CN112721485A - 应用于短焦光栅投影幕布的打印方法及打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于喷墨打印技术领域，解决了现有技术中制备光栅效率较低的问题，提供了一种应用于短焦光栅投影幕布的打印方法及打印设备。该应用于短焦光栅投影幕布的打印方法包括以下步骤：获取光栅在幕布第一方向上的打印精度；根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列与所述第一方向之间的倾斜角度；控制所述喷头根据所述倾斜角度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅；所述第一光栅包括第一反射面，所述第二光栅包括第二反射面，所述第一反射面与幕布之间的夹角大于第二反射面与幕布之间的夹角。本发明中采用喷头在幕布表面上喷墨打印光栅，相较现有的光栅的制作方法来说其显著提高了打印效率。

Description

应用于短焦光栅投影幕布的打印方法及打印设备
技术领域
本发明属于喷墨打印技术领域，具体是一种应用于短焦光栅投影幕布的打印方法及打印设备。
背景技术
短焦光栅投影幕布多用于家庭、会议室等小型场所，现有的短焦光栅投影幕布结构如图1至图2所示，短焦光栅投影幕布上设有若干三棱柱状的光栅；以图3中的第一光栅和第二光栅为例，第一光栅包括第一反射面和第一吸光面，第二光栅包括第二反射面和第二吸光面。第一反射面和第二反射面用于反射投影设备投影到光栅上的光线，第一吸光面和第二吸光面用于吸收环境光，其中第一反射面与幕布之间的夹角β1大于第二反射面与幕布之间的夹角β2。
目前短焦光栅投影幕布的制作方法是采用外圆周表面具有多个凹槽的光栅模具，对光栅片材进行挤压，制作成正面为柱状透镜、背面光滑的片材板件。此种生产方法，通常针对整体板件的加工制作，并且因制作光栅模具的特性，此方法仅能生产的单一线宽、线密度的光栅片材，对于需要制作不同线宽、线密度的光栅片材时，需要更换对应的光栅模具，加工较为不便；并且，此类光栅模具表面及其微小的凹槽，在制作时精度要求较高，此类光栅模具生产成本、维护成本较高，生产成本也较高，对于需要依据局部柱镜区制作对应的多个种类的光栅模具，是比较不现实的。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种应用于短焦光栅投影幕布的打印方法及打印设备，用以解决现有技术制备光栅效率较低的问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，所述打印方法包括以下步骤：
获取光栅在幕布第一方向上的打印精度；
根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度；
控制所述喷头根据所述倾斜角度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅；
其中，所述第一光栅包括第一反射面，所述第二光栅包括第二反射面，所述第一反射面与幕布表面之间的夹角大于所述第二反射面与幕布表面之间的夹角。
作为上述方法的优选方案，所述根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度包括以下步骤：
根据所述光栅在幕布第一方向上的打印精度计算在第一方向上相邻两墨点中心的距离S1；
获取喷头上同一列喷嘴列上相邻两喷嘴之间的距离S2；
以长度值为所述S2的边作为直角三角形的斜边，以长度值为所述S1的边作为直角三角形的一条直角边，将计算出的所述斜边与所述直角边之间的夹角作为所述倾斜角度。
作为上述方法的优选方案，所述获取光栅在幕布第一方向上的打印精度之后还包括以下步骤：
获取幕布的幅宽；
根据所述幕布的幅宽计算喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度；
其中，所述控制所述喷头根据所述倾斜角度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅为控制所述喷头根据所述倾斜角度及所述运动宽度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅。
作为上述方法的优选方案，所述喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度D＝D1+D2+D3+D4，其中，D1为幕布在第一方向上的长度，D2为喷头的加减速距离，D3为喷墨打印装置在第一方向的宽度，D4为喷墨打印装置的检修位置的长度。
作为上述方法的优选方案，所述控制所述喷头在所述幕布表面上喷墨打印光栅包括以下步骤：
获取所述第一光栅和所述第二光栅的三维模型；
对所述第一光栅和所述第二光栅的三维模型进行切片，得到多个切片层，生成与每个切片层一一对应的打印数据；
根据与每个切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层。
作为上述方法的优选方案，所述打印数据包括表示第一反射区的结构的第一图像数据、表示第一反射区的颜色的第二图像数据、表示第二反射区的结构的第三图像数据、表示第二反射区的颜色的第四图像数据；所述根据与每个切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层包括以下步骤：
获取表示第一反射区的结构的第一图像数据及表示第一反射区的颜色的第二图像数据；
根据所述第一图像数据和所述第二图像数据打印所述第一反射区；
获取表示第二反射区的结构的第三图像数据及表示第二反射区的颜色的第四图像数据；
根据所述第三图像数据和所述第四图像数据打印所述第二反射区。
作为上述方法的优选方案，所述打印数据还包括表示第一吸光区的结构的第五图像数据、表示第一吸光区的颜色的第六图像数据、表示第二吸光区的结构的第七图像数据、表示第二吸光区的颜色的第八图像数据；所述根据与每个切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层包括以下步骤：
获取表示第一反射区的结构的第一图像数据及表示第一反射区的颜色的第二图像数据；
根据所述第一图像数据和所述第二图像数据打印所述第一反射区；
获取表示第一吸光区的结构的第五图像数据及表示第一吸光区的颜色的第六图像数据；
根据所述第五图像数据和所述第六图像数据打印所述第一吸光区；
获取表示第二反射区的结构的第三图像数据及表示第二反射区的颜色的第四图像数据；
根据所述第三图像数据和所述第四图像数据打印所述第二反射区；
获取表示第二吸光区的结构的第七图像数据及表示第二吸光区的颜色的第八图像数据；
根据所述第七图像数据和所述第八图像数据打印所述第二吸光区。
作为上述方法的优选方案，在相邻两层所述切片层喷墨打印的过程中，所述喷头相对幕布的运动方向相反。
作为上述方法的优选方案，所述获取光栅在幕布第一方向上的打印精度之后还包括以下步骤：
获取光栅的三维模型；
根据所述光栅的三维模型计算沿幕布第一方向排列的喷头行数。
第二方面，本发明提供了一种实施上述任一一种方法打印短焦光栅投影幕布的打印设备，包括喷头，所述喷头上喷嘴列正投影至所述幕布表面，且与所述幕布的第一方向之间具有所述倾斜角度。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明实施例提供的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法及打印设备中，采用喷头在幕布表面上喷墨打印光栅，相较现有的光栅的制作方法来说其显著提高了打印效率。同时在本实施例通过改变喷头的倾斜角度从而提高了喷头的打印精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为现有中长焦距投影幕布的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明实施例1中应用于短焦光栅投影幕布的打印方法的流程图；
图5为本发明实施例2中喷墨打印装置、幕布及打印平台的结构示意图；
图6为图5中B处的局部放大图；
图7位图6的仰视图；
图8为本发明实施例2中以S2作为三角形的斜边，以S1作为三角形的直角边形成的直角三角形的结构示意图；
图9为本发明实施例3中喷墨打印装置、幕布及打印平台的结构示意图；
图10为本发明实施例4中喷头沿第一方向在幕布表面上喷墨打印第一光栅及第二光栅的流程图；
图11为本发明实施例5中第一光栅及第二光栅的结构示意图；
图12为图11中第一光栅及第二光栅被切片后的结构示意图；
图13为图12中C-C处的剖视图；
图14为图12中D-D处的剖视图；
图15为本发明实施例8中喷墨打印装置、幕布及打印平台的结构示意图；
图16为本发明实施例9中喷墨打印装置的结构示意图。
图中零件部件及编号：
100、喷墨打印装置；110、喷头；111、喷嘴；112、第一喷嘴；113、第二喷嘴；120、旋转机构；121、第一转动臂；122、第二转动臂；123、运动杆；124、第一丝杠；125、第一丝杠螺母；126、第二丝杠；127、第二丝杠螺母；200、打印平台；400、短焦光栅投影幕布；410、幕布；420、光栅；431、第一墨点；432、第二墨点；440、第一光栅；441、第一反射面；442、第一吸光面；443、第一反射区；444、第一吸光区；450、第二光栅；451、第二反射面；452、第二吸光面；453、第二反射区；454、第二吸光区；500、环境光；
箭头A的方向为第一方向，D1为幕布在第一方向上的长度，D21为喷头的加速距离，D22减速距离，D3为喷墨打印装置在第一方向上的宽度，D4为喷墨打印装置检修位置的长度，α为喷头的倾斜角度，β1为第一反射面与幕布之间的夹角，β2为第二反射面与幕布之间的夹角，S1第一方向上相邻两墨点中心的距离，S2为喷头上同一列喷嘴列上相邻两喷嘴之间的距离。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实发明的保护范围之内。
实施例1
请参见图4，本发明实施例1公开了一种应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，应用于短焦光栅投影幕布的打印方法包括以下步骤：
S1、获取光栅在幕布第一方向上的打印精度；
S2、根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度；
S3、控制所述喷头根据所述倾斜角度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅；
其中，所述第一光栅包括第一反射面，所述第二光栅包括第二反射面，所述第一反射面与幕布表面之间的夹角β1大于第二反射面与幕布表面之间的夹角β2。
上述第一方向为喷头相对幕布的运动方向。
本实施例采用喷头在幕布表面上喷墨打印光栅，相较现有的光栅的制作方法来说其显著提高了打印效率。同时在本实施例通过改变喷头的倾斜角度从而提高了喷头的打印精度。
实施例2
本发明实施例2中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例1的基础上进行改进。具体是本实施例的步骤S2根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度具体包括以下步骤：
S21、根据光栅在幕布的第一方向上的打印精度计算在第一方向上相邻两墨点中心的距离S1；
S22、获取喷头上同一列喷嘴列上相邻两喷嘴之间的距离S2；
S23、以长度值为所述S2的边作为直角三角形的斜边，以长度值为所述S1的边作为直角三角形的一条直角边，将计算出的所述斜边与所述直角边之间的夹角作为所述倾斜角度α。
为便于理解，现采用打印精度为1200DPI，并采用爱普生5113喷头进行列举，爱普生5113喷头上具有8排喷孔，每排喷孔中具有40个喷孔，每排喷孔中相邻两个喷头的中心距S1为0.08mm，如图5所示。下面以爱普生5113喷头的其中一列喷孔进行举例计算喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度α：
根据打印精度1200DPI可计算得出，当假设两相邻墨点相切时，则可以得出在幕布表面上每25.4mm中有1200个墨点，每个墨点的直径＝25.4÷1200＝0.0212mm，由于墨点与墨点之间是相切的，那么相邻两个墨点的中心距为0.0212。则为了使得相邻两个喷头喷墨打印的墨水满足1200DPI，将以S2作为三角形的斜边，以S1作为三角形的直角边计算出夹角的角度为喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度α＝arccos(0.0212÷0.08)＝74.69°。则将多个喷头倾斜74.69°拼接后，如图6和图7所示，喷头所打印出的墨水在第一方向的投影可以相切(例如第一喷嘴喷出的第一墨点与第二喷嘴喷出的第二墨点在第一方向的投影是相切的)，使得喷头在第一方向上满足1200DPI的打印精度，从而提高了打印精度。
实施例3
请参见图9，本发明实施例3中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例1的基础上进行改进。具体是本实施例的步骤S1之后还包括以下步骤：
S1`、获取幕布的幅宽；
S1``、根据所述幕布的幅宽计算喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度；
S2、根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列与所述第一方向之间的倾斜角度；
S3、控制所述喷头根据所述倾斜角度及所述运动宽度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅。
本实施例的步骤S1``根据幕布的幅宽计算喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度D＝D1+D2+D3+D4，其中，D1为幕布在第一方向上的长度，D2为喷头加减速距离，D3为喷墨打印装置在第一方向上的宽度，D4为喷墨打印装置检修位置的长度，喷墨打印装置上安装有喷头。在现有的幕布的常规尺寸有100寸，120寸，150寸，180寸，200寸等，本实施例中以180尺寸的幕布为例进行阐述，按16：9的投影比来计算，180寸的长宽尺寸为：3985mm×2242mm，本实施例中幕布的长度方向与第一方向平行，则在第一方向上幕布的长度D1为3985mm。在本实施例中喷头加速距离D21为250mm，喷头减速距离D22为250mm，则喷头加减速距离D2＝D21+D22＝500mm，喷墨打印装置宽度D3为200mm,喷墨打印装置检修位置的长度D4为300mm，则本实施例中喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度D＝4985mm。
实施例4
请参见图10，本发明实施例4中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例1的基础上进行改进。具体是本实施例中在幕布表面上喷墨打印光栅包括以下步骤：
S41、获取第一光栅和第二光栅的三维模型；
S42、对第一光栅和第二光栅的三维模型进行切片，得到多个切片层，生成与每个切片层一一对应的打印数据；
S43、根据与每个切片层一一对应的打印数据在幕布表面上依次喷墨打印每个切片层。
实施例5
本发明实施例5中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例4的基础上进行改进。具体是本实施例中第一光栅包括第一反射区和第一吸光区，第二光栅包括第二反射区和第二吸光区，如图11。则对第一光栅、第二光栅的三维模型切片后，与每个切片层一一对应的打印数据包括表示第一反射区的结构的第一图像数据、表示第一反射区的颜色的第二图像数据、表示第二反射区的结构的第三图像数据、表示第二反射区的颜色的第四图像数据、表示第一吸光区的结构的第五图像数据、表示第一吸光区的颜色的第六图像数据、表示第二吸光区的结构的第七图像数据和表示第二吸光区的颜色的第八图像数据。在本实施例中第一反射区和第二反射区为白色，则在图11中第一反射区和第二反射区的左侧面形成白色的第一反射面和第二反射面，白色的第一反射面和第二反射面用于反射投影设备发出的光线；第一吸光区和第二吸光区为黑色，则在图11中第一吸光区和第二吸光区的右侧面形成黑色的第一吸光面和第二吸光面，黑色的第一吸光面和第二吸光面用于吸收环境光。
为了便于理解，现以第一光栅及第二光栅的打印方式进行列举，描述幕布打印的具体步骤，具体步骤如下：
S41、获取所述第一光栅和所述第二光栅的三维模型；
S42、根据获取所述第一光栅和所述第二光栅的三维模型计算总切片层数N＝H/q，其中，H为第一光栅高度(当第一光栅高度与第二光栅高度相同时，H为第一光栅的高度，当第一光栅高度与第二光栅高度不同时，H为第一光栅高度与第二光栅高度的最大值)，q为墨点的厚度(图12中将光栅沿高度方向分割为N层表示；从下向上数，奇数层与偶数层采用不同的剖面线表示)；
S43、生成与第一切片层(最下一层)对应的打印数据；该打印数据包括表示第一反射区的结构的第一图像数据(第一切片层中第一反射区的结构为矩形)、表示第一反射区的颜色的第二图像数据(第一切片层中第一反射区的颜色为白色)、表示第二反射区的结构的第三图像数据(第一切片层中第二反射区的结构为矩形)、表示第二反射区的颜色的第四图像数据(第一切片层中第二反射区的颜色为白色)、表示第一吸光区的结构的第五图像数据(第一切片层中第一吸光区的结构为矩形)、表示第一吸光区的颜色的第六图像数据(第一切片层中第一吸光区的颜色为黑色)、表示第二吸光区的结构的第七图像数据(第一切片层中第二吸光区的结构为矩形)和表示第二吸光区的颜色的第八图像数据(第一切片层中第二吸光区的颜色为黑色)；
S44、根据第一切片层所对应的打印数据在幕布表面上喷墨打印第一切片层的图像，如图13所示；
S45、对第一切片层的图像进行固化；
S46、生成与第二切片层(从下向上数第二层)对应的打印数据；该打印数据包括表示第一反射区的结构的第一图像数据(第二切片层中第一反射区的结构为矩形)、表示第一反射区的颜色的第二图像数据(第二切片层中第一反射区的颜色为白色)、表示第二反射区的结构的第三图像数据(第二切片层中第二反射区的结构为矩形)、表示第二反射区的颜色的第四图像数据(第二切片层中第二反射区的颜色为白色)、表示第一吸光区的结构的第五图像数据(第二切片层中第一吸光区的结构为矩形)、表示第一吸光区的颜色的第六图像数据(第二切片层中第一吸光区的颜色为黑色)、表示第二吸光区的结构的第七图像数据(第二切片层中第二吸光区的结构为矩形)和表示第二吸光区的颜色的第八图像数据(第二切片层中第二吸光区的颜色为黑色)；
S47、根据第二切片层所对应的打印数据在第一切片层上喷墨打印第二切片层的图像，如图14所示；
S48、对第二切片层的图像进行固化；
S49、重复上述步骤S46至S48直至所有切片层完成打印、固化，便完成了第一光栅和第二光栅的打印。
而在本实施例中根据与每层切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层包括以下步骤(以第一切片层为例)：
S441、获取表示第一反射区的结构的第一图像数据及表示第一反射区的颜色的第二图像数据；
S442、根据所述第一图像数据和所述第二图像数据打印所述第一反射区；
S443、获取表示第一吸光区的结构的第五图像数据及表示第一吸光区的颜色的第六图像数据；
S444、根据所述第五图像数据和所述第六图像数据打印所述第一吸光区；
S445、获取表示第二反射区的结构的第三图像数据及表示第二反射区的颜色的第四图像数据；
S446、根据所述第三图像数据和所述第四图像数据打印所述第二反射区；
S447、获取表示第二吸光区的结构的第七图像数据及表示第二吸光区的颜色的第八图像数据；
S448、根据所述第七图像数据和所述第八图像数据打印所述第二吸光区。
实施例6
本发明实施例6中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例5的基础上进行改进。具体是本实施例中步骤S44具体为喷头沿第一方向的正方向在幕布表面上扫描第一遍，喷头从幕布的左端运动至幕布的右端。在第一遍扫描过程中喷头在幕布表面上喷墨打印第一切片层的图像。在打印完成第一切片层之后，喷头沿第一方向的负方向运动至幕布的左端。
同时，本实施例中步骤S48具体为喷头沿第一方向的正方向在幕布表面上扫描第二遍，喷头从幕布的左端运动至幕布的右端。在第二遍扫描过程中喷头在幕布表面上喷墨打印第二切片层的图像。在打印完成第二切片层之后，喷头沿第一方向的负方向运动至幕布的左端。本实施例中第一方向为喷头相对幕布的运动方向。
即在本实施例中，每层切片层喷墨打印的过程均是由喷头均沿第一方向的正方向运动进行打印完成；当然在本实施例中，每层切片层喷墨打印的过程也可以是由喷头固定不动，幕布沿第一方向的负方向运动的过程中喷头在幕布表面上喷墨打印。
实施例7
本发明实施例7中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例5的基础上进行改进。具体是本实施例中步骤S44具体为喷头沿第一方向的正方向在幕布表面上扫描第一遍，喷头从幕布的左端运动至幕布的右端。在第一遍扫描过程中喷头在幕布表面上喷墨打印第一切片层的图像。
同时，本实施例中步骤S48具体为喷头沿第一方向的负方向在幕布表面上扫描第二遍，喷头从幕布的右端运动至幕布的左端。在第二遍扫描过程中喷头在幕布表面上喷墨打印第二切片层的图像。在打印完成第二切片层之后，喷头沿第一方向的负方向运动至幕布的左端。
即在本实施例中，在相邻两层切片层喷墨打印的过程中，喷头运动方向相反。当然在本实施例中每层切片层喷墨打印的过程也可以是由喷头固定不动，幕布沿第一方向的正方向/负方向运动，喷头在幕布表面上完成各切片层的打印。本实施例7相对实施例6来说，减少了喷头空行程的运动(空行程的运动即在打印完成各切片层之后，喷头沿第一方向的负方向运动至幕布的左端)，从而提高了打印效率。
实施例8
本发明实施例8中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例1的基础上进行改进。具体是本实施例8中打印方法包括以下步骤：
S1、获取幕布的幅宽及打印精度和第一光栅、第二光栅的三维模型；
S2、根据所述第一光栅、第二光栅的三维模型计算沿幕布第一方向排列的喷头行数；
S3、根据幕布的幅宽计算喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度；
S4、根据打印精度计算各行喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度；
S5、控制所述行数的喷头根据所述倾斜角度及所述运动宽度在幕布表面上Onepass喷墨打印光栅。
其中，Onepass喷墨打印是指喷头的排列方向与幕布相对喷头的运动方向相垂直，幕布在喷头下方与喷头做一次相对运动后就打印完成需要打印的图案；幕布与喷头的相对运动是连续的，没有停顿。
在本实施例中步骤S2、根据所述第一光栅、第二光栅的三维模型计算沿第一方向排列的喷头行数具体包括：
步骤S21、根据所述第一光栅、第二光栅的三维模型计算总切片层数N，N为大于1的整数；
步骤S22、沿所述第一方向设置数量与总切片层数N相匹配行数的喷头。
则经过上述步骤S22后，各行喷头的排列结构如图15所示，在喷墨打印装置上沿第一方向上排列有N排喷头，沿第一方向的负方向N排喷头依次顺序定义为第一排喷头、第二排喷头、第三排喷头……第N排喷头。
在本实施例中S5、控制所述行数的喷头根据所述倾斜角度及所述运动宽度在幕布表面上Onepass喷墨打印光栅具体包括：
S51、根据所述光栅的三维模型计算出所有切片层的图像(计算出N层切片层的图像，各层打印图像从下至上依次定义为第一层图像、第二层图像、第三层图像……第N层图像)；
S52、控制喷头沿第一方向与幕布相对运动(即可以使喷头沿第一方向相对幕布运动，也可以是幕布沿第一方向相对喷头运动)，在运动过程中，将第一层图像数据传输至第一排喷头，第一排喷头在幕布表面上喷墨打印第一层图像；将第二层图像数据传输至第二排喷头，第二排喷头在第一层图像上喷墨打印第二层图像；将第三层图像数据传输至第三排喷头，第三排喷头在第二层图像上喷墨打印第三层图像……将第N层图像数据传输至第N排喷头，第N排喷头在第(N-1)层图像上喷墨打印第N层图像；最终在幕布表面上堆叠出光栅。
本实施例设置多行喷头从而实现Onepass喷墨打印短焦光栅投影幕布，从而进一步提高了短焦光栅投影幕布的生产效率。
实施例9
本发明实施例9中的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法在实施例1至实施例8的基础上进行改进。具体是本实施例中的喷头上喷嘴列与所述第一方向之间的倾斜角度可调整，在本实施例中各个喷头通过旋转机构连接在喷墨打印装置上，如图16所示。该旋转机构包括运动杆、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆和第二丝杆螺母，该第一丝杆和第二丝杆分别沿第一方向设置在喷墨打印装置的两侧，且第一丝杆和第二丝杆的轴线与第一方向平行，在第一丝杆和第二丝杆分别螺纹连接第一丝杆螺母、第二丝杆螺母；运动杆连接在第一丝杆螺母与第二丝杆螺母之间。在每个喷头的一端设有第一转动臂，在每个喷头的另一端设有第二转动臂，每个第一转动臂转动连接在喷墨打印装置上，每个第二转动臂滑动连接在运动杆上，第二转动臂可在运动杆上滑动，各第一转动臂与各第二转动臂平行设置，第一转动臂与运动杆之间的夹角为(90-α)。
通过同步转动第一丝杆、第二丝杆可带动第一丝杆螺母、第二丝杆螺母沿第一方向同步运动，从而带动运动杆沿第一方向运动，从而带动第二转动臂在运动杆上滑动，带动喷头、第一转动臂绕第一转动臂与喷墨打印装置的连接点转动，最终调整喷头上喷嘴列与第一方向之间的倾斜角度α。本实施例中旋转机构可同步调整每个喷头上喷嘴列与第一方向之间的倾斜角度α。
则本实施中应用于短焦光栅投影幕布的打印方法包括以下步骤：
S1、获取光栅在幕布第一方向上的打印精度；
S2、根据打印精度计算喷头上喷嘴列与第一方向之间的倾斜角度；
S3、调整喷头上喷嘴列与第一方向之间的倾斜倾斜角度；
S4、控制喷头在幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅；
其中，所述第一光栅包括第一反射面，所述第二光栅包括第二反射面，所述第一反射面与幕布之间的夹角大于第二反射面与幕布之间的夹角。
实施例10
本发明实施例10公开了一种打印短焦光栅投影幕布的打印设备，该打印短焦光栅投影幕布的打印设备包括喷头，所述喷头上喷嘴列正投影至所述幕布表面，且与所述幕布的第一方向之间具有所述倾斜角度，且该打印设备利用上述实施例1至实施例9中的任意一种方法打印短焦光栅投影幕布。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述打印方法包括以下步骤：
获取光栅在幕布第一方向上的打印精度；
根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度；
控制所述喷头根据所述倾斜角度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅；
其中，所述第一光栅包括第一反射面，所述第二光栅包括第二反射面，所述第一反射面与幕布表面之间的夹角大于所述第二反射面与幕布表面之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述根据所述打印精度获取所述喷头上喷嘴列正投影于所述幕布表面上相较于所述第一方向的倾斜角度包括以下步骤：
根据所述光栅在幕布第一方向上的打印精度计算在第一方向上相邻两墨点中心的距离S1；
获取喷头上同一列喷嘴列上相邻两喷嘴之间的距离S2；
以长度值为所述S2的边作为直角三角形的斜边，以长度值为所述S1的边作为直角三角形的一条直角边，将计算出的所述斜边与所述直角边之间的夹角作为所述倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述获取光栅在幕布第一方向上的打印精度之后还包括以下步骤：
获取幕布的幅宽；
根据所述幕布的幅宽计算喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度；
其中，所述控制所述喷头根据所述倾斜角度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅为控制所述喷头根据所述倾斜角度及所述运动宽度在所述幕布表面上喷墨打印出第一光栅和第二光栅。
4.根据权利要求3所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述喷头正投影到在幕布第一方向上的运动宽度D＝D1+D2+D3+D4，其中，D1为幕布在第一方向上的长度，D2为喷头的加减速距离，D3为喷墨打印装置在第一方向的宽度，D4为喷墨打印装置的检修位置的长度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述控制所述喷头在所述幕布表面上喷墨打印光栅包括以下步骤：
获取所述第一光栅和所述第二光栅的三维模型；
对所述第一光栅和所述第二光栅的三维模型进行切片，得到多个切片层，生成与每个切片层一一对应的打印数据；
根据与每个切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层。
6.根据权利要求5所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述打印数据包括表示第一反射区的结构的第一图像数据、表示第一反射区的颜色的第二图像数据、表示第二反射区的结构的第三图像数据、表示第二反射区的颜色的第四图像数据；所述根据与每个切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层包括以下步骤：
获取表示第一反射区的结构的第一图像数据及表示第一反射区的颜色的第二图像数据；
根据所述第一图像数据和所述第二图像数据打印所述第一反射区；
获取表示第二反射区的结构的第三图像数据及表示第二反射区的颜色的第四图像数据；
根据所述第三图像数据和所述第四图像数据打印所述第二反射区。
7.根据权利要求6所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述打印数据还包括表示第一吸光区的结构的第五图像数据、表示第一吸光区的颜色的第六图像数据、表示第二吸光区的结构的第七图像数据、表示第二吸光区的颜色的第八图像数据；所述根据与每个切片层一一对应的打印数据在所述幕布表面上依次喷墨打印每个所述切片层包括以下步骤：
获取表示第一反射区的结构的第一图像数据及表示第一反射区的颜色的第二图像数据；
根据所述第一图像数据和所述第二图像数据打印所述第一反射区；
获取表示第一吸光区的结构的第五图像数据及表示第一吸光区的颜色的第六图像数据；
根据所述第五图像数据和所述第六图像数据打印所述第一吸光区；
获取表示第二反射区的结构的第三图像数据及表示第二反射区的颜色的第四图像数据；
根据所述第三图像数据和所述第四图像数据打印所述第二反射区；
获取表示第二吸光区的结构的第七图像数据及表示第二吸光区的颜色的第八图像数据；
根据所述第七图像数据和所述第八图像数据打印所述第二吸光区。
8.根据权利要求5所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，在相邻两层所述切片层喷墨打印的过程中，所述喷头相对幕布的运动方向相反。
9.根据权利要求1至4任一项所述的应用于短焦光栅投影幕布的打印方法，其特征在于，所述获取光栅在幕布第一方向上的打印精度之后还包括以下步骤：
获取光栅的三维模型；
根据所述光栅的三维模型计算沿幕布第一方向排列的喷头行数。
10.一种利用权利要求1至9任一项所述方法打印短焦光栅投影幕布的打印设备，其特征在于，包括喷头，所述喷头上喷嘴列正投影至所述幕布表面，且与所述幕布的第一方向之间具有所述倾斜角度。
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