开盖感应装置11和开门感应装置12，依次打开车体4的后机盖、四门和前机盖，左右两侧的喷涂机器人9分别对车体4的后机盖、四门和前机盖内板进行喷涂。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种汽车车体内部喷涂系统，机器人配合旋杯喷枪代替人工喷涂，提高了生产效率，节约了人工成本；行走轴的设置实现车体行走时完成喷涂，节约了时间成本，增大了产量；本申请中设置开盖感应装置和开门感应装置，避免了开门和开盖过程中的碰撞和误操作，降低废品率的同时保证喷涂过程的流畅型，提高喷涂效率。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车车体内部喷涂系统，设置在喷房(1)的内部，车体(4)设置在喷房(1)的中部位置；其特征在于，包括龙门架(3)，喷涂行走轴(5)，开门行走轴(6)，开门机器人(8)，喷涂机器人(9)及开盖机器人；所述开门行走轴(6)设置在喷房基础(2)的上部，开门机器人(8)及开盖机器人设置在开门行走轴(6)上；所述龙门架(3)设置在喷房基础(2)的外侧，喷涂行走轴(5)设置在龙门架(3)上，所述喷涂机器人(9)设置在喷涂行走轴(5)上，喷涂机器人(9)的手臂上设置有旋杯喷枪(13)。
2.根据权利要求1所述的汽车车体内部喷涂系统，其特征在于，所述开门行走轴(6)以车体(4)为基准对称分布在喷房基础(2)上，开门行走轴(6)上的开门机器人(8)对称分布在开门行走轴(6)上，开门机器人(8)通过伺服电机带动齿轮齿条的传动方式自由移动。
3.根据权利要求1所述的汽车车体内部喷涂系统，其特征在于，所述开盖机器人包括开后盖机器人(7)及开前盖机器人(10)，其对称设置在开门行走轴(6)上；所述开后盖机器人(7)设置在喷房(1)的一端，开前盖机器人(10)设置在喷房(1)的另一端。
4.根据权利要求2所述的汽车车体内部喷涂系统，其特征在于，所述开门机器人(8)的手臂上设置有开门感应装置(12)，其与控制系统(14)连接。
5.根据权利要求3所述的汽车车体内部喷涂系统，其特征在于，所述开盖机器人的手臂上设置有开盖感应装置(11)，其与控制系统(14)连接。
6.根据权利要求1所述的汽车车体内部喷涂系统，其特征在于，所述喷涂行走轴(5)平行设置在龙门架(3)上，所述开门行走轴(6)平行设置在喷房基础(2)上，喷涂行走轴(5)的所在高度高于开门行走轴(6)的所在高度。
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| CN201821329677.XU CN208661519U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种汽车车体内部喷涂系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208661519U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181536A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-30 | 华中科技大学无锡研究院 | 用于高铁车体定位的系统 |
| CN110496718A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-26 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种适用于不同机车车门尺寸的静电喷涂设备 |
| CN112090643A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-18 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 一种汽车喷涂系统及喷涂方法 |
| CN115007375A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-06 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 自动喷涂装置及方法 |
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2018
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