CN213568392U - 一种夹具位置柔性调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具位置柔性调节装置，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；本实用新型的有益效果：对于夹具的水平和竖直两个方向的位置调整，完全自动化操作，替代了人工，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种夹具位置柔性调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产线使用的夹具位置柔性调节装置，尤其可应用在汽车焊装生产线中。

背景技术

目前,汽车焊接生产线上，夹具定位面位置调整主要是靠人工增减垫片完成，不仅劳动强度较大、效率低，而且工人的安全得不到保障。另外，由于需要操作人员进入生产线中调节夹具位置，生产线就不得不临时停产以保证操作人员的安全，由此也降低了产量。

实用新型内容

针对现有技术中需要人工来调整夹具位置的问题，本实用新型提出了一种夹具位置柔性调节装置，其目的在于：（1）提高夹具定位面位置调整效率，降低劳动强度，保证工人安全；（2）能在生产线进行中实时调整夹具位置。本申请采用的技术方案是：

一种夹具位置柔性调节装置，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；

所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；

所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；

所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；

所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，

所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；

所述竖直锁紧机构安装于移动座上，用于锁紧竖直移动板和移动座，使二者锁紧不能相互滑动；

所述夹具机构安装于竖直移动板上，用于固定代加工物料位置。

优选的，所述水平移动机构包括伺服电机、安装支架、联轴器、滚珠螺杆、滑块和带座轴承，所述伺服电机通过安装支架安装于基座上，所述带座轴承安装于基座上，所述滚珠螺杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴连接，另一端安装于带座轴承中，所述滑块与滚珠螺杆螺纹连接，并安装于移动座上。

优选的，所述水平锁紧机构包括水平锁紧气缸、第一气缸安装支架、第一锁紧块、第一水平滑块和第一移动块；

所述水平锁紧气缸通过第一气缸安装支架安装于基座上，其伸出杆端安装第一锁紧块；

所述第一水平滑块具有一横杆，横杆的一侧向外凸出形成U形卡爪，所述第一水平滑块可滑动的设置于基座上，其滑动方向为横杆方向；

所述第一移动块安装于移动座上，其向外凸出形成挡杆，所述挡杆插入U形卡爪的空腔中；

优选的，所述竖直移动机构包括第一电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一电机安装于移动座上，其输出端与第一螺杆同轴连接，所述第一螺杆可转动的设置于移动座上，一端与第一电机同轴连接，所述第一滑块与第一螺杆螺纹连接，并安装于竖直移动板上。

优选的，所述竖直锁紧机构包括竖直锁紧气缸、第二锁紧块、第二滑块和第二移动块；

所述竖直锁紧气缸安装于移动座上，其伸出杆端安装第二锁紧块；

所述第二滑块具有一第二横杆，第二横杆的一侧向外凸出形成第二U形卡爪，所述第二滑块可滑动的设置于移动座上，其滑动方向为第二横杆的长度方向；

所述第二移动块安装于竖直移动板上，其向外凸出形成第二挡杆，所述第二挡杆插入第二U形卡爪的空腔中；

所述第二锁紧块前端贴合在第二滑块的第二横杆的后侧位置，当第二锁紧块在竖直锁紧气缸的驱动下向前顶紧第二滑块，靠摩擦力，锁死第二滑块与移动座之间的滑动自由度，从而固定第二移动块，进而固定竖直移动板相对于移动座的竖直滑动。

优选的，所述夹具机构包括定位夹具、驱动气缸和滑杆，所述定位夹具安装于滑杆的一端，所述滑杆可滑动的安装于竖直移动板上，所述驱动气缸安装于竖直移动板上，其输出杆与滑杆的另一端连接。

本实用新型的有益效果：对于夹具的水平和竖直两个方向的位置调整，完全自动化操作，替代了人工，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构原理；

图2为本实用新型一实施例基座的示意图；

图3为本实用新型一实施例移动机构示意图；

图4为本实用新型一实施例锁紧机构示意图；

图5为本实用新型一实施例整体结构的立体图；

图6为图5隐藏掉竖直移动板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1所示，一种夹具位置柔性调节装置，包括基座100、水平移动机构200、水平锁紧机构300、移动座400、夹具机构600、竖直移动板700、竖直移动机构和竖直锁紧机构。移动座400与基座100通过导轨滑块机构滑动连接，平移动机构200安装于基座100上，用于驱动移动座400相对基座100滑动；水平锁紧机构300安装于基座100上，用于锁紧移动座400和基座100，使二者锁紧不能相互滑动。

如图2所示，基座100上安装着LM导轨102和感应模块103。感应模块103，可以是光电开关，用于感应移动座400的移动位置，当到达指定位置后，感应模块得到信号，并将信号传输给控制器，控制器来控制水平移动机构200停止动作。

如图3所示，水平移动机构200包括伺服电机201、安装支架202、联轴器203、滚珠螺杆204、滑块205和带座轴承206，伺服电机201通过安装支架202安装于基座100上，带座轴承206安装于基座100上，滚珠螺杆204一端通过联轴器203与伺服电机201的输出轴同轴连接，另一端安装于带座轴承206中，滑块205与滚珠螺杆204螺纹连接，并安装于移动座400上。

通过伺服电机201来驱动移动座400在基座100上前后水平滑动。

如图4所示，水平锁紧机构300包括水平锁紧气缸301、第一气缸安装支架302、第一锁紧块303、第一水平滑块304和第一移动块306；水平锁紧气缸301通过第一气缸安装支架302安装于基座100上，其伸出杆端安装第一锁紧块303；第一水平滑块304具有一横杆3041，横杆3041的一侧向外凸出形成U形卡爪3042，第一水平滑块304可滑动的设置于基座100上，其滑动方向为横杆3041方向；第一移动块306安装于移动座400上，其向外凸出形成挡杆3061，挡杆3061插入U形卡爪3042的空腔中；第一锁紧块303前端贴合在第一水平滑块304的横杆3041的后侧位置，当第一锁紧块303在水平锁紧气缸301的驱动下向前顶紧第一水平滑块304，靠摩擦力，锁死第一水平滑块304与基座100之间的滑动自由度，从而固定第一移动块306，进而固定移动座400相对于基座100的水平滑动。

如图5所示，竖直移动板700与移动座400通过导轨滑块机构滑动连接，竖直移动机构安装于移动座400上，用于驱动竖直移动板700相对于移动座400滑动；竖直锁紧机构安装于移动座400上，用于锁紧竖直移动板700和移动座400，使二者锁紧不能相互滑动。

如图6所示，移动座400上安装着导轨和感应模块501。感应模块501，可以是光电开关，用于感应竖直移动板700的移动位置，当到达指定位置后，感应模块得到信号，并将信号传输给控制器，控制器来控制竖直移动机构停止动作。

如图6所示，竖直移动机构包括第一电机502、第一螺杆504和第一滑块503，第一电机502安装于移动座400上，其输出端与第一螺杆504同轴连接，第一螺杆504可转动的设置于移动座400上，一端与第一电机502同轴连接，第一滑块503与第一螺杆504螺纹连接，并安装于竖直移动板700上。通过第一电机502来驱动竖直移动板700在移动座400上竖直上下滑动。

如图6所示，竖直锁紧机构包括竖直锁紧气缸505、第二锁紧块506、第二滑块507和第二移动块508；竖直锁紧气缸505安装于移动座400上，其伸出杆端安装第二锁紧块506；第二滑块507具有一第二横杆，第二横杆的一侧向外凸出形成第二U形卡爪5071，第二滑块507可滑动的设置于移动座400上，其滑动方向为第二横杆的长度方向；第二移动块508安装于竖直移动板700上，其向外凸出形成第二挡杆5081，第二挡杆5081插入第二U形卡爪5071的空腔中；第二锁紧块506前端贴合在第二滑块507的第二横杆的后侧位置，当第二锁紧块506在竖直锁紧气缸505的驱动下向前顶紧第二滑块507，靠摩擦力，锁死第二滑块507与移动座400之间的滑动自由度，从而固定第二移动块508，进而固定竖直移动板700相对于移动座400的竖直滑动。

夹具机构600安装于竖直移动板700上，包括定位夹具603、驱动气缸602和滑杆6031，定位夹具603安装于滑杆6031的一端，滑杆6031可滑动的安装于竖直移动板700上，驱动气缸602安装于竖直移动板700上，其输出杆与滑杆6031的另一端连接。

如图5所示，第二滑块上面有防尘盖板，刻度尺安装在防尘盖板上。通过刻度尺可以查看竖直移动板停止的位置是否准确。

正常生产线运行时，夹具机构600的定位夹具603在驱动气缸602的带动下前进，然后操作者将物料放在定位夹具603上，焊接机器人进行焊接作业，焊接作业完成后定位夹具603在驱动气缸602的带动下后退，完成焊接循环。当定位夹具603位置需要调整时，水平锁紧机构的水平锁紧气缸301带动第一锁紧块303后退实现解锁，水平方向伺服电机201带动滑块205前进或者后退到设定的位置，水平锁紧气缸301带动锁紧块303前进，紧紧压住第一水平滑块304实现锁紧，由此完成水平方向夹具位置调整；同理竖直方向调整机构，通过锁紧机构解锁，伺服电机前进或者后退到设定的位置，锁紧机构锁紧，实现竖直方向的位置调整，由此通过水平和竖直方向调整的机构的复合运动实现夹具位置的调节，然后进入焊接作业程序。完全自动化操作，替代了人工的夹具位置调整，提高了工作效率，降低了劳动强度。

可理解的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹具位置柔性调节装置，其特征在于，包括基座、水平移动机构、水平锁紧机构、移动座、夹具机构、竖直移动板、竖直移动机构和竖直锁紧机构；

所述移动座与基座通过导轨滑块机构滑动连接；

所述水平移动机构安装于基座上，用于驱动移动座相对基座滑动；

所述水平锁紧机构安装于基座上，用于锁紧移动座和基座，使二者锁紧不能相互滑动；

所述竖直移动板与移动座通过导轨滑块机构滑动连接，

所述竖直移动机构安装于移动座上，用于驱动竖直移动板相对于移动座滑动；

所述竖直锁紧机构安装于移动座上，用于锁紧竖直移动板和移动座，使二者锁紧不能相互滑动；

所述夹具机构安装于竖直移动板上，用于固定代加工物料位置。

2.如权利要求1所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伺服电机、安装支架、联轴器、滚珠螺杆、滑块和带座轴承，所述伺服电机通过安装支架安装于基座上，所述带座轴承安装于基座上，所述滚珠螺杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴连接，另一端安装于带座轴承中，所述滑块与滚珠螺杆螺纹连接，并安装于移动座上。

3.如权利要求2所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述水平锁紧机构包括水平锁紧气缸、第一气缸安装支架、第一锁紧块、第一水平滑块和第一移动块；

所述水平锁紧气缸通过第一气缸安装支架安装于基座上，其伸出杆端安装第一锁紧块；

所述第一水平滑块具有一横杆，横杆的一侧向外凸出形成U形卡爪，所述第一水平滑块可滑动的设置于基座上，其滑动方向为横杆方向；

所述第一移动块安装于移动座上，其向外凸出形成挡杆，所述挡杆插入U形卡爪的空腔中。

4.如权利要求3所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括第一电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一电机安装于移动座上，其输出端与第一螺杆同轴连接，所述第一螺杆可转动的设置于移动座上，一端与第一电机同轴连接，所述第一滑块与第一螺杆螺纹连接，并安装于竖直移动板上。

5.如权利要求4所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述竖直锁紧机构包括竖直锁紧气缸、第二锁紧块、第二滑块和第二移动块；

所述竖直锁紧气缸安装于移动座上，其伸出杆端安装第二锁紧块；

所述第二滑块具有一第二横杆，第二横杆的一侧向外凸出形成第二U形卡爪，所述第二滑块可滑动的设置于移动座上，其滑动方向为第二横杆的长度方向；

所述第二移动块安装于竖直移动板上，其向外凸出形成第二挡杆，所述第二挡杆插入第二U形卡爪的空腔中；

所述第二锁紧块前端贴合在第二滑块的第二横杆的后侧位置，当第二锁紧块在竖直锁紧气缸的驱动下向前顶紧第二滑块，靠摩擦力，锁死第二滑块与移动座之间的滑动自由度，从而固定第二移动块，进而固定竖直移动板相对于移动座的竖直滑动。

6.如权利要求5所述的夹具位置柔性调节装置，其特征在于，所述夹具机构包括定位夹具、驱动气缸和滑杆，所述定位夹具安装于滑杆的一端，所述滑杆可滑动的安装于竖直移动板上，所述驱动气缸安装于竖直移动板上，其输出杆与滑杆的另一端连接。

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