CN112719998B - 一种可自由移动的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件夹具技术领域，具体为一种可自由移动的夹具，包括：夹具承载机构，其包括架设在机床的两条加工台横梁上的承载横梁；夹紧机构，其设置在承载横梁上、用于夹紧工件；顶紧机构，其包括顶紧气缸、压块、第一顶紧臂、第二顶紧臂、第一支点板和第二支点板；顶紧气缸安装在承载横梁上，压块安装在顶紧气缸的输出端上、且位于承载横梁的正下方，第一支点板和第二支点板均设置在承载横梁的下表面、且分别位于压块的两侧，第一顶紧臂与压块和第一支点板铰接，第二顶紧臂与压块和第二支点板铰接；顶紧气缸的输出端伸展，使得第一顶紧臂和第二顶紧臂的端部分别抵于两条加工台横梁。夹具位置可根据需求随意调整，且装卸方便、装配稳固。

Description

一种可自由移动的夹具

技术领域

本发明涉及工件夹具技术领域，具体为一种可自由移动的夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有的机床夹具，通常是用螺钉等固定件固定在加工台上，没有办法随意移动，且装卸非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可自由移动的夹具，旨在解决现有技术中夹具无法随意移动、且装卸非常麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种可自由移动的夹具，包括：

夹具承载机构，其包括承载横梁，所述承载横梁架设在机床的两条加工台横梁上；

夹紧机构，其设置在所述承载横梁上、用于夹紧工件；

顶紧机构，其包括顶紧气缸、压块、第一顶紧臂、第二顶紧臂、第一支点板和第二支点板；所述顶紧气缸安装在承载横梁上，所述压块安装在顶紧气缸的输出端上、且位于所述承载横梁的正下方，所述第一支点板和所述第二支点板均设置在所述承载横梁的下表面、且分别位于所述压块的两侧，所述第一顶紧臂与所述压块和所述第一支点板铰接，所述第二顶紧臂与所述压块和所述第二支点板铰接；所述顶紧气缸的输出端伸展，使得所述第一顶紧臂和所述第二顶紧臂的端部分别抵于两条所述加工台横梁。夹具位置可根据需求随意调整，且装卸方便、装配稳固。

优选地，所述夹紧机构包括安装在所述承载横梁上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板相对设置。

优选地，所述夹具承载机构还包括安装在所述承载横梁上的夹具底板，所述夹具底板在从所述固定夹板到所述活动夹板的方向上开设有多个定位槽；所述固定夹板设置有定位块，所述定位块卡设在所述定位槽内。如此，可以使夹具在实际应用中能调整固定夹板与活动夹板之间的距离以使用不同长度的工件

优选地，所述承载横梁为中空结构，所述承载横梁内部设置有加强板，所述加强板的上下两端分别抵于所述承载横梁的内顶面和内底面。如此设置，既能降低承载横梁的重量，又能保证其结构强度。

优选地，所述承载横梁的下表面开设有供所述顶紧气缸穿过的安装孔；所述顶紧机构还包括安装板，所述安装板设置在所述安装孔处，所述顶紧气缸安装在所述安装板上、且位于所述承载横梁的内部。有效利用了承载横梁内部的位置，使夹具结构更加紧凑、体积更小。

优选地，所述承载横梁的下表面安装有与所述承载横梁内部相连通的电气走线箱。设置电气走线箱可以将电磁阀、端子排、消音器等电器件藏匿在其内部。

优选地，所述夹紧机构还包括安装在所述承载横梁上的夹紧气缸，所述活动夹板安装在所述夹紧气缸的输出端。设置夹紧气缸可以使夹具能夹住长度不同工件，而且夹紧气缸保持伸展状态可保证工件持续被夹紧，不会松动、掉落。

优选地，所述夹紧机构还包括固定板和调节把手；所述承载横梁的侧壁开设有夹紧调节槽；所述调节把手依次穿过所述固定板和所述夹紧调节槽、并将所述固定板可拆卸地安装在所述承载横梁上；所述夹紧气缸安装在所述固定板上。固定板、调节把手和夹紧调节槽的设置，使夹具能适用于各种长度的工件，实用性更高。

优选地，所述固定夹板上安装有夹紧滑轨块，所述夹紧滑轨块上安装有用于夹紧工件的夹头；所述活动夹板也与所述固定夹板相对应地设置有所述夹紧滑轨块和所述夹头。设置夹头可在竖直方向上夹紧工件，使工件被夹得更牢固；夹紧滑轨块的设置使夹头的夹紧距离可调，适用于不同高度的工件。

优选地，还包括感应定位机构，所述感应定位机构包括定位气缸、定位销、插销定位座、感光板和光电传感器；所述插销定位座安装在所述承载横梁的一端，所述插销定位座开设有定位孔；所述光电传感器安装在机床上，所述感光板安装在所述插销定位座上、且用于阻挡所述光电传感器发出的光线；所述定位气缸安装在机床上，所述定位销安装在所述定位气缸的输出端、且正对所述定位孔。感应定位机构的设置，使夹具可更准确地定位到所需位置。

本发明一种可自由移动的夹具，至少具有以下有益效果：设置有顶紧机构，通过控制顶紧气缸输出端的伸展即可使夹具固定在加工台横梁的某一位置上，顶紧气缸的输出端伸展距离越长，夹具固定得越稳固；控制顶紧气缸的输出端收缩，则可轻易移动夹具至所需位置；第一顶紧臂和第二顶紧臂对称设置在压块的两端，使顶紧机构固定夹具的力更加均衡，夹具固定得更加稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明夹具的轴测结构示意图；

图2为本发明夹具的正视结构示意图；

图3为本发明承载横梁的结构示意图；

图4为本发明夹具底板的结构示意图；

图5为本发明固定夹板的结构示意图；

图6为本发明活动夹板、夹紧气缸、固定板和调节把手之间装配的结构示意图的结构示意图；

图7为本发明固定板的结构示意图；

图8为本发明顶紧机构的结构示意图；

图9为本发明感应定位机构的结构示意图；

图10为本发明定位气缸与定位销之间的装配结构示意图；

图11为本发明插销定位座的结构示意图；

图12为本发明夹具安装在机床上的结构示意图；

图13为图12中A部分的局部放大示意图。

附图中：100-夹具、1-夹具承载机构、11-承载横梁、111-滑块、112-加强板、113-安装孔、114-夹紧调节槽、115-滑槽、12-夹具底板、121-定位槽、2-夹紧机构、21-固定夹板、211-定位块、212-夹紧滑轨块、213-夹头、22-活动夹板、23-夹紧气缸、24-固定板、241-滑条、25-调节把手、3-顶紧机构、31-顶紧气缸、32-压块、33-第一顶紧臂、34-第二顶紧臂、35-第一支点板、36-第二支点板、37-安装板、38-鱼眼结构、4-电气走线箱、5-感应定位机构、51-定位气缸、52-定位销、53-插销定位座、531-定位孔、54-感光板、55-气缸防护罩、6-拖链、7-连接板、8-机床、9-加工台横梁、10-直线导轨。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图13所示，一种可自由移动的夹具，包括：

夹具承载机构1，其包括承载横梁11，所述承载横梁11架设在机床8的两条加工台横梁9上；

夹紧机构2，其设置在所述承载横梁11上、用于夹紧工件；

顶紧机构3，其包括顶紧气缸31、压块32、第一顶紧臂33、第二顶紧臂34、第一支点板35和第二支点板36；所述顶紧气缸31安装在承载横梁11上，所述压块32安装在顶紧气缸31的输出端上、且位于所述承载横梁11的正下方，所述第一支点板35和所述第二支点板36均设置在所述承载横梁11的下表面、且分别位于所述压块32的两侧，所述第一顶紧臂33与所述压块32和所述第一支点板35铰接，所述第二顶紧臂34与所述压块32和所述第二支点板36铰接；所述顶紧气缸31的输出端伸展，使得所述第一顶紧臂33和所述第二顶紧臂34的端部分别抵于两条所述加工台横梁9。

夹具100应用在机床8上，用于夹紧工件，以供机床8的主轴对工件进行加工。承载横梁11架设在机床8的两条加工台横梁9上，两条加工台横梁9相互平行、且间隔一定距离，在两条加工台横梁9上均设置有直线导轨10；在承载横梁11的下表面设置有两个滑块111，两个滑块111分别安装在两条加工台横梁9上的直线导轨10上，因此夹具100可沿加工台横梁9滑动。在承载横梁11上安装有用于夹紧工件的夹紧机构2，夹紧机构2的具体结构可根据实际加工情况、工件的形状对应设置。顶紧气缸31安装在承载横梁11上，且其输出端朝下伸展，压块32安装在顶紧气缸31的输出端上；第一支点板35和第二支点板36均设置在承载横梁11的下表面，具体可用螺钉将第一支点板35和第二支点板36固定在承载横梁11上；第一支点板35和第二支点板36分别位于连接块的两侧；第一顶紧臂33的一端与压块32铰接，具体可在压块32和第一顶紧臂33上开有相对应的销孔，然后用固定销穿过压块32和第一顶紧臂33上的销孔，以此将第一顶紧臂33和压块32铰接在一起，固定块上的销孔为长条孔位；第一顶紧臂33还与第一支点板35铰接，第一支点板35靠近滑块111，因此铰接处靠近第一顶紧臂33远离压块32的一端；同样地，第二顶紧臂34与压块32和第二支点板36铰接，且位于压块32的另一端。第一顶紧臂33在远离压块32的一端为顶紧部，顶紧部为从上到下往外倾斜的结构；第二顶紧臂34在远离压块32的另一端也为相同结构的顶紧部。顶紧气缸31启动，其输出端伸展，带动压块32往下移动；压块32往下移动带动第一顶紧臂33和第二顶紧臂34靠近压块32的一端往下移动，因此第一顶紧臂33和第二顶紧臂34分别以第一支点板35和第二支点板36为支点，使其远离压块32的一端(即顶紧部)往上移动；当顶紧部上移一定距离后则抵在加工台横梁9的侧壁上；顶紧气缸31的输出端保持伸展状态，因此夹具100便固定在加工台横梁9的某一位置、无法移动；当需要移动夹具100时，只需将顶紧气缸31的输出端收缩，使夹具100不再固定，便可移动夹具100。

现有的机床夹具，通常是用螺钉等固定件固定在加工台上，没有办法随意移动，且装卸非常麻烦。本技术方案，设置有顶紧机构3，通过控制顶紧气缸31输出端的伸展即可使夹具100固定在加工台横梁9的某一位置上，顶紧气缸31的输出端伸展距离越长，夹具100固定得越稳固；控制顶紧气缸31的输出端收缩，则可轻易移动夹具100至所需位置；第一顶紧臂33和第二顶紧臂34对称设置在压块32的两端，使顶紧机构3固定夹具100的力更加均衡，夹具100固定得更加稳固。

进一步地，所述夹紧机构2包括安装在所述承载横梁11上的固定夹板21和活动夹板22，所述固定夹板21和所述活动夹板22相对设置。

本实施例中，夹紧机构2包括安装在承载横梁11上的固定夹板21和活动夹板22，固定夹板21和活动夹板22相对设置，两者之间留有间隙，当工件位于两者之间时，固定夹板21和活动夹板22将工件夹紧。

进一步地，所述夹具承载机构1还包括安装在所述承载横梁11上的夹具底板12，所述夹具底板12在从所述固定夹板21到所述活动夹板22的方向上开设有多个定位槽121；所述固定夹板21设置有定位块211，所述定位块211卡设在所述定位槽121内。

夹具底板12为长条状，其长度方向与承载横梁11的长度方向一致，夹具底板12具体安装在承载横梁11的上表面；在夹具底板12上开设有多个定位槽121，定位槽121沿夹具底板12的长度方向开设有多个定位槽121，多个定位槽121可均匀间隔设置；固定夹板21设置有定位块211，定位块211卡设在定位槽121上，固定夹板21固定在夹具底板12上；具体是，夹具底板12在定位槽121的两侧设置有螺纹孔，固定夹板21在定位块211的两侧也设置有螺纹孔，当定位块211卡在定位槽121上时，用螺钉拧进螺纹孔内，以此将固定夹板21固定在夹具底板12上。定位块211与不同的定位槽121对应，则固定夹板21与活动夹板22之间的距离便不同，因此可使用与夹紧不同长度的工件。在夹具底板12上设置多个定位槽121，可以使夹具100在实际应用中能调整固定夹板21与活动夹板22之间的距离以使用不同长度的工件；在固定夹板21上设置定位块211，不仅能起定位作用，而且还方便调整固定夹板21与活动夹板22之间的距离，还能使固定夹板21于夹具底板12的连接更稳固。更优地，定位槽121为开口朝向夹具底板12一侧的U形槽，如此设置，可以方便清理掉在定位槽121内的废屑。

进一步地，所述承载横梁11为中空结构，所述承载横梁11内部设置有加强板112，所述加强板112的上下两端分别抵于所述承载横梁11的内顶面和内底面。

承载横梁11内部为中空，因此承载横梁11的重量可大大降低；在承载横梁11的内部设置有上下两端分别抵于承载横梁11内顶面和内底面加强板112，以此来增加承载横梁11的结构强度。如此设置，既能降低承载横梁11的重量，又能保证其结构强度。

进一步地，所述承载横梁11的下表面开设有供所述顶紧气缸31穿过的安装孔113；所述顶紧机构3还包括安装板37，所述安装板37设置在所述安装孔113处，所述顶紧气缸31安装在所述安装板37上、且位于所述承载横梁11的内部。

如前面所述，承载横梁11为中空的结构，因此其内部可用于容置顶紧气缸31。具体地，在承载横梁11的下表面开设有安装孔113，安装孔113可开设在承载横梁11的中部，将顶紧气缸31从安装孔113处放置在承载横梁11内；安装板37上开设有供顶紧气缸31的输出端穿过的通孔，将安装板37安装固定在安装孔113处，以此将顶紧气缸31安装固定在承载横梁11内部。将顶紧气缸31藏匿在承载横梁11内部，可以有效利用承载横梁11内部的位置，使夹具100结构更加紧凑、体积更小；而且还能对顶紧气缸31起防护作用，避免机床8加工过程中的废屑影响顶紧气缸31。

进一步地，所述承载横梁11的下表面安装有与所述承载横梁11内部相连通的电气走线箱4。

电气走线箱4设置有承载横梁11的下端，具体位于滑块111相对压块32的另一侧；电气走线箱4的上表面开有孔位、承载横梁11的下表面开有对应的孔位，因此电气走线箱4与承载横梁11内部相连通；设置电气走线箱4可以将电磁阀、端子排、消音器等电器件藏匿在其内部；顶紧气缸31位于承载横梁11内部，电气走线箱4又与承载横梁11内部连通，因此电线和气管等可藏匿在承载横梁11内部。

还包括拖链6和连接板7，连接板7安装在承载横梁11上，拖链6安装在连接板7上，拖链6用于走线和管道。

进一步地，所述夹紧机构2还包括安装在所述承载横梁11上的夹紧气缸23，所述活动夹板22安装在所述夹紧气缸23的输出端。

夹紧气缸23用于驱使活动夹板22靠近或远离固定夹板21，当夹紧气缸23的输出端伸展时，活动夹板22靠近固定夹板21，此时两者之间的工件被夹紧；当夹紧气缸23的输出端收缩时，工件被松开。设置夹紧气缸23可以使夹具100能夹住长度不同工件，而且夹紧气缸23保持伸展状态可保证工件持续被夹紧，不会松动、掉落。

进一步地，所述夹紧机构2还包括固定板24和调节把手25；所述承载横梁11的侧壁开设有夹紧调节槽114；所述调节把手25依次穿过所述固定板24和所述夹紧调节槽114、并将所述固定板24可拆卸地安装在所述承载横梁11上；所述夹紧气缸23安装在所述固定板24上。

固定板24可拆卸地安装在承载横梁11上，夹紧气缸23安装在固定板24上；承载横梁11的侧壁开设有夹紧调节槽114，夹紧调节槽114的长度方向为从活动夹板22到固定夹板21的方向；调节把手25穿过固定板24和夹紧调节槽114将固定板24固定在承载横梁11上。通过调节把手25可以调节固定板24与固定夹板21之间的距离，进而调整活动夹板22与固定夹板21之间的距离；当工件的长度较短时，通过调节把手25缩短活动夹板22与固定夹板21之间的距离，使活动夹板22和固定夹板21能稳固地夹住工件。固定板24、调节把手25和夹紧调节槽114的设置，使夹具100能适用于各种长度的工件，实用性更高。

更优地，承载横梁11的侧壁还开设有滑槽115，固定板24上设置有向外突出的滑条241，滑条241卡设在滑槽115内；滑槽115的长度方向与夹紧调节槽114的长度方向一致，且滑槽115与夹紧调节槽114相互平行。设置滑槽115和滑条241，可以使固定板24更加稳固地安装在承载横梁11上，且滑槽115和滑条241能对固定板24起定位作用，使固定板24的移动更平稳；滑条241卡设在滑槽115内还能防止夹紧气缸23前后摇动，以保证活动夹板22的垂直度。

进一步地，所述固定夹板21上安装有夹紧滑轨块212，所述夹紧滑轨块212上安装有用于夹紧工件的夹头213；所述活动夹板22也与所述固定夹板21相对应地设置有所述夹紧滑轨块212和所述夹头213。

夹紧滑轨块212竖直设置在固定夹板21上，且位于靠近活动夹板22的一侧；在夹紧滑轨块212上设置有夹头213，夹头213具体是两块上下对应设置的夹紧块，夹紧块可在夹紧滑轨块212上滑动，调整两个夹紧块之间的间距，以适应夹紧不同高度的工件。活动夹板22在靠近固定夹板21的一侧也设置有夹紧滑轨块212和夹头213。设置夹头213可在竖直方向上夹紧工件，使工件被夹得更牢固；夹紧滑轨块212的设置使夹头213的夹紧距离可调，适用于不同高度的工件。当然，在其他实施例中，夹紧滑轨块212可横向设置在固定夹板21上，使夹头213从左右方向夹紧工件。

进一步地，所述顶紧气缸31的输出端与所述压块32通过鱼眼结构38连接。通过鱼眼结构38连接顶紧气缸31的输出端和压块32，可以防止机械接触的微小变形导致压块32上下运动不顺畅。

进一步地，还包括感应定位机构5，所述感应定位机构5包括定位气缸51、定位销52、插销定位座53、感光板54和光电传感器；所述插销定位座53安装在所述承载横梁11的一端，所述插销定位座53开设有定位孔531；所述光电传感器安装在机床8上，所述感光板54安装在所述插销定位座53上、且用于阻挡所述光电传感器发出的光线；所述定位气缸51安装在机床8上，所述定位销52安装在所述定位气缸51的输出端、且正对所述定位孔531。

光电传感器(图中未示出)安装在机床8的特定位置，向夹具100所在一侧发射光线；夹具100可在加工台横梁9上移动，当夹具100移动至特定位置时，感光板54将光电传感器发出的光线挡住，光电传感器感应到该信号后则反馈到机床8控制系统中，表面此时夹具100已经移动到特定位置上，机床8控制系统则可控制顶紧气缸31的输出端伸展，以将夹具100固定住；同时机床8控制系统还可控制定位气缸51的输出端伸展，以使定位销52往夹具100一侧移动，且定位销52可插入至插销定位座53的定位孔531中，以此进一步固定夹具100。感应定位机构5的设置，使夹具100可更准确地定位到所需位置。更优地，感应定位机构5还包括气缸防护罩55，气缸防护罩55罩设在定位气缸51上，对定位气缸51起保护作用，避免加工过程中产生的废屑影响到定位气缸51的正常运作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自由移动的夹具，其特征在于，包括：

夹具承载机构(1)，其包括承载横梁(11)，所述承载横梁(11)架设在机床(8)的两条加工台横梁(9)上；

夹紧机构(2)，其设置在所述承载横梁(11)上、用于夹紧工件；

顶紧机构(3)，其包括顶紧气缸(31)、压块(32)、第一顶紧臂(33)、第二顶紧臂(34)、第一支点板(35)和第二支点板(36)；所述顶紧气缸(31)安装在承载横梁(11)上，所述压块(32)安装在顶紧气缸(31)的输出端上、且位于所述承载横梁(11)的正下方，所述第一支点板(35)和所述第二支点板(36)均设置在所述承载横梁(11)的下表面、且分别位于所述压块(32)的两侧，所述第一顶紧臂(33)与所述压块(32)和所述第一支点板(35)铰接，所述第二顶紧臂(34)与所述压块(32)和所述第二支点板(36)铰接；所述顶紧气缸(31)的输出端伸展，使得所述第一顶紧臂(33)和所述第二顶紧臂(34)的端部分别抵于两条所述加工台横梁(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括安装在所述承载横梁(11)上的固定夹板(21)和活动夹板(22)，所述固定夹板(21)和所述活动夹板(22)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹具承载机构(1)还包括安装在所述承载横梁(11)上的夹具底板(12)，所述夹具底板(12)在从所述固定夹板(21)到所述活动夹板(22)的方向上开设有多个定位槽(121)；所述固定夹板(21)设置有定位块(211)，所述定位块(211)卡设在所述定位槽(121)内。

4.根据权利要求2所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述承载横梁(11)为中空结构，所述承载横梁(11)内部设置有加强板(112)，所述加强板(112)的上下两端分别抵于所述承载横梁(11)的内顶面和内底面。

5.根据权利要求4所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述承载横梁(11)的下表面开设有供所述顶紧气缸(31)穿过的安装孔(113)；所述顶紧机构(3)还包括安装板(37)，所述安装板(37)设置在所述安装孔(113)处，所述顶紧气缸(31)安装在所述安装板(37)上、且位于所述承载横梁(11)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述承载横梁(11)的下表面安装有与所述承载横梁(11)内部相连通的电气走线箱(4)。

7.根据权利要求4所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括安装在所述承载横梁(11)上的夹紧气缸(23)，所述活动夹板(22)安装在所述夹紧气缸(23)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括固定板(24)和调节把手(25)；所述承载横梁(11)的侧壁开设有夹紧调节槽(114)；所述调节把手(25)依次穿过所述固定板(24)和所述夹紧调节槽(114)、并将所述固定板(24)可拆卸地安装在所述承载横梁(11)上；所述夹紧气缸(23)安装在所述固定板(24)上。

9.根据权利要求2所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，所述固定夹板(21)上安装有夹紧滑轨块(212)，所述夹紧滑轨块(212)上安装有用于夹紧工件的夹头(213)；所述活动夹板(22)也与所述固定夹板(21)相对应地设置有所述夹紧滑轨块(212)和所述夹头(213)。

10.根据权利要求1所述的一种可自由移动的夹具，其特征在于，还包括感应定位机构(5)，所述感应定位机构(5)包括定位气缸(51)、定位销(52)、插销定位座(53)、感光板(54)和光电传感器；所述插销定位座(53)安装在所述承载横梁(11)的一端，所述插销定位座(53)开设有定位孔(531)；所述光电传感器安装在所述机床(8)上，所述感光板(54)安装在所述插销定位座(53)上、且用于阻挡所述光电传感器发出的光线；所述定位气缸(51)安装在所述机床(8)上，所述定位销(52)安装在所述定位气缸(51)的输出端、且正对所述定位孔(531)。

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