CN112721318B - 一种三边封制袋工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三边封制袋工艺，本发明属于食品包装技术领域，解决了现有技术中传统的三边封制袋机工艺无法加工底部无需纵封异型膜料的问题，包括机身部件，所述机身部件包括机体和主传动部分，主传动部分通过主电机连接变速箱通过变频器进行调速，机体上依次设置有放料机构、对折机构、导向机构、热封机构、切边机构、整型机构、冲孔机构、模切机构和收集机构，针对复杂的市场产品需求，在传统三边封制袋机工艺的基础上再做改进，研发出具有对折机构三边封膜料，既能加工正常三边封膜料，又能加工底部无需纵封异型膜料的制袋机，增加了传统三边封制袋机的加工产品的种类，帮助企业节约生产成本。

Description

一种三边封制袋工艺

技术领域

本发明属于食品包装技术领域，具体涉及一种三边封制袋工艺。

背景技术

随着世界各个行业的高速发展，越来越多的世界知名生产商希望通过提高整线制袋生产速度来获得更大的利润。多品种、高品质膜料需求的日益增强，客户对制袋机控制系统有了更高的要求，传统的三边封生产工艺，多是采用先通过对切部件将膜料从中间对切、横封热封、横封冷却、横封热封、横封冷却、冲孔、模切、台面输出，这种工艺针对常见的三边封膜料可以适用，但是针对两面对称、透明且要求只需两边横封，底部无需纵封的两边封膜料，即不能满足生产，需要复杂的市场产品需求，迫切需要研发一种既能加工正常三边封膜料，又能加工底部无需纵封异型膜料的制袋工艺及对应的制袋机。

发明内容

针对现有技术中传统的三边封制袋机无法加工底部无需纵封异型膜料的问题，本发明提供一种具有对折机构的三边封制袋机。其目的在于：针对复杂的市场产品需求，在传统三边封的基础上再做改进，研发出具有对折机构三边封膜料，既能加工正常三边封膜料，又能加工底部无需纵封异型膜料的制袋机，增加了传统三边封制袋机的加工产品的种类，帮助企业节约生产成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种三边封制袋工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1：供膜，提供用于加工包装袋的膜料；

S2：对折，将膜料沿中线对折重叠；

S3：热封，将包装袋两边进行横封热封冷却；

S4：切边，将包装袋两边多余的膜料切除；

S5：整型，使包装袋表面变得平整；

S6：冲孔，在包装袋侧边进行打孔；

S7：模切，利用异形模切刀将包装袋加工成对应的形状；

S8：打包，加工成型的包装袋，人工进行打包装箱。

将膜料放置于放料卷上，通过导向装置的浮动辊改变膜料的进给方向，对膜料进行牵引导向；通过对折装置的纠偏控制系统对膜料进行纠偏，并将膜料进行从中线对折，替代传统三边封制袋机的横封工艺，密封性更好；通过导向装置控制膜料的张力，将膜料的进给方式由连续性改变为间隙性；通过热封机构对折叠后的膜料进行两边横封；通过切边机构将多余的边切除；通过整型机，使膜料表面平整；通过冲孔机构，制作膜料的边孔；通过模切机构，模切刀具的形状与加工膜料形状对应，可生产不同种类的异型膜料；通过传输带将膜料成品运输到收集台面上，进行打包装箱；即可实现底部无需纵封异型膜料的加工。

优选的，所述制袋工艺使用的设备为具有对折机构的三边封制袋机，三边封制袋机包括机体和主传动部分，主传动部分通过主电机连接变速箱通过变频器进行调速，机体上依次设置有放料机构、对折机构、导向机构、热封机构、切边机构、整型机构、冲孔机构、模切机构和收集机构，所述放料机构为放料卷，提供用于加工包装袋的原料，所述原料为对称的膜料；所述对折机构为导向对折装置，用于将膜料沿中线进行对折；所述导向机构包括机身部件、摆动辊、气缸和数个第二浮动辊，用于将原料的进给方式由连续性改变为间隙性；所述热封机构包括横封部件，用于将包装袋的两边横封热封冷却；所述切边机构为切边机，包装袋两边多余的膜料切除；所述整型机构包括整型机，使包装袋表面变得平整；所述冲孔机构为冲孔机，用于制作包装袋边孔；所述模切机构包括模切机和模切刀具，所述模切刀具与膜料形状配合，利用异形模切刀将包装袋加工成对应的形状；所述收集机构包括收集台面、传输带和控制台，用于将生产好的包装袋打包装箱。

采用上述技术方案，膜料原料依次通过放料机构、对折机构、导向机构、热封机构、切边机构、整型机构、冲孔机构、模切机构和收集机构，膜料原料为对称的膜料，经由放料卷输出；通过导向装置的浮动辊改变膜料的进给方向；通过对折装置将膜料从中线对折，替代传统三边封制袋机的横封工艺，密封性更好；通过导向装置控制膜料的张力，将膜料的进给方式由连续性改变为间隙性；通过热封机构对折叠后的膜料进行两边横封；通过切边机构将多余的边切除；通过整型机，使膜料表面平整；通过冲孔机构，制作膜料的边孔；通过模切机构，模切刀具的形状与加工膜料形状对应，可生产不同种类的异型膜料；通过传输带将膜料成品运输到收集台面上，进行装订；即可实现底部无需纵封异型膜料的加工。

优选的，所述对折装置包括构架，所述构架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱以及数个垂直于第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱的横杆，所述第一立柱与第二立柱之间设置有第一导向杆、所述第二立柱与第三立柱之间设置有第二导向杆，所述第一立柱与第四立柱之间设置有第三导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆都平行于第一立柱，所述第三导向杆倾斜设置，一端与第一导向杆固定连接，另一端与横杆固定连接，第二导向杆与第三立柱之间设置有三角对折板，所述三角对折板为等边三角形，三角对折板底边上设置有滑块，第二导向杆上设置有滑轨，所述滑块位于滑轨内，三角对折板与第二导向杆滑动连接，滑块上设置有竖直方向的丝杆，所述滑块内设置有与丝杆对应的内螺纹，所述丝杆下方设置有电机，滑块带动三角导向板沿丝杆方向移动，所述对折机构还设置有纠偏控制系统，所述纠偏控制系统由纠偏控制器、纠偏光电眼以及纠偏电机组成，纠偏光电眼设置在三角导向板底边的两端，纠偏控制器和纠偏电机位于构架底部，纠偏光电眼和纠偏电机分别与纠偏控制器连接。采用该优选的技术方案，对折装置的主要作用是把宽幅膜料沿中线折叠成对折膜料，膜料进给方向绕过导向装置的第一浮动辊，方向为从下往上从第三导向杆内侧环绕到外侧，方向从竖直方向转变为水平方向，沿水平方向从第一导向杆外侧环绕到内侧保持水平方向，沿水平方向继续环绕过第二导向杆到三角对折板上，沿水平方向经过三角对折板，膜料的中线与三角板的中线重合，宽幅膜料沿中线折叠成对折膜料，对折膜料进入导向机构，光纠偏电眼用于检测膜料进入三角对折板上的位置，一旦膜料有跑偏现象，光纠偏电眼将信号提供给纠偏仪，纠偏仪通过所得到的信号，控制纠偏电机的转向以及连接在纠偏电机上的丝杆螺母来实现带动三脚导向板一起向上或者向下运动，保证三角导向板的中线始终与膜料的中线重合。

优选的，所述放料机构与对折机构之间设置有导向装置，所述导向装置包括数个第一浮动辊。采用该优选的技术方案，可实现改变膜料的进给方向。

优选的，所述第二浮动辊位于摆动辊的上方，所述摆动辊连通过摆臂与气缸连接，摆动辊为上下往复运动。采用该优选的技术方案，实现膜料进给方式的转变，对折机构输出的进给方式是连续性的，而经过摆臂后，转变为间隙性进料方式；通过摆臂上气缸的气压控制薄膜的张力大小。

优选的，所述摆臂上还连接有电位器，所述电位器连接有放料电机。采用该优选的技术方案，通过摆臂提起的幅度大小控制电机放料速度的快慢。

优选的，所述整型机构与冲孔机构中间设置有光电传感器。采用该优选的技术方案，通过检测膜料上的图案，反馈给控制器，保证膜料每次进给行程一致。

优选的，所述切边机构与整型机构之间还设置有前牵引机构，所述前牵引机构为前牵引机，所述前牵引机下方还设置有前牵引电机。

优选的，所述冲孔机构与模切机构之间还设置有后牵引机构，所述后牵引机构为后牵引机，所述后牵引机下方还设置有后牵引电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.膜料原料依次通过放料机构、对折机构、导向机构、热封机构、切边机构、整型机构、冲孔机构、模切机构和收集机构，膜料原料为对称的膜料，经由放料卷输出；通过导向装置的第二浮动辊改变膜料的进给方向；通过对折装置将膜料从中线对折，替代传统三边封制袋机的横封工艺，密封性更好；通过导向装置控制膜料的张力，将膜料的进给方式由连续性改变为间隙性；通过热封机构对折叠后的膜料进行两边横封；通过切边机构将多余的边切除；通过整型机，使膜料表面平整；通过冲孔机构，制作膜料的边孔；通过模切机构，模切刀具的形状与加工膜料形状对应，可生产不同种类的异型膜料；通过传输带将膜料成品运输到收集台面上，进行装订；即可实现底部无需纵封异型膜料的加工。

2.对折装置的主要作用是把宽幅膜料沿中线折叠成对折膜料，膜料进给方向绕过导向装置的第一浮动辊，方向为从下往上从第三导向杆内侧环绕到外侧，方向从竖直方向转变为水平方向，沿水平方向从第一导向杆外侧环绕到内侧保持水平方向，沿水平方向继续环绕过第二导向杆到三角对折板上，沿水平方向经过三角对折板，膜料的中线与三角板的中线重合，宽幅膜料沿中线折叠成对折膜料，对折膜料进入导向机构，光纠偏电眼用于检测膜料进入三角对折板上的位置，一旦膜料有跑偏现象，光纠偏电眼将信号提供给纠偏仪，纠偏仪通过所得到的信号，控制纠偏电机的转向以及连接在纠偏电机上的丝杆螺母来实现带动三脚导向板一起向上或者向下运动，保证三角导向板的中线始终与膜料的中线重合。

3.所述放料机构与对折机构之间设置有导向装置，所述导向装置包括数个第一浮动辊，可实现改变膜料的进给方向。

4.所述第二浮动辊位于摆动辊的上方，所述摆动辊连通过摆臂与气缸连接，摆动辊为上下往复运动，实现膜料进给方式的转变，对折机构输出的进给方式是连续性的，而经过摆臂后，转变为间隙性进料方式；通过摆臂上气缸的气压控制薄膜的张力大小。

5.所述摆臂上还连接有电位器，所述电位器连接有放料电机，通过摆臂提起的幅度大小控制电机放料速度的快慢。

6.所述整型机构与冲孔机构中间设置有光电传感器，通过检测膜料上的图案，反馈给控制器，保证膜料每次进给行程一致。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明一种三边封制袋工艺的流程示意图；

图2是本发明具有对折机构的三边封制袋机的结构示意图；

图3是本发明导向机构的结构示意图；

图4是本发明对折机构的立体结构示意图；

图5是对折机构的正面结构示意图；

图6是对折机构的侧面结构示意图。

附图标记

1-放料机构、2-对折机构、3-导向机构、4-热封机构、5-切边机构、6-整型机构、7-冲孔机构、8-模切机构、9-收集机构、10-放料卷、11-第一浮动辊、12-对折装置、13-第二浮动辊、14-摆动辊、15-横封部件、16-切边机、17-前牵引电机、18-前牵引机、19-整型机、20-光电传感器、21-冲孔机、22-后牵引机、23-后牵引电机、24-模切机、25-传输带、26-收集台面、27-控制台、121-第三导向杆、122-第一导向杆、123-三角对折板、124-第二导向杆、125-第一立柱、126-第二立柱、127-横杆、128-第三立柱、129-第四立柱、1201-纠偏光电眼、1202-纠偏电机、1203-丝杆、1204-滑块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图6对本发明作详细说明。

实施例1：

一种三边封制袋工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1：供膜，提供用于加工包装袋的膜料；

S2：对折，将膜料沿中线对折重叠；

S3：热封，将包装袋两边进行横封热封冷却；

S4：切边，将包装袋两边多余的膜料切除；

S5：整型，使包装袋表面变得平整；

S6：冲孔，在包装袋侧边进行打孔；

S7：模切，利用异形模切刀将包装袋加工成对应的形状；

S8：打包，加工成型的包装袋，人工进行打包装箱。

将膜料放置于放料卷10上，通过导向装置的第一浮动辊11改变膜料的进给方向，对膜料进行牵引导向；通过对折机构2的纠偏控制系统对膜料进行纠偏，并将膜料进行从中线对折，替代传统三边封制袋机的横封工艺，密封性更好；通过导向机构3控制膜料的张力，将膜料的进给方式由连续性改变为间隙性；通过热封机构4对折叠后的膜料进行两边横封；通过切边机构5将包装袋余边切除；通过整型机构6，使包装袋表面平整；通过冲孔机构7，制作包装袋的边孔；通过模切机构8，模切刀具的形状与加工包装袋形状，可生产不同种类的异型包装袋；通过传输带将膜料成品运输到收集台面上，进行打包装箱；即可实现底部无需纵封异型膜料的加工。

本实施例中，所述制袋工艺使用的设备为具有对折机构的三边封制袋机包括机身部件，所述机身部件包括机体和主传动部分，主传动部分通过主电机连接变速箱通过变频器进行调速，机体上依次设置有放料机构1、对折机构2、导向机构3、热封机构4、切边机构5、整型机构6、冲孔机构7、模切机构8和收集机构9，所述放料机构1为放料卷10，用于提供原料，所述原料为对称的膜料101；所述对折机构2为导向对折装置12，用于将膜料101从中间对折；所述导向机构3包括机身部件、摆动辊14、气缸和数个第二浮动辊13，用于将原料的进给方式由连续性改变为间隙性；所述热封机构4包括横封部件15，用于将膜料的两边横封；所述切边机构5为切边机16，用于将膜料101多余边切除；所述整型机构6包括整型机19，使膜料表面平整；所述冲孔机构7为冲孔机21，用于制作膜料边孔；所述模切机构8包括模切刀具，所述模切刀具与膜料形状配合，用于制作异型膜料；所述收集机构9包括收集台面26、传输带25和控制台27，用于整理生产好的膜料。膜料原料依次通过放料机构1、对折机构2、导向机构3、热封机构4、切边机构5、整型机构6、冲孔机构7、模切机构8和收集机构9，膜料原料为对称的膜料101，经由放料卷10输出；通过导向装置的第二浮动辊13改变膜料101的进给方向；通过对折装置将膜料101从中线对折，替代传统三边封制袋机的横封工艺，密封性更好；通过导向装置控制膜料101的张力，将膜料101的进给方式由连续性改变为间隙性；通过热封机构4对折叠后的膜料进行两边横封；通过切边机构5将多余的边切除；通过整型机19，使膜料表面平整；通过冲孔机构7，制作膜料的边孔；通过模切机构8，模切刀具的形状与加工膜料形状对应，可生产不同种类的异型膜料；通过传输带25将膜料成品运输到收集台面26上，进行装订；即可实现底部无需纵封异型膜料的加工。

本实施例中，所述对折装置包括构架，所述构架包括第一立柱125、第二立柱126、第三立柱128、第四立柱129以及数个垂直于第一立柱125、第二立柱126、第三立柱128和第四立柱129的横杆127，所述第一立柱125与第二立柱126之间设置有第一导向杆122、所述第二立柱126与第三立柱128之间设置有第二导向杆124，所述第一立柱125与第四立柱129之间设置有第三导向杆121，所述第一导向杆122与第二导向杆124都平行于第一立柱125，所述第三导向杆121倾斜设置，一端与第一导向杆122固定连接，另一端与横杆127固定连接，第二导向杆124与第三立柱128之间设置有三角对折板123，所述三角对折板123为等边三角形，三角对折板123底边上设置有滑块1204，第二导向杆124上设置有滑轨，所述滑块1204位于滑轨内，三角对折板123与第二导向杆124滑动连接，滑块1204上设置有竖直方向的丝杆1203，所述滑块1204内设置有与丝杆1203对应的内螺纹，所述丝杆1203下方设置有纠偏电机1202，滑块1204带动三角导向板沿丝杆1203方向移动，所述对折机构2还设置有纠偏控制系统，所述纠偏控制系统由纠偏控制器、纠偏光电眼1201以及纠偏纠偏电机1202组成，纠偏光电眼1201设置在三角导向板底边的两端，纠偏控制器和纠偏电机1202位于构架底部，纠偏光电眼1201和纠偏电机1202分别与纠偏控制器连接，对折装置的主要作用是把宽幅膜料101沿中线折叠成对折膜料101，膜料101进给方向绕过导向装置的第一浮动辊11，方向为从下往上从第三导向杆121内侧环绕到外侧，方向从竖直方向转变为水平方向，沿水平方向从第一导向杆122外侧环绕到内侧保持水平方向，沿水平方向继续环绕过第二导向杆124到三角对折板123上，沿水平方向经过三角对折板123，膜料101的中线与三角板的中线重合，宽幅膜料101沿中线折叠成对折膜料101，对折膜料101进入导向机构3，光纠偏电眼用于检测膜料101进入三角对折板123上的位置，一旦膜料101有跑偏现象，光纠偏电眼将信号提供给纠偏仪，纠偏仪通过所得到的信号，控制纠偏电机1202的转向以及连接在纠偏电机1202上的丝杆螺母来实现带动三脚导向板一起向上或者向下运动，保证三角导向板的中线始终与膜料101的中线重合。

本实施例中，所述放料机构1与对折机构2之间设置有导向装置，所述导向装置包括数个第一浮动辊11。采用该优选的技术方案，可实现改变膜料101的进给方向。

本实施例中，所述第二浮动辊13位于摆动辊14的上方，所述摆动辊14连通过摆臂与气缸连接，摆动辊14为上下往复运动。采用该优选的技术方案，实现膜料101进给方式的转变，对折机构2输出的进给方式是连续性的，而经过摆臂后，转变为间隙性进料方式；通过摆臂上气缸的气压控制薄膜的张力大小。

本实施例中，所述摆臂上还连接有电位器，所述电位器连接有放料电机。采用该优选的技术方案，通过摆臂提起的幅度大小控制纠偏电机1202放料速度的快慢，信号是由电位器传递到放料控制板，再由放料控制板连接放料变频，放料变频控制放料电机。

本实施例中，所述整型机构6与冲孔机构7中间设置有光电传感器20。采用该优选的技术方案，通过检测膜料101上的图案，反馈给控制器，保证膜料101每次进给行程一致。

本实施例中，所述切边机构5与整型机构6之间还设置有前牵引机构，所述前牵引机构为前牵引机18，所述前牵引机18下方还设置有前牵引电机17。

本实施例中，所述冲孔机构7与模切机构8之间还设置有后牵引机构，所述后牵引机构为后牵引机22，所述后牵引机下方还设置有后牵引电机23。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种三边封制袋工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1：供膜，提供用于加工包装袋的膜料；

S2：对折，将膜料沿中线对折重叠；

S3：热封，将包装袋两边进行横封热封冷却；

S4：切边，将包装袋两边多余的膜料切除；

S5：整型，使包装袋表面变得平整；

S6：冲孔，在包装袋侧边进行打孔；

S7：模切，利用异形模切刀将包装袋加工成对应的形状；

S8：打包，加工成型的包装袋，人工进行打包装箱；

所述制袋工艺使用的设备为具有对折机构的三边封制袋机，三边封制袋机包括机体和主传动部分，主传动部分通过主电机连接变速箱通过变频器进行调速，机体上依次设置有放料机构（1）、对折机构（2）、导向机构（3）、热封机构（4）、切边机构（5）、整型机构（6）、冲孔机构（7）、模切机构（8）和收集机构（9），所述放料机构（1）为放料卷（10），提供用于加工包装袋的原料，所述原料为对称的膜料（101）；所述对折机构（2）为导向对折装置（12），用于将膜料沿中线进行对折；所述导向机构（3）包括机身部件、摆动辊（14）、气缸和数个第二浮动辊（13），用于将原料的进给方式由连续性改变为间隙性；所述热封机构（4）包括横封部件（15），用于将包装袋的两边横封热封冷却；所述切边机构（5）为切边机（16），包装袋两边多余的膜料（101）切除；所述整型机构（6）包括整型机（19），使包装袋表面变得平整；所述冲孔机构（7）为冲孔机（21），用于制作包装袋边孔；所述模切机构（8）包括模切机（24）和模切刀具，所述模切刀具与膜料形状配合，利用异形模切刀将包装袋加工成对应的形状；所述收集机构（9）包括收集台面（26）、传输带（25）和控制台（27），用于将生产好的包装袋打包装箱；

所述导向对折装置（12）包括第一立柱（125）、第二立柱（126）、第三立柱（128）、第四立柱（129）以及数个垂直于第一立柱（125）、第二立柱（126）、第三立柱（128）和第四立柱（129）的横杆（127），所述第一立柱（125）与第二立柱（126）之间设置有第一导向杆（122）、所述第二立柱（126）与第三立柱（128）之间设置有第二导向杆（124），所述第一立柱（125）与第四立柱（129）之间设置有第三导向杆（121），所述第一导向杆（122）与第二导向杆（124）都平行于第一立柱（125），所述第三导向杆（121）倾斜设置，第三导向杆（121）一端与第一导向杆（122）固定连接，另一端与横杆（127）固定连接，第二导向杆（124）与第三立柱（128）之间设置有三角对折板（123），所述三角对折板（123）为等边三角形，三角对折板（123）底边上设置有滑块（1204），第二导向杆（124）上设置有滑轨，所述滑块（1204）位于滑轨内，三角对折板（123）与第二导向杆（124）滑动连接，滑块（1204）上设置有竖直方向的丝杆（1203），所述滑块（1204）内设置有与丝杆（1203）对应的内螺纹，所述丝杆（1203）下方设置有纠偏电机（1202），滑块（1204）带动三角导向板沿丝杆（1203）方向移动；所述热封机构（4）包括横封部件（15），用于将膜料的两边横封；所述切边机构（5）为切边机（16），用于将膜料（101）多余边切除；所述整型机构（6）包括整型机（19），使膜料表面平整；所述冲孔机构（7）为冲孔机（21），用于制作膜料边孔；所述模切机构（8）包括模切机（24）和模切刀具，所述模切刀具与膜料形状配合，用于制作异型膜料；所述收集机构（9）包括收集台面（26）、传输带（25）和控制台（27），用于整理生产好的膜料；所述放料机构（1）与对折机构（2）之间设置有导向装置，所述导向装置包括数个第一浮动辊（11）；

所述对折机构（2）还设置有纠偏控制系统，所述纠偏控制系统由纠偏控制器、纠偏光电眼（1201）以及纠偏电机（1202）组成，纠偏光电眼（1201）设置在三角导向板底边的两端，纠偏控制器位于构架底部，纠偏光电眼（1201）和纠偏电机（1202）分别与纠偏控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种三边封制袋工艺，其特征在于，所述第二浮动辊（13）位于摆动辊（14）的上方，所述摆动辊（14）与气缸之间设置有摆臂，所述摆动辊（14）通过摆臂与气缸连接，摆动辊（14）为上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种三边封制袋工艺，其特征在于，所述摆臂上还连接有电位器，所述电位器连接有放料电机。

4.根据权利要求1所述的一种三边封制袋工艺，其特征在于，所述整型机构（6）与冲孔机构（7）中间设置有光电传感器（20）。

5.根据权利要求1所述的一种三边封制袋工艺，其特征在于，所述切边机构（5）与整型机构（6）之间还设置有前牵引机构，所述前牵引机构为前牵引机（18），所述前牵引机（18）下方还设置有前牵引电机（17）。

6.根据权利要求1所述的一种三边封制袋工艺，其特征在于，所述冲孔机构（7）与模切机构（8）之间还设置有后牵引机构，所述后牵引机构为后牵引机（22），所述后牵引机下方还设置有后牵引电机（23）。

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