CN1127311A - 入锭三捻加捻机 - Google Patents

Abstract

本发明入锭三捻加捻机，属纺织机械，以新的加捻原理，新的加捻方式实现入锭三捻加捻锭组件(56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69)，加之往复部件(71、72、73、74、75、76、77)的结合，构成完整的入锭三捻加捻锭。再以倍卷绕络丝机的摇杆成型机构的变型组件(12、15、16、17、18、19、20、21、22)组成。加之可调摆幅的组件(23、24、25、26、27、28、35、36、37、38、39)，该调摆幅的部件由成型力臂(34)控制。本机成型以全动程往复回缩或步进程满程复位为特征。

本机设计合理，制作容易，新颖独创，成功地将入锭三捻加捻锭铸入加捻领域。应用范围广泛，适用于棉、毛、麻、化纤长丝、合成纤维等加捻与合股作业。合成纤维与其它短纤维的须条加捻。

Description

入锭三捻加捻机

本发明属纺织机械，主要涉及加捻领域中各类加捻机。

公知入锭式加捻机，有棉、毛、麻、化纤、合成纤维等加捻机械。何为入锭式？指丝纱从锭轴上部进入锭中筒管，卷绕成型，如环锭。

而出锭式加捻机械，取消环结构，由锭轴带动丝筒管，与入锭反向进入卷绕装置。使卷绕与加捻分离。

出入锭构成完整的各类加捻机械。

入锭式三捻加捻机上的入锭三捻锭，从原入锭的一捻，逾越倍捻而达三捻。成为新的加捻方式产生了新的加捻领域，入锭三捻锭成为新的加捻领域中的心脏；故能满足出入锭加捻机采用新的加捻方式。若与入锭三捻锭结合，促成入锭加捻机变革。同样，出锭三捻锭能够满足出锭式加捻机采用新的加捻方式，若与出锭三捻锭结合，又能促进出锭加捻机变革。

入锭式三捻加捻锭，因其自身占据加捻核心宝座，故能满足出入锭纺业机械的变革。本发明入锭三捻加捻机，以丝纱加捻与合股为主，阐明入锭三捻加捻机及入锭三捻加捻锭的性能与变化。

本发明的目的，以立式结构，沿用倍捻与环锭的基本结构，满足入锭三捻加捻机的需要。入锭式为加捻与卷绕的统一，而出锭三捻加捻机为加捻与卷绕分离。

入锭三捻锭，从每转一捻，逾越倍捻，直达三捻。对于各类加捻机械的变革奠定了基础。

入锭三捻锭，消除环装置，变出锭式三捻锭，从每转倍捻，增加一捻而达三捻。

出入三捻锭相比，入锭三捻锭的应用价值，经济效益远远超过出锭三捻锭的应用价值。

本发明是这样实现的，仍沿用本人发明的倍卷绕络丝机(已公开)的摇杆成形机构，及其锭轴中部的摩擦传动原理。立式锭轴及其支架，龙带传动锭轴，锭轴上方安放输纱丝装置或细纱牵伸装置，在车头装齿轮箱体，输出传动。顶部设置供丝纱架或小条卷架。

锭轴在立式支架两侧连接部件上固装，同一平面安装龙带及导向轮装置，由主电机驱动龙带盘传动龙带及其锭轴。车头齿轮箱体，第二动力直辖齿轮箱内齿轮变换，传动输丝或纱条的随动部件，加之变频器的调控，可实现无级调速，满足加捻作业中60～1800捻/米的需要。捻向S、Z捻均可。

在立式支架两侧，固装连接部件，安放锭轴及其导引磁力的成型部件，两侧上方置放绳轮传动部件与导引往复部件和连接、对应锭轴的磁力往复。传动绳轮总绳或链条的始点与摇杆成型机构的输出端相连。成型机构主要性能供输出端往复与回缩定长运动，传动绳轮系统与导引磁力往复运动。倍捻利用磁力定位，力约达2～4公斤，而磁力往复仅需微磁力即可。摇杆成型机构由减速机接受第三动力，单独驱动。

为满足加捻成型的要求，本发明往复部件的行程，应等于锭轴加捻成型的轴向长度，而往复随动部件接入摇杆成型机构之中，主要驱动往复板与锭轴往复部件对应。成型过程以步进或定长方式控制摇杆成型机构的摆幅，满足成型部件单次行程与加捻卷绕的往复长度相等。在筒管定长内实现逐层衔接，回缩，往复，周而复始的加捻卷绕过程。

为实现加捻与卷绕的统一，本发明成型部件的往复速度与锭子转速之比，按丝纱被加捻卷绕时，每转升程以丝纱直径所决定，不得重叠，成型以步进或全动程往复，成型稳定，美观一致，成型为双锥形或园柱双锥形。加之往复动程为步进程时，满管自停复位，适应纱机的成型需要。

入锭三捻锭丝路，从供丝纱筒或小条卷上拉出，喂入输丝纱部件或牵伸装置。其一，下行至导丝钩，入气圈罩外，经定丝纱盘，入导丝纱嘴，上行锭轴中孔至张力帽顶导丝圈，丝纱头入钢铃组件，缠绕在筒管外表面数周。其二，丝纱路反向，在牵伸装置前部的须条处对接。如环锭接头。

为了降低本机能耗。本发明机架两侧成型往复系统运动方向相反，彼之以定长相联，定长相联的目的在于使该往复系统重力互为平衡力，形似翘板运动。节约能耗。

在机架两侧成型往复系统运动方向相反，彼之以定长相联结构中，为实现两侧成型系统的正确运动，凸轮的升降程轮廓和摇杆机构的相应参数，需保证成型输出端的往复与回缩性能。在车头下部，由减速机直接带动凸轮转动，凸轮最大升程处及对应经向尺寸最小升程之半径处，经含拉绳，绳轮和弹性部件系于最小升程之半处，当最大升程作功时，最小升程处的弹性部件处于最小受力状态；当最大升程作功时，弹性部件处在最大受力状态。该弹性部件的弹力需满足以传递带动随动部件的复位，其变形量略大于拉动往复随动部件运动复位所需的最大力矩。这样，第二拉绳系于凸轮小半径与凸轮最大半径传动方向相反，时序又相互衔接，弹性部件则可补偿两者传递中的差异，迫使随动部件仅按凸轮轮廓表面和谐地传递运动，适应凸轮与摇杆成型机构两者的相应参数，满足磁力往复系统的升降程准确性。

其往复运动需回缩之功能，往复槽需周期摆动，成型力臂末端棘爪，推动棘轮装置，有边凸轮与往复槽连接，随着棘轮轴的传动，有边凸轮相应转动，联动往复槽摆动，构成往复回缩之功能，保证丝纱卷绕成型的稳定性。

丝纱入锭三捻锭，系由倍捻与纺锭组成，二者的叠加即低速的叠加而实现两者的优势，提高加捻作业，与入锭合股机，与入锭各类纺机比较，可提高近二倍的加捻作业。现有的入锭单锭小环锭，提高单锭转速之法高达20000转/分，常用15000转/分，而三捻锭同类者可达40000转/分，而本身转速比上常用转速低。卷装为0.100～1公斤，入锭三捻可达20000～40000捻/分。

三捻锭中的定丝盘与筒管转向反相。筒管自转产生气圈张力，张力帽内畅通无阻，使倍捻锭的张力帽及加捻盘无法媲美。

为满足加捻过程中接头换管的操作需要，在各锭所联传动中，皆设有单锭离合制动装置，即钳形刹定装置。其一，刹定功能，二转轮替代锭盘与轮带摩擦传动，两钳挟紧锭盘，锭子停转，以便连续丝纱断头。其二，复位功能，二转轮脱离轮带接触，轮带自如地传动锭盘。

入锭三捻锭是本机的核心，其定丝盘下部类同倍捻，其上部类同环锭；所不同的是：定丝盘与卷绕筒管反向转动。而上下轴承座为轴承分离器，内外轴承摩擦力相互平衡，使装于下轴承座边缘的气圈罩有自行平衡之态势，加之微量磁力即可定位。装于上轴承座顶端的张力帽同样有自行平衡之态势。

在气圈罩内外侧，加装磁力往复装置，控制钢铃组件往复运动，加微量磁力推动往复运动。

在锭轴上部，输丝纱或牵伸装置传动部件，其功能在于控制速度与张力。为降低输丝纱及纱条过程中的丝纱摩擦，减少对零件的磨损，在输丝纱轴尾或头端，加装现有的丝纱横动装置。

在入锭三捻加捻机的基础上，简化部分装置，即可实现又一三捻加捻机变换，虽然效率提高50％，只限定在单纯的加捻机上。卷装0.5～1公斤。近闻国外有出锭三捻加捻机，该机锭子传动离不开倍卷绕络丝机上的倍卷绕锭的传动结构。出锭三捻加捻机制做容易，结构简单，是倍捻加捻机的继续。三捻锭也可采用为卧式(偏重)三捻锭。

若需实现往复动程为步进程，摇杆成型机构变型为步进成型机构。该机构新颖独创，能耗低，形似翘板运动。若由减速机直接传动也可。或增加外星轮传动结构，由齿轮箱直接传动。

步进臻于全动程时，满管自停，复位由复位电机控制。

本发明入锭三捻加捻机，昭然显示，入锭三捻锭是本机的核心，自然成为加捻领域的新核心，新原理，新的加捻方式。同样，入锭三捻加捻机自身的性能，佐辅三捻锭，占领新的加捻领域。

本发明设计合理，制造容易，耗能低，数倍提高入锭式加捻机械的效率，节省厂房，降低成本，会产生更大的经济效益。

本发明适应范围广泛，适用于：棉、毛、麻、化纤、合成纤维等各种丝纱加捻与合股作业及棉、毛、麻的须条加捻。

附图给出实施例的示意：

图1、为入锭三捻加捻机结构示意图

图2、为图1的A—A剖视图

图3、为摇杆成型机构结构示意图

图4、为图3的A—A剖视图

图5、为绳轮传动示图

图6、为图5的俯视图

图7、为双向受力凸轮与拉杆结构示意图

图8、为入锭三捻加捻锭结构图

图9、为钳形刹锭结构图

图10、为图9的主视图

图11、为龙带传动示图

图12、为步进成型机构

图13、为图12的A—A剖示图图中：

1、机架            30、副总绳轮    59、导丝嘴

2、齿轮箱体        31、大绳轮      60、定丝纱盘

3、龙带盘          32、左右拉绳    61、小摩轮结合件

4、龙带导轮        33、往复板      62、下轴承座

5、龙带            34、成型力臂    63、气圈罩

6、锭盘            35、棘爪(一)    64、N级磁块

7、输丝纱轴        36、棘轮轴      65、s级磁块

8、供丝筒          37、棘轮(一)    66、上摩擦盘

9、纵轴            38、棘爪(二)    67、筒管

10、横梁           39、有边凸轮    68、上承轴座

11、减速机         40、绳纶轴      69、张力帽

12、双向受力凸轮   41、右总绳轮轴  70、导丝圈

13、上链轮         42、立柱        71、内气圈罩

14、下链轮         43、往复板滑移座72、钢铃

15、凸轮转子轴     44、左头尾连绳  73、钢丝钩

16、成型座(一)     45、转轴        74、细绳

17、滑块(一)       46、转轴座      75、小转轮结合件

18、拉绳活套臂     47、第二拉绳    76、N级半园磁块

19、小轴           48、转臂        77、s级半园磁块

20、往复槽         49、定位销(一)  78、张力盖

21、滑块(二)       50、拉绳绳轮    79、左钳把

22、摇动中心轴     51、拉杆        80、右钳把

23、铰链轴         52、压缩弹簧(一)81、销柱(-)

24、滑块(三)       53、弹簧座      82、拉绳

25、连接转轴       54、特殊螺母    83、小托脚

26、侧向往复槽     55、锭脚        84、导向轮

27、总拉绳         56、下锭杆      85、固定轴

28、过介绳轮       57、上锭杆      86、摇动手柄

29、总绳轮         58、储纱盘      87、螺钉轴

88、靠轮            117、凸轮轴

89、刹锭片          118、凸轮轴承座

98、定位肖(二)      119、链轮(一)

91、压缩弹簧        120、转子蜗杆轴

92、导丝杆          121、蜗轮(一)

93、导丝钩          122、外滑块

94、分丝辊          123、内滑块

95、橡胶压辊        124、蜗轮轴(一)

96、压棍架          125、左拉绳主绳轮

97、滚盘            126、左拉绳总绳

98、侧槽横梁        127、右拉绳总绳

99、龙带盘轴承座    128、短拉杆

100、园螺母         129、棘轮

101、丝杠           130、棘爪活动臂

102、手轮           131、启爪臂

103、压轮杆         132、棘爪(三)

104、压紧轮         133、棘爪(四)

105、柱肖           134、启爪小轴

106、拉簧           135、电磁铁

107、调节螺母       136、链轮(二)

108、横动装置       137、限位凸园

109、电器柜         138、限位开关(一)

110、按扭           139、复位电机

111、主电机         140、蜗杆

112、第二电机       141、蜗轮(二)

113、第三电机       142、蜗轮轴(二)

114、变频器         143、链轮(三)

115、隔丝板         144、链条

116、成型座(二)     145、限位开关(二)

下面结合实施例对本发明进一步阐述：

实施例，功率19.75kw或22.75kw，装锭80或320锭，锭子转数7000～13500转/分，加捻数值为21000～40000拈/分，入锭卷装0.100～1kg，供丝纱条筒卷装不限，双面单层，外部尺宽740×长12940mm或860×16500mm，高为1850mm。

实施例，丝纱入锭三捻加捻机的主要结构是：立式机架1，齿轮箱体2，龙带盘3及龙带导轮4，龙带5传动锭轴上的锭盘6。由齿轮箱输出二输丝纱轴7或输出每侧三牵伸罗拉轴，机架顶部装有供丝筒8或小条筒架，支承联接机架的纵轴9和横梁10。

在车头龙带盘下部，减速机11上装有双向受力凸轮12，减速机尾端装上链轮13，由第三动力传动下链轮14。凸轮弧面接触摇杆成型机构中的凸轮转子轴15的转子表面。

摇杆成型机构的主体成型座16与转子轴往复动程等值处，开有垂直槽，槽内外表面安放滑块17与转子轴固联。在成型座内侧转子轴上，首装成型力臂，次装拉绳活套臂18，臂下部装小轴19与往复槽20内的滑块21固联。而往复槽需摇动中心轴22支承。在活套臂装铰链轴23，一头与臂上滑轴套连接；一头与滑块24肖接。在滑块17上部装连接转轴25。与拉绳活套臂垂直方向平行的侧向往复槽26内装滑块24，总拉绳27与滑块24固联，随滑块往复动程牵动过介绳轮28，总绳轮29及副绳轮30转动，与总绳轮同轴的大绳轮31牵动左右拉绳32，牵动往复板33往复运动。

在成型力臂34头部装棘爪35，随成型力臂往复。在往复槽下部右侧，与成型座固联的棘轮轴36上装棘轮37，棘轮上部又装棘爪38防止棘轮退位，棘轴右方与往复槽对应处装有边凸轮39与往复槽连接。当成型力臂向下往复时，棘爪35推动棘轮前进一齿，而棘爪38随动一齿，有边凸轮随动一个小角度，相应推动往复槽倾斜，当有边凸轮转动一周，往复槽倾斜复位一次。随之拉绳活套臂回缩、复位、往复一周期。周而复始，成型为园柱双锥形。成型独特、稳定。

当总绳轮，总拉绳牵动绳轮系统往复时，左侧总绳轮牵动左侧绳轮轴40内侧的绳轮(与总绳轮等值)，同轴大绳轮31上左右拉绳32，牵动往复板33上升。同理，绳轮右总轴41，中部的绳轮30，以总拉绳连接尾中绳轮30，牵动右侧内侧绳轮30及大绳轮，经拉绳32牵动右侧往复板下降。因左头尾连绳44连通右尾轮30及绳轮右总轴41，传动右侧往复板下降，定长相联，而往复运动相反，定长相联使该系统重力互为平衡力，形势翘板运动。

本机凸轮称为双向受力凸轮，绳轮往复系统定长相联，运动方向相反的结构中。含第二拉绳传动才构成双向受力凸轮。其特征在于：转轴45转轴座46，第二拉绳47固装在转臂48头部，由定位肖49固接，绳经成型座顶端拉绳绳轮50。入成型座内拉杆51端部定位；下部装压缩弹簧52，装于弹簧座53内，座下部与连接转轴25连接，由特殊螺母54固定弹簧与转子轴构成连接部件。

第二拉绳系于凸轮最小半径处，另端与转子轴上连接转轴25连接。当凸轮最大半径作功时，转子轴由上而下运动，牵动左侧往复板上升，最小半径作功时，则由第二拉绳园周运动轨迹，牵动转子轴由下而上复位运动，牵动右侧往复板上升。因头尾部相联，左上右下，右上左下，因此凸轮称双向受力凸轮。

平行于龙带外边装三捻锭与龙带接触摩擦传动。入锭三捻锭由锭脚55，下锭杆56与上锭杆57与锭盘结合，在定丝盘上部装储丝盘58及导丝嘴59，定丝纱盘60，小摩轮结合件61固装在下轴承座62对应两侧。在下轴承座经向最大尺寸处固装气圈罩63与N级磁块64，平行于磁块外园上固装s级磁块65，使气圈罩实现磁力定位，不过磁力仅需倍捻的20～30％。

在下轴承座上部，装轴承与上摩擦盘66，上摩擦盘由小摩轮结合件61传动，筒管67与定丝纱盘反向转动，上轴承座68上部装轴承，支承筒管中上部。再装张力帽69，导丝圈70。因上下轴承座内外轴承反向摩擦力相互平衡作用，张力帽处在似转非转之中。

在气圈罩内外，分别置放内气圈罩71，钢铃72，钢丝钩73，由细绳74经小转轮结合件75与外N级半园磁块76相连，同半园磁块对应的s级半园磁块77固装于往复板上，随着往复系统的运动，经磁块对应的磁场牵动内气罩往复回缩复位，周而复始，直到丝纱管满管为止。

在气圈罩顶部滑装张力盖78，减少丝纱摩擦力，提高丝纱质量。入锭三捻加捻锭可随机大小变化。

原倍捻锭上部的张力帽中，装有钢珠或皮碗来控制丝纱退绕张力，皆因筒管不转，没有产生丝纱张力，而三捻锭筒管自转产生丝纱气圈张力，张力帽的性能发生质变，只是导丝圈的一个支点而已，三捻锭控制丝纱张力，气圈张力的调节，由钢丝钩轻重所决定，本锭偏重为宜。

为实现刹锭接头与换管，在锭盘中部，以横梁为支座，固装钳形离合器装置。该由左钳把79，右钳把80，钳把中部定位肖柱81连接，拉绳82系于左钳把头，小托脚83在横梁头右侧固装，导向轮84与固定轴85及摇动手柄86与螺钉轴87装于小托脚上。左右钳把顶端固装靠轮88，与锭盘中部平行的刹锭片89，拉绳另端由拉绳定位肖90张紧装配，压缩弹簧91套装在拉绳上。当摇动手柄的端面与拉绳垂直自锁时，拉绳受压弯曲缩短，两钳把回缩，两靠轮替代锭盘与龙带接触转动，同时刹锭片将锭盘挟紧，锭子停转，可接头与换管。若将摇动手柄倾斜一个角度，端部离开拉绳，压簧复位，靠轮离开龙带而锭盘转动。

接头时，首先将丝纱头从供丝筒拉出，经上下导丝杆92处等待。紧接，从三捻锭拉出丝纱头，入钢丝钩及张力帽内孔，下行至储丝纱盘上导丝嘴出口，引上定丝盘，入气圈罩至张力盖，再引至导丝钩93，与上丝纱头对接后，将丝纱分丝辊94与橡胶压辊95缠绕两至三周，此时，摇动手柄，锭子转动，手握丝纱头，搬动压辊架96与输丝轴上滚盘97接触，手放开丝纱头，实现接头。

倘若短纤维须条接头，需从三捻锭上依上法拉出丝纱头，启动锭子转动，手握纱头，犹如细纱接头一样，对准须条接头。

龙带传动张紧装置。在车头龙带盘下部两侧，平面固装侧槽横梁98，轮带盘轴承座99滑装槽上。在机架下横筋上装园螺母100，丝杠101，手轮102与园螺母固装，手轮限定位置转动。丝杠前进与后退。实现调节龙带张力与拆装。

为了增加轮带摩擦力，在每节机架横梁上，装压轮杆103，压紧轮104，柱肖105滑装压轮杆，杆一端又装拉簧106，拉簧调节螺钉107，可调节压紧轮的松弛状态，增加传动三捻锭的摩擦力。

在输丝轴或牵伸装置尾端，加装现有的横动装置108，可移动分丝辊或集束器的往复位置，减少丝纱对橡胶压辊或皮辊的磨损。

开车前，在锭轴上使用园柱型筒管或木管，将丝纱头照前法引入筒管上缠绕数周张紧，当全机升头完毕，启动电器柜109上的按钮110，主电机111，第二电机112，第三电机113，同时启动全机运转。

变频器114装于电器柜中，齿轮箱的传动输丝轴或纱机牵伸装置的齿轮变换，以变频器控制变换齿轮，可实现无级调速，以适应捻度变60～1800捻/米的变换需要。

隔丝板装于相邻锭子中部，随往复板运动，防止断头后相互骚扰。

若需实现往复动程的步进程，摇杆成型机构变型为步进成型机构，主要有成型座116，双向受力凸轮12及凸轮轴117，装于凸轮轴承座118中及同轴链轮119，该轮由齿轮箱外侧的带轮通过皮带传动变速机构转动，减少减速机，凸轮转动推动转子蜗杆轴120，及蜗轮121，内外滑块122、123将蜗杆轴定位，在蜗轮轴124两端，装左拉绳主绳轮125。左拉绳总绳126拉动总绳轮29，右拉绳总绳127拉动右总绳轮30，因左头尾滑动连绳44连通两侧，左上右下，右上左下。此种设计减少能耗。

左右拉绳拉动左右总绳轮的往复运动中，逐渐步进卷取到达全升程之长度。

在转子蜗杆轴内侧，装棘轮129，棘爪活动臂130，启爪臂131。在棘爪活动臂上装棘爪132，在棘轮对应棘爪处装棘爪133，在启爪臂上，棘爪与棘轮间隙处装启爪小轴134一对，沿启爪臂尾端处，装短拉杆128与电磁铁135相连。

在转子蜗杆轴内侧尾端，装复位链轮136，在蜗轮轴左端装限位凸园137，当凸块接触限位开关138时全机停车。

复位电机139轴头上装蜗杆140，蜗轮141，蜗轮轴142，及链轮143，通过链条144与链轮136连接。当限位开关实现全机停车后，电磁铁接到指令作功，拉动启爪臂两启爪小轴将两棘爪打开，复位电机启动，将转子蜗杆轴反向转动。蜗轮同时反转，装于蜗轮轴上的左拉绳主绳轮复位，往复板由升程最高处降到起始点。限位开关145接到指令，复位电机停转，落纱完毕，重新开车。

Claims (10)

1，丝纱入锭三捻加捻机，包括立式支架及其连接部件，立式锭轴，龙带传动锭轴。提供输丝纱轴及其随动部件或牵引细纱的牵伸倍数变换的部件传动的齿轮箱体。在丝纱筒或小条卷与锭轴间与支架相联的导引给入丝纱条的成型部件及其绳轮传动部件。与摇杆成型机构相连。变频器调控电机，实现齿轮箱内齿轮变换或适应纱条的牵伸倍数变换，满足捻系数的需求。在导引部分给入丝纱条绕入锭三捻锭(56、57、58、59、60、61、62、63、64、65)加捻与卷绕及随锭卷绕的往复装置(71、72、73、74、75、76、77)。

2、如权利要求1所述的入锭三捻加捻机，其特征在于：摇杆成型机构(12、15、16、17、18、19、20、21、22)传动绳轮及其往复板系统，往复单行程长度应等于三捻锭卷绕成型的轴向长度。往复槽(20)摆幅调节部件(23、24、25、26、27、28、35、36、37、38、39)，该调节部件与摇杆成型机构及减速机(11)相连。

3、如权利要求1或2所述入锭三捻加捻机，其锭轴往复运动组件(71、72、73、74、75、76、77)，锭子中部传动组件(60、61、62、63、64、65、66、67)中的定丝纱盘60与筒管67反方向转动。其传动与往复运动组件。三捻锭可随机大小变化。

4、如权利要求1或3所述的入锭三捻加捻机、其特征在于：入锭三捻锭的磁力往复(76、77)及组件(71、72、73、74、75)，其性能由磁力定位变为磁力间隙往复、磁场可随机变化。

5、权利要求1或4所述的入锭三捻加捻机，其特征在于：双向受力凸轮组件(12、15、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54)，凸轮最大半径与最小半径相对作功，构成两侧往复系统的相反运动。

6、如权利要求1或3所述的入锭三捻加捻机，变频器(114)调控电机。控制齿轮箱内齿轮变换及纱条的牵伸倍数齿轮变换，可满足捻系数60～1800捻米的需要。

7、如权利要求1或3所述的入锭三捻加捻机，其特征在于：锭轴开启由钳型刹锭装置组件(79、80、81、82、83、84、85、86、87、88、89、90、91)组成。

8、如权利要求1或5所述的入锭三捻加捻机，其特征在于：左右两侧成型往复组件(26、27、28、29、30、31、32、33)彼之定长相联，运动方向相反。

9、如权利要求1或3所述的入锭三捻加捻机，停用往复组件，改变丝路，变换为出锭式三捻加捻机。三捻锭也可采用卧式三捻锭。

10、如权利要求1或3所述的入锭三捻加捻机，特征在于：有步进成型机构部件(116、120、121、125、126、127、129、130、131、132、133、134、135)往复装置部件(128、135、136、137、138、139、140、141、142、143、144、145)实现步进动程，顶点自动停车复位。

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