CN205816008U - 一种自动智能喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动智能喷涂设备，该喷涂设备包括第一喷涂支架、第二喷涂支架、盖设于该第一喷涂支架和第二喷涂支架之间用于固定连接该第一喷涂支架和第二喷涂支架的盖体、设置于该第一喷涂支架和第二喷涂支架之间的喷涂空间、以及与该盖体连接用于传送待喷涂物体的传送装置，该喷涂空间入口处设有第一红外线传感器，该喷涂设备还包括与该第一红外线传感器电连接的主控制器，该第一喷涂支架上靠近该喷涂空间的一侧上设有第一水平导轨、可在该第一水平导轨上滑动的第一竖直滑块、以及带动该第一竖直滑块在该第一水平导轨上滑动的第一伺服电机。

Description

一种自动智能喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，更具体地说，涉及一种自动智能喷涂设备。

背景技术

在使用喷涂设备对待喷涂物体进行喷涂时，通常需要用户手动将待喷涂物体放置于喷涂设备内，然后控制喷涂设备开启进行喷涂，且现有的喷涂设备的喷枪只能固定在同一位置对待喷涂物体进行喷涂，导致喷涂材料在待喷涂物体表面喷涂不均匀，影响喷涂效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动智能喷涂设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动智能喷涂设备，该喷涂设备包括第一喷涂支架、第二喷涂支架、盖设于该第一喷涂支架和第二喷涂支架之间用于固定连接该第一喷涂支架和第二喷涂支架的盖体、设置于该第一喷涂支架和第二喷涂支架之间的喷涂空间、以及与该盖体连接用于传送待喷涂物体的传送装置，该喷涂空间入口处设有第一红外线传感器，该喷涂设备还包括与该第一红外线传感器电连接的主控制器，该第一喷涂支架上靠近该喷涂空间的一侧上设有第一水平导轨、可在该第一水平导轨上滑动的第一竖直滑块、以及带动该第一竖直滑块在该第一水平导轨上滑动的第一伺服电机，该第一竖直滑块表面设有第一竖直导轨、可在该第一竖直导轨上滑动的第一喷枪支架、以及带动该第一喷枪支架在该第一竖直导轨上滑动的第二伺服电机，该第一喷枪支架上设有至少一个第一喷枪；

该第二喷涂支架上靠近该喷涂空间的一侧上设有第二水平导轨、可在该第二水平导轨上滑动的第二竖直滑块、以及带动该第二竖直滑块在该第二水平导轨上滑动的第三伺服电机，该第二竖直滑块表面设有第二竖直导轨、可在该第二竖直导轨上滑动的第二喷枪支架、以及带动该第二喷枪支架在该第二竖直导轨上滑动的第四伺服电机，该第二喷枪支架上设有至少一个第二喷枪；

该主控制器分别与该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一喷枪及第二喷枪电连接。

在本实用新型所述的自动智能喷涂设备中，该传送装置为链条传送装置。

在本实用新型所述的自动智能喷涂设备中，该第一喷涂支架或第二喷涂支架表面设有与该主控制器电连接的控制面板。

在本实用新型所述的自动智能喷涂设备中，该喷涂空间内还设有用于吸收喷涂材料的吸收装置、以及与所述吸收装置连通的净化装置，所述净化装置包括滤芯以及用于带动所述滤芯震动的震动装置。

在本实用新型所述的自动智能喷涂设备中，该喷涂空间出口处设有第二红外线传感器，该第二红外线传感器与该主控制器电连接。

实施本实用新型的自动智能喷涂设备，具有以下有益效果：使用本实用新型的自动智能喷涂设备时，通过传送装置将待喷涂物体(如门体)传送至喷涂空间的入口处，直至第一红外线传感器检测到待喷涂物体靠近，并将检测信号传送至主控制器，此时主控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一喷枪及第二喷枪开始工作，对运送至喷涂空间内的待喷涂物体进行喷涂。并在喷涂的过程中，第一伺服电机和第二伺服电机带动第一喷枪支架上的第一喷枪同时进行水平方向及竖直方向的运动，并带动第一喷枪和第二喷枪跟随待喷涂物体进行移动，以保障对待喷涂物体表面进行均匀的喷涂，同样的第三伺服电机和第四伺服电机带动第二喷枪支架上的第二喷枪同时进行水平方向及竖直方向的运动，以保障对待喷涂物体表面进行均匀的喷涂，起到智能控制喷涂的效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自动智能喷涂设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，在本实用新型的自动智能喷涂设备第一实施例中，该自动智能喷涂设备1包括第一喷涂支架2、第二喷涂支架3、盖设于该第一喷涂支架2和第二喷涂支架3之间用于固定连接该第一喷涂支架2和第二喷涂支架3的盖体4、设置于该第一喷涂支架2和第二喷涂支架3之间的喷涂空间5、以及与该盖体4连接用于传送待喷涂物体7的传送装置6，该喷涂空间5入口处设有第一红外线传感器8，该喷涂设备1还包括与该第一红外线传感器8电连接的主控制器，该第一喷涂支架2上靠近该喷涂空间5的一侧上设有第一水平导轨9、可在该第一水平导轨9上滑动的第一竖直滑块10、以及带动该第一竖直滑块10在该第一水平导轨9上滑动的第一伺服电机，该第一竖直滑块10表面设有第一竖直导轨11、可在该第一竖直导轨11上滑动的第一喷枪支架12、以及带动该第一喷枪支架12在该第一竖直导轨11上滑动的第二伺服电机，该第一喷枪支架12上设有至少一个第一喷枪13；

该第二喷涂支架3上靠近该喷涂空间5的一侧上设有第二水平导轨、可在该第二水平导轨上滑动的第二竖直滑块、以及带动该第二竖直滑块在该第二水平导轨上滑动的第三伺服电机，该第二竖直滑块表面设有第二竖直导轨、可在该第二竖直导轨上滑动的第二喷枪支架、以及带动该第二喷枪支架在该第二竖直导轨上滑动的第四伺服电机，该第二喷枪支架上设有至少一个第二喷枪；

该主控制器分别与该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一喷枪及第二喷枪电连接，并用于控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一喷枪13及第二喷枪的开或关等。

使用本实用新型的自动智能喷涂设备1时，通过传送装置6将待喷涂物体7(如门体)传送至喷涂空间5的入口处，直至第一红外线传感器8检测到待喷涂物体7靠近，并将检测信号传送至主控制器，此时主控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一喷枪13及第二喷枪开始工作，对运送至喷涂空间5内的待喷涂物体7进行喷涂。并在喷涂的过程中，第一伺服电机和第二伺服电机带动第一喷枪支架12上的第一喷枪13同时进行水平方向及竖直方向的运动，并带动第一喷枪13和第二喷枪跟随待喷涂物体7进行移动，以保障对待喷涂物体7表面进行均匀的喷涂，同样的第三伺服电机和第四伺服电机带动第二喷枪支架上的第二喷枪同时进行水平方向及竖直方向的运动，以保障对待喷涂物体7表面进行均匀的喷涂，起到智能控制喷涂的效果。

优选的，该传送装置6为链条传送装置6。

进一步的，该第一喷涂支架2或第二喷涂支架3表面设有与该主控制器电连接的控制面板14。

进一步的，该喷涂空间5内还设有用于吸收喷涂材料的吸收装置、以及与所述吸收装置连通的净化装置，所述净化装置包括滤芯以及用于带动所述滤芯震动的震动装置。

进一步的，该喷涂空间5出口处设有第二红外线传感器，该第二红外线传感器与该主控制器电连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动智能喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括第一喷涂支架、第二喷涂支架、盖设于所述第一喷涂支架和第二喷涂支架之间用于固定连接所述第一喷涂支架和第二喷涂支架的盖体、设置于所述第一喷涂支架和第二喷涂支架之间的喷涂空间、以及与所述盖体连接用于传送待喷涂物体的传送装置，所述喷涂空间入口处设有第一红外线传感器，所述喷涂设备还包括与所述第一红外线传感器电连接的主控制器，所述第一喷涂支架上靠近所述喷涂空间的一侧上设有第一水平导轨、可在所述第一水平导轨上滑动的第一竖直滑块、以及带动所述第一竖直滑块在所述第一水平导轨上滑动的第一伺服电机，所述第一竖直滑块表面设有第一竖直导轨、可在所述第一竖直导轨上滑动的第一喷枪支架、以及带动所述第一喷枪支架在所述第一竖直导轨上滑动的第二伺服电机，所述第一喷枪支架上设有至少一个第一喷枪；

所述第二喷涂支架上靠近所述喷涂空间的一侧上设有第二水平导轨、可在所述第二水平导轨上滑动的第二竖直滑块、以及带动所述第二竖直滑块在所述第二水平导轨上滑动的第三伺服电机，所述第二竖直滑块表面设有第二竖直导轨、可在所述第二竖直导轨上滑动的第二喷枪支架、以及带动所述第二喷枪支架在所述第二竖直导轨上滑动的第四伺服电机，所述第二喷枪支架上设有至少一个第二喷枪；

所述主控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一喷枪及第二喷枪电连接。

2.根据权利要求1所述的自动智能喷涂设备，其特征在于，所述传送装置为链条传送装置。

3.根据权利要求1所述的自动智能喷涂设备，其特征在于，所述第一喷涂支架或第二喷涂支架表面设有与所述主控制器电连接的控制面板。

4.根据权利要求1所述的自动智能喷涂设备，其特征在于，所述喷涂空间内还设有用于吸收喷涂材料的吸收装置、以及与所述吸收装置连通的净化装置，所述净化装置包括滤芯以及用于带动所述滤芯震动的震动装置。

5.根据权利要求1所述的自动智能喷涂设备，其特征在于，所述喷涂空间出口处设有第二红外线传感器，所述第二红外线传感器与所述主控制器电连接。