CN112721884A - 驻车系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车系统和具有其的车辆，驻车系统包括：前轴电子机械制动模块，前轴电子机械制动模块连接有第一卡钳和第二卡钳；后轴电子机械制动模块，后轴电子机械制动模块连接有第三卡钳和第四卡钳；整车控制器；其中，整车控制器根据坡度信号判断采用的驻车模式；当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，或后轴电子机械制动模块执行中等驻车力；当坡度大于或等于预定坡度时，采用大坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，且后轴电子机械制动模块执行中等驻车力。根据本发明实施例的驻车系统能够根据不同工况进行适应性调整，且能够延长卡钳的寿命。

Description

驻车系统和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种驻车系统和具有所述驻车系统的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，其驻车系统通常采用电子驻车制动系统(EPB：ElectricParkBrake)，对于驻车执行模式较为单一，对于不同工况无法做出适应性的调整。且在响应驻车时，只有一种响应情况，即四个卡钳同时执行驻车力，这样对所有卡钳均施加了较大的载荷，对卡钳的寿命影响较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驻车系统，该驻车系统能够根据不同工况进行适应性调整，且能够延长卡钳的寿命。

本发明还提出一种具有上述驻车系统的车辆。

根据本发明的第一方面的实施例提出一种驻车系统，所述驻车系统包括：前轴电子机械制动模块，所述前轴电子机械制动模块连接有第一卡钳和第二卡钳；后轴电子机械制动模块，所述后轴电子机械制动模块连接有第三卡钳和第四卡钳；整车控制器，所述整车控制器、所述前轴电子机械制动模块和所述后轴电子机械制动模块通过整车网络通信；其中，所述整车控制器根据坡度信号判断采用的驻车模式；当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，所述整车控制器发出驻车请求后，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行中等驻车力，或所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行中等驻车力；当坡度大于或等于所述预定坡度时，采用大坡度驻车模式，所述整车控制器发出驻车请求后，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行中等驻车力，且所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行中等驻车力。

根据本发明实施例的驻车系统，能够根据不同的工况采用不同的驻车模式，更加灵活，具有更好的适应性，而且不同模式下前轴电子机械制动模块和后轴电子机械制动模块采用不同的执行方案，从而能够延长卡钳的使用寿命。

根据本发明的一些具体实施例，所述小坡度驻车模式包括：第一小坡度驻车模式，在所述第一小坡度驻车模式下，所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行所述中等驻车力；第二小坡度驻车模式，在所述第二小坡度驻车模式下，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行所述中等驻车力；其中，采用小坡度驻车模式时，以车辆断电为分界，所述第一小坡度驻车模式和所述第二小坡度驻车模式交替响应执行。

进一步地，采用小坡度驻车模式时，如所述前轴电子机械制动模块和所述后轴电子机械制动模块中的一个在执行过程中发生故障，则切换为另一个进行执行，且发出故障报警信号。

进一步地，所述小坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第一预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，则切换至所述大坡度驻车模式。

根据本发明的一些具体实施例，采用大坡度驻车模式时，如所述前轴电子机械制动模块发生故障，则进入第一大坡度驻车模式，在该驻车模式下，所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行大驻车力；采用大坡度驻车模式时，如所述后轴电子机械制动模块发生故障，则进入第二大坡度驻车模式，在该驻车模式下，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行大驻车力；其中，所述大驻车力大于所述中等驻车力。

根据本发明的一些具体实施例，所述大坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第二预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号时，则所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行大驻车力，且所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行大驻车力；其中，所述大驻车力大于所述中等驻车力。

进一步地，所述第一大坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第二预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，则所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行最大驻车力；其中，所述最大驻车力大于所述大驻车力。

进一步地，所述第二大坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第二预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，则所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行最大驻车力；其中，所述最大驻车力大于所述大驻车力。

根据本发明的一些具体示例，当执行所述最大驻车力后，如所述整车控制器仍然检测到有轮速信号，则发出溜车报警信号。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的驻车系统。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的驻车系统，具有驻车性能稳定可靠等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的驻车系统的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的驻车系统的工作流程图。

附图标记：

驻车系统1、

前轴电子机械制动模块10、第一卡钳11、第二卡钳12、

后轴电子机械制动模块20、第三卡钳21、第四卡钳22、

整车控制器30、

整车网络40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

下面参考附图描述根据本发明实施例的驻车系统1。

如图1所示，根据本发明实施例的驻车系统1包括前轴电子机械制动模块10、后轴电子机械制动模块20和整车控制器30。

前轴电子机械制动模块10连接有第一卡钳11和第二卡钳12，后轴电子机械制动模块20连接有第三卡钳21和第四卡钳22，其中，第一卡钳11可以执行对左前轮的驻车，第二卡钳12可以执行对右前轮的驻车，第三卡钳21可以执行对左后轮的驻车，第四卡钳22可以执行对右后轮的驻车。

整车控制器30、前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20通过整车网络(例如CAN网络)通信，即前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20之间也通过整车网络40进行通信，整车控制器30可以接收整车的档位、驻车、电机转速、坡道、轮速、加速、制动及载荷信号等。

其中，整车控制器30根据坡度信号判断采用的驻车模式；

当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，整车控制器30发出驻车请求后，前轴电子机械制动模块10控制第一卡钳11和第二卡钳12执行中等驻车力，或后轴电子机械制动模块20控制第三卡钳21和第四卡钳22执行中等驻车力，即在该模式下，前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20中的一个执行驻车控制。

当坡度大于或等于所述预定坡度时，采用大坡度驻车模式，整车控制器30发出驻车请求后，前轴电子机械制动模块10控制第一卡钳11和第二卡钳12执行中等驻车力，且后轴电子机械制动模块20控制第三卡钳21和第四卡钳22执行中等驻车力，即在该模式下，前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20同时执行驻车控制。

其中，所述预定坡度可以根据实际情况进行设定，例如为10°。

此外，上述“整车控制器30发出驻车请求”，可以是驾驶人员操作驻车开关，驻车开关被操作而发出驻车信号时，整车控制器30接收所述驻车信号，并发出所述驻车请求；也可以是整车控制器30根据挡位信号、轮速信号、加速信号和制动信号中的至少一种判断需要驻车时，发出所述驻车请求。也就是说，整车控制器30可以根据驾驶人员的控制发出驻车请求，也可以根据实际工况自动发出驻车请求，即自动驻车。

根据本发明实施例的驻车系统1，采用前轴电子机械制动模块10对第一卡钳11和第二卡钳12进行控制，且采用后轴电子机械制动模块20对第三卡钳21和第四卡钳22进行控制，并根据车辆所处的不同坡度，采用不同的驻车模式，这样小坡度时前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20中的一个工作，而大坡度时前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20同时工作，由此，能够根据不同的工况采用不同的驻车模式，更加灵活，具有更好的适应性，而且不同模式下前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20采用不同的执行方案，从而能够延长卡钳的使用寿命。

因此，根据本发明实施例的驻车系统1能够根据不同工况进行适应性调整，且能够延长卡钳的寿命。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，所述小坡度驻车模式包括第一小坡度驻车模式和第二小坡度驻车模式。

在所述第一小坡度驻车模式下，后轴电子机械制动模块20控制第三卡钳21和第四卡钳22执行所述中等驻车力；

在所述第二小坡度驻车模式下，前轴电子机械制动模块10控制第一卡钳11和第二卡钳12执行所述中等驻车力。

其中，采用小坡度驻车模式时，以车辆断电为分界，所述第一小坡度驻车模式和所述第二小坡度驻车模式交替响应执行。

举例而言，如某次车辆上电后，在整车断电前均执行第一小坡度驻车模式进行驻车，车辆断电后，在下一次上电后执行第二小坡度驻车模式，再下一次上电再次执行第一小坡度驻车，如此循环，这样可以充分利用四个卡钳(第一卡钳11、第二卡钳12、第三卡钳21和第四卡钳22)，将单个卡钳执行驻车的动作减少一半，进一步地提高了卡钳的耐久寿命。

进一步地，如图1和图2所示，采用小坡度驻车模式时，如前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20中的一个在执行过程中发生故障，则切换为前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20中的另一个进行执行，且发出故障报警信号。也就是说，当前轴电子机械制动模块10发生故障时，可执行第一小坡度驻车模式；当后轴电子机械制动模块20发生故障时，可执行第二小坡度驻车模式。由此，第一小坡度驻车模式和第二小坡度驻车模式互为冗余，能够提高驻车性能的安全性。

在本发明的一些具体示例中，如图1和图2所示，所述小坡度驻车模式执行后，整车控制器30延迟第一预定时间(例如5分钟)后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，即车轮发生转动，车辆发生了溜坡，则切换至所述大坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20同时工作，以及时停止溜车。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，采用大坡度驻车模式时，如前轴电子机械制动模块10发生故障，则进入第一大坡度驻车模式，在该驻车模式下，后轴电子机械制动模块20控制第三卡钳21和第四卡钳22执行大驻车力，并发出故障报警信号；

采用大坡度驻车模式时，如后轴电子机械制动模块20发生故障，则进入第二大坡度驻车模式，在该驻车模式下，前轴电子机械制动模块10控制第一卡钳11和第二卡钳12执行大驻车力，并发出故障报警信号。

其中，所述大驻车力和所述中等驻车力是相对而言，即所述大驻车力大于所述中等驻车力，所述大驻车力和所述中等驻车力的具体数值可以根据实际情况自行设定。

由此，增加了后备模式，当第一小坡度驻车模式和第二小坡度驻车模式无法满足驻车时，有大坡度驻车模式作为后备，而大坡度驻车模式失效后，还有第一大坡度驻车模式和第二大坡度驻车模式作为应急使用，安全性更高。

此外，通过对驻车力进行控制，对于大多数工况的驻车采用中等驻车力，大大减小卡钳在大多数工况下负载，可大幅提高卡钳的耐久寿命，而在大坡道故障时施加大驻车力，满足了其它工况的驻车要求。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，所述大坡度驻车模式执行后，整车控制器30延迟第二预定时间(例如5分钟)后监控轮速信号，如监测到有轮速信号时，即车轮发生转动，车辆发生了溜坡，则前轴电子机械制动模块10控制第一卡钳11和第二卡钳12执行大驻车力，且后轴电子机械制动模块20控制第三卡钳21和第四卡钳22执行大驻车力。

在本发明的一些具体示例中，如图1和图2所示，所述第一大坡度驻车模式执行后，整车控制器30延迟第二预定时间(例如5分钟)后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，即车轮发生转动，车辆发生了溜坡，则后轴电子机械制动模块20控制第三卡钳21和第四卡钳22执行最大驻车力。

所述第二大坡度驻车模式执行后，整车控制器30延迟第二预定时间(例如5分钟)后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，即车轮发生转动，车辆发生了溜坡，则前轴电子机械制动模块10控制第一卡钳11和第二卡钳12执行最大驻车力。

其中，所述最大驻车力，所述大驻车力和所述中等驻车力是相对而言，即所述最大驻车力大于所述大驻车力大于所述中等驻车力，所述最大驻车力、所述大驻车力和所述中等驻车力的具体数值可以根据实际情况自行设定。

更进一步地，当执行所述最大驻车力后，如整车控制器30仍然检测到有轮速信号，则发出溜车报警信号，提醒驾驶员将车辆行驶到平坦路面。

下面举例描述根据本发明实施例的驻车系统1的工作过程。

如图2所示，首先判断坡道大小，根据不同坡度分别进入小坡度或大坡度驻车模式，如坡度＜10％时，则进入小坡度驻车模式，再判断进入第一小坡度驻车模式或第二小坡度驻车模式，第一小坡度驻车模式和第二小坡度驻车模式交替响应执行，如某次车辆上电后，在整车断电前均执行第一小坡度驻车模式进行驻车，车辆断电后，在下一次上电后执行第二小坡度驻车模式，再下一次上电再次执行第一小坡度驻车模式，如此循环。

当第一小坡度驻车模式或第二小坡度驻车模式任一故障则切换为另一模式，同时发出故障报警信息。执行驻车后延时5分钟判断是否有溜车现象，无溜车则结束，有溜车则进入大坡度驻车模式。

当坡度≥10％时或小坡道驻车后发生溜车时，进入大坡度驻车模式，执行大坡度驻车模式后判断系统是否有故障，无故障则延时5分钟判断是否有溜车现象，无溜车则结束，有则控制电子机械卡钳施加大驻车力，再执行5分钟延时判断是否有溜车，无溜车则结束，如仍有溜车现象，则再控制电子机械卡钳施加最大驻车力。

当执行大坡度驻车模式后，如判断前轴电子机械制动模块10和后轴电子机械制动模块20有任一模块故障，则根据是前轴故障还是后轴故障分别执行第一大坡度驻车模式或第二大坡度驻车模式，控制电子机械卡钳施加大驻车力，再执行5分钟延时判断是否有溜车现象，无溜车则结束，如有溜车现象，则控制电子机械卡钳施加最大驻车力。如执行最大驻车制动力后仍有溜车现象发生，则发出溜车报警信息，提示驾驶员把车辆行驶到平坦路面。

下面描述根据本发明实施例的车辆，所述车辆包括根据本发明上述实施例的驻车系统1。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的驻车系统1，具有驻车性能稳定可靠等优点。

根据本发明实施例的驻车系统1，为基于电子机械制动系统(EMB：ElectromechanicalBrake)的车辆驻车方案，驻车系统1采用共用电子机械制动系统硬件，不采用额外的机械硬件。电子机械制动系统方案包含有前轴电子机械制动模块10、后轴电子机械制动模块20以及4个电子机械制动卡钳。本发明实施例的驻车系统1包含有多种工作模式，可分别适用于不同的工况和坡道，并施加不同的驻车力，且具有应急备用驻车方案，具有较高的安全性。此外，本发明实施例的驻车系统1具有自动识别车辆所在工况的功能，并自动施加驻车或释放驻车，具有较好的使用便利性及安全性。

根据本发明实施例的驻车系统1和车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驻车系统，其特征在于，包括：

前轴电子机械制动模块，所述前轴电子机械制动模块连接有第一卡钳和第二卡钳；

后轴电子机械制动模块，所述后轴电子机械制动模块连接有第三卡钳和第四卡钳；

整车控制器，所述整车控制器、所述前轴电子机械制动模块和所述后轴电子机械制动模块通过整车网络通信；

其中，所述整车控制器根据坡度信号判断采用的驻车模式；

当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，所述整车控制器发出驻车请求后，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行中等驻车力，或所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行中等驻车力；

当坡度大于或等于所述预定坡度时，采用大坡度驻车模式，所述整车控制器发出驻车请求后，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行中等驻车力，且所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行中等驻车力。

2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述小坡度驻车模式包括：

第一小坡度驻车模式，在所述第一小坡度驻车模式下，所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行所述中等驻车力；

第二小坡度驻车模式，在所述第二小坡度驻车模式下，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行所述中等驻车力；

其中，采用小坡度驻车模式时，以车辆断电为分界，所述第一小坡度驻车模式和所述第二小坡度驻车模式交替响应执行。

3.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，采用小坡度驻车模式时，如所述前轴电子机械制动模块和所述后轴电子机械制动模块中的一个在执行过程中发生故障，则切换为另一个进行执行，且发出故障报警信号。

4.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，所述小坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第一预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，则切换至所述大坡度驻车模式。

5.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，采用大坡度驻车模式时，如所述前轴电子机械制动模块发生故障，则进入第一大坡度驻车模式，在该驻车模式下，所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行大驻车力；

采用大坡度驻车模式时，如所述后轴电子机械制动模块发生故障，则进入第二大坡度驻车模式，在该驻车模式下，所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行大驻车力；

其中，所述大驻车力大于所述中等驻车力。

6.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述大坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第二预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号时，则所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行大驻车力，且所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行大驻车力；

其中，所述大驻车力大于所述中等驻车力。

7.根据权利要求5所述的驻车系统，其特征在于，所述第一大坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第二预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，则所述后轴电子机械制动模块控制所述第三卡钳和所述第四卡钳执行最大驻车力；

其中，所述最大驻车力大于所述大驻车力。

8.根据权利要求5所述的驻车系统，其特征在于，所述第二大坡度驻车模式执行后，所述整车控制器延迟第二预定时间后监控轮速信号，如监测到有轮速信号，则所述前轴电子机械制动模块控制所述第一卡钳和所述第二卡钳执行最大驻车力；

其中，所述最大驻车力大于所述大驻车力。

9.根据权利要求7或8所述的驻车系统，其特征在于，当执行所述最大驻车力后，如所述整车控制器仍然检测到有轮速信号，则发出溜车报警信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的驻车系统。

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