CN112726330B - 一种高性能沥青自适应铺设装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及市政建设技术领域，具体涉及一种高性能沥青自适应铺设装置及方法，包括电动小车，还包括控制器、搅拌机构、推料机构、碾压机构和修边机构，搅拌机构包括加热釜、驱动电机和搅拌组件，推料机构包括下料腔、推板和挤压组件，所述碾压机构设在电动小车的底部以用来压平铺设后的沥青，碾压机构包括平整组件和两个轴承，所述修边机构设在电动小车的底部以用来切除碾压后的沥青边角，修边机构包括两个切刀和两个滑动组件，电动小车和驱动电机与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种高性能沥青自适应铺设装置及方法，可实现定量下料，能保证铺设均匀，同时耗电量小，有利于降低施工成本，并且无需人工辅助，能在行驶中完成铺设。
Description
技术领域
本发明涉及市政建设技术领域，具体涉及一种高性能沥青自适应铺设装置及方法。
背景技术
沥青用于铺筑道路，以适当性质的原油经常减压蒸馏获得，也可以减压渣油经浅度氧化或丙烷脱沥青工艺后而得，还可以采用不同延度和针入度级别的沥青调和配制而制得。主要用于铺筑路面和用作屋面材料的黏结剂。
我国专利申请号：CN201810695014.8；公开日：2018.11.16公开了一种公路建设用具有搅拌功能的沥青铺设装置，针对对沥青的搅拌不充分，没有直接对沥青加热的装置，对沥青的卸料不均匀，不利于对公路路面的铺设，沥青铺设的平整度不高问题，现提出以下方案，包括固定底座，所述固定底座底部一侧的外壁上焊接有分料斗，所述固定底座顶部两侧的外壁上均焊接有支撑柱。本发明使得搅拌轴能够在搅拌箱的内部不仅旋转且能够上下升降，从而提高了对沥青搅拌的均匀，同时加强了搅拌部件的刚度，在对沥青搅拌的过程中保持沥青的温度，达到了对沥青更好的搅拌效果，便于对搅拌过后沥青的卸料和对道路的铺设，能够保证公路路面铺设的平整度，提高了对公路路面铺设的质量。。
我国专利申请号：CN201810182523.0；公开日：2018.07.06公开了一种沥青铺设均匀，加热均匀，能保持沥青性能的市政道路沥青铺设拉车。本发明提供了这样一种市政道路沥青铺设拉车，包括有底板、车轮、第一支架、第二支架、圆筒、拉手、保温层、出料管、进料管、进料箱等；底板设有车轮，底板顶部从左至右依次设有第一支架、第二支架和圆筒，第一支架左侧上部设有拉手，第二支架顶部设有第一外壳。本发明达到了沥青铺设均匀，加热均匀，能保持沥青性能的效果，活塞将进料管盖住，可避免沥青长时间与空气接触，影响沥青的性质，扇形转板可让沥青均匀的铺设在地面上，保温层可以避免温度的流失。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.依靠沥青自身流动性进行下料，下料量十分不均匀，因而无法保证铺设均匀，严重影响铺设质量。
2.多个机构多为独立运作，不利于降低设备的造价，同时耗电量较大，不利于降低施工成本。
3.两个装置在使用时，一个需要通过人工拉动辅助前进，沥青和装置等重量较大，工人的劳动强度较大，且不利于提高铺设效率，另一个在铺设时，装置需要暂时性停止，无法在行进中完成铺设，实用性较差。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种定量下料，能保证铺设均匀，同时耗电量小，有利于降低施工成本，并且无需人工辅助，能在行驶中完成铺设的高性能沥青自适应铺设装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高性能沥青自适应铺设装置及方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种高性能沥青自适应铺设装置，包括电动小车，还包括控制器、搅拌机构、推料机构、碾压机构和修边机构，所述搅拌机构设在电动小车的顶部以搅拌沥青，搅拌机构包括加热釜、驱动电机和搅拌组件，电动小车的顶部呈对称设置有两个立板，所述控制器固定设在其中一个立板的外壁上，所述加热釜固定设在两个立板之间，所述驱动电机固定设在另一个立板的外壁上，所述搅拌组件插设在加热釜的内部，搅拌组件与两个立板转动连接，并且驱动电机与搅拌组件传动连接，所述推料机构设在电动小车的顶部以用来推送沥青，推料机构包括下料腔、推板和挤压组件，所述下料腔通过落料通道固定设在加热釜的底部外壁上，所述推板插设在下料腔的内壁上，所述挤压组件设在电动小车的顶部，所述碾压机构设在电动小车的底部以用来压平铺设后的沥青，碾压机构包括平整组件和两个轴承，两个轴承呈对称设置在电动小车的底部两端，所述平整组件插设在两个轴承之间，所述修边机构设在电动小车的底部以用来切除碾压后的沥青边角，修边机构包括两个切刀和两个滑动组件，两个滑动组件呈对称设置在电动小车的顶部，每个切刀均铰接设置在一个滑动组件上，所述加热釜、电动小车和驱动电机与控制器均为电性连接。
进一步的，所述驱动电机的输出端上套设有转轮，所述搅拌组件包括搅拌轴、四个刮板和若干个搅拌棍，所述搅拌轴插设在加热釜的内部，搅拌轴的外壁上套设有管箍，若干个搅拌棍等间距设置在管箍的外壁上，四个刮板呈对称设置在若干个搅拌棍远离管箍的一端，加热釜的底部外壁上开设有下料口，其中一个刮板正好与下料口贴合连接，并且搅拌轴靠近驱动电机的一端外壁上套设有飞轮，所述转轮和飞轮通过第一皮带套接。
进一步的，所述平整组件包括第一转轴、钢轮和石辊，所述第一转轴插设在两个轴承之间，所述石辊套设在第一转轴的外壁上，所述钢轮套设在石辊的圆周方向上的外壁上。
进一步的，所述挤压组件包括第二转轴、凸轮、主动轮和从动轮，所述主动轮套设在第一转轴的一端，所述第二转轴插设在电动小车的顶部，所述从动轮套设在第二转轴的一端，所述凸轮套设在第二转轴远离从动轮的一端，主动轮和从动轮之间套设有第二皮带，所述推板靠近凸轮的一端固定设有推杆，所述推杆与下料腔插接，推杆靠近凸轮的一端通过转接架可转动的设置有滚轮，所述滚轮与凸轮接触，并且推杆的外壁上套设有复位弹簧，下料腔和转接架分别与复位弹簧的两端抵触，电动小车的顶部呈对称设置有两个限位块，每个限位块上均插设有限位杆，每个限位杆远离凸轮的一端均与推板固定连接，下料腔的底部等间距设置有若干个铺设管，每个铺设管的底部均开设有方形喷孔，并且电动小车的顶部设有可供若干个铺设管出料的落料槽。
进一步的，所述第一转轴的两端呈对称设置有两个第一带轮，电动小车的顶部呈对称设置有两个支撑杆，每个支撑杆的上半部外壁上均可转动的设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第三皮带套接，并且第一带轮比第二带轮大。
进一步的，所述第二带轮的旁侧可转动的设置有第一齿轮，每个所述滑动组件均包括连杆、转盘和两个滑轨，每个支撑杆的顶部均插设有铰接轴，所述铰接轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述转盘套设在第二齿轮的旁侧，电动小车的内壁上呈对称设置有两个安装槽，两个滑轨固定设在安装槽的内壁上，所述切刀滑动设在两个滑轨之间，所述连杆铰接设置在转盘和切刀之间。
进一步的，所述加热釜的外壁上插设有温度传感器，所述温度传感器与控制器电连接。
进一步的，所述加热釜圆周方向上的外壁上开设有上料口，所述上料口上插设有密封盖，所述密封盖的外壁上固定设有把手。
进一步的，电动小车远离加热釜的顶部一端固定设有配重箱。
一种高性能沥青自适应铺设装置的方法，包括以下步骤：
S1：沥青铺设前的上料与调配：
通过把手打开密封盖，将沥青块放入加热釜的内部，然后将密封盖合紧，当沥青块放入加热釜的内部后，通过控制器启动加热釜，对其进行加热，以将其加热至熔融状态，温度传感器用来实时检测加热温度，防止加热温度过高而影响沥青铺设品质，从而保证铺设时的沥青处于高性能状态。
S2：沥青铺设前的初步搅拌：
沥青块被加热至液状时，通控制器启动驱动电机，从而带动其输出端上的转轮旋转，由于飞轮与搅拌轴套接，转轮与飞轮通过第一皮带套接，因而带动搅拌轴旋转，又因为若干个搅拌棍均与搅拌轴固定连接，从而带动若干个搅拌轴对液状沥青进行搅拌，以将其搅匀，在进行搅拌时，四个刮板一起旋转，可以对粘在加热釜内壁上的沥青进行刮下，避免浪费，同时，当其中一个与下料口贴合连接的刮板旋转九十度时，接料口开启，沥青由加热釜内部通过落料通道落入下料腔的内部，而当，而当那个刮板旋转一百八十度时，正好下料两次将下料腔堆满，此时，紧随其后的刮板又将下料口堵住了，防止沥青继续下料。需要说明的是，沥青在开始搅拌至初次下料时为初步搅拌运作，而在铺设过程中，搅拌依旧可进行，以防止沥青固化，保障铺设工作顺利进行。
S3：沥青的铺设与同步压平：
在下料腔内部堆满沥青的同时，通过控制器启动电动小车，电动小车向前行驶，从而带动钢轮和石辊旋转，第一转轴受两个轴承作用跟随石辊一同旋转。
在第一转轴旋转一百八十度时，由于第一转轴与主动轮套接，第二转轴与从动轮套接，主动轮和从动轮又通过第二皮带套接，又因为凸轮与第二转轴套接，从而带动凸轮旋转一百八十度，又因为推杆与推板的一端固定连接，推杆的另一端通过转接架转动设有滚轮，加之滚轮与凸轮接触，进而通过凸轮与滚轮接触时产生的抵触力带动推杆及与其固定连接的推板于下料腔的内部推送一次，即在第一转轴旋转一百八十度的同时，推板挤压一次，也就是说，在下料腔内部正好堆满沥青时，推板挤压一次，进而将其内部的沥青全部由若干个铺设管挤至路基上，然后由钢轮和石辊对下落至路基的沥青进行压平，挤料与加热釜下料自相适应，不仅可以达到定量推料的作用，有效避免浪费，同时可保证铺设均匀，有利于提升铺设质量。
S4：沥青的压平与同步修边：
在对沥青进行压平的同时，由于第一带轮与第一转轴套接，第二带轮与支撑杆转动连接，又因为第一带轮和第二带轮通过第三皮带套接，从而带动第二带轮于支撑杆上旋转。
在第二带轮旋转的同时，由于第一齿轮与第二带轮同轴设计，第一齿轮也进行旋转，又因为第一齿轮与第二齿轮啮合连接，转轮与第二齿轮均与铰接轴套接，从而带动转盘旋转，又因为两个滑轨与安装槽固定连接，切刀与两个滑轨滑动连接，连杆的两端分别与转盘和切刀铰接，进而通过连杆带动切刀于两个滑轨之间下滑，因而对压平后的沥青边角进行切除，起到修边作用，有利于提升铺设质量，即在压平的同时，基本同步进行修边，两个机构自相适应，非独立运作，因而有利于提升铺设效率，缩短工期和降低施工成本。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计电动小车、控制器、搅拌机构、推料机构、碾压机构和修边机构，通过控制器和几者配合，即可完成沥青的铺设工作，相较于现有技术，无需人工推动装置前进和辅助下料，不仅减少了工人的劳动强度，同时省时省力，明显提升了铺设效率，有利于缩短工期。
2.本发明通设计搅拌机构和推料机构，沥青在行驶时，可以在加热釜内进行搅拌，并且在电动小车带动第一转轴旋转一百八十度的同时，推板挤压一次，即在下料腔内部正好堆满沥青时，推板挤压一次，进而将其内部的沥青全部由若干个铺设管挤至路基上，与加热釜下料自相适应，相较于现有技术，不仅可以达到定量推料的作用，有效避免浪费，同时可保证铺设均匀，有利于提升铺设质量。
3.本发明通设计主动轮、从动轮、第二皮带、第一转轴、丢人转轴、第一带轮、第二带轮、第三皮带、第一齿轮和第二齿轮，将推料机构、碾压机构和修边机构联动起来，可实现在推料的同时，进行压平，在压平的同时，进行修边，切除沥青道路两侧的边角，相较于现有技术，有利于降低本装置的造价，降低本装置的耗电量，同时降低施工成本。
4.本发明通过设计设修边机构，即两个切刀和两个滑动组件，滑动组件包括连杆、转盘和两个滑轨，在每次对下落的沥青压平的同时，通过两个滑动组件带动两个切刀竖直向下滑动，即通过连杆带动切刀于两个滑轨之间下滑，因而对压平后的沥青边角进行切除，起到修边作用，有利于提升铺设质量，即在压平的同时，基本同步进行修边，两个机构自相适应，非独立运作，因而有利于提升铺设效率，缩短工期。
5.本发明通过设计搅拌组件，即搅拌轴、四个刮板和若干个搅拌棍，同时设计加热釜，并在加热釜的底部开设下料口，将其中一个刮板与下料，在电动小车行驶过程中，依旧可以进行沥青搅拌，并且不耽误定量下料，并且四个刮板在旋转时可以刮除粘在加热釜内壁上的沥青，避免浪费，即在本装置行驶的过程中，进行沥青的搅拌，从而防止其固化和过于稠密，提高铺设时的性能，方便铺设工作的顺利进行。此处，关于定量下料，需要说明的是，当其中一个与下料口贴合连接的刮板旋转九十度时，接料口开启，沥青由加热釜内部通过落料通道落入下料腔的内部，而当，而当那个刮板旋转一百八十度时，正好下料两次将下料腔堆满，此时，紧随其后的刮板又将下料口堵住了，防止沥青继续下料，而在挤压组件挤压时，由于下料口被封住，沥青只能往铺设管内挤压，进而实现定量下料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为图3中的C处放大图；
图6为本发明电动小车的立体结构示意图；
图7为本发明碾压机构和修边机构的立体结构示意图；
图8为图7中的D处放大图；
图9为本发明下料腔、落料通道和搅拌组件的立体分解示意图；
图中：电动小车1，第二带轮10，第一齿轮11，第二齿轮110，配重箱12，控制器2，搅拌机构3，加热釜30，温度传感器300，驱动电机31，转轮310，搅拌组件32，搅拌轴320，刮板321，搅拌棍322，飞轮323，第一皮带324，推料机构4，下料腔40，落料通道400，铺设管401，推板41，推杆410，转接架411，滚轮412，复位弹簧413，挤压组件42，第二转轴420，凸轮421，主动轮422，从动轮423，第二皮带424，碾压机构5，平整组件50，第一转轴500，钢轮501，石辊502，第一带轮503，第三皮带504，轴承51，修边机构6，切刀60，滑动组件61，连杆610，转盘611，滑轨612。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种高性能沥青自适应铺设装置，包括电动小车1，还包括控制器2、搅拌机构3、推料机构4、碾压机构5和修边机构6，所述搅拌机构3设在电动小车1的顶部以搅拌沥青，搅拌机构3包括加热釜30、驱动电机31和搅拌组件32，电动小车1的顶部呈对称设置有两个立板，所述控制器2固定设在其中一个立板的外壁上，所述加热釜30固定设在两个立板之间，所述驱动电机31固定设在另一个立板的外壁上，所述搅拌组件32插设在加热釜30的内部，搅拌组件32与两个立板转动连接，并且驱动电机31与搅拌组件32传动连接，所述推料机构4设在电动小车1的顶部以用来推送沥青，推料机构4包括下料腔40、推板41和挤压组件42，所述下料腔40通过落料通道400固定设在加热釜30的底部外壁上，所述推板41插设在下料腔40的内壁上，所述挤压组件42设在电动小车1的顶部，所述碾压机构5设在电动小车1的底部以用来压平铺设后的沥青，碾压机构5包括平整组件50和两个轴承51，两个轴承51呈对称设置在电动小车1的底部两端，所述平整组件50插设在两个轴承51之间，所述修边机构6设在电动小车1的底部以用来切除碾压后的沥青边角，修边机构6包括两个切刀60和两个滑动组件61，两个滑动组件61呈对称设置在电动小车1的顶部，每个切刀60均铰接设置在一个滑动组件61上，所述加热釜30、电动小车1和驱动电机31与控制器2均为电性连接。
所述驱动电机31的输出端上套设有转轮310，所述搅拌组件32包括搅拌轴320、四个刮板321和若干个搅拌棍322，所述搅拌轴320插设在加热釜30的内部，搅拌轴320的外壁上套设有管箍，若干个搅拌棍322等间距设置在管箍的外壁上，四个刮板321呈对称设置在若干个搅拌棍322远离管箍的一端，加热釜30的底部外壁上开设有下料口，其中一个刮板321正好与下料口贴合连接，并且搅拌轴320靠近驱动电机31的一端外壁上套设有飞轮323，所述转轮310和飞轮323通过第一皮带324套接，当沥青块被加热至液状时，通控制器2启动驱动电机31，从而带动其输出端上的转轮310旋转，由于飞轮323与搅拌轴320套接，转轮310与飞轮323通过第一皮带324套接，因而带动搅拌轴320旋转，又因为若干个搅拌棍322均与搅拌轴320固定连接，从而带动若干个搅拌轴320对液状沥青进行搅拌，以将其搅匀，在进行搅拌时，四个刮板321一起旋转，可以对粘在加热釜30内壁上的沥青进行刮下，避免浪费，同时，当其中一个与下料口贴合连接的刮板321旋转九十度时，接料口开启，沥青由加热釜30内部通过落料通道400落入下料腔40的内部，而当，而当那个刮板321旋转一百八十度时，正好下料两次将下料腔40堆满，此时，紧随其后的刮板321又将下料口堵住了，防止沥青继续下料，而在挤压组件42挤压时，由于下料口被封住，沥青只能往铺设管401内挤压，需要说明的是，沥青在开始搅拌至初次下料时为初步搅拌运作，而在铺设过程中，搅拌依旧可进行，以防止沥青固化，保障铺设工作顺利进行。
所述平整组件50包括第一转轴500、钢轮501和石辊502，所述第一转轴500插设在两个轴承51之间，所述石辊502套设在第一转轴500的外壁上，所述钢轮501套设在石辊502的圆周方向上的外壁上，在下料腔40内部堆满沥青的同时，通过控制器2启动电动小车1，电动小车1向前行驶，从而带动钢轮501和石辊502旋转，第一转轴500受两个轴承51作用进行旋转，从而带动挤压组件42将堆满的沥青由下料腔40内部挤压至路基上，然后由石辊502和钢轮501压平。
所述挤压组件42包括第二转轴420、凸轮421、主动轮422和从动轮423，所述主动轮422套设在第一转轴500的一端，所述第二转轴420插设在电动小车1的顶部，所述从动轮423套设在第二转轴420的一端，所述凸轮421套设在第二转轴420远离从动轮423的一端，主动轮422和从动轮423之间套设有第二皮带424，所述推板41靠近凸轮421的一端固定设有推杆410，所述推杆410与下料腔40插接，推杆410靠近凸轮421的一端通过转接架411可转动的设置有滚轮412，所述滚轮412与凸轮421接触，并且推杆410的外壁上套设有复位弹簧413，下料腔40和转接架411分别与复位弹簧413的两端抵触，电动小车1的顶部呈对称设置有两个限位块，每个限位块上均插设有限位杆，每个限位杆远离凸轮421的一端均与推板41固定连接，下料腔40的底部等间距设置有若干个铺设管401，每个铺设管401的底部均开设有方形喷孔，并且电动小车1的顶部设有可供若干个铺设管401出料的落料槽，在第一转轴500旋转一百八十度时，由于第一转轴500与主动轮422套接，第二转轴420与从动轮423套接，主动轮422和从动轮423又通过第二皮带424套接，又因为凸轮421与第二转轴420套接，从而带动凸轮421旋转一百八十度，又因为推杆410与推板41的一端固定连接，推杆410的另一端通过转接架411转动设有滚轮412，加之滚轮412与凸轮421接触，进而通过凸轮421与滚轮412接触时产生的抵触力带动推杆410及与其固定连接的推板41于下料腔40的内部推送一次，即在第一转轴500旋转一百八十度的同时，推板41挤压一次，也就是说，在下料腔40内部正好堆满沥青时，推板41挤压一次，进而将其内部的沥青全部由若干个铺设管401挤至路基上，与加热釜30下料自相适应，不仅可以达到定量推料的作用，有效避免浪费，同时可保证铺设均匀，有利于提升铺设质量，方形喷孔喷出的沥青较圆形喷孔不易呈圈状堆积，范围较为分散，因而方便后续的压平工作，提升压平质量，复位弹簧413在每次推杆410带动推板完成挤压后，带动推杆410自动复位，以便下次挤压运作，起到复位作用。
所述第一转轴500的两端呈对称设置有两个第一带轮503，电动小车1的顶部呈对称设置有两个支撑杆，每个支撑杆的上半部外壁上均可转动的设置有第二带轮10，所述第一带轮503和第二带轮10通过第三皮带504套接，并且第一带轮503比第二带轮10大，在对沥青进行压平的同时，由于第一带轮503与第一转轴500套接，第二带轮10与支撑杆转动连接，又因为第一带轮503和第二带轮10通过第三皮带504套接，从而带动第二带轮10于支撑杆上旋转。
所述第二带轮10的旁侧可转动的设置有第一齿轮11，每个所述滑动组件61均包括连杆610、转盘611和两个滑轨612，每个支撑杆的顶部均插设有铰接轴，所述铰接轴上套设有第二齿轮110，所述第一齿轮11和第二齿轮110啮合连接，所述转盘611套设在第二齿轮110的旁侧，电动小车1的内壁上呈对称设置有两个安装槽，两个滑轨612固定设在安装槽的内壁上，所述切刀60滑动设在两个滑轨612之间，所述连杆610铰接设置在转盘611和切刀60之间，在第二带轮10旋转的同时，由于第一齿轮11与第二带轮10同轴设计，第一齿轮11也进行旋转，又因为第一齿轮11与第二齿轮110啮合连接，转轮310与第二齿轮110均与铰接轴套接，从而带动转盘611旋转，又因为两个滑轨612与安装槽固定连接，切刀60与两个滑轨612滑动连接，连杆610的两端分别与转盘611和切刀60铰接，进而通过连杆610带动切刀60于两个滑轨612之间下滑，因而对压平后的沥青边角进行切除，起到修边作用，有利于提升铺设质量，即在压平的同时，基本同步进行修边，两个机构自相适应，非独立运作，因而有利于提升铺设效率，缩短工期和降低施工成本。
所述加热釜30的外壁上插设有温度传感器300，所述温度传感器300与控制器2电连接，当沥青块放入加热釜30的内部后，通过控制器2启动加热釜30，对其进行加热，以将其加热至熔融状态，温度传感器300用来实时检测加热温度，防止加热温度过高而影响沥青铺设品质，从而保证铺设时的沥青处于高性能状态。
所述加热釜30圆周方向上的外壁上开设有上料口，所述上料口上插设有密封盖，所述密封盖的外壁上固定设有把手，在沥青工作铺设前，首先通过把手打开密封盖，将沥青块放入加热釜30的内部，然后将密封盖合紧。
电动小车1远离加热釜30的顶部一端固定设有配重箱12，由于电动小车1的头部设有加热釜30驱动电机31等，车头过重，因而在其尾部设计配重箱12，以保持车身行驶时平稳，从而保证沥青铺设工作顺利进行。
一种高性能沥青自适应铺设装置的方法，包括以下步骤：
S1：沥青铺设前的上料与调配：
通过把手打开密封盖，将沥青块放入加热釜30的内部，然后将密封盖合紧，当沥青块放入加热釜30的内部后，通过控制器2启动加热釜30，对其进行加热，以将其加热至熔融状态，温度传感器300用来实时检测加热温度，防止加热温度过高而影响沥青铺设品质，从而保证铺设时的沥青处于高性能状态。
S2：沥青铺设前的初步搅拌：
沥青块被加热至液状时，通控制器2启动驱动电机31，从而带动其输出端上的转轮310旋转，由于飞轮323与搅拌轴320套接，转轮310与飞轮323通过第一皮带324套接，因而带动搅拌轴320旋转，又因为若干个搅拌棍322均与搅拌轴320固定连接，从而带动若干个搅拌轴320对液状沥青进行搅拌，以将其搅匀，在进行搅拌时，四个刮板321一起旋转，可以对粘在加热釜30内壁上的沥青进行刮下，避免浪费，同时，当其中一个与下料口贴合连接的刮板321旋转九十度时，接料口开启，沥青由加热釜30内部通过落料通道400落入下料腔40的内部，而当，而当那个刮板321旋转一百八十度时，正好下料两次将下料腔40堆满，此时，紧随其后的刮板321又将下料口堵住了，防止沥青继续下料。需要说明的是，沥青在开始搅拌至初次下料时为初步搅拌运作，而在铺设过程中，搅拌依旧可进行，以防止沥青固化，保障铺设工作顺利进行。
S3：沥青的铺设与同步压平：
在下料腔40内部堆满沥青的同时，通过控制器2启动电动小车1，电动小车1向前行驶，从而带动钢轮501和石辊502旋转，第一转轴500受两个轴承51作用跟随石辊502一同旋转。
在第一转轴500旋转一百八十度时，由于第一转轴500与主动轮422套接，第二转轴420与从动轮423套接，主动轮422和从动轮423又通过第二皮带424套接，又因为凸轮421与第二转轴420套接，从而带动凸轮421旋转一百八十度，又因为推杆410与推板41的一端固定连接，推杆410的另一端通过转接架411转动设有滚轮412，加之滚轮412与凸轮421接触，进而通过凸轮421与滚轮412接触时产生的抵触力带动推杆410及与其固定连接的推板41于下料腔40的内部推送一次，即在第一转轴500旋转一百八十度的同时，推板41挤压一次，也就是说，在下料腔40内部正好堆满沥青时，推板41挤压一次，进而将其内部的沥青全部由若干个铺设管401挤至路基上，然后由钢轮501和石辊502对下落至路基的沥青进行压平，挤料与加热釜30下料自相适应，不仅可以达到定量推料的作用，有效避免浪费，同时可保证铺设均匀，有利于提升铺设质量。
S4：沥青的压平与同步修边：
在对沥青进行压平的同时，由于第一带轮503与第一转轴500套接，第二带轮10与支撑杆转动连接，又因为第一带轮503和第二带轮10通过第三皮带504套接，从而带动第二带轮10于支撑杆上旋转。
在第二带轮10旋转的同时，由于第一齿轮11与第二带轮10同轴设计，第一齿轮11也进行旋转，又因为第一齿轮11与第二齿轮110啮合连接，转轮310与第二齿轮110均与铰接轴套接，从而带动转盘611旋转，又因为两个滑轨612与安装槽固定连接，切刀60与两个滑轨612滑动连接，连杆610的两端分别与转盘611和切刀60铰接，进而通过连杆610带动切刀60于两个滑轨612之间下滑，因而对压平后的沥青边角进行切除，起到修边作用，有利于提升铺设质量，即在压平的同时，基本同步进行修边，两个机构自相适应，非独立运作，因而有利于提升铺设效率，缩短工期和降低施工成本。
本发明的工作原理：在沥青工作铺设前，首先通过把手打开密封盖，将沥青块放入加热釜30的内部，然后将密封盖合紧，当沥青块放入加热釜30的内部后，通过控制器2启动加热釜30，对其进行加热，以将其加热至熔融状态，温度传感器300用来实时检测加热温度，防止加热温度过高而影响沥青铺设品质，从而保证铺设时的沥青处于高性能状态。
当沥青块被加热至液状时，通控制器2启动驱动电机31，从而带动其输出端上的转轮310旋转，由于飞轮323与搅拌轴320套接，转轮310与飞轮323通过第一皮带324套接，因而带动搅拌轴320旋转，又因为若干个搅拌棍322均与搅拌轴320固定连接，从而带动若干个搅拌轴320对液状沥青进行搅拌，以将其搅匀，在进行搅拌时，四个刮板321一起旋转，可以对粘在加热釜30内壁上的沥青进行刮下，避免浪费，同时，当其中一个与下料口贴合连接的刮板321旋转九十度时，接料口开启，沥青由加热釜30内部通过落料通道400落入下料腔40的内部，而当，而当那个刮板321旋转一百八十度时，正好下料两次将下料腔40堆满，此时，紧随其后的刮板321又将下料口堵住了，防止沥青继续下料。需要说明的是，沥青在开始搅拌至初次下料时为初步搅拌运作，而在铺设过程中，搅拌依旧可进行，以防止沥青固化，保障铺设工作顺利进行。
在下料腔40内部堆满沥青的同时，通过控制器2启动电动小车1，电动小车1向前行驶，从而带动钢轮501和石辊502旋转，第一转轴500受两个轴承51作用跟随石辊502一同旋转。
在第一转轴500旋转一百八十度时，由于第一转轴500与主动轮422套接，第二转轴420与从动轮423套接，主动轮422和从动轮423又通过第二皮带424套接，又因为凸轮421与第二转轴420套接，从而带动凸轮421旋转一百八十度，又因为推杆410与推板41的一端固定连接，推杆410的另一端通过转接架411转动设有滚轮412，加之滚轮412与凸轮421接触，进而通过凸轮421与滚轮412接触时产生的抵触力带动推杆410及与其固定连接的推板41于下料腔40的内部推送一次，即在第一转轴500旋转一百八十度的同时，推板41挤压一次，也就是说，在下料腔40内部正好堆满沥青时，推板41挤压一次，进而将其内部的沥青全部由若干个铺设管401挤至路基上，然后由钢轮501和石辊502对下落至路基的沥青进行压平，挤料与加热釜30下料自相适应，不仅可以达到定量推料的作用，有效避免浪费，同时可保证铺设均匀，有利于提升铺设质量。
在对沥青进行压平的同时，由于第一带轮503与第一转轴500套接，第二带轮10与支撑杆转动连接，又因为第一带轮503和第二带轮10通过第三皮带504套接，从而带动第二带轮10于支撑杆上旋转。
在第二带轮10旋转的同时，由于第一齿轮11与第二带轮10同轴设计，第一齿轮11也进行旋转，又因为第一齿轮11与第二齿轮110啮合连接，转轮310与第二齿轮110均与铰接轴套接，从而带动转盘611旋转，又因为两个滑轨612与安装槽固定连接，切刀60与两个滑轨612滑动连接，连杆610的两端分别与转盘611和切刀60铰接，进而通过连杆610带动切刀60于两个滑轨612之间下滑，因而对压平后的沥青边角进行切除，起到修边作用，有利于提升铺设质量，即在压平的同时，基本同步进行修边，两个机构自相适应，非独立运作，因而有利于提升铺设效率，缩短工期和降低施工成本。
由于电动小车1的头部设有加热釜30驱动电机31等，车头过重，因而在其尾部设计配重箱12，以保持车身行驶时平稳，从而保证沥青铺设工作顺利进行。
Claims (8)
1.一种高性能沥青自适应铺设装置，包括电动小车(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、搅拌机构(3)、推料机构(4)、碾压机构(5)和修边机构(6)，所述搅拌机构(3)设在电动小车(1)的顶部以搅拌沥青，搅拌机构(3)包括加热釜(30)、驱动电机(31)和搅拌组件(32)，电动小车(1)的顶部呈对称设置有两个立板，所述控制器(2)固定设在其中一个立板的外壁上，所述加热釜(30)固定设在两个立板之间，所述驱动电机(31)固定设在另一个立板的外壁上，所述搅拌组件(32)插设在加热釜(30)的内部，搅拌组件(32)与两个立板转动连接，并且驱动电机(31)与搅拌组件(32)传动连接，所述推料机构(4)设在电动小车(1)的顶部以用来推送沥青，推料机构(4)包括下料腔(40)、推板(41)和挤压组件(42)，所述下料腔(40)通过落料通道(400)固定设在加热釜(30)的底部外壁上，所述推板(41)插设在下料腔(40)的内壁上，所述挤压组件(42)设在电动小车(1)的顶部，所述碾压机构(5)设在电动小车(1)的底部以用来压平铺设后的沥青，碾压机构(5)包括平整组件(50)和两个轴承(51)，两个轴承(51)呈对称设置在电动小车(1)的底部两端，所述平整组件(50)插设在两个轴承(51)之间，所述修边机构(6)设在电动小车(1)的底部以用来切除碾压后的沥青边角，修边机构(6)包括两个切刀(60)和两个滑动组件(61)，两个滑动组件(61)呈对称设置在电动小车(1)的顶部，每个切刀(60)均铰接设置在一个滑动组件(61)上，所述加热釜(30)、电动小车(1)和驱动电机(31)与控制器(2)均为电性连接；所述挤压组件(42)包括第二转轴(420)、凸轮(421)、主动轮(422)和从动轮(423)，所述主动轮(422)套设在第一转轴(500)的一端，所述第二转轴(420)插设在电动小车(1)的顶部，所述从动轮(423)套设在第二转轴(420)的一端，所述凸轮(421)套设在第二转轴(420)远离从动轮(423)的一端，主动轮(422)和从动轮(423)之间套设有第二皮带(424)，所述推板(41)靠近凸轮(421)的一端固定设有推杆(410)，所述推杆(410)与下料腔(40)插接，推杆(410)靠近凸轮(421)的一端通过转接架(411)可转动的设置有滚轮(412)，所述滚轮(412)与凸轮(421)接触，并且推杆(410)的外壁上套设有复位弹簧(413)，下料腔(40)和转接架(411)分别与复位弹簧(413)的两端抵触，电动小车(1)的顶部呈对称设置有两个限位块，每个限位块上均插设有限位杆，每个限位杆远离凸轮(421)的一端均与推板(41)固定连接，下料腔(40)的底部等间距设置有若干个铺设管(401)，每个铺设管(401)的底部均开设有方形喷孔，并且电动小车(1)的顶部设有可供若干个铺设管(401)出料的落料槽。
2.根据权利要求1所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：所述驱动电机(31)的输出端上套设有转轮(310)，所述搅拌组件(32)包括搅拌轴(320)、四个刮板(321)和若干个搅拌棍(322)，所述搅拌轴(320)插设在加热釜(30)的内部，搅拌轴(320)的外壁上套设有管箍，若干个搅拌棍(322)等间距设置在管箍的外壁上，四个刮板(321)呈对称设置在若干个搅拌棍(322)远离管箍的一端，加热釜(30)的底部外壁上开设有下料口，其中一个刮板(321)正好与下料口贴合连接，并且搅拌轴(320)靠近驱动电机(31)的一端外壁上套设有飞轮(323)，所述转轮(310)和飞轮(323)通过第一皮带(324)套接。
3.根据权利要求2所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：所述平整组件(50)包括第一转轴(500)、钢轮(501)和石辊(502)，所述第一转轴(500)插设在两个轴承(51)之间，所述石辊(502)套设在第一转轴(500)的外壁上，所述钢轮(501)套设在石辊(502)的圆周方向上的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：所述第一转轴(500)的两端呈对称设置有两个第一带轮(503)，电动小车(1)的顶部呈对称设置有两个支撑杆，每个支撑杆的上半部外壁上均可转动的设置有第二带轮(10)，所述第一带轮(503)和第二带轮(10)通过第三皮带(504)套接，并且第一带轮(503)比第二带轮(10)大。
5.根据权利要求4所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：所述第二带轮(10)的旁侧可转动的设置有第一齿轮(11)，每个所述滑动组件(61)均包括连杆(610)、转盘(611)和两个滑轨(612)，每个支撑杆的顶部均插设有铰接轴，所述铰接轴上套设有第二齿轮(110)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(110)啮合连接，所述转盘(611)套设在第二齿轮(110)的旁侧，电动小车(1)的内壁上呈对称设置有两个安装槽，两个滑轨(612)固定设在安装槽的内壁上，所述切刀(60)滑动设在两个滑轨(612)之间，所述连杆(610)铰接设置在转盘(611)和切刀(60)之间。
6.根据权利要求5所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：所述加热釜(30)的外壁上插设有温度传感器(300)，所述温度传感器(300)与控制器(2)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：所述加热釜(30)圆周方向上的外壁上开设有上料口，所述上料口上插设有密封盖，所述密封盖的外壁上固定设有把手。
8.根据权利要求7所述的一种高性能沥青自适应铺设装置，其特征在于：电动小车(1)远离加热釜(30)的顶部一端固定设有配重箱(12)。
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2020
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