CN112737148A - 异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法 - Google Patents

异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于无线充电技术领域，公开了一种异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法，该异物检测电路包括线圈检测模块、采集模块及判断模块；线圈检测模块将无线充电发射端输入的交流信号传输至线圈，以使线圈产生磁场变化；采集模块在线圈产生磁场变化时，采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压并发送至判断模块；判断模块根据瞬时电压和输入瞬时电压确定当前品质值，将当前品质值与预设品质阈值进行比较确定电磁波传输范围内是否存在异物。本发明中，线圈检测模块的输入端与无线充电发射端连接，利用无线充电发射端上自带的线圈实现异物检测，不受无线充电协议及过程的限制约束，避免了由充电过程中损耗检测引起的充电自由度小的问题。

Description

异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法。
背景技术
目前，无线充电异物检测主要有Q值检测和Ploss检测两种方式，根据实验测试，Ploss检测的判定阈值大时，异物检测精度低，充电范围大；Ploss检测的判定阈值小时，异物检测精度高，充电范围小，可见，充电过程中的异物检测中的Ploss检测是导致充电自由度小的重要因素。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种异物检测电路、无线充电系统及异物检测方法，旨在解决现有无线充电过程中的异物检测导致充电自由度小的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种异物检测电路，应用于无线充电系统，所述异物检测电路包括线圈检测模块、采集模块以及判断模块；所述线圈检测模块的输入端与无线充电发射端连接，所述线圈检测模块的输出端与线圈连接，所述采集模块与所述线圈和所述判断模块连接；其中，
所述线圈检测模块，用于接收所述无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；
所述采集模块，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块；
所述判断模块，用于根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定所述无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。
可选地，所述线圈检测模块包括线圈阻抗检测电路。
可选地，所述线圈阻抗检测电路包括第一三极管、第一电容以及第一电感；其中，
所述第一三极管的基极与所述无线充电发射端连接，所述第一三极管的发射极与电源连接，所述第一三极管的集电极与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第一电感的第一端连接，所述第一电感的第二端接地。
可选地，所述第一电感，用于实现所述线圈阻抗检测电路与所述线圈的阻抗匹配。
可选地，所述线圈检测模块包括压敏电阻电路。
可选地，所述采集模块包括模数转换器；其中，
所述模数转换器，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块。
可选地，所述交流信号的信号频率为10kHZ～1MHZ。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线充电系统，所述无线充电系统包括：无线充电模组以及线圈；其中，所述无线充电模组包括如上文所述的异物检测电路。
可选地，所述线圈为NFC线圈。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种应用于如上文所述的无线充电系统的异物检测方法，所述异物检测方法包括：
线圈检测模块接收无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；
采集模块在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至判断模块；
所述判断模块根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。
本发明提出一种异物检测电路，应用于无线充电系统，所述异物检测电路包括线圈检测模块、采集模块以及判断模块；所述线圈检测模块的输入端与无线充电发射端连接，所述线圈检测模块的输出端与线圈连接，所述采集模块与所述线圈和所述判断模块连接；其中，所述线圈检测模块，用于接收所述无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；所述采集模块，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块；所述判断模块，用于根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定所述无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。本发明中，线圈检测模块的输入端与无线充电发射端连接，利用无线充电发射端上自带的线圈实现异物检测，复用了无线充电发射端的线圈，并利用独立的异物检测电路进行异物检测，不受无线充电协议及过程的限制约束，并降低成本，优化结构，通过在无线充电开始前和充电中对线圈的品质值的检测，来完成异物检测，解除Ploss检测对无线充电自由度的影响，从而避免了由充电过程中Ploss检测引起的充电自由度小的问题，解决了现有无线充电过程中的异物检测导致充电自由度小的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明异物检测电路一实施例的功能模块图；
图2为本发明异物检测电路一实施例线圈检测模块的电路结构示意图；
图3为本实施例中线圈复用结构示意图；
图4为本发明异物检测方法第一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 线圈检测模块 Q1 第一三极管
200 采集模块 C1 第一电容
300 判断模块 L1 第一电感
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种异物检测电路。
参照图1，在本发明实施例中，所述异物检测电路，应用于无线充电系统，所述异物检测电路包括线圈检测模块100、采集模块200以及判断模块300；所述线圈检测模块100的输入端与无线充电发射端连接，所述线圈检测模块100的输出端与线圈连接，所述采集模块200与所述线圈和所述判断模块300连接；其中，
所述线圈检测模块100，用于接收所述无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化。本实施例中，线圈检测模块100可以包括开关管，异物检测电路可以通过开关管与无线充电系统连接，异物检测电路的Q值检测是由无线充电发射端发出一个交流信号，将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化，该开关管可以为三极管或MOS管等，该线圈可以为NFC线圈，本实施例对此并不加以限制。
具体地，该线圈检测模块100可以包括线圈阻抗检测电路，独立的异物检测电路可以是NFC线圈Q值检测电路，也可以是其他线圈阻抗检测电路，还可以是在NFC线圈PCB板中添加的压敏电阻电路等可以检测金属异物的电路，本实施例对此并不加以限制。
所述采集模块200，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块300。本实施例中，由无线充电发射端发出一个交流信号，将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化，异物检测电路通过采集模块200采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压来判断是否存在异物。其中，采集模块200可以包括模数转换器，异物检测电路通过模数转换器采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压来判断是否存在异物。
所述判断模块300，用于根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定所述无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。本实施例中，异物检测电路通过采集模块200采集线圈的瞬时电压UL1和输入瞬时电压VCC，根据瞬时电压UL1和输入瞬时电压VCC确定当前品质值Q，Q＝UL1/VCC，将当前品质值Q与预设品质阈值进行比较，预设品质阈值可以为没有异物时采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压确定的Q0值，对比当前品质值Q和预设品质阈值Q0即可检测是否存在异物，例如，在当前品质值Q不等于预设品质阈值Q0时确定存在异物。
本实施例提出一种异物检测电路，所述异物检测电路包括线圈检测模块100、采集模块200以及判断模块300；所述线圈检测模块100的输入端与无线充电发射端连接，所述线圈检测模块100的输出端与线圈连接，所述采集模块200与所述线圈和所述判断模块300连接；其中，所述线圈检测模块100，用于接收所述无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；所述采集模块200，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块300；所述判断模块300，用于根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定所述无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。本实施例中，线圈检测模块100的输入端与无线充电发射端连接，利用无线充电发射端上自带的线圈实现异物检测，复用了无线充电发射端的线圈，并利用独立的异物检测电路进行异物检测，不受无线充电协议及过程的限制约束，并降低成本，优化结构，通过在无线充电开始前和充电中对线圈的品质值的检测，来完成异物检测，解除Ploss检测对无线充电自由度的影响，从而避免了由充电过程中Ploss检测引起的充电自由度小的问题，解决了现有无线充电过程中的异物检测导致充电自由度小的技术问题。
进一步地，所述线圈检测模块100包括线圈阻抗检测电路。
需要说明的是，所述线圈检测模块100可以包括线圈阻抗检测电路，独立的异物检测电路可以是NFC线圈Q值检测电路，也可以是其他线圈阻抗检测电路，还可以是在NFC线圈PCB板中添加的压敏电阻电路等可以检测金属异物的电路，本实施例对此并不加以限制。
进一步地，参照图2，所述线圈阻抗检测电路包括第一三极管Q1、第一电容C1以及第一电感L1；其中，
所述第一三极管Q1的基极与所述无线充电发射端连接，所述第一三极管Q1的发射极与电源连接，所述第一三极管Q1的集电极与所述第一电容C1的第一端连接，所述第一电容C1的第二端与所述第一电感L1的第一端连接，所述第一电感L1的第二端接地。
需要说明的是，本实施例线圈阻抗检测电路可以是NFC线圈Q值检测电路，所述线圈阻抗检测电路可以包括第一三极管Q1、第一电容C1以及第一电感L1，第一三极管Q1可以为MOS管，第一三极管Q1还可以为其他类型开关管。
具体地，异物检测电路可以通过第一三极管Q1与无线充电系统连接，异物检测电路的Q值检测是由无线充电发射端发出一个交流信号，将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化，异物检测电路通过采集模块200采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压来判断是否存在异物。
进一步地，所述第一电感L1，用于实现所述线圈阻抗检测电路与所述线圈的阻抗匹配。
需要说明的是，异物检测电路需跟随NFC线圈的阻抗来进行相应的阻抗匹配，本实施例中，可以通过线圈阻抗检测电路中第一电感L1实现所述线圈阻抗检测电路与所述线圈的阻抗匹配。
进一步地，所述线圈检测模块100包括压敏电阻电路。
需要说明的是，所述线圈检测模块100可以包括线圈阻抗检测电路，独立的异物检测电路可以是NFC线圈Q值检测电路，也可以是其他线圈阻抗检测电路，还可以是在NFC线圈PCB板中添加的压敏电阻电路等可以检测金属异物的电路，本实施例对此并不加以限制。
具体地，所述线圈检测模块100可以包括压敏电阻电路，通过在无线充电开始前和充电中对NFC线圈压敏电阻的检测，来完成异物检测，解除Ploss对无线充电自由度的影响。
进一步地，所述采集模块200包括模数转换器；其中，
所述模数转换器，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块300。
需要说明的是，异物检测电路的Q值检测是由无线充电发射端发出一个交流信号，将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化，异物检测电路通过采集模块200中的模数转换器ADC采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压来判断是否存在异物。
进一步地，所述交流信号的信号频率为10kHZ～1MHZ。
需要说明的是，无线充电发射端发出的交流信号的信号频率可以不定，本实施例中，优选交流信号的信号频率可以为10kHZ～1MHZ，交流信号的信号频率在10kHZ～1MHZ之间异物检测电路的检测效果好。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线充电系统，所述无线充电系统包括：无线充电模组以及线圈；其中，所述无线充电模组包括如上文所述的异物检测电路。该异物检测电路的具体结构参照上述实施例，由于本无线充电系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
可选地，所述线圈为NFC线圈。
需要说明的是，参照图3，图3为本实施例中的线圈复用结构示意图，无线充电系统可以包括无线充电模组以及线圈，线圈可以为NFC线圈，该NFC线圈的形状可以是多样化的，可以是各种规则或不规则形式，该NFC线圈优先满足NFC功能。利用无线充电模组中无线充电发射端上自带的NFC线圈实现异物检测，复用了无线充电发射端的NFC线圈，并利用独立的异物检测电路进行异物检测，不受无线充电协议及过程的限制约束，并降低成本，优化结构，通过在无线充电开始前和充电中对线圈的品质值的检测，来完成异物检测，解除Ploss检测对无线充电自由度的影响，从而避免了由充电过程中Ploss检测引起的充电自由度小的问题。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出一种应用于如上文所述的无线充电系统的异物检测方法，参照图4，图4为本发明一种异物检测方法第一实施例的流程示意图。所述异物检测方法包括：
步骤S10：线圈检测模块接收无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化。
需要说明的是，线圈检测模块可以包括开关管，异物检测电路可以通过开关管与无线充电系统连接，异物检测电路的Q值检测是由无线充电发射端发出一个交流信号，将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化，该开关管可以为三极管或MOS管等，该线圈可以为NFC线圈，本实施例对此并不加以限制。
具体地，该线圈检测模块可以包括线圈阻抗检测电路，独立的异物检测电路可以是NFC线圈Q值检测电路，也可以是其他线圈阻抗检测电路，还可以是在NFC线圈PCB板中添加的压敏电阻电路等可以检测金属异物的电路，本实施例对此并不加以限制。
步骤S20：采集模块在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至判断模块。
易于理解的是，由无线充电发射端发出一个交流信号，将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化，异物检测电路通过采集模块采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压来判断是否存在异物。其中，采集模块可以包括模数转换器，异物检测电路通过模数转换器采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压来判断是否存在异物。
步骤S30：所述判断模块根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。
应当理解的是，异物检测电路通过采集模块采集线圈的瞬时电压UL1和输入瞬时电压VCC，根据瞬时电压UL1和输入瞬时电压VCC确定当前品质值Q，Q＝UL1/VCC，将当前品质值Q与预设品质阈值进行比较，预设品质阈值可以为没有异物时采集线圈的瞬时电压和输入瞬时电压确定的Q0值，对比当前品质值Q和预设品质阈值Q0即可检测是否存在异物，例如，在当前品质值Q不等于预设品质阈值Q0时确定存在异物。
本实施例通过线圈检测模块接收无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；采集模块在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至判断模块；所述判断模块根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。本实施例中，线圈检测模块的输入端与无线充电发射端连接，利用无线充电发射端上自带的线圈实现异物检测，复用了无线充电发射端的线圈，并利用独立的异物检测电路进行异物检测，不受无线充电协议及过程的限制约束，并降低成本，优化结构，通过在无线充电开始前和充电中对线圈的品质值的检测，来完成异物检测，解除Ploss检测对无线充电自由度的影响，从而避免了由充电过程中Ploss检测引起的充电自由度小的问题，解决了现有无线充电过程中的异物检测导致充电自由度小的技术问题。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的异物检测电路，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种异物检测电路，应用于无线充电系统，其特征在于，所述异物检测电路包括线圈检测模块、采集模块以及判断模块；所述线圈检测模块的输入端与无线充电发射端连接，所述线圈检测模块的输出端与线圈连接，所述采集模块与所述线圈和所述判断模块连接；其中，
所述线圈检测模块，用于接收所述无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至所述线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；
所述采集模块，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块；
所述判断模块，用于根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定所述无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。
2.如权利要求1所述的异物检测电路，其特征在于，所述线圈检测模块包括线圈阻抗检测电路。
3.如权利要求2所述的异物检测电路，其特征在于，所述线圈阻抗检测电路包括第一三极管、第一电容以及第一电感；其中，
所述第一三极管的基极与所述无线充电发射端连接，所述第一三极管的发射极与电源连接，所述第一三极管的集电极与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第一电感的第一端连接，所述第一电感的第二端接地。
4.如权利要求3所述的异物检测电路，其特征在于，所述第一电感，用于实现所述线圈阻抗检测电路与所述线圈的阻抗匹配。
5.如权利要求1所述的异物检测电路，其特征在于，所述线圈检测模块包括压敏电阻电路。
6.如权利要求1～5中任一项所述的异物检测电路，其特征在于，所述采集模块包括模数转换器；其中，
所述模数转换器，用于在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至所述判断模块。
7.如权利要求1～5中任一项所述的异物检测电路，其特征在于，所述交流信号的信号频率为10kHZ～1MHZ。
8.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括：无线充电模组以及线圈；其中，所述无线充电模组包括如权利要求1～7中任一项所述的异物检测电路。
9.如权利要求8所述的无线充电系统，其特征在于，所述线圈为NFC线圈。
10.一种应用于如权利要求8或9所述的无线充电系统的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测方法包括：
线圈检测模块接收无线充电发射端输入的交流信号，并将所述交流信号传输至线圈，以使所述线圈根据所述交流信号产生磁场变化；
采集模块在所述线圈产生磁场变化时，采集所述线圈的瞬时电压和输入瞬时电压，并将所述瞬时电压和所述输入瞬时电压发送至判断模块；
所述判断模块根据所述瞬时电压和所述输入瞬时电压确定当前品质值，并将所述当前品质值与预设品质阈值进行比较，根据比较结果确定无线充电系统的电磁波传输范围内是否存在异物。
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