CN112724886B - 一种丙烯酸压敏胶的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及丙烯酸压敏胶合成树脂与智能加工设备技术领域，涉及一种丙烯酸压敏胶的制备方法。本发明采用反应釜配合完成，所述丙烯酸压敏胶的制备方法包括以下步骤：A、在反应釜中，按重量份投入部分单体、溶剂的混合物进行反应，其中包括：过硫酸钾3份、醋酸乙烯70份、甲基丙烯酸甲酯15份、苯乙烯25份、丙烯酸丁酯35份、丙烯酸异辛酯25份、醋酸乙酯70份、乙醇20份和丙烯酸羟乙酯0.15份，然后开启搅拌，逐步升温至60℃恒温搅拌30分钟。本发明提高了搅拌效率，且通过减速机构对打散杆的旋转进行减速，可减少顶部液体的溅射，并且可将玻璃罩上的水雾和水珠刮除，提高玻璃罩的清晰度，进而可提高摄像头拍摄的清晰度，以便于人们观察搅拌情况。

Description

一种丙烯酸压敏胶的制备方法

技术领域

本发明涉及丙烯酸压敏胶合成树脂与智能加工设备技术领域，尤其涉及一种丙烯酸压敏胶的制备方法。

背景技术

压敏胶，压敏胶粘剂的简称，是一类具有对压力有敏感性的胶粘剂。主要用于制备压敏胶带，而丙烯酸酯类压敏胶是目前应用最为广泛的压敏胶，聚丙烯酸酯压敏胶具有不饱和双键的单体在催化剂作用下进行自由基聚合反应制得的丙烯酸酯树脂。聚丙烯酸酯压敏胶具有较好的耐低温、耐高温，可凝挥发物和质量损失率低，并且无有害气体逸出的特性，制成的各类压敏胶带，可方便对薄膜的粘贴；

在对丙烯酸压敏胶进行制备的过程中，需要用到反应釜来进行化学反应，但是现有的反应釜在使用时，内部原料搅拌会产生旋涡，导致搅拌效率降低，而通过电机翻转来抵消旋涡则会使电机频繁正反转，降低使用寿命；

并且在制备丙烯酸压敏胶时，需要观察反应釜内的情况，而现有的大都是通过人工从外向内进行观察，使得观察不清楚，一些通过内置摄像头来观察的反应釜在使用时，原料反应产生的雾会粘附在镜头上，导致拍摄不清。

因此，有必要提供一种丙烯酸压敏胶的制备方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种丙烯酸压敏胶的制备方法。

本发明提供的一种丙烯酸压敏胶的制备方法，采用一种反应釜配合完成，所述丙烯酸压敏胶的制备方法包括以下步骤：

A、在反应釜中，按重量份投入部分单体、溶剂的混合物进行反应，其中包括：过硫酸钾 3份、醋酸乙烯 70份、甲基丙烯酸甲酯 15份、苯乙烯 25份、丙烯酸丁酯 35份、丙烯酸异辛酯 25份、醋酸乙酯 70份、乙醇 20份和丙烯 酸羟乙酯 0.15份，然后开启搅拌，逐步升温至60℃恒温搅拌30分钟；

B、将甲基丙烯酸甲酯 50份、苯乙烯 50份、丙烯酸丁酯 280份、丙烯酸异辛酯250份、甲基丙烯酸 40份、丙烯酸羟乙酯 15份、醋酸乙酯 200份、乙醇 75份混合后装入滴液器，通过滴液器逐滴滴加到反应釜中，在4小时内连续滴定完成，在滴加过程中要密切关注反应釜内聚合情况；

C、滴加完成后，加入2份过硫酸钾溶液，升温至75℃恒温反应1h；

D、保温1小时，然后滴加1.5份三乙醇胺及 1.5份过硫酸钾溶液，继续保温2小时；

E、反应结束后，开启冷却装置冷却至室温，300目过滤放料；

所述反应釜包括釜体和盖体，所述釜体顶部通过法兰固定有盖体，所述盖体中部安装有可反向旋转扰流的搅拌装置，所述盖体外侧一侧固定有加料口和进液口，所述盖体外侧固定有可自动清理的监控装置，所述釜体外侧固定有换热装置，所述釜体底部固定有排料管，且排料管穿过换热装置，所述换热装置底部对称固定有支脚；

所述反应釜中的搅拌装置包括转筒、主轴、外六角筒、内六角滑筒、打散杆、搅拌桨、减速机构、升降机构、搅拌电机、固定筒和减速器，所述盖体中部通过轴承转动连接有转筒，所述转筒内壁通过轴承转动连接有主轴，所述转筒外侧下端固定有外六角筒，所述外六角筒外侧滑动连接有内六角滑筒，所述内六角滑筒外侧下端对称固定有打散杆，所述主轴底部固定有搅拌桨，所述盖体顶部固定有固定筒，所述固定筒顶部通过法兰固定有减速器，所述减速器顶部通过法兰固定有搅拌电机，且搅拌电机的输出端与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与主轴固定连接，所述转筒顶部固定有减速机构，所述固定筒内壁对称固定有升降机构，所述升降机构与内六角滑筒转动连接。

优选的，所述减速机构包括第一固定环、支撑杆、内齿轮环、行星架、第一转轴、行星齿轮和太阳齿轮，所述转筒外侧顶部固定有第一固定环，所述第一固定环顶部对称固定有支撑杆，四个所述支撑杆顶部固定有内齿轮环，所述固定筒内壁靠近内齿轮环的一端固定有行星架，且主轴穿过行星架，所述行星架下表面底部等距固定有第一转轴，所述第一转轴底部通过轴承转动连接有行星齿轮，且行星齿轮与内齿轮环啮合连接，所述主轴靠近行星齿轮的一端固定有太阳齿轮，且太阳齿轮与行星齿轮啮合连接。

优选的，所述升降机构包括第二固定环、滑杆、滑块、固定座、螺纹杆和第一伺服电机，所述内六角滑筒外侧上端通过轴承转动连接有第二固定环，所述第二固定环上表面对称固定有滑杆，所述滑杆通过导套与盖体滑动连接，所述滑杆顶部穿过盖体固定有滑块，所述滑块一端开设有螺纹孔，所述固定筒内壁对称固定有固定座，两个所述固定座中部通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆通过螺纹孔与滑块螺纹连接，一个所述固定座顶部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的，所述反应釜中的监控装置包括安装筒、玻璃罩、固定板、第二伺服电机、转杆、橡胶刮刀、照明灯、摄像头和密封盖，所述盖体一端镶嵌固定有安装筒，所述安装筒内壁底部固定有玻璃罩，所述安装筒内壁固定有固定板，所述固定板上表面通过固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过玻璃罩固定有转杆，所述转杆靠近玻璃罩的一端卡接有橡胶刮刀，所述安装筒内壁靠近玻璃罩的一端对称固定有照明灯和摄像头，所述安装筒一端通过螺栓固定有密封盖。

优选的，所述反应釜中的换热装置包括夹套、螺旋挡条、加液管和排液管，所述釜体外侧下端固定有夹套，所述夹套内壁固定有螺旋挡条，且螺旋挡条内壁与釜体外侧固定连接，所述夹套上端固定有加液管，所述夹套底部固定有排液管。

优选的，所述转杆表面开设有T形槽，所述橡胶刮刀底部固定有T形条，且T形条与T形槽插接。

优选的，所述固定筒内壁依次固定有第一稳定板和第二稳定板，所述主轴上端通过轴承与第一稳定板转动连接，所述转筒上端通过轴承与第二稳定板转动连接。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

与相关技术相比较，本发明提供的丙烯酸压敏胶的制备方法具有如下有益效果：

本发明提供丙烯酸压敏胶的制备方法：

1、在搅拌时，通过减速机构使得搅拌桨和打散杆旋转方向相反，使得搅拌桨旋转时产生的旋涡被反向旋转的打散杆打散，提高了搅拌效率，且通过减速机构对打散杆的旋转进行减速，可减少顶部液体的溅射；

2、通过摄像头可持续观察釜体内部液体搅拌情况，并且通过第二伺服电机驱动橡胶刮刀可将玻璃罩上的水雾和水珠刮除，提高玻璃罩的清晰度，进而可提高摄像头拍摄的清晰度，以便于人们观察搅拌情况。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图之一；

图2为本发明提供的整体结构示意图之二；

图3为本发明提供的螺旋条结构示意图；

图4为本发明提供的搅拌装置结构示意图；

图5为本发明提供的升降机构结构示意图；

图6为本发明提供的减速机构结构示意图；

图7为本发明提供的搅拌机构内部构示意图；

图8为本发明提供的监控装置结构示意图；

图9为本发明提供的固定筒内部结构示意图；

图10为图6中的A处放大图；

图11为图8中的B处放大图。

图中标号：1、釜体；2、盖体；3、搅拌装置；31、转筒；32、主轴；33、外六角筒；34、内六角滑筒；35、打散杆；36、搅拌桨；37、减速机构；371、第一固定环；372、支撑杆；373、内齿轮环；374、行星架；375、第一转轴；376、行星齿轮；377、太阳齿轮；38、升降机构；381、第二固定环；382、滑杆；383、滑块；384、固定座；385、螺纹杆；386、第一伺服电机；39、搅拌电机；310、固定筒；311、减速器；4、加料口；5、进液口；6、监控装置；61、安装筒；62、玻璃罩；63、固定板；64、第二伺服电机；65、转杆；66、橡胶刮刀；67、照明灯；68、摄像头；69、密封盖；610、T形条；7、换热装置；71、夹套；72、螺旋挡条；73、加液管；74、排液管；8、排料管；9、支脚；10、第一稳定板；11、第二稳定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种丙烯酸压敏胶的制备方法，采用本发明的反应釜配合生产完成，在本发明的主要特征在于选择了本发明所述的反应釜，实施例中仅对本产品的一个较佳实施配方和工艺方法进行描述，产品的其余较多配比及工艺亦可以采用本发明的反应釜进行反应生产，有较多的选择方案在本发明的实施例中不作额外的赘述，本发明的丙烯酸压敏胶的制备方法包括以下步骤：

A、在反应釜中，按重量份投入部分单体、溶剂的混合物进行反应，其中包括：过硫酸钾 3份、醋酸乙烯 70份、甲基丙烯酸甲酯 15份、苯乙烯 25份、丙烯酸丁酯 35份、丙烯酸异辛酯 25份、醋酸乙酯 70份、乙醇 20份和丙烯 酸羟乙酯 0.15份，然后开启搅拌，逐步升温至60℃恒温搅拌30分钟；

B、将甲基丙烯酸甲酯 50份、苯乙烯 50份、丙烯酸丁酯 280份、丙烯酸异辛酯250份、甲基丙烯酸 40份、丙烯酸羟乙酯 15份、醋酸乙酯 200份、乙醇 75份混合后装入滴液器，通过滴液器逐滴滴加到反应釜中，在4小时内连续滴定完成，在滴加过程中要密切关注反应釜内聚合情况；

C、滴加完成后，加入2份过硫酸钾溶液，升温至75℃恒温反应1h；

D、保温1小时，然后滴加1.5份三乙醇胺及 1.5份过硫酸钾溶液，继续保温2小时；

E、反应结束后，开启冷却装置冷却至室温，300目过滤放料；

反应釜包括釜体1和盖体2，釜体1顶部通过法兰固定有盖体2，盖体2中部安装有可反向旋转扰流的搅拌装置3，盖体2外侧一侧固定有加料口4和进液口5，盖体2外侧固定有可自动清理的监控装置6，釜体1外侧固定有换热装置7，釜体1底部固定有排料管8，且排料管8穿过换热装置7，换热装置7底部对称固定有支脚9。

参考图4、图5、图6和图7所示，反应釜中的搅拌装置3包括转筒31、主轴32、外六角筒33、内六角滑筒34、打散杆35、搅拌桨36、减速机构37、升降机构38、搅拌电机39、固定筒310和减速器311，盖体2中部通过轴承转动连接有转筒31，转筒31内壁通过轴承转动连接有主轴32，转筒31外侧下端固定有外六角筒33，外六角筒33外侧滑动连接有内六角滑筒34，外六角筒33与内六角滑筒34相配合，使得外六角筒33旋转可带动内六角滑筒34旋转，并且内六角滑筒34可在外六角筒33上滑动，内六角滑筒34外侧下端对称固定有打散杆35，主轴32底部固定有搅拌桨36，且搅拌桨36呈U形设置，提高搅拌效率，盖体2顶部固定有固定筒310，固定筒310顶部通过法兰固定有减速器311，通过减速器311来对搅拌电机39进行减速，提高其扭矩，减速器311顶部通过法兰固定有搅拌电机39，且搅拌电机39的输出端与减速器311的输入端固定连接，减速器311的输出端与主轴32固定连接，转筒31顶部固定有减速机构37，固定筒310内壁对称固定有升降机构38，升降机构38与内六角滑筒34转动连接；

参考图10所示，减速机构37包括第一固定环371、支撑杆372、内齿轮环373、行星架374、第一转轴375、行星齿轮376和太阳齿轮377，转筒31外侧顶部固定有第一固定环371，第一固定环371顶部对称固定有支撑杆372，四个支撑杆372顶部固定有内齿轮环373，固定筒310内壁靠近内齿轮环373的一端固定有行星架374，且主轴32穿过行星架374，行星架374下表面底部等距固定有第一转轴375，第一转轴375底部通过轴承转动连接有行星齿轮376，且行星齿轮376与内齿轮环373啮合连接，主轴32靠近行星齿轮376的一端固定有太阳齿轮377，且太阳齿轮377与行星齿轮376啮合连接，通过行星减速机构，在改变转筒31的旋转方向的同时，可降低转筒31的旋转速度，防止打散杆35旋转速度过快而导致液面飞溅的现象；

需要说明的是，搅拌电机39通过减速器311带动主轴32转动，进而可带动主轴32上的搅拌桨36转动，通过搅拌桨36对原料进行搅拌，在主轴32转动的过程中，主轴32带动太阳齿轮377转动，使得太阳齿轮377带动行星齿轮376转动，由于行星齿轮376被行星架374限位，进而可带动内齿轮环373旋转，且内齿轮环373与太阳齿轮377的旋转方向相反，进而使得内齿轮环373带动转筒31转动，进而使得转筒31通过外六角筒33带动内六角滑筒34旋转，使得内六角滑筒34上的打散杆35转动，且打散杆35的旋转方向与搅拌桨36的旋转方向相反，使得搅拌桨36旋转时产生的旋涡被反向旋转的打散杆35打散，提高了搅拌效率，且通过减速机构37对打散杆35的旋转进行减速，可减少顶部液体的溅射。

参考图4、图5和图6所示，升降机构38包括第二固定环381、滑杆382、滑块383、固定座384、螺纹杆385和第一伺服电机386，内六角滑筒34外侧上端通过轴承转动连接有第二固定环381，第二固定环381上表面对称固定有滑杆382，滑杆382通过导套与盖体2滑动连接，滑杆382顶部穿过盖体2固定有滑块383，滑块383一端开设有螺纹孔，固定筒310内壁对称固定有固定座384，两个固定座384中部通过轴承转动连接有螺纹杆385，且螺纹杆385通过螺纹孔与滑块383螺纹连接，一个固定座384顶部固定有第一伺服电机386，且第一伺服电机386的输出端与螺纹杆385固定连接；

需要说明的是，当反应釜内的液体高度不同时，通过第一伺服电机386旋转带动螺纹杆385旋转，进而带动滑块383进行升降，使得滑块383驱动滑杆382滑动，进而可带动第二固定环381升降，使得第二固定环381带动内六角滑筒34在外六角筒33上进行滑动升降，进而可带动打散杆35进行升降，使得打散杆35始终位于液面以下位置，提高打散效果。

参考图5、图8和图11所示，反应釜中的监控装置6包括安装筒61、玻璃罩62、固定板63、第二伺服电机64、转杆65、橡胶刮刀66、照明灯67、摄像头68和密封盖69，盖体2一端镶嵌固定有安装筒61，安装筒61内壁底部固定有玻璃罩62，安装筒61内壁固定有固定板63，固定板63上表面通过固定有第二伺服电机64，第二伺服电机64的输出端穿过玻璃罩62固定有转杆65，转杆65靠近玻璃罩62的一端卡接有橡胶刮刀66，转杆65表面开设有T形槽，所述橡胶刮刀66底部固定有T形条610，且T形条610与T形槽插接，通过在橡胶刮刀66与转杆65之间设置可拆卸的结构，方便人们更换老化损坏的橡胶刮刀66，安装筒61内壁靠近玻璃罩62的一端对称固定有照明灯67和摄像头68，安装筒61一端通过螺栓固定有密封盖69，通过摄像头68与计算机连接，使得摄像头68可透过玻璃罩62拍摄观察釜体1内部液面情况，并可通过照明灯67进行补光，当釜体1内的液体雾化粘附到玻璃罩62表面时，通过第二伺服电机64旋转可带动转杆65旋转，进而可带动橡胶刮刀66旋转，使得橡胶刮刀66将玻璃罩62表面的水珠和水雾刮除，提高玻璃罩62的清晰度，进而可提高摄像头68拍摄的清晰度，以便于人们观察搅拌情况。

参考图2和图3所示，反应釜中的换热装置7包括夹套71、螺旋挡条72、加液管73和排液管74，釜体1外侧下端固定有夹套71，夹套71内壁固定有螺旋挡条72，且螺旋挡条72内壁与釜体1外侧固定连接，夹套71上端固定有加液管73，夹套71底部固定有排液管74，在夹套71与釜体1之间设置螺旋挡条72，使其形成螺旋的换热通道，通过对其内注入换热液体，可实现对釜体1的加热和冷却。

参考图9所示，固定筒310内壁依次固定有第一稳定板10和第二稳定板11，主轴32上端通过轴承与第一稳定板10转动连接，转筒31上端通过轴承与第二稳定板11转动连接，以便于提高主轴32和转筒31的稳定性。

参考图5和图8所示，第一伺服电机386和第二伺服电机64均为一种减速电机。

本发明中的电器元件均通过控制器进行控制，其电路原理均采用现有的控制电路，原理上不做赘述。

工作原理：

在使用反应釜制备丙烯酸压敏胶时，原料通过加料口4和进液口5进入釜体1中，搅拌电机39通过减速器311带动主轴32转动，进而可带动主轴32上的搅拌桨36转动，通过搅拌桨36对原料进行搅拌，在主轴32转动的过程中，主轴32带动太阳齿轮377转动，使得太阳齿轮377带动行星齿轮376转动，由于行星齿轮376被行星架374限位，进而可带动内齿轮环373旋转，且内齿轮环373与太阳齿轮377的旋转方向相反，进而使得内齿轮环373带动转筒31转动，进而使得转筒31通过外六角筒33带动内六角滑筒34旋转，使得内六角滑筒34上的打散杆35转动，且打散杆35的旋转方向与搅拌桨36的旋转方向相反，使得搅拌桨36旋转时产生的旋涡被反向旋转的打散杆35打散，提高了搅拌效率，且通过减速机构37对打散杆35的旋转进行减速，可减少顶部液体的溅射，并且，当反应釜内的液体高度不同时，通过第一伺服电机386旋转带动螺纹杆385旋转，进而带动滑块383进行升降，使得滑块383驱动滑杆382滑动，进而可带动第二固定环381升降，使得第二固定环381带动内六角滑筒34在外六角筒33上进行滑动升降，进而可带动打散杆35进行升降，使得打散杆35始终位于液面以下位置，提高打散效果；通过摄像头68与计算机连接，使得摄像头68可透过玻璃罩62拍摄观察釜体1内部液面情况，并可通过照明灯67进行补光，当釜体1内的液体雾化粘附到玻璃罩62表面时，通过第二伺服电机64旋转可带动转杆65旋转，进而可带动橡胶刮刀66旋转，使得橡胶刮刀66将玻璃罩62表面的水珠和水雾刮除，提高玻璃罩62的清晰度，进而可提高摄像头68拍摄的清晰度，以便于人们观察搅拌情况；在夹套71与釜体1之间设置螺旋挡条72，使其形成螺旋的换热通道，通过对其内注入换热液体，可实现对釜体1的加热和冷却。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种丙烯酸压敏胶的制备方法，采用一种反应釜配合完成，其特征在于，所述丙烯酸压敏胶的制备方法包括以下步骤：

A、在反应釜中，按重量份投入部分单体、溶剂的混合物进行反应，其中包括：过硫酸钾3份、醋酸乙烯 70份、甲基丙烯酸甲酯 15份、苯乙烯 25份、丙烯酸丁酯 35份、丙烯酸异辛酯 25份、醋酸乙酯 70份、乙醇 20份和丙烯 酸羟乙酯 0.15份，然后开启搅拌，逐步升温至60℃恒温搅拌30分钟；

B、将甲基丙烯酸甲酯 50份、苯乙烯 50份、丙烯酸丁酯 280份、丙烯酸异辛酯250份、甲基丙烯酸 40份、丙烯酸羟乙酯 15份、醋酸乙酯 200份、乙醇 75份混合后装入滴液器，通过滴液器逐滴滴加到反应釜中，在4小时内连续滴定完成，在滴加过程中要密切关注反应釜内聚合情况；

C、滴加完成后，加入2份过硫酸钾溶液，升温至75℃恒温反应1h；

D、保温1小时，然后滴加1.5份三乙醇胺及 1.5份过硫酸钾溶液，继续保温2小时；

E、反应结束后，开启冷却装置冷却至室温，300目过滤放料；

所述反应釜包括釜体（1）和盖体（2），所述釜体（1）顶部通过法兰固定有盖体（2），所述盖体（2）中部安装有可反向旋转扰流的搅拌装置（3），所述盖体（2）外侧一侧固定有加料口（4）和进液口（5），所述盖体（2）外侧固定有可自动清理的监控装置（6），所述釜体（1）外侧固定有换热装置（7），所述釜体（1）底部固定有排料管（8），且排料管（8）穿过换热装置（7），所述换热装置（7）底部对称固定有支脚（9）；

所述反应釜中的搅拌装置（3）包括转筒（31）、主轴（32）、外六角筒（33）、内六角滑筒（34）、打散杆（35）、搅拌桨（36）、减速机构（37）、升降机构（38）、搅拌电机（39）、固定筒（310）和减速器（311），所述盖体（2）中部通过轴承转动连接有转筒（31），所述转筒（31）内壁通过轴承转动连接有主轴（32），所述转筒（31）外侧下端固定有外六角筒（33），所述外六角筒（33）外侧滑动连接有内六角滑筒（34），所述内六角滑筒（34）外侧下端对称固定有打散杆（35），所述主轴（32）底部固定有搅拌桨（36），所述盖体（2）顶部固定有固定筒（310），所述固定筒（310）顶部通过法兰固定有减速器（311），所述减速器（311）顶部通过法兰固定有搅拌电机（39），且搅拌电机（39）的输出端与减速器（311）的输入端固定连接，所述减速器（311）的输出端与主轴（32）固定连接，所述转筒（31）顶部固定有减速机构（37），所述固定筒（310）内壁对称固定有升降机构（38），所述升降机构（38）与内六角滑筒（34）转动连接；

所述减速机构（37）包括第一固定环（371）、支撑杆（372）、内齿轮环（373）、行星架（374）、第一转轴（375）、行星齿轮（376）和太阳齿轮（377），所述转筒（31）外侧顶部固定有第一固定环（371），所述第一固定环（371）顶部对称固定有支撑杆（372），四个所述支撑杆（372）顶部固定有内齿轮环（373），所述固定筒（310）内壁靠近内齿轮环（373）的一端固定有行星架（374），且主轴（32）穿过行星架（374），所述行星架（374）下表面底部等距固定有第一转轴（375），所述第一转轴（375）底部通过轴承转动连接有行星齿轮（376），且行星齿轮（376）与内齿轮环（373）啮合连接，所述主轴（32）靠近行星齿轮（376）的一端固定有太阳齿轮（377），且太阳齿轮（377）与行星齿轮（376）啮合连接；

所述升降机构（38）包括第二固定环（381）、滑杆（382）、滑块（383）、固定座（384）、螺纹杆（385）和第一伺服电机（386），所述内六角滑筒（34）外侧上端通过轴承转动连接有第二固定环（381），所述第二固定环（381）上表面对称固定有滑杆（382），所述滑杆（382）通过导套与盖体（2）滑动连接，所述滑杆（382）顶部穿过盖体（2）固定有滑块（383），所述滑块（383）一端开设有螺纹孔，所述固定筒（310）内壁对称固定有固定座（384），两个所述固定座（384）中部通过轴承转动连接有螺纹杆（385），且螺纹杆（385）通过螺纹孔与滑块（383）螺纹连接，一个所述固定座（384）顶部固定有第一伺服电机（386），且第一伺服电机（386）的输出端与螺纹杆（385）固定连接。

2.根据权利要求1所述的丙烯酸压敏胶的制备方法，其特征在于，所述反应釜中的监控装置（6）包括安装筒（61）、玻璃罩（62）、固定板（63）、第二伺服电机（64）、转杆（65）、橡胶刮刀（66）、照明灯（67）、摄像头（68）和密封盖（69），所述盖体（2）一端镶嵌固定有安装筒（61），所述安装筒（61）内壁底部固定有玻璃罩（62），所述安装筒（61）内壁固定有固定板（63），所述固定板（63）上表面通过固定有第二伺服电机（64），所述第二伺服电机（64）的输出端穿过玻璃罩（62）固定有转杆（65），所述转杆（65）靠近玻璃罩（62）的一端卡接有橡胶刮刀（66），所述安装筒（61）内壁靠近玻璃罩（62）的一端对称固定有照明灯（67）和摄像头（68），所述安装筒（61）一端通过螺栓固定有密封盖（69）。

3.根据权利要求1所述的丙烯酸压敏胶的制备方法，其特征在于，所述反应釜中的换热装置（7）包括夹套（71）、螺旋挡条（72）、加液管（73）和排液管（74），所述釜体（1）外侧下端固定有夹套（71），所述夹套（71）内壁固定有螺旋挡条（72），且螺旋挡条（72）内壁与釜体（1）外侧固定连接，所述夹套（71）上端固定有加液管（73），所述夹套（71）底部固定有排液管（74）。

4.根据权利要求2所述的丙烯酸压敏胶的制备方法，其特征在于，所述转杆（65）表面开设有T形槽，所述橡胶刮刀（66）底部固定有T形条（610），且T形条（610）与T形槽插接。

5.根据权利要求1所述的丙烯酸压敏胶的制备方法，其特征在于，所述固定筒（310）内壁依次固定有第一稳定板（10）和第二稳定板（11），所述主轴（32）上端通过轴承与第一稳定板（10）转动连接，所述转筒（31）上端通过轴承与第二稳定板（11）转动连接。

6.根据权利要求2所述的丙烯酸压敏胶的制备方法，其特征在于，所述第一伺服电机（386）和第二伺服电机（64）均为一种减速电机。

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