CN112986715A - 无线充电系统的互感检测方法、控制方法及相应的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电系统的互感检测方法、控制方法及相应的系统，所述无线充电系统的互感检测方法包括：控制接收端的全桥整流电路处于短路状态，以第一启动频率启动所述无线充电系统，检测获得所述接收端的补偿电容和补偿电感的实际值；获得所述补偿电容和所述补偿电感的实际谐振频率，并作为第二启动频率启动所述无线充电系统，检测获得所述无线充电系统的互感值。本发明通过消除所述接收端的补偿参数的工程误差，从而可以检测所述接收端的感应电压，获得较精准的互感值，大大提高了检测精度。

Description

无线充电系统的互感检测方法、控制方法及相应的系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电系统的互感检测方法、控制方法及相应的系统。

背景技术

无线充电技术在电动汽车领域应用已经逐渐普及，在工程应用中，由于地面设备和车载设备之间的位置随停车状态而呈现非确定状态，且汽车底盘随车辆内的载物状态也会在一定范围内变化，这就导致了无线充电系统的松耦合变压器原、副边线圈之间的水平偏移距离、垂直距离(离地间隙)会在一定范围内变化，从而导致松耦合变压器的互感值随之变化。在工程应用中，为提高无线充电系统的稳定性，提升系统性能，控制方案通常需要根据互感值来进行，因此准确的互感值对系统控制至关重要。

现有互感值的检测方法通常让系统工作在额定频率下，通过检测一些电气参数，并根据松耦合变压器参数，和/或系统补偿参数的设计值进行计算。在实际工程应用中，松耦合变压器参数、补偿参数都可能会存在工程误差，而这些误差都会导致互感计算值的误差。当误差的累积较大时，有可能会导致互感计算值偏移实际值较远，而如把误差较大的互感计算值纳入系统控制，则可能会影响系统性能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无线充电系统的互感检测方法、控制方法及相应的系统，可以消除补偿参数的工程误差，获得精准的互感参数，并利用精准的互感参数来进行系统控制，从而提升系统的性能。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种无线充电系统的互感检测方法，所述无线充电系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射线圈，所述接收端包括接收线圈、补偿电容、补偿电感及全桥整流电路，其中，所述接收线圈的输出端通过所述补偿电感连接于所述全桥整流电路的输入端，所述补偿电容的输入端与所述补偿电感的输入端连接，所述补偿电容的输出端与所述接收线圈的输出端和所述全桥整流电路的输入端连接；所述互感检测方法包括如下步骤：

控制所述全桥整流电路处于短路状态；

控制所述无线充电系统以第一启动频率工作；

采样所述补偿电容两端的第一电压、所述补偿电感上的第一电流和所述接收线圈上的电流；

根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流，计算得到第二启动频率；

控制所述无线充电系统以所述第二启动频率工作；

采样所述发射线圈上的电流，以及所述补偿电容两端的第二电压或所述补偿电感上的第二电流；

根据所述发射线圈上的电流及所述第二电压或所述第二电流，计算得到所述无线充电系统的互感值。

优选的，所述根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流计算得到第二启动频率，具体包括：

比较所述第一电压与所述接收线圈上的电流的相位关系；

基于所述相位关系，根据所述第一电压值、所述第一电流值和所述接收线圈上的电流值计算得到所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值；

根据所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值计算得到第二启动频率。

优选的，当所述接收线圈上的电流的相位超前于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁、所述补偿电容的实际值c₁₁和所述第二启动频率f₂通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

优选的，当所述接收线圈上的电流的相位滞后于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁、所述补偿电容的实际值c₁₁和所述第二启动频率f₂通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

优选的，当所述无线充电系统以第二启动频率f₂工作时，所述无线充电系统的互感值M通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，U₂为所述第二电压值。

优选的，所述无线充电系统以第二启动频率f₂工作时，所述无线充电系统的互感值M通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，I₂为所述第二电流值。

本发明另一实施例提出一种无线充电控制方法，具体包括：

通过如上任一所述的无线充电系统的互感检测方法获取所述无线充电系统的互感参数；

根据所述互感参数控制所述无线充电系统的系统参数进行调整，以提高系统性能。

本发明又一实施例提供一种无线充电系统的互感检测系统，所述无线充电系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射线圈，所述接收端包括接收线圈、补偿电容、补偿电感及全桥整流电路，其中，所述接收线圈的输出端通过所述补偿电感连接于所述全桥整流电路的输入端，所述补偿电容的输入端与所述补偿电感的输入端连接，所述补偿电容的输出端与所述接收线圈的输出端和所述全桥整流电路的输入端连接；所述互感检测系统包括电路控制单元、频率控制单元、第一采样单元，第一计算单元，第二采样单元及第二计算单元，具体为：

所述电路控制单元，用于控制所述全桥整流电路处于短路状态；

所述频率控制单元，用于控制所述无线充电系统以第一启动频率工作；

所述第一采样单元，用于采样所述补偿电容两端的第一电压、所述补偿电感上的第一电流和所述接收线圈上的电流；

所述第一计算单元，用于根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流，计算得到第二启动频率；

所述频率控制单元，还用于控制所述无线充电系统以所述第二启动频率工作；

所述第二采样单元，用于采样所述发射线圈上的电流；

所述第一采样单元，还用于采样所述补偿电容两端的第二电压或所述补偿电感上的第二电流；

所述第二计算单元，用于根据所述发射线圈上的电流及所述第二电压或所述第二电流，计算得到所述无线充电系统的互感值。

优选的，所述第一计算单元包括相位比较模块、第一计算模块和第二计算模块，具体为：

所述相位比较模块，用于比较所述第一电压与所述接收线圈上的电流的相位关系；

所述第一计算模块，用于基于所述相位关系，根据所述第一电压值、所述第一电流值和所述接收线圈上的电流值计算得到所补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值；

所述第二计算模块，用于根据所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值计算得到第二启动频率。

本发明又一实施例提供一种无线充电控制系统，所述控制系统包括如上任一所述的无线充电系统的互感检测系统和参数控制单元；

所述参数控制单元，用于根据所述无线充电系统的互感检测系统获取的互感参数控制所述无线充电系统的系统参数进行调整，以提高系统性能。

本发明提供的技术方案通过在无线充电系统的功率传输之前，将接收端的全桥整流电路处于短路状态下，以第一启动频率启动所述无线充电系统，检测获得所述接收端的补偿电容和补偿电感的实际值，继而得出所述补偿电容和所述补偿电感的实际谐振频率，并作为第二启动频率启动所述无线充电系统，进一步检测获得所述无线充电系统的互感值，以使控制系统根据所述互感值控制所述无线充电系统的系统参数进行调整。因此，本发明技术方案可以消除所述接收端的补偿参数的工程误差，从而获得较精准的互感值，并将精准的互感值纳入系统控制中，从而提升系统的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例一提供的无线充电系统的互感检测方法的方法流程图。

图2是本实施例一提供的无线充电系统的结构示意图。

图3是本实施例一提供的短路状态下的无线充电系统的结构示意图。

图4是本实施例二提供的无线充电控制方法的方法流程图。

图5是本实施例三提供的无线充电系统的互感检测系统的系统构成图。

图6是本实施例四提供的无线充电控制系统的系统构成图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征

可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1，其示出了一种无线充电系统的互感检测方法的方法流程图。

请一并参阅图2，其示出了一种无线充电系统的结构示意图，所述无线充电系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射线圈L_P，所述接收端包括接收线圈L_S、补偿电容C₁、补偿电感L₁及全桥整流电路1，所述发射线圈L_P和所述接收线圈L_S分别为松耦合变压器的原边线圈和副边线圈，也即能量的发送装置和接收装置，电流分别为I_P和I_S。所述发射端还包括全桥逆变电路2，其中，所述全桥整流电路1由四个开关管Q_S1、Q_S2、Q_S3和Q_S4接成电桥形式组成，所述全桥逆变电路2也由四个开关管Q_P1、Q_P2、Q_P3和Q_P4接成电桥形式组成，具体的，上述开关管可以为mos管、绝缘栅双极型晶体管等开关器件中的一种。所述全桥逆变电路2负责把直流电转变成高频电，而所述全桥整流电路1则负责把高频电进行整流，同时对输出电流I_out进行调节；所述补偿电感L₁的输入端连接所述接收线圈L_S的输出端及所述补偿电容C₁的输入端，所述补偿电感L₁的输出端连接所述全桥整流电路1的一桥臂中心点，所述补偿电容C₁的输出端连接所述接收线圈L_S的输出端及所述全桥整流电路1的另一桥臂中心点。所述全桥整流电路1的输入电流为I_e，中点电压为V_e，则其等效阻抗R_e＝V_e/I_e。

本实施例中，所述互感检测方法包括步骤S11～S17，具体如下：

S11，控制所述全桥整流电路处于短路状态。

请一并参阅图3，其示出了一种短路状态下的无线充电系统的结构示意图。优选的，将所述全桥整流电路1处于短路状态下，具体为，将所述全桥整流电路1中Q_S1和Q_S2导通，或Q_S3和Q_S4导通，则所述全桥整流电路1的中点电压V_e为0，其等效电阻R_e也为0。当所述无线充电系统启动时，其互感值可根据所述发射线圈L_P上的电流和所述接收端的感应电压计算得到，但是，由于所述接收端的感应电压无法直接测得，因此无法直接获取所述互感值。然而，当所述补偿电容C₁和所述补偿电感L₁并联谐振时，相当于断路，此时，所述接收端的感应电压直接加载在所述补偿电容C₁和所述补偿电感L₁上，因此，通过测量此时的所述补偿电容C₁或所述补偿电感L₁两端的电压，求出准确的互感值。

S12，控制所述无线充电系统以第一启动频率工作。

具体的，所述第一启动频率一般为所述无线充电系统的工作频率。

S13，采样所述补偿电容两端的第一电压、所述补偿电感上的第一电流和所述接收线圈上的电流。

需要说明的是，当所述全桥整流电路1短路时，所述补偿电容C₁两端的电压和所述补偿电感L₁两端的电压是等效的，因此两者可互换。

S14，根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流，计算得到第二启动频率。

优选的，所述步骤S14具体包括：

S141，比较所述第一电压与所述接收线圈上的电流的相位关系。

具体的，可通过判断比较所述第一电压和所述接收线圈L_S上的电流的正过零点时刻或正峰值时刻来确定其相位关系，若所述接收线圈L_S上的电流的正过零点时间或正峰值时间早于所述第一电压的正过零点时间或正峰值时间，则所述接收线圈L_S上的电流的相位超前于所述第一电压的相位；反之，则所述接收线圈L_S上的电流的相位滞后于所述第一电压的相位。当然，还可通过判断比较所述第一电压和所述接收线圈L_S上的电流的负过零点时刻或负峰值时刻来确定其相位关系，这些都在本发明的保护范围之内，在此不做具体限制。

此外，还可根据所述补偿电容C₁和补偿电感L₁的设计值计算其并联阻抗值，并根据所述并联阻抗值在所述第一启动频率下的阻抗特性，以此来确定相位关系：当所述并联阻抗值为容性阻抗，则所述接收线圈L_S上的电流的相位超前于所述第一电压的相位；当所述并联阻抗值为感性阻抗，则所述接收线圈L_S上的电流的相位滞后于所述第一电压的相位。需要说明的是，基于其他阻抗特性的相位判断方法，均在本发明的保护范围之内，在此不做具体限定。

S142，基于所述相位关系，根据所述第一电压值、所述第一电流值和所述接收线圈上的电流值计算得到所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值。

具体的，当所述接收线圈上的电流的相位超前于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁和所述补偿电容的实际值c₁₁通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

当所述接收线圈上的电流的相位滞后于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁和所述补偿电容的实际值c₁₁通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

需要说明的是，所述补偿电容C₁和所述补偿电感L₁的设计值与实际工程应用时存在一定的误差，因此，为提高检测精度，减轻所述补偿电容C₁和所述补偿电感L₁两个补偿参数误差所带来的互感值计算误差，需重新确定所述补偿电容C₁和所述补偿电感L₁的实际值。

S143，根据所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值计算得到第二启动频率。

优选的，所述第二启动频率f₂通过如下公式计算得到：

S15，控制所述无线充电系统以所述第二启动频率工作。

S16，采样所述发射线圈上的电流，以及所述补偿电容两端的第二电压或所述补偿电感上的第二电流。

其中，所述第二启动频率f₂为所述补偿电感L₁和所述补偿电容C₁的并联谐振频率，当所述无线充电系统以所述并联谐振频率启动时，则L₁C₁并联相当于断路，此时所述补偿电容C₁两端的第二电压相当于所述接收端的感应电压。

S17，根据所述发射线圈上的电流及所述第二电压或所述第二电流，计算得到所述无线充电系统的互感值。

优选的，所述无线充电系统的互感值M通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，U₂为所述第二电压值。

优选的，所述无线充电系统的互感值M还通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，I₂为所述第二电流值。

需要说明的是，本实施例中所描述的电压值或电流值优选为电压或电流的有效值，当然，实际应用中也可以是电压或电流的平均值、幅值等，其是等效的，仅需要根据实际需要做数学变换即可，因此，这些均在本发明的保护范围之内，在此不做具体的限定。

本实施例提供的无线充电系统的互感检测方法，通过在所述无线充电系统的功率传输之前，将所述接收端的全桥整流电路处于短路状态下，先以第一启动频率启动所述无线充电系统，检测获得所述接收端的实际补偿参数，在此基础上将所述补偿电容和所述补偿电感的实际谐振频率作为第二启动频率，检测获得所述接收端的感应电压或者所述所述补偿电感上的电流，从而计算得出所述无线充电系统的互感值。也就是说，本实施例通过消除所述接收端的补偿参数的工程误差，从而可以检测所述接收端的感应电压，获得较精准的互感值，大大提高了检测精度。

实施例二

请参见图4，其示出了无线充电控制方法的方法流程图，该方法包括步骤S21和S22，具体如下：

S21，通过无线充电系统的互感检测方法获取所述无线充电系统的互感参数。

优选的，所述无线充电系统的互感检测方法在具体实施时，可相应地采用实施例一中的步骤S11～S17的实施方式，因此，本实施例不做重复叙述。

S22，根据所述互感参数控制所述无线充电系统的系统参数进行调整，以提高系统性能。

由于所述无线充电系统的电能传输是将能量通过一对存在耦合的发射线圈和接收线圈进行传递。实际应用时，所述发射线圈和所述接收线圈之间存在较大间隙，为松散耦合。为确保所述无线充电系统的功能实现，提升系统的性能和可靠性，系统控制方案通常需要互感参数的加入。

本实施例提供的无线充电控制方法，通过获取无线充电系统的精准的互感参数，并将其纳入系统控制中，大大提高系统的性能和稳定性。

实施例三

请参见图5，其示出了无线充电系统的互感检测系统的系统构成图，所述无线充电系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射线圈L_P，所述接收端包括接收线圈L_S、补偿电容C₁、补偿电感L₁及全桥整流电路1，所述发射线圈L_P和所述接收线圈L_S分别为松耦合变压器的原边线圈和副边线圈，也即能量的发送装置和接收装置，电流分别为I_P和I_S。所述发射端还包括全桥逆变电路2，其中，所述全桥整流电路1由四个开关管Q_S1、Q_S2、Q_S3和Q_S4接成电桥形式组成，所述全桥逆变电路2也由四个开关管Q_P1、Q_P2、Q_P3和Q_P4接成电桥形式组成，具体的，上述开关管可以为mos管、绝缘栅双极型晶体管等开关器件中的一种。所述全桥逆变电路2负责把直流电转变成高频电，而所述全桥整流电路1则负责把高频电进行整流，同时对输出电流I_out进行调节；所述补偿电感L₁的输入端连接所述接收线圈L_S的输出端及所述补偿电容C₁的输入端，所述补偿电感L₁的输出端连接所述全桥整流电路1的一桥臂中心点，所述补偿电容C₁的输出端连接所述接收线圈L_S的输出端及所述全桥整流电路1的另一桥臂中心点。所述全桥整流电路1的输入电流为I_e，中点电压为V_e，则其等效阻抗R_e＝V_e/I_e。

所述无线充电系统的互感检测系统20包括电路控制单元21、频率控制单元22、第一采样单元23，第一计算单元24，第二采样单元25及第二计算单元26，具体如下：

所述电路控制单元21，用于在所述全桥整流电路处于短路状态。

优选的，将所述全桥整流电路1中Q_S1和Q_S2导通，或Q_S3和Q_S4导通，则所述全桥整流电路1的中点电压V_e为0，其等效电阻R_e也为0。

所述频率控制单元22，用于控制所述无线充电系统以第一启动频率工作。

具体的，所述第一启动频率一般为所述无线充电系统的工作频率。

所述第一采样单元23，用于采样所述补偿电容两端的第一电压、所述补偿电感上的第一电流和所述接收线圈上的电流。

所述第一计算单元24，用于根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流，计算得到第二启动频率。

优选的，所述第一计算单元24包括相位比较模块24a、第一计算模块24b和第二计算模块24c，具体为：

所述相位比较模块24a，比较所述第一电压与所述接收线圈上的电流的相位关系。

所述第一计算模块24b，用于基于所述相位关系，根据所述第一电压值、所述第一电流值和所述接收线圈上的电流值计算得到所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值。

具体的，当所述接收线圈上的电流的相位超前于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁和所述补偿电容的实际值c₁₁通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

当所述接收线圈上的电流的相位滞后于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁和所述补偿电容的实际值c₁₁通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

所述第二计算模块24c，用于根据所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值计算得到第二启动频率。

则所述第二计算模块24b进行如下计算：

其中，f₂为所述第二启动频率。

所述频率控制单元22，还用于控制所述无线充电系统以所述第二启动频率工作。

所述第二采样单元25，用于采样所述发射线圈上的电流。

所述第一采样单元23，还用于采样所述补偿电容两端的第二电压或所述补偿电感上的第二电流。

所述第二计算单元26，用于根据所述发射线圈上的电流及所述第二电压或所述第二电流，计算得到所述无线充电系统的互感值。

优选的，所述无线充电系统的互感值M通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，U₂为所述第二电压值。

优选的，所述无线充电系统的互感值M还通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，I₂为所述第二电流值。

需要说明的是，所述电路控制单元21、频率控制单元22、第一采样单元23，第一计算单元24，第二采样单元25及第二计算单元26在具体实施时，可相应地采用实施例一提供的无线充电系统的互感检测方法的步骤S11～S17的实施方式，因此，本实施例不做重复叙述。

实施例四

请参见图6，其示出了无线充电控制系统的系统构成图，所述无线充电控制系统包括实施例三所示的无线充系统的互感检测系统20和参数控制单元30，具体为：

所述无线充电系统的互感检测系统20，用于获取所述无线充电系统的互感参数。

所述参数控制单元30，用于根据所述互感参数控制所述无线充电系统的系统参数进行调整，以提高系统性能。

需要说明的是，本实施例提供的无线充电控制系统与无线充电控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

综上所述，本发明提供的无线充电系统的互感检测方法、控制方法及相应的系统，通过在无线充电系统的功率传输之前，将接收端的全桥整流电路处于短路状态下，以第一启动频率启动所述无线充电系统，检测获得所述接收端的补偿电容和补偿电感的实际值，继而得出所述补偿电容和所述补偿电感的实际谐振频率，并作为第二启动频率启动所述无线充电系统，进一步检测获得所述无线充电系统的互感值，以使控制系统根据所述互感值控制所述无线充电系统的系统参数进行调整。因此，本发明技术方案可以消除所述接收端的补偿参数的工程误差，从而获得较精准的互感值，并将精准的互感值纳入系统控制中，大大提高系统的性能和稳定性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种无线充电系统的互感检测方法，其特征在于，所述无线充电系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射线圈，所述接收端包括接收线圈、补偿电容、补偿电感及全桥整流电路，其中，所述接收线圈的输出端通过所述补偿电感连接于所述全桥整流电路的输入端，所述补偿电容的输入端与所述补偿电感的输入端连接，所述补偿电容的输出端与所述接收线圈的输出端和所述全桥整流电路的输入端连接；所述互感检测方法包括以下步骤：

控制所述全桥整流电路处于短路状态；

控制所述无线充电系统以第一启动频率工作；

采样所述补偿电容两端的第一电压、所述补偿电感上的第一电流和所述接收线圈上的电流；

根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流，计算得到第二启动频率；

控制所述无线充电系统以所述第二启动频率工作；

采样所述发射线圈上的电流，以及所述补偿电容两端的第二电压或所述补偿电感上的第二电流；

根据所述发射线圈上的电流及所述第二电压或所述第二电流，计算得到所述无线充电系统的互感值。

2.如权利要求1所述的无线充电系统的互感检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流计算得到第二启动频率，具体包括：

比较所述第一电压与所述接收线圈上的电流的相位关系；

基于所述相位关系，根据所述第一电压值、所述第一电流值和所述接收线圈上的电流值计算得到所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值；

根据所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值计算得到第二启动频率。

3.如权利要求2所述的无线充电系统的互感检测方法，其特征在于，当所述接收线圈上的电流的相位超前于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁、所述补偿电容的实际值c₁₁和所述第二启动频率f₂通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

4.如权利要求2所述的无线充电系统的互感检测方法，其特征在于，当所述接收线圈上的电流的相位滞后于所述第一电压的相位时，所述补偿电感的实际值l₁₁、所述补偿电容的实际值c₁₁和所述第二启动频率f₂通过如下公式计算得到：

其中，f₁为所述第一启动频率，U₁为所述第一电压值，I₁为所述第一电流值，I_S为所述接收线圈上的电流值。

5.如权利要求3或4所述的无线充电系统的互感检测方法，其特征在于，当所述无线充电系统以第二启动频率f₂工作时，所述无线充电系统的互感值M通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，U₂为所述第二电压值。

6.如权利要求3或4所述的无线充电系统的互感检测方法，其特征在于，所述无线充电系统以第二启动频率f₂工作时，所述无线充电系统的互感值M通过如下公式计算得到：

其中，I_P为所述发射线圈上的电流值，I₂为所述第二电流值。

7.一种无线充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过权利要求1～6任一所述的无线充电系统的互感检测方法获取所述无线充电系统的互感参数；

根据所述互感参数控制所述无线充电系统的系统参数进行调整，以提高系统性能。

8.一种无线充电系统的互感检测系统，其特征在于，所述无线充电系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射线圈，所述接收端包括接收线圈、补偿电容、补偿电感及全桥整流电路，其中，所述接收线圈的输出端通过所述补偿电感连接于所述全桥整流电路的输入端，所述补偿电容的输入端与所述补偿电感的输入端连接，所述补偿电容的输出端与所述接收线圈的输出端和所述全桥整流电路的输入端连接；所述互感检测系统包括电路控制单元、频率控制单元、第一采样单元，第一计算单元，第二采样单元及第二计算单元，具体为：

所述电路控制单元，用于控制所述全桥整流电路处于短路状态；

所述频率控制单元，用于控制所述无线充电系统以第一启动频率工作；

所述第一采样单元，用于采样所述补偿电容两端的第一电压、所述补偿电感上的第一电流和所述接收线圈上的电流；

所述第一计算单元，用于根据所述第一电压、所述第一电流和所述接收线圈上的电流，计算得到第二启动频率；

所述频率控制单元，还用于控制所述无线充电系统以所述第二启动频率工作；

所述第二采样单元，用于采样所述发射线圈上的电流；

所述第一采样单元，还用于采样所述补偿电容两端的第二电压或所述补偿电感上的第二电流；

所述第二计算单元，用于根据所述发射线圈上的电流及所述第二电压或所述第二电流，计算得到所述无线充电系统的互感值。

9.如权利要求8所述的无线充电系统的互感检测系统，其特征在于，所述第一计算单元包括相位比较模块、第一计算模块和第二计算模块，具体为：

所述相位比较模块，用于比较所述第一电压与所述接收线圈上的电流的相位关系；

所述第一计算模块，用于基于所述相位关系，根据所述第一电压值、所述第一电流值和所述接收线圈上的电流值计算得到所补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值；

所述第二计算模块，用于根据所述补偿电容的实际值和所述补偿电感的实际值计算得到第二启动频率。

10.一种无线充电控制系统，其特征在于，所述控制系统包括如权利要求8～9任一所述的无线充电系统的互感检测系统和参数控制单元；

所述参数控制单元，用于根据所述无线充电系统的互感检测系统获取的互感参数控制所述无线充电系统的系统参数进行调整，以提高系统性能。

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