CN112730874A - 一种信号板及数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种信号板及数据处理方法，该信号板包括两个CPU，每一CPU均用于：获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值；将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比，将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值；将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。采用本申请中的方案，可以大幅减少主机板的负担，缩减其测速运算的耗时。

Description

一种信号板及数据处理方法

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种信号板及数据处理方法。

背景技术

列车测速系统主要包括：速度传感器、加速度计、信号板及主机板。在对列车进行测速时，信号板采集来自速度传感器的原始速度脉冲以及来自加速度计的原始加速度计报文，将采集到的原始速度脉冲以及原始加速度计报文发送至主机板。主机板根据列车的真实轮径值将原始速度脉冲转换为列车的当前运行速度，并且，主机板对原始加速度计报文进行解析，根据解析后获得的加速度值对得到的当前运行速度进行校验。

上述方案的缺陷在于：信号板需要将采集到的所有原始速度脉冲和所有原始加速度计报文传输给主机板，主机板在获取到信号板发送的所有原始速度脉冲和所有原始加速度计报文后，需要进行报文解析处理、数据校验处理、数据二取处理、速度计算处理等一系列流程，主机板的负担较重，而且，主机板本身处理时间有限，大量运算耗时较长，无形中会缩减主机板上其他功能模块可用的时间。

发明内容

本申请实施例提供一种信号板及数据处理方法，以用于解决现有技术中存在的主机板负担较重且运算耗时较长的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种信号板，包括两个CPU，每一CPU均用于：获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据所述至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值；将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比，将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值；将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。

在上述方案中，由信号板上的两个CPU分别对速度脉冲值和加速度计报文进行处理，并在两个CPU内部完成数据二取处理，即完成速传速度和加速度值的对比并得到最终速传速度和最终加速度值，最终两个CPU将各自处理后获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至主机板。一方面，相较于传输加速度计报文，传输经解析、处理后的最终加速度值，传输的内容减少，减少了信号板与主机板之间的通信数据量及通信时间，另一方面，由于信号板已完成报文解析、数据二取、速传速度计算等流程，所以在主机板中需要进行的处理会减少，从而减轻了主机板的运算负担，主机板在测速运算上所用的耗时也相应减少。

在一种可选的实施方式中，每一CPU用于：根据预设的单位轮径值，将所述至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，其中，所述速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。

两个CPU根据单位轮径值计算出速传速度，因此，主机板只需根据列车的真实轮径值与上述单位轮径值形成的倍数即可得到列车的真实运行速度，计算量小。

在一种可选的实施方式中，每一CPU用于：在获得的速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时，根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度；在获得的加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时，根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值。

通过合理设置第一预设范围和第二预设范围，可以减少由于两个CPU之间的差异所导致的数据误差，使得到的对比结果可以更准确。

在一种可选的实施方式中，每一CPU用于：计算获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的第一平均值，将所述第一平均值作为对应的最终速传速度；和/或，计算获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的第二平均值，将所述第二平均值作为最终加速度值。

对两个速传速度取平均值所得到的最终速传速度，比单个CPU计算出的速传速度会更加准确。

在一种可选的实施方式中，每一CPU还用于：在检测到自身上电后等待主机板发送的同步信号，并在收到所述同步信号后开始运行自身的系统程序。

两个CPU在检测到自身上电后等待主机板的同步信号，当收到主机板的同步信号后与主机板同时开始运行，此时，信号板与主机板具有相同的初始运行周期号，从而可以保证信号板与主机板是同步运行的。

在一种可选的实施方式中，每一CPU还用于：获取主机板在每个周期发送的周期号，根据主机板发送的周期号判断自身的运行周期是否出现异常，若出现异常，则停止运行自身的系统程序。

主机板在每个周期向信号板上的两个CPU发送主机板内的周期号，两个CPU在每个周期验证自身与主机板之间是否仍然同步，如果周期出现了异常，可停止运行自身的系统程序，主动宕机，从而可以保证信号板向主机板传输的数据一定是实时的。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种数据处理方法，应用于如第一个方面、第一个方面中任一可选实施方式所述的信号板，所述信号板包括两个CPU，所述方法包括：每一CPU分别获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据所述至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值；每一CPU将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比，将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值；每一CPU将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。

在一种可选的实施方式中，所述根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，包括：根据预设的单位轮径值，将所述至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，其中，所述速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。

在一种可选的实施方式中，每一CPU根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值，包括：每一CPU在获得的速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时，根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度；每一CPU在获得的加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时，根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值。

在一种可选的实施方式中，每一CPU根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度，包括：每一CPU计算获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的第一平均值，将所述第一平均值作为对应的最终速传速度；和/或，每一CPU根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值，包括：每一CPU计算获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的第二平均值，将所述第二平均值作为最终加速度值。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：每一CPU在检测到自身上电后等待主机板发送的同步信号，并在收到所述同步信号后开始运行自身的系统程序。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：每一CPU获取主机板在每个周期发送的周期号，根据主机板发送的周期号判断自身的运行周期是否出现异常，若出现异常，则停止运行自身的系统程序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例中列车速测系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例中列车测速系统的工作流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的数据处理方法的流程图；

图4示出了本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程图。

图标：110-速度传感器；120-加速度计；130-信号板；131-第一CPU；132-第二CPU；140-主机板；141-第三CPU；142-第四CPU。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种列车测速系统，图1示出了该列车测速系统的结构示意图，请参照图1，该系统包括：至少一个速度传感器110、至少一个加速度计120、信号板130及主机板140，信号板130与主机板140通信连接。速度传感器110和加速度计120的数量均可以是一个或多个，每一速度传感器110用于输出原始的速度脉冲值，每一加速度计120用于输出原始的加速度计报文。信号板130与主机板140通信连接，例如可通过串口或其他方式连接，信号板130用于获取该至少一个速度传感器110输出的至少一个速度脉冲值以及该至少一个加速度计120输出的至少一个加速度计报文，并对该至少一个速度脉冲值和该至少一个加速度计报文进行处理，得到对应的至少一个最终速传速度和对应的至少一个最终加速度值，并将得到的最终速传速度和最终加速度值输出至主机板140。主机板140用于根据信号板130传来的最终速传速度和最终加速度值完成列车测速。

信号板130内设置两个完全相同的CPU，两个CPU用于获取相同的输入数据以及用于对输入数据进行相同的处理，如图1所示，信号板130包括：第一CPU131和第二CPU132，第一CPU131和第二CPU132上搭载的系统程序完全一致。第一CPU131与第二CPU132通信连接，第一CPU131可向第二CPU132传输数据，第二CPU132可向第一CPU131传输数据。主机板140包括：第三CPU141和第四CPU142，第三CPU141和第四CPU142用于获取相同的输入数据以及用于对输入数据进行相同的处理，主机板140上两个CPU内搭载的系统程序完全一致。

可选的，第一CPU131和第二CPU132用于获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据该至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值。

在一个实施例中，预设的轮径值可以是单位轮径值，在其他实施例中，预设的轮径值也可以是由主机板或者其他上位机下发的轮径值。

图2示出了上述列车测速系统的工作流程示意图。如图2所示，若有两个速度传感器(速度传感器1和速度传感器2)和三个加速度计(加速度计1、加速度计2和加速度计3)，速度传感器1输出速度脉冲值1，速度传感器2输出速度脉冲值2，加速度计1输出加速度计报文1，加速度计2输出加速度计报文2，加速度计3输出加速度计报文3，则第一CPU131获取到速度脉冲值1、速度脉冲值2、加速度计报文1、加速度计报文2和加速度计报文3，同样的，第二CPU132也获取到速度脉冲值1、速度脉冲值2、加速度计报文1、加速度计报文2和加速度计报文3。

第一CPU131根据速度脉冲值1得到速传速度1，根据速度脉冲值2得到速传速度2，并且，第一CPU131分别解析加速度计报文1、加速度计报文2和加速度计报文3，得到对应的加速度值1、加速度值2和加速度值3。同样的，第二CPU132也根据速度脉冲值1得到速传速度1’，根据速度脉冲值2得到速传速度2’，并且，第二CPU132分别解析加速度计报文1、加速度计报文2和加速度计报文3，得到对应的加速度值1’、加速度值2’和加速度值3’。

第一CPU131和第二CPU132用于将自身所获得的至少一个速传速度与信号板上除自身以外的另一CPU所获得的至少一个速传速度进行对比，将自身所获得的至少一个加速度值与另一CPU所获得的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值。

第一CPU131与第二CPU132相互通信，第一CPU131将自身所获得的至少一个速传速度以及至少一个加速度值发送至第二CPU132，同样的，第二CPU132将自身所获得的至少一个速传速度以及至少一个加速度值发送至第一CPU131。如图2所示，第一CPU131将自身获得的速传速度1、速传速度2、加速度值1、加速度值2和加速度值3发送给第二CPU132，第二CPU132将自身获得的速传速度1’、速传速度2’、加速度值1’、加速度值2’和加速度值3’发送给第一CPU131。

第一CPU131将自身获得的速传速度1、速传速度2、加速度值1、加速度值2和加速度值3与来自第二CPU132的速传速度1’、速传速度2’、加速度值1’、加速度值2’和加速度值3’分别进行对比，具体的，第一CPU131将速传速度1与对应的速传速度1’进行对比，将速传速度2与对应的速传速度2’进行对比，将加速度值1与对应的加速度值1’进行对比，将加速度值2与对应的加速度值2’进行对比，将加速度值3与对应的加速度值3’进行对比。

在对比过程中，若自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的差值位于第一预设范围内，则可根据该速传速度与另一CPU中对应的速传速度得到对应的最终速传速度；若自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的差值位于第二预设范围内，则可根据该加速度值与另一CPU中对应的加速度值得到对应的最终加速度值。可以理解的，通过合理设置第一预设范围和第二预设范围，可以减少由于两个CPU之间的差异所导致的数据误差，使得到的对比结果可以更准确。

第一CPU131在完成对比过程后，根据对比结果可得到对应的至少一个最终速传速度和对应的至少一个最终加速度值。沿用上述的示例，第一CPU131根据速传速度1与速传速度1’的对比结果得到对应的最终速传速度1，根据速传速度2与速传速度2’的对比结果得到对应的最终速传速度2，根据加速度值1与加速度值1’的对比结果得到对应的最终加速度值1，根据加速度值2与加速度值2’的对比结果得到对应的最终加速度值2，根据加速度值3与加速度值3’的对比结果得到对应的最终加速度值3。

可选的，在上述过程中，根据速传速度的对比结果获得对应的最终速传速度的过程为：

若自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的差值位于第一预设范围内，计算自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的第一平均值，将该第一平均值作为最终速传速度。例如，若速传速度1与速传速度1’的差值位于第一预设范围内，计算速传速度1与速传速度1’的平均值，将该平均值作为对应的最终速传速度1。对两个速传速度取平均值所得到的最终速传速度，比单个CPU计算出的速传速度会更加准确。

可以理解的，在上述情况下，也可以从该速传速度和另一CPU中对应的速传速度中任取其一，作为相应的最终速传速度。

若自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的差值未位于第一预设范围内，说明两个数值相差较大，有可能某一CPU出现异常，此时，对应的最终速传速度可以设置为一默认的无效速度值。

可选的，在上述过程中，根据加速度值的对比结果获得对应的最终加速度值的过程为：

若自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的差值位于第二预设范围内，计算自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的第二平均值，将该第二平均值作为最终加速度值。对两个加速度值取平均值所得到的最终加速度值，比单个CPU计算出的加速度值会更加准确。

可以理解的，在此情况下，也可以从该加速度值和另一CPU中对应的加速度值中任取其一，作为相应的最终加速度值。

若自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的差值未位于第二预设范围内，此时，对应的最终加速度值可以设置为一默认的无效加速度值。

可选的，第一预设范围与第二预设范围可以是相同的。

可以理解，第二CPU132在获得来自第一CPU131的速传速度1、速传速度2、加速度值1、加速度值2和加速度值3后，所执行的处理过程与第一CPU131内所执行的处理过程一致，具体可参考上文描述，在此不赘述。

第一CPU131和第二CPU132分别获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值后，用于将各自获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板140。

在前述的示例中，第一CPU131通过上述流程共获得五个数据，分别为：最终速传速度1、最终速传速度2、最终加速度值1、最终加速度值2和最终加速度值3，第一CPU131将上述五个数据一同输出至主机板140。

在前述的示例中，第二CPU132通过上述流程共获得五个数据，分别为：最终速传速度1’、最终速传速度2’、最终加速度值1’、最终加速度值2’和最终加速度值3’，第二CPU132将上述五个数据一同输出至主机板140。

在本实施例的技术方案中，由信号板上的两个CPU分别对速度脉冲值和加速度计报文进行处理，并在两个CPU内部完成数据二取处理，即完成速传速度和加速度值的对比并得到最终速传速度和最终加速度值，最终两个CPU将各自处理后获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至主机板。一方面，相较于传输加速度计报文，传输经解析、处理后的最终加速度值，传输的内容减少，减少了信号板与主机板之间的通信数据量及通信时间，另一方面，由于信号板已完成报文解析、数据二取、速传速度计算等流程，所以在主机板中需要进行的处理会减少，从而减轻了主机板的运算负担，主机板在测速运算上所用的耗时也相应减少。

主机板140包括第三CPU141和第四CPU142，第三CPU141和第四CPU142的输入数据相同，第三CPU141和第四CPU142均获取到相同的两组数据，即来自第一CPU131的一组数据和来自第二CPU132的一组数据。第三CPU141和第四CPU142基于相同的输入数据进行相同的数据处理步骤。第三CPU141和第四CPU142均对收到的两组数据进行冗余处理，即选择其中一组数据进行后续处理。

进一步的，在一种实施例中，第一CPU131和第二CPU132在获取到至少一个速度脉冲值后，根据预设的单位轮径值(单位轮径值例如为1厘米、1分米、1米)，将至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，每一速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。因此，第三CPU141和第四CPU142在对收到的两组数据进行冗余处理后，根据轮径倍数以及经冗余处理后得到的至少一个速传速度，将该至少一个速传速度转换为列车的真实运行速度，其中，轮径倍数为列车的真实轮径值与上述单位轮径值形成的倍数。由于主机板只需根据列车的真实轮径值与上述单位轮径值形成的倍数即可得到列车的真实运行速度，计算量较小。

在其他实施例中，主机板140也可以向第一CPU131和第二CPU132下发列车的真实轮径值，第一CPU131和第二CPU132在获取到至少一个速度脉冲值后，根据主机板140下发的真实轮径值，将至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，该速传速度即表示列车的真实运行速度。因此，第三CPU141和第四CPU142在对收到的两组数据进行冗余处理后，根据经冗余处理后得到的至少一个速传速度即可获得列车的真实运行速度。

第三CPU141和第四CPU142在获得列车的真实运行速度之后，可以参照与现有技术一致的方式继续进行后续处理，如利用加速度值对列车的真实运行速度进行校验，以及基于该真实运行速度进行列车行驶控制，本实施例对后续处理过程不再赘述。

需要注意的是，在信号板130与主机板140的数据传输过程中，如果信号板130发送给主机板140的数据存在一定的延时，将会导致主机板140得到的列车真实运行速度不准确，即与当前时刻的运行速度不匹配。因此，本实施例进一步提出在信号板130与主机板140之间进行运行周期的同步。

第一CPU131和第二CPU132还用于：在检测到上电后等待主机板发送的同步信号，并在收到同步信号后开始运行系统程序。信号板130的上电速度比主机板140快，因此，信号板130会先于主机板140上电。第一CPU131和第二CPU132在检测到上电后等待主机板的同步信号，当收到主机板的同步信号后与主机板同时开始运行，此时，信号板130与主机板140具有相同的初始运行周期号，从而可以保证信号板130与主机板140是同步运行的。

在运行过程中，主机板140会在每个周期(如每个周期的末尾)向第一CPU131和第二CPU132发送周期号，第一CPU131和第二CPU132用于获取主机板140在每个周期发来的周期号，根据主机板140发送的周期号判断自身的周期是否出现异常，如果出现异常，则停止运行系统程序。

在具体的实施例中，第一CPU131和第二CPU132将主机板140发送的周期号与自身的当前周期号进行对比，如果主机板140的周期号与自身的当前周期号一致且自身的当前周期号为上一周期号加1，则认为自身与主机板140之间的周期是同步的，那么，可继续正常运行。如果主机板140的周期号与自身的当前周期号不一致，或者自身的当前周期号不是上一周期号加1，或者主机板140的周期号与自身的当前周期号不一致且自身的当前周期号也不是上一周期号加1，则认为自身与主机板140之间的周期是不同步的，表明自身运行周期出现了异常，那么，可停止运行自身的系统程序，或者同时停止第一CPU131及第二CPU132的系统程序，使信号板130主动宕机，从而可以保证信号板130向主机板140传输的数据一定是实时的。

图3示出了本实施例提供的数据处理方法的流程图，该数据处理方法应用于前一实施例介绍的信号板，该信号板包括两个CPU，且两个CPU的功能完全一致。请参照图3，该方法包括：

步骤S210：信号板上的每一CPU分别获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将该至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据该至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值。

可选的，根据预设的轮径值将该至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度的步骤包括：根据预设的单位轮径值，将该至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，该速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。主机板在获取到该至少一个速传速度后，可根据轮径倍数以及该至少一个速传速度，将该至少一个速传速度转换为列车的真实运行速度，其中，轮径倍数为列车的真实轮径值与上述单位轮径值形成的倍数，从而主机板的运算可以被大幅减少。

步骤S220：每一CPU将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比，将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值。

在步骤S220中，每一CPU均将自身获得的每一速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度进行对比，在自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时，根据该速传速度与另一CPU中对应的速传速度得到对应的最终速传速度。

可选的，根据该速传速度与另一CPU中对应的速传速度得到对应的最终速传速度的步骤包括：计算自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的第一平均值，将该第一平均值作为对应的最终速传速度。可以理解的，在上述情况下，也可以从获得的该速传速度和另一CPU中对应的速传速度中任取其一，作为相应的最终速传速度。

在步骤S220中，每一CPU均将自身获得的每一加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值进行对比，在自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时，根据该加速度值与另一CPU中对应的加速度值得到对应的最终加速度值。

可选的，根据该加速度值与另一CPU中对应的加速度值得到对应的最终加速度值的步骤包括：计算自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的第二平均值，将该第二平均值作为对应的最终加速度值。可以理解的，在此情况下，也可以从该加速度值和另一CPU中对应的加速度值中任取其一，作为相应的最终加速度值。

若自身获得的速传速度与另一CPU中对应的速传速度的差值未位于第一预设范围内，此时，对应的最终速传速度可以设置为一默认的无效速度值；若自身获得的加速度值与另一CPU中对应的加速度值的差值未位于第二预设范围内，此时，对应的最终加速度值可以设置为一默认的无效加速度值。

步骤S230：每一CPU将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。

进一步的，为解决信号板与主机板之间的数据延时问题，该数据处理方法还包括：每一CPU在检测到自身上电后等待主机板发送的同步信号，并在收到该同步信号后开始运行自身的系统程序，如此一来，信号板与主机板具有相同的初始运行周期号，从而保证信号板与主机板是同步运行的。

进一步的，在运行过程中，可以在每个周期验证自身与主机板之间是否仍然同步，因此，请参照图4，该数据处理方法还包括：

步骤S310：每一CPU获取主机板在每个周期发送的周期号。

主机板在每个周期向信号板上的第一CPU和第二CPU发送主机板内的周期号，第一CPU和第二PCU均能获取到该周期号。

步骤S320：每一CPU根据主机板发送的周期号判断自身的运行周期是否出现异常；若出现异常，跳转执行步骤S330。

步骤S330：停止运行自身的系统程序。

步骤S330中，可以仅停止运行自身的系统程序，也可以同时停止运行自身与另一CPU内的系统程序，使信号板完全宕机。通过步骤S310～S330可以确保信号板向主机板传输的数据一定是实时的，保证了数据的及时性。

可以理解，本实施例中的数据处理方法，其实现原理及产生的技术效果在前述列车测速系统中已经介绍，为简要描述，该数据处理方法中未提及之处可以参照列车测速系统中对信号板中两个CPU的描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种信号板，其特征在于，包括两个CPU，每一CPU均用于：

获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据所述至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值；

将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比，将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值；

将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。

2.根据权利要求1所述的信号板，其特征在于，每一CPU用于：

根据预设的单位轮径值，将所述至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，其中，所述速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。

3.根据权利要求1所述的信号板，其特征在于，每一CPU用于：

在获得的速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时，根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度；

在获得的加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时，根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值。

4.根据权利要求3所述的信号板，其特征在于，每一CPU用于：

计算获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的第一平均值，将所述第一平均值作为对应的最终速传速度；和/或，

计算获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的第二平均值，将所述第二平均值作为最终加速度值。

5.根据权利要求1所述的信号板，其特征在于，每一CPU还用于：

在检测到自身上电后等待主机板发送的同步信号，并在收到所述同步信号后开始运行自身的系统程序。

6.根据权利要求1-5任一项所述的信号板，其特征在于，每一CPU还用于：

获取主机板在每个周期发送的周期号，根据主机板发送的周期号判断自身的运行周期是否出现异常，若出现异常，则停止运行自身的系统程序。

7.一种数据处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的信号板，所述信号板包括两个CPU，所述方法包括：

每一CPU分别获取至少一个速度脉冲值和至少一个加速度计报文，根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，并根据所述至少一个加速度计报文得到至少一个加速度值；

每一CPU将获得的至少一个速传速度与来自另一CPU的至少一个速传速度进行对比，将获得的至少一个加速度值与来自另一CPU的至少一个加速度值进行对比，根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值；

每一CPU将获得的至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值输出至相连的主机板。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设的轮径值将所述至少一个速度脉冲值转换为至少一个速传速度，包括：

根据预设的单位轮径值，将所述至少一个速度脉冲值转换为对应的至少一个速传速度，其中，所述速传速度表示在列车轮径为单位值时的列车运行速度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每一CPU根据对比结果获得至少一个最终速传速度和至少一个最终加速度值，包括：

每一CPU在获得的速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的差值位于第一预设范围内时，根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度；

每一CPU在获得的加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的差值位于第二预设范围内时，根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，每一CPU根据获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度得到对应的最终速传速度，包括：每一CPU计算获得的所述速传速度与来自另一CPU的对应的速传速度的第一平均值，将所述第一平均值作为对应的最终速传速度；和/或，

每一CPU根据获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值得到对应的最终加速度值，包括：每一CPU计算获得的所述加速度值与来自另一CPU的对应的加速度值的第二平均值，将所述第二平均值作为最终加速度值。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每一CPU在检测到自身上电后等待主机板发送的同步信号，并在收到所述同步信号后开始运行自身的系统程序。

12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每一CPU获取主机板在每个周期发送的周期号，根据主机板发送的周期号判断自身的运行周期是否出现异常，若出现异常，则停止运行自身的系统程序。

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