CN112715130B - 一种山药起收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山药起收机，包括行走装置，所述行走装置的顶部设有锁定装置；通过锁定装置和限位装置的配合对探测装置、夹持装置、夹持件的位置高度进行控制，使该山药起收机能够根据待起山药的高度进行调节，通过锁定装置、探测装置、夹持装置、夹持件的配合自动将裸露出来的待起山药拔出，不需要人为操作，省时省力，通过探测装置、夹持装置、卡接装置的配合，使夹持件能够自动将拔出的待起山药释放，通过探测装置和收集装置的配合，使收集装置能够自动对坠落的待起山药进行收集，不需要人为对待起山药进行捡拾收集，进一步降低了工人的工作量和工作强度，同时增加了收获效率，提高了该山药起收机的实用性。

Description

一种山药起收机

技术领域

本发明涉及山药起收机领域，更具体地说，涉及一种山药起收机。

背景技术

山药又称薯蓣，是薯蓣科薯蓣属植物，缠绕草质藤本，块茎长圆柱形，垂直生长，其块根富含蛋白质和淀粉，是药食同源的名贵食材，具有滋补脾胃的功效，它是入肺、健脾、补肾的佳品，山药黏糊糊的汁液主要是黏蛋白，能保持血管弹性，还有润肺止咳的功能，山药可与红枣搭配熬粥，或用于煲汤，也可与各种食材清炒，目前人们通常采用人工或者机械开沟的方式收获山药，其中人工开沟收获的方式由于收获效率低、费时费力的缺点而逐渐被人摒弃，越来越多的山药种植户采用机械开沟的方式收获山药。

现有收获山药的机械开沟设备通常具有开沟和震动松土的功能，工作时，首先机械开沟设备在山药的两侧开沟并由震动松土装置对中间的土壤凸起进行震动，一方面促使山药与土壤分离，另一方面使山药的顶端暴露出来，接着人工握住山药的顶端并向上拔，将山药拔出并放置在沟一侧的地面上，之后人工对地面上的山药进行捡拾收集，但是，工作人员的劳动强度较大，容易疲劳，需要时常休息，导致收获山药的效率较低，费时费力，而且在拔山药的过程中，工作人员掌心的皮肤长时间与山药摩擦容易起茧子，造成极大的不适感，因此亟需设计一种山药起收机。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有收获山药的机械开沟设备通常具有开沟和震动松土的功能，工作时，首先机械开沟设备在山药的两侧开沟并由震动松土装置对中间的土壤凸起进行震动，一方面促使山药与土壤分离，另一方面使山药的顶端暴露出来，接着人工握住山药的顶端并向上拔，将山药拔出并放置在沟一侧的地面上，之后人工对地面上的山药进行捡拾收集，但是，工作人员的劳动强度较大，容易疲劳，需要时常休息，导致收获山药的效率较低，费时费力，而且在拔山药的过程中，工作人员掌心的皮肤长时间与山药摩擦容易起茧子，造成极大的不适感的问题，本发明的目的在于提供一种山药起收机，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种山药起收机，包括行走装置，所述行走装置的顶部设有锁定装置。

优选的，所述行走装置包括行走架，行走架的顶端固定连接有承载平板，承载平板顶面的左端设有限位装置，承载平板底面的右端设有收集装置，行走架的底端固定安装有电动行走轮，行走架的左端固定安装有电源控制箱，电源控制箱的右侧面上设有卡接装置。

优选的，所述锁定装置包括锁定箱，锁定箱的底端固定连接在承载平板的顶面上，锁定箱的内壁上固定连接有两个固定横杆，一个固定横杆位于另一个固定横杆的正下方，固定横杆的外部活动套接有左右窜动板，左右窜动板上开设有贯穿孔，两个左右窜动板相互靠近的两个面上均固定连接有固定齿条，一个左右窜动板的右侧面上螺纹套接有锁定螺纹杆，锁定螺纹杆的另一端延伸至锁定箱的外部并固定套接有锁定旋转帽，锁定螺纹杆可以相对锁定箱转动且不可以相对锁定箱左右窜动，锁定箱的内壁上活动套接有位于两个左右窜动板之间的联动杆，联动杆的外部固定套接有联动齿辊，联动齿辊同时与两个固定齿条啮合，贯穿孔的内部活动插接有固定竖管，固定竖管的底端贯穿承载平板并设有探测装置，固定竖管的顶端延伸至锁定箱的外部并固定连接有提升板，提升板的顶面上固定连接有提升把手，固定竖管的表面上开设有轨道槽，固定竖管内腔的顶面通过施力弹簧传动连接有活塞柱，活塞柱的侧面固定连接有翼子板，翼子板的另一端穿过轨道槽并延伸至固定竖管的外部，锁定箱内腔的底面上固定安装有提升电机，提升电机的输出轴上固定套接有提升线轮。

优选的，所述探测装置包括升降板，升降板上开设有固定孔，固定竖管的底端活动插接在固定孔的内部，翼子板的端部固定连接在固定孔的内壁上，升降板的内部固定嵌装有位于其前端的绝缘箱，绝缘箱内腔的左右两侧面均通过弹性绳传动连接有梯形导电块，梯形导电块与绝缘箱的内壁滑动连接，两个梯形导电块相互接近的两个面上均固定连接有导电弹性板，绝缘箱的底面上开设有定位孔，定位孔的底端位于升降板上且呈开口状，绝缘箱的内壁上活动套接有翻转杆，翻转杆的外部固定套接有翻转辊，翻转辊的一侧固定连接有施力三角板，施力三角板与梯形导电块的侧面滑动连接，翻转辊的另一侧固定连接有探测臂，探测臂的另一端穿过定位孔并延伸至升降板的外部，两个探测臂的底端之间通过探测绳传动连接，翻转杆的外部活动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端与绝缘箱的内壁固定连接，复位弹簧的另一端与翻转辊的表面固定连接，升降板的顶面上开设有承插孔，承插孔的底端与绝缘箱固定连通，升降板的顶面上固定连接有导向筒，导向筒与承插孔固定连通，导向筒的内壁上固定连接有挡条，导向筒内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆，固定竖杆的外部活动套接有施压弹簧和施压板，施压弹簧的顶端固定连接在导向筒内腔的顶面上，施压弹簧的底端固定连接在施压板的顶面上，施压板的顶面与挡条的底面接触连接，施压板的底面上固定连接有施压条，施压条的底端固定连接有等腰三角形板，施压条和等腰三角形板均与承插孔相适配，等腰三角形板与梯形导电块相适配，施压板的顶面上固定连接有插接齿条，插接齿条的顶端延伸至导向筒的外部，升降板上设有位于导向筒背面的夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括固定凹槽，固定凹槽开设在升降板的顶面上，固定凹槽的内壁上开设有圆形腔，固定凹槽内腔的底面上开设有锥形孔，锥形孔与圆形腔固定连通，圆形腔的内壁上活动套接有翻转棒，翻转棒的外部固定套接有翻转圆板，翻转圆板与圆形腔的内壁滑动连接，翻转棒的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与圆形腔的内壁固定连接，扭力弹簧的另一端与翻转圆板固定连接，翻转圆板的侧面固定连接有翻转横条，翻转横条活动卡接在固定凹槽的内部且与其内腔的底面接触连接，翻转圆板的底部固定连接有夹持臂，夹持臂的底端穿过锥形孔并设有夹持件，翻转横条的端部固定连接有牵拉绳，牵拉绳的另一端固定连接有牵拉板，牵拉板的底面上固定连接有恢复弹簧，牵拉板和恢复弹簧均活动套接在固定竖管的外部，恢复弹簧的底端固定连接在升降板的顶面上，牵拉板的顶面上固定连接有限位钢丝和提升钢丝，提升钢丝的另一端贯穿承载平板并延伸至锁定箱的内部且缠绕在提升线轮的外部。

优选的，所述夹持件包括固定圆盘，固定圆盘固定连接在夹持臂的底端，固定圆盘上活动插接有旋转轴，旋转轴的外部固定套接有翻转圆盘，翻转圆盘的侧面固定连接有联动三角板，联动三角板的另一端固定连接有弧形板，弧形板的内壁上固定连接有弹性棉垫，旋转轴的外部活动套接有位于固定圆盘和翻转圆盘之间的扭曲弹簧，扭曲弹簧的两端分别与固定圆盘和翻转圆盘固定连接。

优选的，所述限位装置包括调节螺纹杆，调节螺纹杆的右端活动套接在锁定箱的左侧面上，调节螺纹杆的外部活动套接有固定竖板，固定竖板的底端固定连接在承载平板的顶面上，调节螺纹杆的左端固定连接有调节帽，调节螺纹杆的外部螺纹套接有位移块，位移块的底端固定连接有位移箱，位移箱的底面与承载平板的顶面滑动连接，位移箱内腔的左侧面固定连接有绝缘板，绝缘板的右侧面固定连接有导电三角块，调节螺纹杆的内壁上活动套接有位于其右端的旋转棒，旋转棒的外部固定套接有绕线轮，限位钢丝的一端贯穿承载平板并延伸至位移箱的内部且缠绕在绕线轮的外部，旋转棒的外部活动套接有收线发条，收线发条的一端与位移箱内腔的右侧面固定连接，收线发条的另一端固定连接在旋转棒的表面上，位移箱的内壁上固定连接有位于绕线轮左侧的翻转轴，翻转轴的外部活动套接有绝缘辊，绝缘辊的左侧面上固定连接有导电弹片，导电弹片与导电三角块相适配，绝缘辊的右侧面上固定连接有绝缘臂，绝缘臂活动扣合在绕线轮的内部并与限位钢丝的表面滑动连接，绝缘臂上固定连接有牵拉弹簧，牵拉弹簧的底端固定连接在位移箱内腔的底面上。

优选的，所述卡接装置包括直角梯形块,直角梯形块固定连接在电源控制箱的右侧面上，直角梯形块的内部开设有位于其顶端的缓冲腔，缓冲腔的内壁上固定连接有位于其左端的隔离板，隔离板的右侧面通过压缩弹簧传动连接有导向活塞，导向活塞与缓冲腔的内壁滑动连接，导向活塞的右侧面上固定连接有直角梯形卡接头，直角梯形卡接头的右端延伸至直角梯形块的外部，直角梯形卡接头与升降板相适配，导向活塞的左侧面上固定连接有联动线，直角梯形块的顶面上固定连接有安装板，安装板上活动插接有传动轴，传动轴的外部固定套接有传动轮，联动线端部贯穿隔离板并延伸至直角梯形块的外部且固定连接缠绕在传动轮的外部，传动轮的表面上固定连接有斜向上的应变压条，应变压条与牵拉板相适配。

优选的，所述收集装置包括矩形条、定位板、加强块和适配孔，矩形条、定位板、加强块均固定连接在承载平板的底面上，适配孔开设在承载平板上且与插接齿条相适配，矩形条的内部开设有导向孔，矩形条的底面上开设有与导向孔固定连通的位移槽，导向孔的内部活动插接有窜动条，窜动条底面的右端固定连接有联动臂板，联动臂板的底端穿过位移槽并固定连接有梯形收集箱，梯形收集箱的顶端和右端均为开口状，梯形收集箱的内壁上活动插接有位于其底部的活动销钉，活动销钉的另一端固定连接有承载斜板，梯形收集箱上开设有插接孔，插接孔的内部活动插接有插接条，插接条与承载斜板的右侧面接触连接，插接条的端部活动插接有限位销钉，窜动条的顶面上开设有传动齿孔，定位板位于矩形条的左侧，定位板上活动插接有位于其底端的定位轴，定位轴的外部固定套接有从动锥齿轮和位移齿轮，位移齿轮与传动齿孔啮合，加强块位于定位板的左侧，加强块上活动穿插有传动棒，传动棒的右端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，传动棒的外部固定套接有位于其左端的驱动齿辊，驱动齿辊与插接齿条相适配，传动棒上活动套接有加强板，加强板的顶端固定连接在承载平板的底面上。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过锁定装置和限位装置的配合对探测装置、夹持装置、夹持件的位置高度进行控制，使该山药起收机能够根据待起山药的高度进行调节，有助于增加该山药起收机的适用性，通过锁定装置、探测装置、夹持装置、夹持件的配合自动将裸露出来的待起山药拔出，不需要人为操作，省时省力，降低了工作人员的工作量和工作强度，增加了工作的舒适性，通过探测装置、夹持装置、卡接装置的配合，使夹持件能够自动将拔出的待起山药释放，通过探测装置和收集装置的配合，使收集装置能够自动对坠落的待起山药进行收集，不需要人为对待起山药进行捡拾收集，进一步降低了工人的工作量和工作强度，同时增加了收获效率，提高了该山药起收机的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中锁定装置的内部结构示意图；

图3为本发明图2中固定竖管的内部结构示意图；

图4为本发明图1中探测装置的结构示意图；

图5为本发明图4的内部结构示意图；

图6为本发明图5的内部结构示意图；

图7为本发明图5中夹持件的内部结构示意图；

图8为本发明图7中弧形板俯视图；

图9为本发明图1中限位装置的内部结构示意图；

图10为本发明图1中卡接装置的内部结构示意图；

图11为本发明图1中收集装置的结构示意图；

图12为本发明图11的内部结构示意图；

图13为本发明图1中梯形收集箱的内部结构示意图。

图中标号说明：

001、土地；002、沟道；003、凸起；004、待起山药；1、行走装置；11、行走架；12、承载平板；13、电动行走轮；14、电源控制箱；2、锁定装置；201、锁定箱；202、固定横杆；203、左右窜动板；204、贯穿孔；205、固定齿条；206、锁定螺纹杆；207、锁定旋转帽；208、联动杆；209、联动齿辊；210、固定竖管；211、提升板；212、提升把手；213、轨道槽；214、施力弹簧；215、活塞柱；216、翼子板；217、提升电机；218、提升线轮；3、探测装置；301、升降板；302、固定孔；303、绝缘箱；304、弹性绳；305、梯形导电块；306、导电弹性板；307、定位孔；308、翻转杆；309、翻转辊；310、施力三角板；311、探测臂；312、探测绳；313、复位弹簧；314、承插孔；315、导向筒；316、挡条；317、固定竖杆；318、施压弹簧；319、施压板；320、施压条；321、等腰三角形板；322、插接齿条；4、夹持装置；401、固定凹槽；402、圆形腔；403、锥形孔；404、翻转棒；405、翻转圆板；406、扭力弹簧；407、翻转横条；408、夹持臂；409、牵拉绳；410、牵拉板；411、恢复弹簧；412、限位钢丝；413、提升钢丝；5、夹持件；51、固定圆盘；52、旋转轴；53、翻转圆盘；54、联动三角板；55、弧形板；56、弹性棉垫；57、扭曲弹簧；6、限位装置；601、调节螺纹杆；602、固定竖板；603、调节帽；604、位移块；605、位移箱；606、绝缘板；607、导电三角块；608、旋转棒；609、绕线轮；610、收线发条；611、翻转轴；612、绝缘辊；613、导电弹片；614、绝缘臂；615、牵拉弹簧；7、卡接装置；701、直角梯形块；702、缓冲腔；703、隔离板；704、压缩弹簧；705、导向活塞；706、直角梯形卡接头；707、联动线；708、安装板；709、传动轴；710、传动轮；711、应变压条；8、收集装置；801、矩形条；802、导向孔；803、位移槽；804、窜动条；805、联动臂板；806、梯形收集箱；807、活动销钉；808、承载斜板；809、插接孔；810、插接条；811、传动齿孔；812、定位板；813、定位轴；814、从动锥齿轮；815、位移齿轮；816、加强块；817、传动棒；818、驱动锥齿轮；819、驱动齿辊；820、加强板；821、适配孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种山药起收机，包括行走装置1，行走装置1的顶部设有锁定装置2。

行走装置1包括行走架11，行走架11的顶端固定连接有承载平板12，承载平板12顶面的左端设有限位装置6，承载平板12底面的右端设有收集装置8，行走架11的底端固定安装有电动行走轮13，行走架11的左端固定安装有电源控制箱14，电源控制箱14的右侧面上设有卡接装置7，电动行走轮13行走在土地001的顶面上，土地001的顶面上由开沟机械开设有沟道002，沟道002的内部形成有凸起003，探测装置3与凸起003对应，凸起003上有待起山药004。

锁定装置2包括锁定箱201，锁定箱201的底端固定连接在承载平板12的顶面上，锁定箱201的内壁上固定连接有两个固定横杆202，一个固定横杆202位于另一个固定横杆202的正下方，固定横杆202的外部活动套接有左右窜动板203，左右窜动板203上开设有贯穿孔204，两个左右窜动板203相互靠近的两个面上均固定连接有固定齿条205，一个左右窜动板203的右侧面上螺纹套接有锁定螺纹杆206，锁定螺纹杆206的另一端延伸至锁定箱201的外部并固定套接有锁定旋转帽207，锁定螺纹杆206可以相对锁定箱201转动且不可以相对锁定箱201左右窜动，锁定箱201的内壁上活动套接有位于两个左右窜动板203之间的联动杆208，联动杆208的外部固定套接有联动齿辊209，联动齿辊209同时与两个固定齿条205啮合，贯穿孔204的内部活动插接有固定竖管210，固定竖管210的底端贯穿承载平板12并设有探测装置3，固定竖管210的顶端延伸至锁定箱201的外部并固定连接有提升板211，提升板211的顶面上固定连接有提升把手212，固定竖管210的表面上开设有轨道槽213，固定竖管210内腔的顶面通过施力弹簧214传动连接有活塞柱215，活塞柱215的侧面固定连接有翼子板216，翼子板216的另一端穿过轨道槽213并延伸至固定竖管210的外部，锁定箱201内腔的底面上固定安装有提升电机217，提升电机217的输出轴上固定套接有提升线轮218，提升电机217与电源控制箱14电连接。

探测装置3包括升降板301，升降板301上开设有固定孔302，固定竖管210的底端活动插接在固定孔302的内部，翼子板216的端部固定连接在固定孔302的内壁上，升降板301的内部固定嵌装有位于其前端的绝缘箱303，绝缘箱303内腔的左右两侧面均通过弹性绳304传动连接有梯形导电块305，梯形导电块305与绝缘箱303的内壁滑动连接，两个梯形导电块305相互接近的两个面上均固定连接有导电弹性板306，绝缘箱303的底面上开设有定位孔307，定位孔307的底端位于升降板301上且呈开口状，绝缘箱303的内壁上活动套接有翻转杆308，翻转杆308的外部固定套接有翻转辊309，翻转辊309的一侧固定连接有施力三角板310，施力三角板310与梯形导电块305的侧面滑动连接，翻转辊309的另一侧固定连接有探测臂311，探测臂311的另一端穿过定位孔307并延伸至升降板301的外部，两个探测臂311的底端之间通过探测绳312传动连接，翻转杆308的外部活动套接有复位弹簧313，复位弹簧313的一端与绝缘箱303的内壁固定连接，复位弹簧313的另一端与翻转辊309的表面固定连接，升降板301的顶面上开设有承插孔314，承插孔314的底端与绝缘箱303固定连通，升降板301的顶面上固定连接有导向筒315，导向筒315与承插孔314固定连通，导向筒315的内壁上固定连接有挡条316，导向筒315内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆317，固定竖杆317的外部活动套接有施压弹簧318和施压板319，施压弹簧318的顶端固定连接在导向筒315内腔的顶面上，施压弹簧318的底端固定连接在施压板319的顶面上，施压板319的顶面与挡条316的底面接触连接，施压板319的底面上固定连接有施压条320，施压条320的底端固定连接有等腰三角形板321，施压条320和等腰三角形板321均与承插孔314相适配，等腰三角形板321与梯形导电块305相适配，施压板319的顶面上固定连接有插接齿条322，插接齿条322的顶端延伸至导向筒315的外部，升降板301上设有位于导向筒315背面的夹持装置4，梯形导电块305通过导线与电源控制箱14电连接。

夹持装置4包括固定凹槽401，固定凹槽401开设在升降板301的顶面上，固定凹槽401的内壁上开设有圆形腔402，固定凹槽401内腔的底面上开设有锥形孔403，锥形孔403与圆形腔402固定连通，圆形腔402的内壁上活动套接有翻转棒404，翻转棒404的外部固定套接有翻转圆板405，翻转圆板405与圆形腔402的内壁滑动连接，翻转棒404的外部活动套接有扭力弹簧406，扭力弹簧406的一端与圆形腔402的内壁固定连接，扭力弹簧406的另一端与翻转圆板405固定连接，翻转圆板405的侧面固定连接有翻转横条407，翻转横条407活动卡接在固定凹槽401的内部且与其内腔的底面接触连接，翻转圆板405的底部固定连接有夹持臂408，夹持臂408的底端穿过锥形孔403并设有夹持件5，翻转横条407的端部固定连接有牵拉绳409，牵拉绳409的另一端固定连接有牵拉板410，牵拉板410的底面上固定连接有恢复弹簧411，牵拉板410和恢复弹簧411均活动套接在固定竖管210的外部，恢复弹簧411的底端固定连接在升降板301的顶面上，牵拉板410的顶面上固定连接有限位钢丝412和提升钢丝413，提升钢丝413的另一端贯穿承载平板12并延伸至锁定箱201的内部且缠绕在提升线轮218的外部。

夹持件5包括固定圆盘51，固定圆盘51固定连接在夹持臂408的底端，固定圆盘51上活动插接有旋转轴52，旋转轴52的外部固定套接有翻转圆盘53，翻转圆盘53的侧面固定连接有联动三角板54，联动三角板54的另一端固定连接有弧形板55，弧形板55的内壁上固定连接有弹性棉垫56，旋转轴52的外部活动套接有位于固定圆盘51和翻转圆盘53之间的扭曲弹簧57，扭曲弹簧57的两端分别与固定圆盘51和翻转圆盘53固定连接。

限位装置6包括调节螺纹杆601，调节螺纹杆601的右端活动套接在锁定箱201的左侧面上，调节螺纹杆601的外部活动套接有固定竖板602，固定竖板602的底端固定连接在承载平板12的顶面上，调节螺纹杆601的左端固定连接有调节帽603，调节螺纹杆601的外部螺纹套接有位移块604，位移块604的底端固定连接有位移箱605，位移箱605的底面与承载平板12的顶面滑动连接，位移箱605内腔的左侧面固定连接有绝缘板606，绝缘板606的右侧面固定连接有导电三角块607，调节螺纹杆601的内壁上活动套接有位于其右端的旋转棒608，旋转棒608的外部固定套接有绕线轮609，限位钢丝412的一端贯穿承载平板12并延伸至位移箱605的内部且缠绕在绕线轮609的外部，旋转棒608的外部活动套接有收线发条610，收线发条610的一端与位移箱605内腔的右侧面固定连接，收线发条610的另一端固定连接在旋转棒608的表面上，位移箱605的内壁上固定连接有位于绕线轮609左侧的翻转轴611，翻转轴611的外部活动套接有绝缘辊612，绝缘辊612的左侧面上固定连接有导电弹片613，导电弹片613与导电三角块607相适配，绝缘辊612的右侧面上固定连接有绝缘臂614，绝缘臂614活动扣合在绕线轮609的内部并与限位钢丝412的表面滑动连接，绝缘臂614上固定连接有牵拉弹簧615，牵拉弹簧615的底端固定连接在位移箱605内腔的底面上，位移箱605的左侧面上设有与导电三角块607连接的接线柱，位移箱605的正面上设有与导电弹片613通过导线连接的接线柱，导电三角块607、导电弹片613均与电源控制箱14电连接。

卡接装置7包括直角梯形块701,直角梯形块701固定连接在电源控制箱14的右侧面上，直角梯形块701的内部开设有位于其顶端的缓冲腔702，缓冲腔702的内壁上固定连接有位于其左端的隔离板703，隔离板703的右侧面通过压缩弹簧704传动连接有导向活塞705，导向活塞705与缓冲腔702的内壁滑动连接，导向活塞705的右侧面上固定连接有直角梯形卡接头706，直角梯形卡接头706的右端延伸至直角梯形块701的外部，直角梯形卡接头706与升降板301相适配，导向活塞705的左侧面上固定连接有联动线707，直角梯形块701的顶面上固定连接有安装板708，安装板708上活动插接有传动轴709，传动轴709的外部固定套接有传动轮710，联动线707端部贯穿隔离板703并延伸至直角梯形块701的外部且固定连接缠绕在传动轮710的外部，传动轮710的表面上固定连接有斜向上的应变压条711，应变压条711与牵拉板410相适配。

收集装置8包括矩形条801、定位板812、加强块816和适配孔821，矩形条801、定位板812、加强块816均固定连接在承载平板12的底面上，适配孔821开设在承载平板12上且与插接齿条322相适配，矩形条801的内部开设有导向孔802，矩形条801的底面上开设有与导向孔802固定连通的位移槽803，导向孔802的内部活动插接有窜动条804，窜动条804底面的右端固定连接有联动臂板805，联动臂板805的底端穿过位移槽803并固定连接有梯形收集箱806，梯形收集箱806的顶端和右端均为开口状，梯形收集箱806的内壁上活动插接有位于其底部的活动销钉807，活动销钉807的另一端固定连接有承载斜板808，梯形收集箱806上开设有插接孔809，插接孔809的内部活动插接有插接条810，插接条810与承载斜板808的右侧面接触连接，插接条810的端部活动插接有限位销钉，将插接条810抽出后，承载斜板808以活动销钉807为中心轴顺时针翻转，方便人们将承载斜板808顶面上的待起山药004取出，窜动条804的顶面上开设有传动齿孔811，定位板812位于矩形条801的左侧，定位板812上活动插接有位于其底端的定位轴813，定位轴813的外部固定套接有从动锥齿轮814和位移齿轮815，位移齿轮815与传动齿孔811啮合，加强块816位于定位板812的左侧，加强块816上活动穿插有传动棒817，传动棒817的右端固定连接有驱动锥齿轮818，驱动锥齿轮818与从动锥齿轮814啮合，传动棒817的外部固定套接有位于其左端的驱动齿辊819，驱动齿辊819与插接齿条322相适配，传动棒817上活动套接有加强板820，加强板820的顶端固定连接在承载平板12的底面上。

工作原理：

首先通过锁定旋转帽207转动锁定螺纹杆206，然后锁定螺纹杆206通过其与左右窜动板203之间螺纹配合的作用对左右窜动板203施加推力，使左右窜动板203向右移动，接着这个左右窜动板203通过固定齿条205和联动齿辊209的配合作用驱动另一个左右窜动板203向左移动，之后贯穿孔204的内壁与固定竖管210的表面分开，解除了对固定竖管210的限制，然后通过提升把手212、提升板211对固定竖管210施加提升力，接着使固定竖管210缓慢下降，之后探测装置3、夹持装置4、夹持件5随着固定竖管210一起下降，直至探测装置3、夹持装置4、夹持件5与待起山药004暴露出来的部分对应，然后反向转动锁定旋转帽207，接着左右窜动板203向左移动，另一个左右窜动板203向右移动，之后贯穿孔204的内壁与固定竖管210的表面接触，至此固定竖管210被两个左右窜动板203夹持固定住，然后通过调节帽603转动调节螺纹杆601，之后位移块604在其与调节螺纹杆601之间螺纹配合的作用下带着位移箱605向左移动，然后限位钢丝412逐渐绷紧，接着限位钢丝412从绕线轮609的外部释放并通过绕线轮609对收线发条610做功，使收线发条610的扭力势能增加，之后绕线轮609外部缠绕的限位钢丝412的厚度逐渐减小，然后绝缘臂614在牵拉弹簧615弹性拉力的作用下通过绝缘辊612带着导电弹片613以翻转轴611为中心轴顺时针翻转，直至限位钢丝412完全从绕线轮609的外部释放，此时绝缘臂614与绕线轮609的内壁滑动连接，导电弹片613与导电三角块607的底面接触连接，然后通过电源控制箱14开启电源，接着电动行走轮13开始运行，之后电动行走轮13带着行走架11沿着凸起003向前移动，然后探测绳312与待起山药004接触，接着待起山药004对探测绳312施加拉力，之后探测绳312逐渐绷紧并对探测臂311施加拉力，然后探测臂311通过翻转辊309带着施力三角板310以翻转杆308为中心轴翻转，同时翻转辊309对复位弹簧313做功，使复位弹簧313的扭力势能增加，接着施力三角板310对梯形导电块305施加推力，之后两个梯形导电块305带着相应的导电弹性板306相对移动，然后两个导电弹性板306接触，使电源控制箱14接收到一个电信号，此时待起山药004位于两个弹性棉垫56之间，接着电源控制箱14控制电动行走轮13停止运行，行走架11停止行走，同时电源控制箱14开启提升电机217，之后提升电机217带着提升线轮218转动，然后提升钢丝413向提升线轮218的外部缠绕并牵拉牵拉板410，使牵拉板410受到向上的拉力，同时活塞柱215在施力弹簧214弹性斥力的作用下通过翼子板216对升降板301施加向下的推力，接着牵拉板410相对升降板301向上移动并对恢复弹簧411做功，使恢复弹簧411弹性拉伸，之后牵拉板410牵拉牵拉绳409，然后牵拉绳409牵拉翻转横条407，接着翻转横条407通过翻转圆板405、夹持臂408带着夹持件5以翻转棒404为中心轴翻转，之后弹性棉垫56的底端优先与待起山药004的表面接触，然后待起山药004的表面对弹性棉垫56的底端施加反作用力，接着弹性棉垫56在反作用力的作用下通过弧形板55、联动三角板54带着翻转圆盘53以旋转轴52为中心轴翻转，同时翻转圆盘53对扭曲弹簧57做功，使扭曲弹簧57弹性势能增加，直至弹性棉垫56完全扣合在待起山药004的外部，之后待起山药004的顶端被两个弹性棉垫56夹持住，此时牵拉板410相对升降板301向上移动到死点位置，然后弹性棉垫56通过其与待起山药004之间的摩擦力对待起山药004施加向上的提升力，接着待起山药004在提升力的作用下逐渐从凸起003的内部抽出来，同时探测装置3随之向上移动，然后限位钢丝412在收线发条610扭力的作用下向绕线轮609的外部缠绕，接着绕线轮609外部缠绕的限位钢丝412对绝缘臂614施加推力，之后绝缘臂614通过绝缘辊612带着导电弹片613逆时针翻转，直至导电三角块607与导电弹片613分开，然后升降板301通过翼子板216、活塞柱215对施力弹簧214做功，接着施力弹簧214弹性压缩，之后插接齿条322与驱动齿辊819啮合并驱动其转动，此时待起山药004的位置高度高于梯形收集箱806左侧面顶端的高度，然后驱动齿辊819通过传动棒817、驱动锥齿轮818与从动锥齿轮814的啮合作用、定位轴813、位移齿轮815与传动齿孔811的啮合作用、窜动条804、联动臂板805带着梯形收集箱806逐渐向左移动，接着升降板301与直角梯形卡接头706接触并对其施加向左的推力，之后直角梯形卡接头706向缓冲腔702的内部移动，然后升降板301越过直角梯形卡接头706，接着导向活塞705在压缩弹簧704弹力的作用下带着直角梯形卡接头706向右移动，使直角梯形卡接头706复位，之后牵拉板410对应变压条711施加向上的抬升力，使应变压条711稍向上翻转，然后牵拉板410越过应变压条711，接着应变压条711在自身重力的作用下复位，之后应变压条711的端部位于牵拉板410的下方且位于升降板301的上方，然后窜动条804的左端与电源控制箱14的右侧面接触，此时梯形收集箱806向左位移至死点位置且位于待起山药004的下方，接着窜动条804通过传动齿孔811与位移齿轮815的啮合作用、定位轴813、从动锥齿轮814与驱动锥齿轮818的啮合作用、传动棒817、驱动齿辊819与插接齿条322的啮合作用将插接齿条322固定住，之后插接齿条322通过施压板319、施压条320带着等腰三角形板321向下移动，然后等腰三角形板321穿过承插孔314并对两个梯形导电块305施加推力，接着两个梯形导电块305相互远离，之后两个导电弹性板306相互远离并分开，然后电源控制箱14控制提升电机217停止运行，接着活塞柱215在施力弹簧214弹力的作用下通过翼子板216带着升降板301稍向下移动，直至升降板301的底面与直角梯形卡接头706的顶面接触，之后升降板301被暂时固定住，然后牵拉板410在恢复弹簧411弹性拉力的作用下相对升降板301向下移动，接着牵拉绳409逐渐松弛，之后翻转圆板405在扭力弹簧406扭力的作用下通过夹持臂408带着夹持件5反向翻转并复位，然后夹持件5将待起山药004释放掉，接着待起山药004在重力的作用下坠落在梯形收集箱806的内部并与承载斜板808的顶面接触，之后待起山药004完全落在承载斜板808的顶面上，使待起山药004呈倾斜向上的站立状，实现对待起山药004的自动收集，在待起山药004被释放后，探测绳312受到的力消失，然后翻转辊309在复位弹簧313扭力的作用下带着施力三角板310和探测臂311复位，接着梯形导电块305在弹性绳304弹性拉力的作用下复位，然后牵拉板410的底面与应变压条711的端部接触并对其施加向下的压力，接着应变压条711带着传动轮710以传动轴709为中心轴顺时针翻转并牵拉联动线707，之后联动线707通过导向活塞705牵拉直角梯形卡接头706向左移动，然后应变压条711向下倾斜，接着直角梯形卡接头706与升降板301分开，之后升降板301在施力弹簧214弹力的作用下向下移动，同时牵拉板410越过应变压条711，然后探测装置3、夹持装置4、夹持件5向下移动，提升钢丝413从提升线轮218的外部释放，接着插接齿条322向下移动并驱动驱动齿辊819反向转动，之后梯形收集箱806向右移动并复位，然后探测装置3、夹持装置4、夹持件5逐渐复位，接着限位钢丝412从绕线轮609的外部释放，之后导电弹片613与导电三角块607接触，然后电源控制箱14控制电动行走轮13运行，接着电动行走轮13带着行走装置1向前移动，直至遇到下一个待起山药004，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种山药起收机，包括行走装置（1），其特征在于：所述行走装置（1）的顶部设有锁定装置（2）；

所述行走装置（1）包括行走架（11），行走架（11）的顶端固定连接有承载平板（12），承载平板（12）顶面的左端设有限位装置（6），承载平板（12）底面的右端设有收集装置（8），行走架（11）的底端固定安装有电动行走轮（13），行走架（11）的左端固定安装有电源控制箱（14），电源控制箱（14）的右侧面上设有卡接装置（7）；

所述锁定装置（2）包括锁定箱（201），锁定箱（201）的底端固定连接在承载平板（12）的顶面上，锁定箱（201）的内壁上固定连接有两个固定横杆（202），一个固定横杆（202）位于另一个固定横杆（202）的正下方，固定横杆（202）的外部活动套接有左右窜动板（203），左右窜动板（203）上开设有贯穿孔（204），两个左右窜动板（203）相互靠近的两个面上均固定连接有固定齿条（205），一个左右窜动板（203）的右侧面上螺纹套接有锁定螺纹杆（206），锁定螺纹杆（206）的另一端延伸至锁定箱（201）的外部并固定套接有锁定旋转帽（207），锁定螺纹杆（206）可以相对锁定箱（201）转动且不可以相对锁定箱（201）左右窜动，锁定箱（201）的内壁上活动套接有位于两个左右窜动板（203）之间的联动杆（208），联动杆（208）的外部固定套接有联动齿辊（209），联动齿辊（209）同时与两个固定齿条（205）啮合，贯穿孔（204）的内部活动插接有固定竖管（210），固定竖管（210）的底端贯穿承载平板（12）并设有探测装置（3），固定竖管（210）的顶端延伸至锁定箱（201）的外部并固定连接有提升板（211），提升板（211）的顶面上固定连接有提升把手（212），固定竖管（210）的表面上开设有轨道槽（213），固定竖管（210）内腔的顶面通过施力弹簧（214）传动连接有活塞柱（215），活塞柱（215）的侧面固定连接有翼子板（216），翼子板（216）的另一端穿过轨道槽（213）并延伸至固定竖管（210）的外部，锁定箱（201）内腔的底面上固定安装有提升电机（217），提升电机（217）的输出轴上固定套接有提升线轮（218）；

所述探测装置（3）包括升降板（301），升降板（301）上开设有固定孔（302），固定竖管（210）的底端活动插接在固定孔（302）的内部，翼子板（216）的端部固定连接在固定孔（302）的内壁上，升降板（301）的内部固定嵌装有位于其前端的绝缘箱（303），绝缘箱（303）内腔的左右两侧面均通过弹性绳（304）传动连接有梯形导电块（305），梯形导电块（305）与绝缘箱（303）的内壁滑动连接，两个梯形导电块（305）相互接近的两个面上均固定连接有导电弹性板（306），绝缘箱（303）的底面上开设有定位孔（307），定位孔（307）的底端位于升降板（301）上且呈开口状，绝缘箱（303）的内壁上活动套接有翻转杆（308），翻转杆（308）的外部固定套接有翻转辊（309），翻转辊（309）的一侧固定连接有施力三角板（310），施力三角板（310）与梯形导电块（305）的侧面滑动连接，翻转辊（309）的另一侧固定连接有探测臂（311），探测臂（311）的另一端穿过定位孔（307）并延伸至升降板（301）的外部，两个探测臂（311）的底端之间通过探测绳（312）传动连接，翻转杆（308）的外部活动套接有复位弹簧（313），复位弹簧（313）的一端与绝缘箱（303）的内壁固定连接，复位弹簧（313）的另一端与翻转辊（309）的表面固定连接，升降板（301）的顶面上开设有承插孔（314），承插孔（314）的底端与绝缘箱（303）固定连通，升降板（301）的顶面上固定连接有导向筒（315），导向筒（315）与承插孔（314）固定连通，导向筒（315）的内壁上固定连接有挡条（316），导向筒（315）内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆（317），固定竖杆（317）的外部活动套接有施压弹簧（318）和施压板（319），施压弹簧（318）的顶端固定连接在导向筒（315）内腔的顶面上，施压弹簧（318）的底端固定连接在施压板（319）的顶面上，施压板（319）的顶面与挡条（316）的底面接触连接，施压板（319）的底面上固定连接有施压条（320），施压条（320）的底端固定连接有等腰三角形板（321），施压条（320）和等腰三角形板（321）均与承插孔（314）相适配，等腰三角形板（321）与梯形导电块（305）相适配，施压板（319）的顶面上固定连接有插接齿条（322），插接齿条（322）的顶端延伸至导向筒（315）的外部，升降板（301）上设有位于导向筒（315）背面的夹持装置（4）；

所述夹持装置（4）包括固定凹槽（401），固定凹槽（401）开设在升降板（301）的顶面上，固定凹槽（401）的内壁上开设有圆形腔（402），固定凹槽（401）内腔的底面上开设有锥形孔（403），锥形孔（403）与圆形腔（402）固定连通，圆形腔（402）的内壁上活动套接有翻转棒（404），翻转棒（404）的外部固定套接有翻转圆板（405），翻转圆板（405）与圆形腔（402）的内壁滑动连接，翻转棒（404）的外部活动套接有扭力弹簧（406），扭力弹簧（406）的一端与圆形腔（402）的内壁固定连接，扭力弹簧（406）的另一端与翻转圆板（405）固定连接，翻转圆板（405）的侧面固定连接有翻转横条（407），翻转横条（407）活动卡接在固定凹槽（401）的内部且与其内腔的底面接触连接，翻转圆板（405）的底部固定连接有夹持臂（408），夹持臂（408）的底端穿过锥形孔（403）并设有夹持件（5），翻转横条（407）的端部固定连接有牵拉绳（409），牵拉绳（409）的另一端固定连接有牵拉板（410），牵拉板（410）的底面上固定连接有恢复弹簧（411），牵拉板（410）和恢复弹簧（411）均活动套接在固定竖管（210）的外部，恢复弹簧（411）的底端固定连接在升降板（301）的顶面上，牵拉板（410）的顶面上固定连接有限位钢丝（412）和提升钢丝（413），提升钢丝（413）的另一端贯穿承载平板（12）并延伸至锁定箱（201）的内部且缠绕在提升线轮（218）的外部；

所述夹持件（5）包括固定圆盘（51），固定圆盘（51）固定连接在夹持臂（408）的底端，固定圆盘（51）上活动插接有旋转轴（52），旋转轴（52）的外部固定套接有翻转圆盘（53），翻转圆盘（53）的侧面固定连接有联动三角板（54），联动三角板（54）的另一端固定连接有弧形板（55），弧形板（55）的内壁上固定连接有弹性棉垫（56），旋转轴（52）的外部活动所述收集装置（8）包括矩形条（801）、定位板（812）、加强块（816）和适配孔（821），矩形条（801）、定位板（812）、加强块（816）均固定连接在承载平板（12）的底面上，适配孔（821）开设在承载平板（12）上且与插接齿条（322）相适配，矩形条（801）的内部开设有导向孔（802），矩形条（801）的底面上开设有与导向孔（802）固定连通的位移槽（803），导向孔（802）的内部活动插接有窜动条（804），窜动条（804）底面的右端固定连接有联动臂板（805），联动臂板（805）的底端穿过位移槽（803）并固定连接有梯形收集箱（806），梯形收集箱（806）的顶端和右端均为开口状，梯形收集箱（806）的内壁上活动插接有位于其底部的活动销钉（807），活动销钉（807）的另一端固定连接有承载斜板（808），梯形收集箱（806）上开设有插接孔（809），插接孔（809）的内部活动插接有插接条（810），插接条（810）与承载斜板（808）的右侧面接触连接，插接条（810）的端部活动插接有限位销钉，窜动条（804）的顶面上开设有传动齿孔（811），定位板（812）位于矩形条（801）的左侧，定位板（812）上活动插接有位于其底端的定位轴（813），定位轴（813）的外部固定套接有从动锥齿轮（814）和位移齿轮（815），位移齿轮（815）与传动齿孔（811）啮合，加强块（816）位于定位板（812）的左侧，加强块（816）上活动穿插有传动棒（817），传动棒（817）的右端固定连接有驱动锥齿轮（818），驱动锥齿轮（818）与从动锥齿轮（814）啮合，传动棒（817）的外部固定套接有位于其左端的驱动齿辊（819），驱动齿辊（819）与插接齿条（322）相适配，传动棒（817）上活动套接有加强板（820），加强板（820）的顶端固定连接在承载平板（12）的底面上。

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