CN112719768A - 一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿技术领域，尤其为一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，包括滑轨和载物板，所述滑轨的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有滚轮，所述滚轮的顶端固定连接有载物板，所述载物板的顶端左侧固定连接有法兰定位装置，所述载物板的顶端右侧固定连接有管道定位装置，所述载物板的底端固定连接有限位装置，本发明中，通过设置法兰定位装置、管道定位装置和限位装置，解决了法兰焊接过程中，定位困难、定位精度低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿技术领域，具体为一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置。
背景技术
法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰，法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连，法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰，法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰，两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固，不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同，水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。
在煤矿管道连接中，法兰盘主要用于连接管路，管路的两头各焊接一个法兰，通过法兰把管路连接在一起；但是在焊接过程中，法兰与管路的对接精度要求很高，常规办法难以保证焊接精度，进而导致管路无法正常连接或连接困难，影响安装进度，或影响使用效果，因此，针对上述问题提出一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，包括滑轨和载物板，所述滑轨的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有滚轮，所述滚轮的顶端固定连接有载物板，所述载物板的顶端左侧固定连接有法兰定位装置，所述载物板的顶端右侧固定连接有管道定位装置，所述载物板的底端固定连接有限位装置，所述法兰定位装置的一端通过螺栓固定连接有法兰，所述管道定位装置的内侧固定连接有管道，所述法兰定位装置包括支撑脚、定位盘、限位框、第一电机、第一调节螺杆、移动框、螺纹环、转壳、移动轴、限位块和锁死螺钉，所述载物板的顶端固定连接有支撑脚，所述支撑脚的顶端固定连接有定位盘，所述定位盘的内侧转动连接有转壳，所述转壳的内侧滑动连接有移动轴，所述移动轴的另一端固定连接有螺纹环，所述螺纹环的另一端固定连接有移动框，所述移动框的外侧滑动连接有限位框，所述限位框的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一调节螺杆，且第一调节螺杆与移动框螺旋连接，
优选的，所述限位框的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧螺旋连接有锁死螺钉，且锁死螺钉与定位盘贴合。
优选的，所述移动框的内侧设置有螺纹，且第一调节螺杆通过螺纹与移动框螺旋连接。
优选的，所述管道定位装置包括定位环、固定架、第二调节螺杆、把手、夹紧块、第一防滑垫、连接架和液压杆，所述载物板的顶端固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有定位环，所述定位环的顶端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有连接架，所述固定架和连接架的内侧均螺旋连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端固定连接有夹紧块，所述第二调节螺杆的另一端固定连接有把手。
优选的，所述夹紧块的另一端固定连接有第一防滑垫，且第一防滑垫由橡胶垫制成。
优选的，所述夹紧块的个数总共有三个，且其中一个所述夹紧块位于连接架的竖直中心线上，其余两个所述夹紧块对称分布在连接架竖直中心线的前后两侧。
优选的，所述限位装置包括第二电机、第三调节螺杆、螺纹筒、底板、第二防滑垫、侧板、连接轴、限位开关和挡杆，所述载物板的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第三调节螺杆，所述第三调节螺杆的外侧螺旋连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有第二防滑垫，且第二防滑垫由橡胶垫制成。
优选的，所述螺纹筒的左端固定连接有侧板，所述侧板的内侧滑动连接有连接轴，且连接轴与载物板固定连接。
优选的，所述底板的顶端固定连接有挡杆，所述挡杆的上方设置有限位开关，且限位开关与载物板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的通过设置法兰定位装置、管道定位装置、限位装置、滑轨、支撑板、滚轮、管道、法兰和载物板，解决了法兰焊接过程中，定位困难、定位精度低的问题。
2、本发明中，通过设置支撑脚、定位盘、限位框、第一调节螺杆、移动框、螺纹环、转壳、移动轴、限位块和锁死螺钉，工作人员可以根据法兰的型号调节螺纹环的位置，从而使螺纹环适应不同型号的法兰，法兰与螺纹环对接后，便可以通过外接螺栓进行固定，从而实现对法兰的定位。
3、本发明中，通过设置的定位环、固定架、第二调节螺杆、把手、夹紧块、第一防滑垫、连接架和液压杆，工作人员把管道放置在定位环的上面，首先通过中间位置的夹紧块对管道对进行预固定，然后在通过前后两侧的夹紧块对管道进行侧方位的固定，保证管道在焊接过程中不会出现前后偏移的现象，从而提高焊接的质量。
4、本发明中，通过设置的第二电机、第三调节螺杆、螺纹筒、底板、第二防滑垫、侧板、连接轴、限位开关和挡杆，当通过法兰定位装置与管道对齐后，在第二电机的作用下可以使底板带着第二防滑垫与支撑板紧密贴合，从而实现对载物板的限位固定，保证管道与法兰焊接过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明螺纹环的侧视安装结构示意图；
图3为本发明夹紧块的侧视安装结构示意图；
图4为本发明底板的侧视安装结构示意图；
图5为本发明图1的A处结构示意图。
图中：1-法兰定位装置、101-支撑脚、102-定位盘、103-限位框、104-第一电机、105-第一调节螺杆、106-移动框、107-螺纹环、108-转壳、109-移动轴、110-限位块、111-锁死螺钉、2-管道定位装置、201-定位环、202-固定架、203-第二调节螺杆、204-把手、205-夹紧块、206-第一防滑垫、207-连接架、208-液压杆、3-限位装置、301-第二电机、302-第三调节螺杆、303-螺纹筒、304-底板、305-第二防滑垫、306-侧板、307-连接轴、308-限位开关、309-挡杆、4-滑轨、5-支撑板、6-滚轮、7-管道、8-法兰、9-载物板。
具体实施方式
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，包括滑轨4和载物板9，所述滑轨4的内侧固定连接有支撑板5，所述支撑板5的顶端设置有滚轮6，所述滚轮6的顶端固定连接有载物板9，所述载物板9的顶端左侧固定连接有法兰定位装置1，所述载物板9的顶端右侧固定连接有管道定位装置2，所述载物板9的底端固定连接有限位装置3，所述法兰定位装置1的一端通过螺栓固定连接有法兰8，所述管道定位装置2的内侧固定连接有管道7，所述法兰定位装置1包括支撑脚101、定位盘102、限位框103、第一电机104、第一调节螺杆105、移动框106、螺纹环107、转壳108、移动轴109、限位块110和锁死螺钉111，所述载物板9的顶端固定连接有支撑脚101，所述支撑脚101的顶端固定连接有定位盘102，所述定位盘102的内侧转动连接有转壳108，所述转壳108的内侧滑动连接有移动轴109，所述移动轴109的另一端固定连接有螺纹环107，所述螺纹环107的另一端固定连接有移动框106，所述移动框106的外侧滑动连接有限位框103，所述限位框103的内侧固定连接有第一电机104，所述第一电机104的主轴末端固定连接有第一调节螺杆105，且第一调节螺杆105与移动框106螺旋连接。
所述限位框103的两侧均固定连接有限位块110，所述限位块110的内侧螺旋连接有锁死螺钉111，且锁死螺钉111与定位盘102贴合，通过锁死螺钉111与定位盘102之间的摩擦力实现对限位块110的限位固定，从而通过限位块110实现对限位框103、移动框106以及螺纹环107的限位固定，所述移动框106的内侧设置有螺纹，且第一调节螺杆105通过螺纹与移动框106螺旋连接，便于第一调节螺杆105在移动框106内侧的螺旋转动，所述管道定位装置2包括定位环201、固定架202、第二调节螺杆203、把手204、夹紧块205、第一防滑垫206、连接架207和液压杆208，所述载物板9的顶端固定连接有液压杆208，所述液压杆208的顶端固定连接有定位环201，所述定位环201的顶端固定连接有固定架202，所述固定架202的顶端固定连接有连接架207，所述固定架202和连接架207的内侧均螺旋连接有第二调节螺杆203，所述第二调节螺杆203的一端固定连接有夹紧块205，所述第二调节螺杆203的另一端固定连接有把手204，所述夹紧块205的另一端固定连接有第一防滑垫206，且第一防滑垫206由橡胶垫制成，便于实现对管道7的限位固定，所述夹紧块205的个数总共有三个，且其中一个所述夹紧块205位于连接架207的竖直中心线上，其余两个所述夹紧块205对称分布在连接架207竖直中心线的前后两侧，工作人员通过把手204转动连接架207内侧的第二调节螺杆203，使第二调节螺杆203带着夹紧块205以及第一防滑垫206对管道7进行竖直方向的预固定，接着按照同样的方式使前后两侧的夹紧块205以及第一防滑垫206实现对管道7进行前后方向的限位固定，所述限位装置3包括第二电机301、第三调节螺杆302、螺纹筒303、底板304、第二防滑垫305、侧板306、连接轴307、限位开关308和挡杆309，所述载物板9的底端固定连接有第二电机301，所述第二电机301的主轴末端固定连接有第三调节螺杆302，所述第三调节螺杆302的外侧螺旋连接有螺纹筒303，所述螺纹筒303的底端固定连接有底板304，所述底板304的顶端固定连接有第二防滑垫305，且第二防滑垫305由橡胶垫制成，通过第二防滑垫305增加支撑板5与底板304之间的摩擦力，从而实现对载物板9的限位固定，所述螺纹筒303的左端固定连接有侧板306，所述侧板306的内侧滑动连接有连接轴307，且连接轴307与载物板9固定连接，通过连接轴307便于实现对螺纹筒303的限位固定，所述底板304的顶端固定连接有挡杆309，所述挡杆309的上方设置有限位开关308，且限位开关308与载物板9固定连接，通过限位开关308便于实现对挡杆309的限位。
工作流程：本发明在使用之前先通过外接电源供电，工作人员首先根据法兰8的型号调节螺纹环107的位置，工作人员首先通过第一电机104带着第一调节螺杆15在移动框105的内侧螺旋转动，使移动框105带着螺纹环107沿着定位盘102的径向方向移动的位置，然后停止第一电机104转动，接着工作人员通过限位框103带着移动框106绕着定位盘102的圆心转动，同时移动框106也会带着螺纹环107、移动轴109以及转壳108绕着定位盘102的圆心转动，直到螺纹环107转动到合适的位置，然后工作人员使锁死螺钉111与定位盘102紧紧贴合，通过锁死螺钉111与定位盘102之间的摩擦力实现对限位块110的限位固定，从而通过限位块110实现对限位框103、移动框106以及螺纹环107的限位固定，然后工作人员把法兰8通过外接螺栓与螺纹环107固定在一起，从而实现对法兰8的限位固定，接着工作人员把管道7放置在201的上面，然后工作人员推动载物板9，使载物板9在支撑板5的上面移动，直到载物板9通过法兰定位装置1带着法兰8贴合，同时工作人员使液压杆208通过定位环201带着管道7在竖直方向移动，直到法兰8与管道7完全对齐，然后工作人员通过第二电机301带着第三调节螺杆302在螺纹筒303的内侧螺旋转动，使螺纹筒303通过底板304带着第二防滑垫305与支撑板5的底端面紧密贴合，此时挡杆309触碰限位开关308，通过第二防滑垫305增加支撑板5与底板304之间的摩擦力，从而实现对载物板9的限位固定，进而实现对法兰8的限位固定，接着工作人员通过把手204转动连接架207内侧的第二调节螺杆203，使第二调节螺杆203带着夹紧块205以及第一防滑垫206对管道7进行竖直方向的预固定，接着按照同样的方式使前后两侧的夹紧块205以及第一防滑垫206实现对管道7进行前后方向的限位固定，然后工作人员便可以实现对法兰7与管道7之间的焊接。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，包括滑轨(4)和载物板(9)，其特征在于：所述滑轨(4)的内侧固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶端设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的顶端固定连接有载物板(9)，所述载物板(9)的顶端左侧固定连接有法兰定位装置(1)，所述载物板(9)的顶端右侧固定连接有管道定位装置(2)，所述载物板(9)的底端固定连接有限位装置(3)，所述法兰定位装置(1)的一端通过螺栓固定连接有法兰(8)，所述管道定位装置(2)的内侧固定连接有管道(7)，所述法兰定位装置(1)包括支撑脚(101)、定位盘(102)、限位框(103)、第一电机(104)、第一调节螺杆(105)、移动框(106)、螺纹环(107)、转壳(108)、移动轴(109)、限位块(110)和锁死螺钉(111)，所述载物板(9)的顶端固定连接有支撑脚(101)，所述支撑脚(101)的顶端固定连接有定位盘(102)，所述定位盘(102)的内侧转动连接有转壳(108)，所述转壳(108)的内侧滑动连接有移动轴(109)，所述移动轴(109)的另一端固定连接有螺纹环(107)，所述螺纹环(107)的另一端固定连接有移动框(106)，所述移动框(106)的外侧滑动连接有限位框(103)，所述限位框(103)的内侧固定连接有第一电机(104)，所述第一电机(104)的主轴末端固定连接有第一调节螺杆(105)，且第一调节螺杆(105)与移动框(106)螺旋连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述限位框(103)的两侧均固定连接有限位块(110)，所述限位块(110)的内侧螺旋连接有锁死螺钉(111)，且锁死螺钉(111)与定位盘(102)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述移动框(106)的内侧设置有螺纹，且第一调节螺杆(105)通过螺纹与移动框(106)螺旋连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述管道定位装置(2)包括定位环(201)、固定架(202)、第二调节螺杆(203)、把手(204)、夹紧块(205)、第一防滑垫(206)、连接架(207)和液压杆(208)，所述载物板(9)的顶端固定连接有液压杆(208)，所述液压杆(208)的顶端固定连接有定位环(201)，所述定位环(201)的顶端固定连接有固定架(202)，所述固定架(202)的顶端固定连接有连接架(207)，所述固定架(202)和连接架(207)的内侧均螺旋连接有第二调节螺杆(203)，所述第二调节螺杆(203)的一端固定连接有夹紧块(205)，所述第二调节螺杆(203)的另一端固定连接有把手(204)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述夹紧块(205)的另一端固定连接有第一防滑垫(206)，且第一防滑垫(206)由橡胶垫制成。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述夹紧块(205)的个数总共有三个，且其中一个所述夹紧块(205)位于连接架(207)的竖直中心线上，其余两个所述夹紧块(205)对称分布在连接架(207)竖直中心线的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述限位装置(3)包括第二电机(301)、第三调节螺杆(302)、螺纹筒(303)、底板(304)、第二防滑垫(305)、侧板(306)、连接轴(307)、限位开关(308)和挡杆(309)，所述载物板(9)的底端固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)的主轴末端固定连接有第三调节螺杆(302)，所述第三调节螺杆(302)的外侧螺旋连接有螺纹筒(303)，所述螺纹筒(303)的底端固定连接有底板(304)，所述底板(304)的顶端固定连接有第二防滑垫(305)，且第二防滑垫(305)由橡胶垫制成。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述螺纹筒(303)的左端固定连接有侧板(306)，所述侧板(306)的内侧滑动连接有连接轴(307)，且连接轴(307)与载物板(9)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种煤矿简易型电动式法兰盘焊接精准定位装置，其特征在于：所述底板(304)的顶端固定连接有挡杆(309)，所述挡杆(309)的上方设置有限位开关(308)，且限位开关(308)与载物板(9)固定连接。
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