CN112722449A - 砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体、固定架以及输送机，所述固定架设置于自动装料机主体的出料端下方，所述输送机的进料端伸入到固定架内，所述固定架内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，本发明将包装袋套装到夹袋器位置上，将包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机上，结构简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及干混砂浆加工技术领域，特别是砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机。
背景技术
干混砂浆，又称砂浆干粉料、干粉砂浆、干拌粉，是指经干燥筛分处理的骨料(如石英砂)、无机胶凝材料(如水泥)和添加剂(如聚合物)等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料，在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。
目前市面上的干混砂浆打包机械，可将干混砂浆进行打包，但无法将打包后的干混砂浆自动输送走，需要人工移走，不仅劳动强度较大，而且大大降低了干混砂浆的包装效率，同时现有的干粉砂浆在装袋时，大多是将空袋置于地面，这种方式出料斗在放置时，由于干粉砂浆下冲的高度较高(整个空袋的高度)，容易造成干粉砂浆飞扬，影响车间整洁和周边空气质量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，解决了背景技术中所提出的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体、固定架以及输送机，所述固定架设置于自动装料机主体的出料端下方，所述输送机的进料端伸入到固定架内，所述固定架内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，所述夹袋器位于自动装料机的出料端下方位置上，所述垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，所述水平控制机构对称设置于固定架的前后内侧壁面上，所述水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；
所述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架，所述液压推升结构设置于固定架侧壁上，所述滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，所述移动架设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动架与夹袋器固定连接；
所述水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座，所述驱动控制结构设置于固定架的内侧壁面上，所述限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，所述安装座设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；
所述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板，所述定位定位伸缩结构设置于安装座上，所述缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，所述L型夹板设置于缓冲夹持结构的一端上。
所述液压推升结构包括：固定座、液压缸以及移动板，所述固定座设置于固定架侧壁上，所述液压缸设置于固定座上、且活塞端垂直向上，所述移动板设置于液压缸的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动板与移动架固定连接。
所述滑动支撑结构包括：两个导轨以及两个滑块，两个所述导轨分别对称设置于固定架的内侧壁面上、且位于液压缸两侧，两个所述滑块分别滑动套装于两个导轨上、且与移动板固定连接。
所述驱动控制结构包括：安装槽、伺服电机、螺纹传动组件以及移动块，所述安装槽设置于固定架的内侧壁面上，所述伺服电机设置于安装槽内，所述螺纹传动组件设置于安装槽内、且一端与安装槽转动连接、另一端与伺服电机的驱动端相连接，所述移动块设置于螺纹传动组件的移动端上、且与安装座固定连接。
所述螺纹传动组件包括：丝杠、螺纹套以及连接块，所述丝杠设置于安装槽内、且一端与安装槽侧壁转动连接，所述螺纹套螺旋套装于丝杠上，所述连接块固定套装于螺纹套外、且与移动块固定连接。
所述限位支撑结构包括：支架、限位导柱以及活动块，所述支架设置于固定架侧壁上、且位于安装槽一侧，所述限位导柱设置于支架上，所述活动块滑动套装于限位导柱上、且与移动块固定连接。
所述定位伸缩结构包括：电动推杆、四个伸缩柱以及连接板，所述电动推杆设置于安装座上、且活塞端沿水平方向布置，四个所述伸缩柱对称设置于电动推杆的四角位置上，所述连接板设置于电动推杆的活塞端上、且与四个伸缩柱相连接。
所述缓冲夹持结构包括：若干压缩弹簧以及若干伸缩杆，若干所述压缩弹簧沿矩形阵列设置于连接板侧壁上、且与L型夹板固定连接，若干所述伸缩杆分别设置于压缩弹簧内、且两端分别与连接板以及L型夹板相连接。
所述L型夹板的下端一侧转动设置有转轴，所述转轴上固定套装有托辊。
所述L型夹板的内侧壁面上设置有硅胶垫层。
利用本发明的技术方案制作的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，对现有的自动装料机主体进行改进，在自动装料机主体的出料端设置有垂向控制机构，垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器，垂向控制机构的一侧设置有输送机，输送机上设置有水平控制机构，水平控制机构上设置有倒袋夹持机构，在使用时，将包装袋套装到夹袋器位置上，通过垂向控制机构将夹袋器连同包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机上，装袋过程中不需要人工扶袋，装袋完成后能自动倒袋进入输送机的传送带，由输送机运走，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，传统的砂浆打包设备无法将打包后的干混砂浆自动输送走，需要人工移走，不仅劳动强度较大，而且大大降低了干混砂浆的包装效率，同时现有的干粉砂浆在装袋时，大多是将空袋置于地面，这种方式出料斗在放置时，由于干粉砂浆下冲的高度较高(整个空袋的高度)，容易造成干粉砂浆飞扬，影响车间整洁和周边空气质量的问题。
附图说明
图1为本发明所述砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的主视剖面结构示意图。
图2为本发明所述砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的倒袋夹持机构的主视结构示意图。
图3为本发明所述砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的倒袋夹持机构的侧视结构示意图。
图4为本发明所述砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的垂向控制机构的侧视结构示意图。
图5为本发明所述砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的a位置局部放大结构示意图。
图6为本发明所述砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机的b位置局部放大结构示意图。
图中：1-自动装料机主体；2-固定架；3-输送机；4-夹袋器；5-移动架；6-安装座；7-L型夹板；8-固定座；9-液压缸；10-移动板；11-导轨；12-滑块；13-安装槽；14-伺服电机；15-移动块；16-丝杠；17-螺纹套；18-连接块；19-支架；20-限位导柱；21-活动块；22-电动推杆；23-伸缩柱；24-连接板；25-压缩弹簧；26-伸缩杆；27-转轴；28-托辊；29-硅胶垫层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-6可知，本方案包括自动装料机主体1、固定架2以及输送机3，其位置关系以及连接关系如下，固定架2设置于自动装料机主体1的出料端下方，输送机3的进料端伸入到固定架2内，固定架2内设置有垂向控制机构，垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器4，夹袋器4位于自动装料机的出料端下方位置上，垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，水平控制机构对称设置于固定架2的前后内侧壁面上，水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；上述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架5，液压推升结构设置于固定架2侧壁上，滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，移动架5设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，移动架5与夹袋器4固定连接；其中水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座6，驱动控制结构设置于固定架2的内侧壁面上，限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，安装座6设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；上述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板7，定位定位伸缩结构设置于安装座6上，缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，L型夹板7设置于缓冲夹持结构的一端上，对现有的自动装料机主体1进行改进，在自动装料机主体1的出料端设置有垂向控制机构，垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器4，垂向控制机构的一侧设置有输送机3，输送机3上设置有水平控制机构，水平控制机构上设置有倒袋夹持机构，在使用时，将包装袋套装到夹袋器4位置上，通过垂向控制机构将夹袋器4连同包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机3上，装袋过程中不需要人工扶袋，装袋完成后能自动倒袋进入输送机3的传送带，由输送机3运走，结构简单，自动化程度高。
由说明书附图1以及附图4-5可知，在具体实施过程中，上述液压推升结构包括：固定座8、液压缸9以及移动板10，固定座8设置于固定架2侧壁上，液压缸9设置于固定座8上、且活塞端垂直向上，移动板10设置于液压缸9的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，移动板10与移动架5固定连接，其中滑动支撑结构包括：两个导轨11以及两个滑块12，两个导轨11分别对称设置于固定架2的内侧壁面上、且位于液压缸9两侧，两个滑块12分别滑动套装于两个导轨11上、且与移动板10固定连接，在使用时，通过控制液压缸9的活塞端扩张，从而推动移动板10在垂直方向上移动，移动板10移动过程中，在两侧的滑块12的连接作用下，沿导轨11进行滑动，从而实现对移动架5的高度调节，进而实现移动架5上的夹袋器4在高度方向上进行调节，从而有效的角度落料的高度差，避免出现扬尘情况，提高作业环境的整洁度。
由说明书附图1-3以及附图6可知，在具体实施过程中，上述驱动控制结构包括：安装槽13、伺服电机14、螺纹传动组件以及移动块15，安装槽13设置于固定架2的内侧壁面上，伺服电机14设置于安装槽13内，螺纹传动组件设置于安装槽13内、且一端与安装槽13转动连接、另一端与伺服电机14的驱动端相连接，移动块15设置于螺纹传动组件的移动端上、且与安装座6固定连接，其中螺纹传动组件包括：丝杠16、螺纹套17以及连接块18，丝杠16设置于安装槽13内、且一端与安装槽13侧壁转动连接，螺纹套17螺旋套装于丝杠16上，连接块18固定套装于螺纹套17外、且与移动块15固定连接，上述限位支撑结构包括：支架19、限位导柱20以及活动块21，支架19设置于固定架2侧壁上、且位于安装槽13一侧，限位导柱20设置于支架19上，活动块21滑动套装于限位导柱20上、且与移动块15固定连接，在使用时，通过控制伺服电机14的驱动端转动，继而带动丝杠16转动，从而使得连接块18在螺纹套17的配合作用下，沿水平方向进行移动，进而带动移动块15在下方的活动块21的连接作用下，沿限位导柱20进行滑动，从而使得安装座6进行平稳移动，提高L型夹板7的移动稳定性。
由说明书附图1-6可知，在具体实施过程中，上述定位伸缩结构包括：电动推杆22、四个伸缩柱23以及连接板24，电动推杆22设置于安装座6上、且活塞端沿水平方向布置，四个伸缩柱23对称设置于电动推杆22的四角位置上，连接板24设置于电动推杆22的活塞端上、且与四个伸缩柱23相连接，其中缓冲夹持结构包括：若干压缩弹簧25以及若干伸缩杆26，若干压缩弹簧25沿矩形阵列设置于连接板24侧壁上、且与L型夹板7固定连接，若干伸缩杆26分别设置于压缩弹簧25内、且两端分别与连接板24以及L型夹板7相连接，在使用时，通过控制电动推杆22的活塞端扩张，从而推动连接板24在四个伸缩柱23的限位连接作用下，进行水平方向上移动，从而推动L型夹板7对装填后包装袋进行夹持定位，夹持过程中，压缩弹簧25以及伸缩杆26受力收缩，从而提高夹持的稳定性。
在具体实施过程中，上述L型夹板7的下端一侧转动设置有转轴27，转轴27上固定套装有托辊28，便于对包装袋的下部进行限位支撑固定。
在具体实施过程中，上述L型夹板7的内侧壁面上设置有硅胶垫层29，增加与包装袋接触位置的摩擦力。
综上所述，该砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，对现有的自动装料机主体1进行改进，在自动装料机主体1的出料端设置有垂向控制机构，垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器4，垂向控制机构的一侧设置有输送机3，输送机3上设置有水平控制机构，水平控制机构上设置有倒袋夹持机构，在使用时，将包装袋套装到夹袋器4位置上，通过垂向控制机构将夹袋器4连同包装袋同步向上移动，继而降低落料的高度差，同时控制倒袋夹持机构对包装袋进行定位的辅助夹持，在投料过程中，垂向控制机构的移动端下行，从而将包装袋装满，装满后的包装袋在倒袋夹持机构与水平控制机构的配合作用下，将装袋后的包装袋移动至输送机3上，装袋过程中不需要人工扶袋，装袋完成后能自动倒袋进入输送机3的传送带，由输送机3运走，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，传统的砂浆打包设备无法将打包后的干混砂浆自动输送走，需要人工移走，不仅劳动强度较大，而且大大降低了干混砂浆的包装效率，同时现有的干粉砂浆在装袋时，大多是将空袋置于地面，这种方式出料斗在放置时，由于干粉砂浆下冲的高度较高(整个空袋的高度)，容易造成干粉砂浆飞扬，影响车间整洁和周边空气质量的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体(1)、固定架(2)以及输送机(3)，其特征在于，所述固定架(2)设置于自动装料机主体(1)的出料端下方，所述输送机(3)的进料端伸入到固定架(2)内，所述固定架(2)内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器(4)，所述夹袋器(4)位于自动装料机的出料端下方位置上，所述垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，所述水平控制机构对称设置于固定架(2)的前后内侧壁面上，所述水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；
所述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架(5)，所述液压推升结构设置于固定架(2)侧壁上，所述滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，所述移动架(5)设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动架(5)与夹袋器(4)固定连接；
所述水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座(6)，所述驱动控制结构设置于固定架(2)的内侧壁面上，所述限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，所述安装座(6)设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；
所述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板(7)，所述定位定位伸缩结构设置于安装座(6)上，所述缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，所述L型夹板(7)设置于缓冲夹持结构的一端上。
2.根据权利要求1所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述液压推升结构包括：固定座(8)、液压缸(9)以及移动板(10)，所述固定座(8)设置于固定架(2)侧壁上，所述液压缸(9)设置于固定座(8)上、且活塞端垂直向上，所述移动板(10)设置于液压缸(9)的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动板(10)与移动架(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述滑动支撑结构包括：两个导轨(11)以及两个滑块(12)，两个所述导轨(11)分别对称设置于固定架(2)的内侧壁面上、且位于液压缸(9)两侧，两个所述滑块(12)分别滑动套装于两个导轨(11)上、且与移动板(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述驱动控制结构包括：安装槽(13)、伺服电机(14)、螺纹传动组件以及移动块(15)，所述安装槽(13)设置于固定架(2)的内侧壁面上，所述伺服电机(14)设置于安装槽(13)内，所述螺纹传动组件设置于安装槽(13)内、且一端与安装槽(13)转动连接、另一端与伺服电机(14)的驱动端相连接，所述移动块(15)设置于螺纹传动组件的移动端上、且与安装座(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述螺纹传动组件包括：丝杠(16)、螺纹套(17)以及连接块(18)，所述丝杠(16)设置于安装槽(13)内、且一端与安装槽(13)侧壁转动连接，所述螺纹套(17)螺旋套装于丝杠(16)上，所述连接块(18)固定套装于螺纹套(17)外、且与移动块(15)固定连接。
6.根据权利要求5所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述限位支撑结构包括：支架(19)、限位导柱(20)以及活动块(21)，所述支架(19)设置于固定架(2)侧壁上、且位于安装槽(13)一侧，所述限位导柱(20)设置于支架(19)上，所述活动块(21)滑动套装于限位导柱(20)上、且与移动块(15)固定连接。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述定位伸缩结构包括：电动推杆(22)、四个伸缩柱(23)以及连接板(24)，所述电动推杆(22)设置于安装座(6)上、且活塞端沿水平方向布置，四个所述伸缩柱(23)对称设置于电动推杆(22)的四角位置上，所述连接板(24)设置于电动推杆(22)的活塞端上、且与四个伸缩柱(23)相连接。
8.根据权利要求7所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述缓冲夹持结构包括：若干压缩弹簧(25)以及若干伸缩杆(26)，若干所述压缩弹簧(25)沿矩形阵列设置于连接板(24)侧壁上、且与L型夹板(7)固定连接，若干所述伸缩杆(26)分别设置于压缩弹簧(25)内、且两端分别与连接板(24)以及L型夹板(7)相连接。
9.根据权利要求1所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述L型夹板(7)的下端一侧转动设置有转轴(27)，所述转轴(27)上固定套装有托辊(28)。
10.根据权利要求1所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述L型夹板(7)的内侧壁面上设置有硅胶垫层(29)。
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|---|---|---|---|---|
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