CN112736615B - 一种自动识别可变式压接端子机控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动识别可变式压接端子机控制方法及系统，包括以下步骤：在端子压接机控制面板上输入需要压接的端子与导线型号；根据输入的端子与导线型号用于自动匹配相对应的端子压接刀模与导线，若导线需要喷码，只需要输入相对应的数值；根据匹配的相对应的端子压接刀模和导线控制机械手臂自动移动到相对应的位置，自动装夹刀模移动到设置的指定位置；控制端子压接机的自动装夹机构自动识别该端子刀模，识别完成后自动装夹到端子压接机上。本发明采用多种可变式压接刀片组合而成，在实际的操作过程中，此压接模具会根据压接端子的形状与规格，自动调节相对应压接的形态，无需人为干涉，压接完成后会自动恢复压接前的形态。
Description
技术领域
本发明涉及压接端子机技术领域，尤其涉及一种自动识别可变式压接端子机控制方法及系统。
背景技术
操作人员在压接端子时，需要根据压接端子及导线的规格选择相相匹配的压接模具与端子机，并且模具需要根据压接端子的规格提前开好，还需要根据生产要求寻找相对应的导线，在无形中降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动识别可变式压接端子机控制方法及系统，采用多种可变式压接刀片组合而成，在实际的操作过程中，此压接模具会根据压接端子的形状与规格，自动调节相对应压接的形态，无需人为干涉，压接完成后会自动恢复压接前的形态，可以解决上述背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的自动识别可变式压接端子机控制方法及系统的技术方案具体如下：
第一方面，本发明实施例公开了一种自动识别可变式压接端子机控制方法，包括以下步骤：
在端子压接机控制面板上输入需要压接的端子与导线型号；
根据输入的端子与导线型号用于自动匹配相对应的端子压接刀模与导线，若导线需要喷码，只需要输入相对应的数值；
根据匹配的相对应的端子压接刀模和导线控制机械手臂自动移动到相对应的位置，自动装夹刀模移动到设置的指定位置；
控制端子压接机的自动装夹机构自动识别该端子刀模，识别完成后自动装夹到端子压接机上。
在上述任一方案中优选的是，所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，还包括：
在控制面板上输入需要压接的端子与导线型号后，导线大盘库位会自动将所需使用的导线大盘转动到指定位置上，将导线装夹到相应位置，若导线需要喷码，自动喷码机便会在调节、试生产与正式生产时实现自动喷码。
在上述任一方案中优选的是，所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，还包括：
在控制面板上输入相应的端子型号后，端子盘库位便会依据端子识别码，自动匹配对应的端子盘，自动将端子安装到端子机指定位置。
在上述任一方案中优选的是，所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，所述端子压接刀模设有多个，每个端子压接刀模上均具有一对应的识别码，并依据该识别码自动匹配所需端子刀模的位置。
在上述任一方案中优选的是，所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，还包括：
用于实时获取所述自动装夹机构、端子盘库位以及端子压接机是否正常运行，当其中一个不正常运行时，进行报警，并停止工作指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用多种可变式压接刀片组合而成，在实际的操作过程中，此压接模具会根据压接端子的形状与规格，自动调节相对应压接的形态，无需人为干涉，压接完成后会自动恢复压接前的形态。
第二方面，一种自动识别可变式压接端子机控制系统，包括：
输入模块，用于在端子压接机控制面板上输入需要压接的端子与导线型号；
匹配模块，用于根据输入的端子与导线型号用于自动匹配相对应的端子压接刀模与导线，若导线需要喷码，只需要输入相对应的数值；
控制模块，用于根据匹配的相对应的端子压接刀模和导线控制机械手臂自动移动到相对应的位置，自动装夹刀模移动到设置的指定位置；用于控制端子机的自动装夹机构自动识别该端子刀模，识别完成后自动装夹到端子机上。
在上述任一方案中优选的是，所述的自动识别可变式压接端子机控制系统，还包括：端子压接刀模组库位盘、导线盘库位，所述端子压接刀模组库位盘上设置有端子压接刀模；
所述导线盘库位一侧设置有第一传动机构，用于运输和识别导线盘库位上的导线盘，其中，第一传动机构设置于自动喷码机一侧，以实现当第一传动机构将导线盘运输至自动喷码机一侧时，用于将导线盘喷码；
所述端子压接刀模组库位盘一侧设置有机械手，用于将所述端子压接刀模组库位盘上的端子压接刀模放置于第二传动机构上；
所述第二传动机构用于运输和识别端子压接刀模，以实现所述第一传动机构和第二传动机构分别将所述导线盘和所述端子压接刀模运输至所述端子压接机。
在上述任一方案中优选的是，所述端子压接刀模组库位盘为货位架，其中，所述货位架具有多层结构。
在上述任一方案中优选的是，所述货位架上每隔一定的距离均设置一个用于放置端子压接刀模的安装槽。
在上述任一方案中优选的是，所述导线盘库位为摩天轮或链轮链条结构，导线盘安装到相对应的导线盘库位位置上。
在上述任一方案中优选的是，所述端子压机刀模与自动装夹机构与自动压接，压接完成后自动识别压接号的导线形状，若出现压接故障，则报警。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用多种可变式压接刀片组合而成，在实际的操作过程中，此压接模具会根据压接端子的形状与规格，自动调节相对应压接的形态，无需人为干涉，压接完成后会自动恢复压接前的形态。
此前相关操作人员只需要将需要压接端子与导线的规格型号及相关参数输入端子压接机操作面板，端子压接机的微型电脑将会端子压接前与压接后的形态模拟出来，确认此压接模具是否能够实现，若可以实现，端子压接机的压接模具将会将刀片自动调节至相对应的形态，与此同时端子压接机会自动识别端子与导线的库位号，识别完成后，操作机器人会行使到相关区域领取对应物料并实现自动装夹，在将端子与导线送入压接模具前，端子压接机自动识别端子的形态与导线的规格，并再次确认是否正确，若正确会进行试压接，压接后自动扫描确认压接效果(如拉拔力、压接截面积等)是否符合要求，达到相应要求后并开始实现自动压接，此时计数器便开始计数，识别量产中的压接效果是否合格，对不合格品自动调节，达到设定的数量后，便会实现自动捆扎。
端子刀模组库采用货位架等形式(货位架可移动)，且各个刀模组(刀模组有相对应的识别码)按次序摆放在相对应的货位架上，货位架对应着机器人手臂，采用齿轮齿条等传送机构，端子压接机刀模整齐的摆放在对应的库位上，端子压接机刀模与库位号或刀模组的识别码一致或一一对应(比如，货位架库位的识别码固定，当更换端子压接机刀模组时，只需要扫描对应的识别码系统便会自动匹配)。
端子盘库位安装在端子压接机旁，端子盘放入库位时，需在的库位号输入栏输入相对应的端子型号，且需要将端子链条盘首颗端子方安放在指定位置，生产时只要在端子压接机操作显示屏内输入相对应的端子型号，端子压接机便会自动匹配端子盘库位，并自动将端子盘安装到设定位置。
导线盘库位可采用摩天轮形式或链轮链条等形式，导线盘安装到相对应的库位位置上，需要在端子压接机显示屏内输入库位号或导线规格型号，且需要将导线头放入指定位置，生产时，只要在端子压接机操作显示屏输入相对应得导线参数，导线库便会自动匹配相对应的导线盘，并将对应的导线盘安放到指定位置，实现自动装夹。
需要喷码的导线，实现自动喷码，喷码前只需在喷码机显示屏输入要喷码导线的规格型号，当生产时自动喷码机便会实现自动喷码。
实现端子刀模组和导线的自动装夹与自动压接，压接完成后自动识别压接号的导线形状等，是否符合相对应的标准，当压接故障时实现自动报警与系统整体停机。
附图说明
附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是按照本发明自动识别可变式压接端子机控制方法的原理图。
图2是按照本发明自动识别可变式压接端子机控制系统的原理图。
图3是按照本发明自动识别可变式压接端子机控制系统的另一原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
实施例：
如图1所示，第一方面，本发明实施例公开了一种自动识别可变式压接端子机控制方法，包括以下步骤：
在端子压接机控制面板上输入需要压接的端子与导线型号；
根据输入的端子与导线型号用于自动匹配相对应的端子压接刀模与导线，若导线需要喷码，只需要输入相对应的数值；
根据匹配的相对应的端子压接刀模和导线控制机械手臂自动移动到相对应的位置，自动装夹刀模移动到设置的指定位置；
控制端子压接机的自动装夹机构自动识别该端子刀模，识别完成后自动装夹到端子压接机上。
在本是实施例中，本发明所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，还包括：
在控制面板上输入需要压接的端子与导线型号后，导线大盘库位会自动将所需使用的导线大盘转动到指定位置上，将导线装夹到相应位置，若导线需要喷码，自动喷码机便会在调节、试生产与正式生产时实现自动喷码。
在本是实施例中，本发明所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，还包括：
在控制面板上输入相应的端子型号后，端子盘库位便会依据端子识别码，自动匹配对应的端子盘，自动将端子安装到端子机指定位置。
在本是实施例中，本发明所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，所述端子压接刀模设有多个，每个端子压接刀模上均具有一对应的识别码，并依据该识别码自动匹配所需端子刀模的位置。
在本是实施例中，本发明所述的自动识别可变式压接端子机控制方法，还包括：
用于实时获取所述自动装夹机构、端子盘库位以及端子压接机是否正常运行，当其中一个不正常运行时，进行报警，并停止工作指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用多种可变式压接刀片组合而成，在实际的操作过程中，此压接模具会根据压接端子的形状与规格，自动调节相对应压接的形态，无需人为干涉，压接完成后会自动恢复压接前的形态。
如图2所示，第二方面，一种自动识别可变式压接端子机控制系统，包括：
输入模块，用于在端子压接机控制面板上输入需要压接的端子与导线型号；
匹配模块，用于根据输入的端子与导线型号用于自动匹配相对应的端子压接刀模与导线，若导线需要喷码，只需要输入相对应的数值；
控制模块，用于根据匹配的相对应的端子压接刀模和导线控制机械手臂自动移动到相对应的位置，自动装夹刀模移动到设置的指定位置；用于控制端子机的自动装夹机构自动识别该端子刀模，识别完成后自动装夹到端子机上。
如图3所示，本发明实施例公开了一种自动识别可变式压接端子机控制系统，包括端子压接刀模组库位盘，所述端子压接刀模组库位盘采用货位架等形式(货位架可移动)，例如可以将所述端子压接刀模组库位盘设置成多层结构的货位架，每层结构当中，均可以盛放多个端子压接刀模，其中。
在本发明自动识别可变式压接端子机控制系统中，每个端子压接刀模上均具有一个识别码，并且每个端子压接刀模上的识别码均唯一，因此可以方便用户在使用时区分不同的端子压接刀模；例如可以在每一层的货位架上，均设置多个相同结构的端子压接刀模，或在每一层的货位架上，均设置多个不相同结构的端子压接刀模，也可以在货位架上，设置相同结构的端子压接刀模；也可以将所述货位架设置为多个，其中，每个货位架的结构均相同。
例如，如图3所示，将所述端子压接刀模组库位盘设置成四层结构的货位架，其中，每层结构当中均可放置六个端子压接刀模，其中，多个端子压接刀模均匀的放置于所述货位架上，为了实现方便移动，可以在货位架的底部设置滑轮，因此，可以方便移动所述货位架。
当使用时，通过机械手装夹端子压接刀模，可以将端子压接刀模从货位架上取下或将端子压接刀模放置于货位架上，其中，在货位架上每隔一定的距离均设置一个用于放置端子压接刀模的安装槽，因此实现了端子压接刀模的快速安装。
为了提高端子压接刀模安装的准确性，各个端子压接刀模(端子压接刀模有相对应的识别码)按次序摆放在相对应的货位架上，货位架对应着机器人手臂，采用齿轮齿条等传动机构，端子压接机刀模整齐的摆放在对应的库位上，端子压接机刀模与库位号或刀模组的识别码一致或一一对应(比如，货位架库位的识别码固定，当更换端子压接机刀模组时，只需要扫描对应的识别码系统便会自动匹配)，其中，传动机构自动匹配识别装置，识别端子压机刀模是否正确。
若传动机构识别出端子压接刀模不正确，则自动装夹机构停止工作，并产生蜂鸣报警声，可以及时提醒，方便工作，所述自动装夹机构为一市场上常见的机械手，可以根据自己的需求来选择不同种类的机械手，方便选择。
如图3所示，自动识别可变式压接端子机控制系统还包括端子盘库位，端子盘库位安装在端子压接机旁，端子盘放入库位时，需在的库位号输入栏输入相对应的端子型号，且需要将端子链条盘首颗端子方安放在指定位置，生产时只要在端子压接机操作显示屏内输入相对应的端子型号，端子压接机便会自动匹配端子盘库位，并自动将端子盘安装到设定位置。
如图3所示，自动识别可变式压接端子机控制系统还包括导线盘库位，导线盘库位可采用摩天轮形式或链轮链条等形式，导线盘安装到相对应的库位位置上，需要在端子压接机显示屏内输入库位号或导线规格型号，且需要将导线头放入指定位置，生产时，只要在端子压接机操作显示屏输入相对应得导线参数，导线库便会自动匹配相对应的导线盘，并将对应的导线盘安放到指定位置，实现自动装夹。
如图3所示，自动识别可变式压接端子机控制系统，还包括自动喷码机，自动喷码机为市场上常见的一喷码设备，当使用时需要将该自动喷码机与喷码的导线连接，实现自动喷码，喷码前只需在喷码机显示屏输入要喷码导线的规格型号，当生产时自动喷码机便会实现自动喷码。
如图3所示，自动识别可变式压接端子机控制系统，还包括端子压接机，自动喷码机为市场上常见的一端子压接设备，实现端子刀模组和导线的自动装夹与自动压接，压接完成后自动识别压接号的导线形状等，是否符合相对应的标准，当压接故障时实现自动报警与系统整体停机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用多种可变式压接刀片组合而成，在实际的操作过程中，此压接模具会根据压接端子的形状与规格，自动调节相对应压接的形态，无需人为干涉，压接完成后会自动恢复压接前的形态。
此前相关操作人员只需要将需要压接端子与导线的规格型号及相关参数输入端子压接机操作面板，端子压接机的微型电脑将会端子压接前与压接后的形态模拟出来，确认此压接模具是否能够实现，若可以实现，端子压接机的压接模具将会将刀片自动调节至相对应的形态，与此同时端子压接机会自动识别端子与导线的库位号，识别完成后，操作机器人会行使到相关区域领取对应物料并实现自动装夹，在将端子与导线送入压接模具前，端子压接机自动识别端子的形态与导线的规格，并再次确认是否正确，若正确会进行试压接，压接后自动扫描确认压接效果(如拉拔力、压接截面积等)是否符合要求，达到相应要求后并开始实现自动压接，此时计数器便开始计数，识别量产中的压接效果是否合格，对不合格品自动调节，达到设定的数量后，便会实现自动捆扎。
端子刀模组库采用货位架等形式(货位架可移动)，且各个刀模组(刀模组有相对应的识别码)按次序摆放在相对应的货位架上，货位架对应着机器人手臂，采用齿轮齿条等传送机构，端子压接机刀模整齐的摆放在对应的库位上，端子压接机刀模与库位号或刀模组的识别码一致或一一对应(比如，货位架库位的识别码固定，当更换端子压接机刀模组时，只需要扫描对应的识别码系统便会自动匹配)。
端子盘库位安装在端子压接机旁，端子盘放入库位时，需在的库位号输入栏输入相对应的端子型号，且需要将端子链条盘首颗端子方安放在指定位置，生产时只要在端子压接机操作显示屏内输入相对应的端子型号，端子压接机便会自动匹配端子盘库位，并自动将端子盘安装到设定位置。
导线盘库位可采用摩天轮形式或链轮链条等形式，导线盘安装到相对应的库位位置上，需要在端子压接机显示屏内输入库位号或导线规格型号，且需要将导线头放入指定位置，生产时，只要在端子压接机操作显示屏输入相对应得导线参数，导线库便会自动匹配相对应的导线盘，并将对应的导线盘安放到指定位置，实现自动装夹。
需要喷码的导线，实现自动喷码，喷码前只需在喷码机显示屏输入要喷码导线的规格型号，当生产时自动喷码机便会实现自动喷码。
实现端子刀模组和导线的自动装夹与自动压接，压接完成后自动识别压接号的导线形状等，是否符合相对应的标准，当压接故障时实现自动报警与系统整体停机。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动识别可变式压接端子机控制系统，其特征在于，包括：
输入模块，用于在端子压接机控制面板上输入需要压接的端子与导线型号；
匹配模块，用于根据输入的端子与导线型号用于自动匹配相对应的端子压接刀模与导线，若导线需要喷码，只需要输入相对应的数值；
控制模块，用于根据匹配的相对应的端子压接刀模和导线控制机械手臂自动移动到相对应的位置，自动装夹刀模移动到设置的指定位置；用于控制端子机的自动装夹机构自动识别该端子压接刀模，识别完成后自动装夹到端子机上；还包括：端子压接刀模组库位盘、导线盘库位，所述端子压接刀模组库位盘上设置有端子压接刀模；所述导线盘库位一侧设置有第一传动机构，用于运输和识别导线盘库位上的导线盘，其中，第一传动机构设置于自动喷码机一侧，以实现当第一传动机构将导线盘运输至自动喷码机一侧时，用于将导线盘喷码；所述端子压接刀模组库位盘一侧设置有机械手，用于将所述端子压接刀模组库位盘上的端子压接刀模放置于第二传动机构上；所述第二传动机构用于运输和识别端子压接刀模，以实现所述第一传动机构和第二传动机构分别将所述导线盘和所述端子压接刀模运输至所述端子压接机。
2.根据权利要求1所述的自动识别可变式压接端子机控制系统，其特征在于，所述端子压接刀模组库位盘为货位架，其中，所述货位架具有多层结构。
3.根据权利要求2所述的自动识别可变式压接端子机控制系统，其特征在于，所述货位架上每隔一定的距离均设置一个用于放置端子压接刀模的安装槽。
4.根据权利要求3所述的自动识别可变式压接端子机控制系统，其特征在于，所述导线盘库位为摩天轮或链轮链条结构，导线盘安装到相对应的导线盘库位位置上。
5.根据权利要求4所述的自动识别可变式压接端子机控制系统，其特征在于，所述端子压接刀模与自动装夹机构与自动压接，压接完成后自动识别压接号的导线形状，若出现压接故障，则报警。
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Denomination of invention: A Control Method and System for Automatic Identification of Variable Crimping Terminal Machine Effective date of registration: 20230518 Granted publication date: 20220607 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Hai'an sub branch Pledgor: Jiangsu Enda General Equipment Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040756 |