CN110979044A - 无线充电电路、无线充电方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

无线充电电路、无线充电方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无线充电电路，包括：原边电路以及副边电路。本发明还公开了一种无线充电方法及计算机可读存储介质。本发明通过控制模块控制原边全桥电路，能够提高原边全桥电路的频率精度，减小原边全桥电路的频率运行误差范围，在对电动汽车进行充电时，按照预设频率运行原边电路由于频率运行误差范围小，并通过捕获模块捕获原边电路的频率，根据所获取的原边频率控制副边电路的运行状态，以使原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，提高无线充电电路的充电效率与系统稳定性。

Description

无线充电电路、无线充电方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电电路、无线充电方法及计算机可读存储介质。
背景技术
无线充电技术在电动汽车领域应用已经逐渐普及，在工程应用中，由于地面设备和车载设备之间的位置随停车状态而呈现非确定状态，且汽车底盘随车辆内的载物状态也会在一定范围内变化，导致了无线充电系统的原、副边线圈之间的水平偏移距离、垂直距离(离地间隙)会在一定范围内变化；并且，在汽车充电全过程中，对充电电压/电流的需求是动态变化的，因此无线充电系统需要根据汽车充电电压/电流值需求调节输出系统的输出电压/电流。
为解决上述工程问题，通常会在原边、副边采用多级控制(比如可控整流方案等)，但是，这种方式需要确保原边与副边的频率相同或相近(再结合其他算法实现整体控制)，否则，会影响到系统的稳定性与系统充电效率。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无线充电电路、无线充电方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有汽车充电难以确保原边与副边的频率相同或相近而影响系统稳定性与系统充电效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种无线充电电路，包括：原边电路以及副边电路；
所述原边电路包括：
原边全桥电路，所述原边全桥电路的输入端与直流电源电连接；
第一充电电路，所述第一充电电路与所述原边全桥电路的输出端电连接；
控制模块，所述控制模块为所述原边全桥电路的控制芯片，控制原边全桥电路的开关管的通断；
所述副边电路包括：
第二充电电路；
副边全桥电路，所述副边全桥电路的输入端与所述第二充电电路电连接，所述副边全桥电路与负载电连接；
捕获模块，所述捕获模块与所述第二充电电路和/或副边全桥电路电连接，以获得原边电路的原边频率，并根据原边频率控制无线充电电路。
进一步地，所述原边全桥电路包括第一原边开关单元、第二原边开关单元、第三原边开关单元及第四原边开关单元；
所述第一原边开关单元与所述第三原边开关单元串联连接形成第一支路，所述第二原边开关单元与所述第四原边开关单元串联连接形成第二支路，所述第一支路与第二支路并联连接形成所述原边全桥电路；
所述第一原边开关单元与所述第二原边开关单元的第一连接点，以及所述第三原边开关单元与所述第四原边开关单元的第二连接点，分别与所述直流电源电连接；
所述第一原边开关单元与所述第三原边开关单元的第三连接点，以及所述第二原边开关单元与所述第四原边开关单元的第四连接点，分别与所述第一充电电路电连接。
进一步地，所述副边全桥电路包括第一副边开关单元、第二副边开关单元、第三副边开关单元及第四副边开关单元；
所述第一副边开关单元与所述第三副边开关单元串联连接形成第三支路，所述第二副边开关单元与所述第四副边开关单元串联连接形成第四支路，所述第三支路与第四支路并联连接形成所述副边全桥电路；
所述第一副边开关单元与所述第二副边开关单元的第五连接点，以及所述第三副边开关单元与所述第四副边开关单元的第六连接点，分别与所述负载电连接；
所述第一副边开关单元与所述第三开关单元的第七连接点，以及所述第二副边开关单元与所述第四副边开关单元的第八连接点，分别与所述第二充电电路电连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电方法，所述无线充电方法应用于前述的无线充电电路，所述无线充电方法包括以下步骤：
若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率；
确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内；
若所获取的原边频率处于预设频率范围之外，则启动所述无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制所述无线充电电路停止充电操作。
进一步地，在无线充电电路开始充电前，所述若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，副边电路工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：
若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述原边电路维持所述原边频率采用高精度模式运行，所述副边电路维持所获取的原边频率采用高精度模式运行。
进一步地，在无线充电电路开始充电前和/或充电中，所述若原边电路按照预设频率运行，则通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
进一步地，在无线充电电路开始充电前和/或充电中，所述若原边电路按照预设频率运行，则通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
进一步地，在无线充电电路开始充电前，所述若原边电路按照预设频率运行，则副边电路获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过无线通讯，获取原边电路发送的原边频率；
副边电路以获取得到的原边频率运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现前述的无线充电方法的步骤。
本发明通过控制模块控制原边全桥电路，能够提高原边全桥电路的频率精度，减小原边全桥电路的频率的运行误差范围，在对电动汽车进行充电时，按照预设频率运行原边电路由于运行误差范围小，并通过捕获模块捕获原边电路的频率，根据所获取的原边频率控制副边电路的运行状态，以使原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
附图说明
图1是本发明无线充电电路一实施例的结构示意图；
图2为本发明无线充电方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种无线充电电路。参照图1，图1为本发明无线充电电路一实施例的结构示意图。
本实施例中，无线充电电路包括原边电路以及副边电路。
该原边电路包括：原边全桥电路，第一充电电路以及控制模块。该原边电路可应用与电动汽车无线充电桩，该电动汽车无线充电桩连接电流电源，将电流电源转换为直流电源后与原边全桥电路电连接。
原边全桥电路的输入端与直流电源电连接；第一充电电路与所述原边全桥电路的输出端电连接；控制模块与所述原边全桥电路电连接，控制模块为所述原边全桥电路的控制芯片，控制原边全桥电路的开关管的通断。
进一步地，在一实施例中，原边全桥电路包括第一原边开关单元Qp1、第二原边开关单元Qp2、第三原边开关单元Qp3及第四原边开关单元Qp4；第一原边开关单元Qp1与第三原边开关单元Qp3串联连接形成第一支路，所述第二原边开关单元Qp2与所述第四原边开关单元Qp4串联连接形成第二支路，所述第一支路与第二支路并联连接形成所述原边全桥电路。
第一原边开关单元Qp1与所述第二原边开关单元Qp2的第一连接点，以及所述第三原边开关单元Qp3与所述第四原边开关单元Qp4的第二连接点，分别与所述直流电源电连接；优选地，参照图1，第一连接点与直流电源的正极电连接，第二连接点与直流电源的负极电连接。
第一原边开关单元Qp1与所述第三原边开关单元Qp3的第三连接点，以及所述第二原边开关单元Qp2与所述第四原边开关单元Qp4的第四连接点，分别与第一充电电路电连接。
优选地，第一原边开关单元Qp1、第二原边开关单元Qp2、第三原边开关单元Qp3及第四原边开关单元Qp4均可以为MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransIstor，金属氧化物半导体场效应晶体管)/MOS管，例如超结MOSFET、或者SiC-MOSFET，或者，第一原边开关单元Qp1、第二原边开关单元Qp2、第三原边开关单元Qp3及第四原边开关单元Qp4也可以是IGBT管(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)等其他开关管。
进一步地，另一实施例中，控制模块分别与所述第一原边开关单元Qp1、第二原边开关单元Qp2、第三原边开关单元Qp3及第四原边开关单元Qp4电连接。控制模块可以按照固定开关频率f0控制第一原边开关单元Qp1、第二原边开关单元Qp2、第三原边开关单元Qp3及第四原边开关单元Qp4，即按照固定开关频率f0控制第一原边开关单元Qp1、第二原边开关单元Qp2、第三原边开关单元Qp3及第四原边开关单元Qp4的通断。
本实施例中的控制模块可以为高精度控制模块，该高精度控制模块可以为高精度控制芯片内部集成的一个模块，也可以通过普通控制芯片+其他高精度电路或高精度控制算法来实现，以使原边电路处于高精度模式：即具有较高时间精度的功能，通常时间精度控制在几百ps内，只有具有高时间精度才能具有高的频率精度。高精度控制芯片比如ti的280x、2833x等系列芯片，其内部集成的HRPWM(High-Resolution Pulse Width Modulator)功能，扩展了常规数字脉冲宽度调制器(PWM)的时间精度，通常时间步长大约为150ps的时间精度。在无线充电常用频率85kHz附近区域内，该步长时间精度意味着频率精度不大于2Hz，即原边电路的频率在85.002kHz～84.998kHz的范围内。
进一步地，又一实施例中，第一充电电路包括：第一原边电容C1、第二原边电容Cp、第一原边电感L1以及第二原边电感Lp；所述第一原边电感L1、第二原边电容Cp、第二原边电感Lp依次串联形成第一串联电路，所述第一串联电路的一端与所述第三连接点电连接，另一端与所述第四连接点电连接；第一原边电容C1的一端与所述第四连接点电连接，另一端连接与所述第一原边电感L1与第二原边电容Cp之间的连接处。
本实施例中，原边全桥电路以固定开关频率f0把直流Vdc转变成高频电流，并经过松耦合变压器第二原边电感Lp，将电能转变成磁能。
该副边电路包括：第二充电电路、副边全桥电路，以及捕获模块。该副边电路与原边电路适配。
副边全桥电路的输入端与所述第二充电电路电连接，所述副边全桥电路与负载R电连接。
捕获模块与所述第二充电电路和/或副边全桥电路电连接，以获得原边电路的原边频率，并根据所获取的原边频率控制副边电路。
捕获模块具有高分辨率的频率或占空比测量功能，能够进行瞬时频率测量。该捕获模块可以为高精度捕获模块，该高精度捕获模块可以为高精度捕获芯片内部集成的一个模块，也可以通过普通捕获芯片+其他高精度电路或高精度控制算法来实现，例如，高精度捕获芯片可以为ti的28035、28069等芯片，其内部该功能名称为-HRCAP(High-ResolutionCapture，该芯片通常可在数百皮秒内测量典型分辨率下的外部脉冲宽度)。
进一步地，副边全桥电路包括第一副边开关单元Qs1、第二副边开关单元Qs2、第三副边开关单元Qs3及第四副边开关单元Qs4。
所述第一副边开关单元Qs1与所述第三副边开关单元Qs3串联连接形成第三支路，所述第二副边开关单元Qs2与所述第四副边开关单元Qs4串联连接形成第四支路，所述第三支路与第四支路并联连接形成所述副边全桥电路；
所述第一副边开关单元Qs1与所述第二副边开关单元Qs2的第五连接点，以及所述第三副边开关单元Qs3与所述第四副边开关单元Qs4的第六连接点，分别与所述负载电连接；
第一副边开关单元Qs1与所述第三开关单元Qs3的第七连接点，以及所述第二副边开关单元Qs2与所述第四副边开关单元Qs4的第八连接点，分别与所述第二充电电路电连接。
第一副边开关单元Qs1、第二副边开关单元Qs2、第三副边开关单元Qs3及第四副边开关单元Qs4均可以为MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect TransIstor，金属氧化物半导体场效应晶体管)/MOS管，例如超结MOSFET、或者SiC-MOSFET，或者，第一副边开关单元Qs1、第二副边开关单元Qs2、第三副边开关单元Qs3及第四副边开关单元Qs4也可以是IGBT等其他开关管。
进一步地，副边电路还包括第三副边电容Co；第三副边电容Co的一端与所述第五连接点电连接，另一端与所述第六连接点电连接，以对副边全桥电路的输出信号进行稳压。
进一步地，第二充电电路包括：第一副边电容C2、第二副边电容Cs、第一副边电感L2以及第二副边电感Ls；第一副边电感L2、第二副边电容Cs、第二副边电感Ls依次串联形成第二串联电路，所述第二串联电路的一端与所述第七连接点电连接，另一端与所述第八连接点电连接；第一副边电容C2的一端与所述第八连接点电连接，另一端连接与所述第一副边电感L2与第二副边电容Cs之间的连接处。
其中，第一原边电容C1、第二原边电容Cp、第一原边电感L1共同组成为系统原边补偿网络，第一副边电容C2、第二副边电容Cs、第一副边电感L2共同组成为系统副边补偿网络。当然，本实施例适用的补偿网络并不仅限于此，补偿网络可以是串联补偿电容或并联补偿电容等单器件形式，也可以是由补偿电容和补偿电感共同组成的组合模式，如实例中的LCC补偿网络外，还有LCL等其他多器件组合模式。
另外，第二原边电感Lp为原边线圈，工程应用中通常放置安装在地面上；第二副边电感Ls为副边线圈，工程应用中通常放置安装在车上。其中，原边线圈Lp和副边线圈Ls组成松耦合变压器，以实现能量的发送和接收，两者的形状类型不限，可以是圆形线圈、矩形线圈、D字型线圈等。
本实施例中副边电路以全桥电路为例进行说明，并不代表仅有这一种形式。在实际应用中，其他的具有2个开关管和2个二极管的等效电路拓扑(比如全桥上面2个管为二极管而下面2个管为开关管，或其中全桥一个桥臂为二极管而另外一个桥臂为开关管等)仍然适用，工作原理相同，在此不再赘述。
捕获模块用于通过第二充电电路和/或副边全桥电路捕获原边电路的频率，并根据该所获取的频率实现副边全桥电路的控制，例如，若该所获取的频率在预设频率范围之外，则启动所述无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制所述无线充电电路停止充电操作；若该所获取的频率在预设频率范围内，则继续充电。以确保原边与副边的频率相同或相近。
本实施例中的无线充电电路，通过控制模块控制原边全桥电路，能够提高原边全桥电路的频率精度，减小原边全桥电路的频率的运行误差范围，在对电动汽车进行充电时，按照预设频率运行原边电路由于运行误差范围小，并通过捕获模块捕获原边电路的频率，根据所获取的原边电路频率控制副边电路的运行状态，以使原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
本发明还提供一种无线充电方法，参照图2，图2为本发明方法第一实施例的流程示意图。
该无线充电方法应用与上述的无线充电电路，所述无线充电方法包括以下步骤：
步骤S100，若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路对应的原边频率；
本实施例中，在电动汽车进行充电时，原边电路按照预设频率运行，副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率，具体地，可通过第二充电电路和/或副边全桥电路检测反映原边频率的信息量来获取原边频率。
步骤S200，确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内；
步骤S300，若所获取的原边频率处于预设频率范围之外，则启动所述无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制所述无线充电电路停止充电操作。
本实施例中，在获取到原边频率时，副边电路确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内，若所获取的原边频率处于预设频率范围之外，则启动无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制无线充电电路停止充电操作，若原边频率处于预设频率范围内，则继续进行充电操作。
需要说明的是，若所获取的原边频率处于预设频率范围内，则在充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行，以使电动汽车能够快速高效的充电。
本实施例提出的无线充电方法，通过若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率；接着确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内；而后若所获取的原边频率处于预设频率范围之外，则启动所述无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制所述无线充电电路停止充电操作，通过根据所获取的原边频率判断是否继续进行充电，进而根据所获取的原边频率控制副边电路的运行，确保原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，提高无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
基于第一实施例，提出本发明无线充电方法的第二实施例，在本实施例中，在无线充电电路开始充电前，步骤S100包括：
步骤S110，若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，副边电路工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
本实施例中，在原边电路按照预设频率运行时，若所述原边电路按照高精度模式运行该预设频率，则副边电路可工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式。
其中，副边全桥短路工作模式：即副边全桥通过调占空比或移相等控制方法，把相应mos管短路，使全桥中点电压Ve值为0。
不控整流工作模式：即关闭副边全桥所有mos管驱动，仅二极管发挥作用，此时全桥相当于不控整流桥。
同步整流工作模式：同步整流工作和不控整流工作类似，只是不控整流工作时电流流过的是二极管，而同步整流工作时电流流过的是mos管本身。
若副边全桥电路工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式下，此时副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率。具体地，在获取到信息量获时，确定信息量获的波形频率，将该波形频率作为所获取的原边频率。
其中，信息量至少包括副边全桥电路的输入电流Ie，第二充电电路中第二副边电感Ls的电感电流Is，第二充电电路中第二副边电容Cs两端电压中的一种。副边全桥电路的输入电流Ie、第二副边电感Ls的电感电流Is、第二副边电容Cs两端电压的频率包含了原边频率f0，采用捕获模块可以获得比较精准的原边频率信息。
步骤S200之后，还包括：
步骤S400，若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述原边电路维持所述原边频率采用高精度模式运行，所述副边电路维持所获取的原边频率采用高精度模式运行。
本实施例中，若所获取的原边频率处于预设频率范围内，则充电过程中所述原边电路维持所述原边频率采用高精度模式运行，所述副边电路维持所获取的原边频率采用高精度模式运行，以使电动汽车能够快速高效的充电。
本实施例提出的无线充电方法，通过若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，副边电路工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；接着若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述原边电路维持所述原边频率采用高精度模式运行，所述副边电路维持所获取的原边频率采用高精度模式运行，通过根据所获取的原边频率控制副边电路的运行状态，确保原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，提高无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
基于第一实施例，提出本发明无线充电方法的第三实施例，在本实施例中，在无线充电电路开始充电前和/或充电中，步骤S100包括：
步骤S120，若所述原边电路运行所述预设频率，副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率。
步骤S200之后，还包括：
步骤S500，若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
本实施例中，原边电路按照预设频率运行，副边电路通过捕获模块实时检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率，具体地，在获取到信息量获时，确定信息量获的波形频率，将该波形频率作为原边频率。其中，信息量至少包括副边全桥电路的输入电流Ie，第二充电电路中第二副边电感Ls的电感电流Is，第二充电电路中第二副边电容Cs两端电压中的一种。副边全桥电路的输入电流Ie、第二副边电感Ls的电感电流Is、第二副边电容Cs两端电压的频率即为原边频率f0，采用捕获模块可以获得比较精准的原边频率信息。
若所获取的原边频率处于预设频率范围内，则在充电过程中副边电路按照所获取的原边频率运行，以使原边电路以及副边电路均维持相同或相近频率运行，以使电动汽车能够快速高效的充电。
本实施例提出的无线充电方法，通过副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率，接着若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行，通过实时根据所获取的原边频率控制副边电路的运行状态，能够实时确保原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，进一步提高无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
基于第一实施例，提出本发明无线充电方法的第四实施例，在本实施例中，在无线充电电路开始充电前和/或充电中，步骤S100包括：
步骤S130，若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
步骤S200之后，还包括：
步骤S600，若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
本实施例中，在原边电路按照预设频率运行时，若所述原边电路按照高精度模式运行该预设频率，副边电路通过捕获模块实时检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率，具体地，在获取到信息量获时，确定信息量获的波形频率，将该波形频率作为原边频率。其中，信息量至少包括副边全桥电路的输入电流Ie，第二充电电路中第二副边电感Ls的电感电流Is，第二充电电路中第二副边电容Cs两端电压中的一种。副边全桥电路的输入电流Ie、第二副边电感Ls的电感电流Is、第二副边电容Cs两端电压的频率即为原边频率f0，采用捕获模块可以获得比较精准的原边频率信息。
若所获取的原边频率处于预设频率范围内，则在充电过程中副边电路按照所获取的原边频率运行，以使原边电路以及副边电路相同或相近频率运行，以使电动汽车能够快速高效的充电。
本实施例提出的无线充电方法，通过若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率，接着若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行，通过实时根据所获取的原边频率控制副边电路的运行状态，能够实时确保原边电路的频率与副边电路的频率相同或相近，进一步提高无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
基于第一实施例，提出本发明无线充电方法的第五实施例，在本实施例中，在无线充电电路开始充电前，步骤S100包括：
步骤S140，若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过无线通讯，获取原边电路发送的原边频率；
步骤S150，副边电路以获取得到的原边频率运行。
本实施例中，可通过原边电路与副边电路进行通信，原边电路将原边频率发送至副边电路，在接收到原边频率时，副边电路按照该所获取的原边频率运行，以使原边电路与副边电路运行在相同的频率。
本实施例提出的无线充电方法，通过若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过无线通讯，获取原边电路发送的原边频率；接着副边电路以获取得到的原边频率采用高精度模式运行，通过原边电路与副边电路运行之间的无线通讯交互，使得副边电路按照接收到的原边频率运行，进而确保原边电路的频率与副边电路的频率相同，进一步提高无线充电电路的充电效率与系统稳定性。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现如下操作：
若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率；
确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内；
若所获取的原边频率处于预设频率范围之外，则启动所述无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制所述无线充电电路停止充电操作。
进一步地，所述无线充电程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，副边电路工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：
若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述原边电路维持所述原边频率采用高精度模式运行，所述副边电路维持所获取的原边频率采用高精度模式运行。
进一步地，所述无线充电程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述原边电路运行所述预设频率，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
进一步地，所述无线充电程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
进一步地，所述无线充电程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过无线通讯，获取原边电路发送的原边频率；
副边电路以获取得到的原边频率运行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无线充电电路，其特征在于，包括：原边电路以及副边电路；
所述原边电路包括：
原边全桥电路，所述原边全桥电路的输入端与直流电源电连接；
第一充电电路，所述第一充电电路与所述原边全桥电路的输出端电连接；
控制模块，所述控制模块为所述原边全桥电路的控制芯片，控制原边全桥电路的开关管的通断；
所述副边电路包括：
第二充电电路；
副边全桥电路，所述副边全桥电路的输入端与所述第二充电电路电连接，所述副边全桥电路与负载电连接；
捕获模块，所述捕获模块与所述第二充电电路和/或副边全桥电路电连接，以获得原边电路的原边频率，并根据所获取的原边频率控制副边电路。
2.如权利要求1所述的无线充电电路，其特征在于，所述原边全桥电路包括第一原边开关单元、第二原边开关单元、第三原边开关单元及第四原边开关单元；
所述第一原边开关单元与所述第三原边开关单元串联连接形成第一支路，所述第二原边开关单元与所述第四原边开关单元串联连接形成第二支路，所述第一支路与第二支路并联连接形成所述原边全桥电路；
所述第一原边开关单元与所述第二原边开关单元的第一连接点，以及所述第三原边开关单元与所述第四原边开关单元的第二连接点，分别与所述直流电源电连接；
所述第一原边开关单元与所述第三原边开关单元的第三连接点，以及所述第二原边开关单元与所述第四原边开关单元的第四连接点，分别与所述第一充电电路电连接。
3.如权利要求2所述的无线充电电路，其特征在于，所述副边全桥电路包括第一副边开关单元、第二副边开关单元、第三副边开关单元及第四副边开关单元；
所述第一副边开关单元与所述第三副边开关单元串联连接形成第三支路，所述第二副边开关单元与所述第四副边开关单元串联连接形成第四支路，所述第三支路与第四支路并联连接形成所述副边全桥电路；
所述第一副边开关单元与所述第二副边开关单元的第五连接点，以及所述第三副边开关单元与所述第四副边开关单元的第六连接点，分别与所述负载电连接；
所述第一副边开关单元与所述第三开关单元的第七连接点，以及所述第二副边开关单元与所述第四副边开关单元的第八连接点，分别与所述第二充电电路电连接。
4.一种无线充电方法，其特征在于，所述无线充电方法应用于权利要求1至3任一项所述的无线充电电路，所述无线充电方法包括以下步骤：
若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率；
确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内；
若所获取的原边频率处于预设频率范围之外，则启动所述无线充电电路对应的充电保护功能，或者控制所述无线充电电路停止充电操作。
5.如权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，在无线充电电路开始充电前，所述若原边电路按照预设频率运行，则副边电路通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，副边电路工作在副边全桥短路工作模式，或不控整流工作模式或者同步整流工作模式，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：
若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述原边电路维持所述原边频率采用高精度模式运行，所述副边电路维持所获取的原边频率采用高精度模式运行。
6.如权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，在无线充电电路开始充电前和/或充电中，所述若原边电路按照预设频率运行，则通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
7.如权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，在无线充电电路开始充电前和/或充电中，所述若原边电路按照预设频率运行，则通过捕获模块获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过捕获模块检测反映原边频率的信息量，实时基于所述信息量获取原边电路对应的原边频率；
所述确定所获取的原边频率是否处于预设频率范围内的步骤之后，还包括：若所获取的原边频率处于预设频率范围之内，则充电过程中所述副边电路按照所获取的原边频率运行。
8.如权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，在无线充电电路开始充电前，所述若原边电路按照预设频率运行，则副边电路获取原边电路运行的原边频率的步骤包括：
若所述原边电路采用高精度模式运行所述预设频率，则副边电路通过无线通讯，获取原边电路发送的原边频率；
副边电路以获取得到的原边频率运行。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现如权利要求4至8中任一项所述的无线充电方法的步骤。
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