CN113317093A - 一种有机覆盖物铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有机覆盖物铺设装置，包括套接装置，所述套接装置的右侧设有推进装置；通过定位装置和卡接装置的配合，使人们能够快速对套接装置进行安装和拆卸，增加铺设速度，通过联动装置和转接装置的配合，使人们能够快速将推进装置和套接装置连接在一起，促使铺设速度进一步加快，通过套接装置、推进装置、行走装置、转接装置、和终止装置的配合，使该铺设装置能够自动将堆积在一起的有机覆盖物铺设开，铺设速度快，铺设效率高，不需要人为整平，省时省力，而且平整度更高，装饰效果更好，通过推进装置，使人们能够对有机覆盖物的铺设厚度进行控制，避免了有机覆盖物铺设太厚或者太薄而造成的不良问题，提高了该有机覆盖物铺设装置。

Description

一种有机覆盖物铺设装置

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，更具体地说，涉及一种有机覆盖物铺设装置。

背景技术

有机覆盖物是利用各种有机生物体材料通过各种生产工艺，加工处理后铺设于园艺植物或树木周围土壤表面，起到保持土壤水分、吸附扬尘、调节土壤温度、增加土壤肥力、抑制杂草、促进植栽生长、减少土壤侵蚀和紧实度以及装饰美观等等作用，有机覆盖物不仅可以在行道树植栽、公园景区、屋顶绿化、厂区园区、庭院等等地方中大量使用，同时还可以在花卉、盆景等观赏植物中作为基质或装饰材料使用，特别是随着彩色覆盖物的兴起和发展，有机覆盖物的应用领域更加广泛，它可以适用于城市内的一切裸露地表，能够较好地起到改良土壤和美化环境等等效果，包括一些立地条件很差暂时不宜绿化的贫瘠土壤的覆盖装饰，城市公共绿地园径、小径的铺装，能够减少硬质铺装对生态的破坏，通过各种颜色搭配，既生态、环保，又有良好的景观效果。

目前在对树穴进行有机覆盖物铺设时，首先将树穴内的异物清理干净，然后将有机覆盖物倾倒在树穴内，接着使用耙子将堆积在一起的有机覆盖物铺开并进行整平，完成铺设，但是，人工铺设，铺设速度慢，铺设效率低，费时费力，而且有机覆盖物的覆盖厚度难以控制，覆盖太薄达不到保湿和控制杂草的作用，覆盖太厚会引起透水性差或土壤过度潮湿、通气不良，影响树木的生长，因此亟需设计一种有机覆盖物铺设装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的目前在对树穴进行有机覆盖物铺设时，首先将树穴内的异物清理干净，然后将有机覆盖物倾倒在树穴内，接着使用耙子将堆积在一起的有机覆盖物铺开并进行整平，完成铺设，但是，人工铺设，铺设速度慢，铺设效率低，费时费力，而且有机覆盖物的覆盖厚度难以控制，覆盖太薄达不到保湿和控制杂草的作用，覆盖太厚会引起透水性差或土壤过度潮湿、通气不良，影响树木的生长的问题，本发明的目的在于提供一种有机覆盖物铺设装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种有机覆盖物铺设装置，包括套接装置，所述套接装置的右侧设有推进装置。

优选的，所述套接装置包括半圆柱，半圆柱的数量为两个，两个半圆柱对接可以构成一个圆柱，半圆柱的平直面上开设有弧面凹槽，半圆柱的平直面上开设有位于弧面凹槽左侧的承接凹槽，半圆柱的内部开设有两个缓冲腔，两个缓冲腔分别位于承接凹槽的上下两侧，缓冲腔内腔的左侧面上开设有缓冲轨道孔，半圆柱的表面上开设有固定凹槽，固定凹槽与缓冲轨道孔固定连通，缓冲腔的内壁通过缓冲弹簧传动连接有缓冲活塞，缓冲活塞与缓冲腔的内壁滑动连接，缓冲活塞的左侧面固定连接有释放杆，释放杆的左端穿过缓冲轨道孔并延伸至固定凹槽的内部，释放杆滑动插接在缓冲轨道孔的内部，缓冲活塞的底面上固定连接有插接杆，插接杆的底端延伸至承接凹槽的内部，插接杆活动插接在半圆柱的内部，半圆柱的平直面上固定连接有位于弧面凹槽右侧的插接条，插接条与承接凹槽相适配，插接条的上下两面上均开设有插接孔，插接孔与插接杆相适配，半圆柱的外表面上固定连接有固定半圆环，固定半圆环的内部开设有半环形腔，固定半圆环的顶面上开设有与半环形腔固定连通的半环形轨道孔，半环形腔的内部活动插接有弧面活塞，弧面活塞的内外两面上及其底面上均开设有嵌装开孔，嵌装开孔的内部活动嵌装有限位钢球，限位钢球与半环形腔的内壁接触连接，一个半圆柱的底面上固定连接有弧面三角形板。

优选的，还包括定位装置，所述定位装置包括固定竖直腔，固定竖直腔开设在半圆柱的内部且位于承接凹槽和弧面凹槽之间，固定竖直腔内腔的顶面上开设有直角梯形腔，直角梯形腔的右端为开口状且开口位于弧面凹槽的内壁上，固定竖直腔内腔的底面通过顶升弹簧传动连接有顶升活塞，顶升活塞与固定竖直腔的内壁滑动连接，顶升活塞的顶面上固定连接有施力杆，施力杆的顶端延伸至半圆柱的外部并固定连接有施力盘，施力盘上开设有渐缩孔，直角梯形腔的内部活动插接有直角梯形块，直角梯形块的表面与直角梯形腔的内壁接触连接，直角梯形块的右侧面上固定连接有抓力齿，直角梯形块的左侧面上开设有扣合槽，扣合槽活动扣合在施力杆的外部，直角梯形块的内部开设有位于其底部的位移腔，位移腔与扣合槽固定连通，直角梯形块的底面上开设有与位移腔固定连通的固定滑孔，位移腔和固定滑孔的左端均为开口状，施力杆活动扣合在位移腔、固定滑孔的内部，位移腔内腔的右侧面通过压缩弹簧传动连接有施力活塞，施力活塞与位移腔的内壁滑动连接，施力活塞的底面上固定连接有定位滑片，定位滑片的底端穿过固定滑孔并固定连接在顶升活塞的顶面上，直角梯形块的底面与顶升活塞的顶面滑动连接。

优选的，还包括卡接装置，所述卡接装置包括圆形腔，圆形腔开设在半圆柱的内部且位于施力杆和弧面凹槽之间，圆形腔内腔的顶面上开设有开阔孔，开阔孔的顶端为开口状且开口设在半圆柱的顶面上，圆形腔的内壁上活动插接有卡接杆，卡接杆的外部固定套接有卡接盘，卡接杆的外部活动套接有扭曲弹簧，扭曲弹簧的一端固定连接在卡接盘的表面上，扭曲弹簧的另一端固定连接在圆形腔的内壁上，卡接盘的顶面上固定连接有卡接棒，卡接棒的顶端穿过开阔孔、渐缩孔并固定连接有卡接头，卡接头活动卡接在施力盘的顶面上，卡接头与渐缩孔的内壁相适配。

优选的，还包括联动装置，所述联动装置包括倒U型件，倒U型件底部的两个端面上均开设有承插孔，承插孔的内部活动插接有插接棒，倒U型件左端插接棒的底端穿过半环形轨道孔并固定连接在弧面活塞的顶面上，插接棒滑动插接在半环形轨道孔的内部，插接棒上开设有位于其顶部的限位孔，倒U型件的内部开设有位于其中部的矩形腔，矩形腔内腔的底面上开设有曲面凹槽，曲面凹槽内腔的底面上固定连接有U型弹片，U型弹片的顶端延伸至矩形腔的内部，矩形腔内腔的顶面上开设有矩形滑槽，矩形滑槽的顶端为开口状且开口设在倒U型件的顶面上，矩形腔的内部滑动插接有导向活塞，U型弹片的端部与导向活塞的表面接触连接，导向活塞的另一面上固定连接有限位柱，限位柱的另一端延伸至承插孔的内部并活动插接在限位孔的内部，导向活塞的顶面上固定连接有受力条，受力条的顶端穿过矩形滑槽并固定连接有承力板，受力条与矩形滑槽的内壁滑动连接。

优选的，还包括转接装置，所述转接装置包括L型镜像绝缘块，L型镜像绝缘块的顶端与另一个插接棒的底端固定连接，L型镜像绝缘块的顶面与倒U型件的底面接触连接，L型镜像绝缘块的左侧面上开设有嵌装凹槽，嵌装凹槽的内部活动嵌装有滚动珠，滚动珠与固定半圆环的外表面接触连接，L型镜像绝缘块的内部开设有理线腔，理线腔内腔的左侧面上固定连接有位于其底端的三角形导件，L型镜像绝缘块的内部开设有位于其底端的翻转腔，翻转腔与理线腔固定连通，翻转腔内腔的右侧面上固定连接有翻转触电条，翻转触电条的左端位于三角形导件的下方且与其相适配，L型镜像绝缘块的内部开设有位于翻转腔左侧的定位腔，定位腔与翻转腔固定连通，定位腔的内壁上活动套接有旋转轴，旋转轴的外部固定套接有旋转盘，旋转轴的外部活动套接有位于旋转盘前方的旋转弹簧，旋转弹簧的一端固定连接在旋转盘的表面上，旋转弹簧的另一端固定连接在定位腔的内壁上，旋转盘的右侧面上固定连接有绝缘旋转臂，绝缘旋转臂的右端延伸至翻转腔的内部并位于翻转触电条的下方，绝缘旋转臂的顶面与翻转触电条的底面接触连接，L型镜像绝缘块的底面上开设有与定位腔固定连通的旋转孔，旋转盘的底面上固定连接有L型转动臂，L型转动臂的另一端穿过旋转孔并固定连接有曲面板，曲面板与半圆柱的底面滑动连接，曲面板与弧面三角形板相适配。

优选的，所述推进装置包括推进块，推进块的内部开设有贯穿孔，贯穿孔的内部滑动插接有导向条，导向条的左端固定连接在L型镜像绝缘块的右侧面上，导向条的顶面上开设有驱动齿孔，推进块的顶面上固定连通有圆形箱，圆形箱的内壁上活动插接有驱动杆，驱动杆的外部固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿孔啮合，驱动杆的一端延伸至圆形箱的外部并固定连接有伺服马达，伺服马达螺栓固定在圆形箱的表面上，推进块底面的中部固定连接有提升弹簧，提升弹簧的底端固定连接有铺设刮板，推进块的底面上固定连接有两个导向扁管，导向扁管的内部活动插接有延伸条，延伸条的表面上开设有止逆齿槽，导向扁管的表面上固定连接有安装板，安装板上活动插接有翻转轴，翻转轴的外部固定套接有翻转辊，翻转辊的顶面上固定连接有按压臂，翻转轴的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定连接在翻转辊的表面上，扭力弹簧的另一端固定连接在安装板的表面上，翻转辊的底面上固定连接有杠杆板，杠杆板的右侧面上固定连接有止逆棘齿，导向扁管的表面上开设有穿插孔，止逆棘齿活动插接在穿插孔的内部且与止逆齿槽单向啮合，延伸条的表面上刻画有与止逆齿槽相适配的刻度线。

优选的，还包括终止装置，所述终止装置包括绝缘壳，绝缘壳固定连接在推进块的表面上，绝缘壳的内壁上开设有两个弧形槽，弧形槽的内部固定嵌装有弧形导电块，弧形导电块的内表面与绝缘壳的内壁齐平，弧形导电块的另一面上固定连接有转接线束，一个转接线束的另一端与伺服马达电连接，绝缘壳的内壁上活动套接有触发轴，触发轴的外部固定套接有绝缘触发盘，绝缘触发盘的顶面上开设有安装槽，安装槽的内部固定嵌装有曲面导电件，曲面导电件的端部延伸至安装槽的外部并与弧形导电块的内表面滑动连接，触发轴的外部活动套接有触发弹簧，触发弹簧的一端固定连接在绝缘触发盘的表面上，触发弹簧的另一端固定连接在绝缘壳的内壁上，绝缘壳的表面上开设有位于其右下方的触发孔，绝缘触发盘的表面上固定连接有位于其右下方的触发杆，触发杆的另一端穿过触发孔并延伸至其外部。

优选的，还包括行走装置，所述行走装置包括行走绝缘块，行走绝缘块的正面上固定安装有调控面板，行走绝缘块的内部开设有位于其顶部的柱形腔，柱形腔的内壁上活动套接有绝缘管，绝缘管的表面上开设有两个环形槽，环形槽的内部固定嵌装有导电环，柱形腔内腔的底面上固定插接有导电发条，导电发条有两个，两个导电发条与两个导电环一一对应，导电发条与导电环的表面滑动连接，绝缘管的外部固定套接有翻转盘，行走绝缘块的顶面上开设有与柱形腔固定连通的弧形开口，导向条的右端穿过弧形开口并固定连接在翻转盘的表面上，行走绝缘块的内部开设有位于柱形腔左下角处的置物腔，行走绝缘块的左侧面上开设有与置物腔固定连通的渐扩口，置物腔的内壁上活动套接有绝缘筒，绝缘筒的外部开设有两个环形嵌装槽，环形嵌装槽的内部固定嵌装有环形导电件，置物腔的内壁上固定插接有两个导电弹片，两个导电弹片与两个环形导电件一一对应，导电弹片与环形导电件的表面滑动连接，绝缘筒的外部固定套接有绕线轮，另一个转接线束的一端穿过渐扩口并缠绕在绕线轮的外部，转接线束的端部延伸至绝缘筒的内部，转接线束内部的两根子线分别与两个环形导电件固定连接，绝缘筒的外部活动套接有蓄力发条，蓄力发条的一端固定连接在绝缘筒的表面上，蓄力发条的另一端固定连接在置物腔的内壁上，行走绝缘块的内部开设有位于置物腔下方的容纳腔，容纳腔的内部设有L型隔断板，L型隔断板的底端固定连接在容纳腔内腔的底面上，L型隔断板的左端固定连接在容纳腔内腔的左侧面上，L型隔断板的顶面固定安装有智能控制器，容纳腔内腔的底面上固定安装有位于L型隔断板右侧的蓄电池，容纳腔内腔的底面上固定连接有位于L型隔断板内部的行走马达，行走马达的输出轴上固定连接有减速机，减速机螺栓固定在容纳腔内腔的底面上，减速机上输出轴的右端活动套接在L型隔断板内腔的右侧面上，减速机上输出轴的外部固定套接有行走轮，行走轮的底端延伸至行走绝缘块的外部，行走绝缘块的底面上固定安装有万向轮。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过定位装置和卡接装置的配合，使人们能够快速对套接装置进行安装和拆卸，有助于增加铺设速度，通过联动装置和转接装置的配合，使人们能够快速将推进装置和套接装置连接在一起，有助于促使铺设速度进一步加快，通过套接装置、推进装置、行走装置、转接装置、和终止装置的配合，使该铺设装置能够自动将堆积在一起的有机覆盖物铺设开，铺设速度快，铺设效率高，不需要人为整平，省时省力，而且平整度更高，装饰效果更好，通过推进装置，使人们能够对有机覆盖物的铺设厚度进行控制，避免了有机覆盖物铺设太厚或者太薄而造成的不良问题，提高了该有机覆盖物铺设装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中套接装置的结构示意图；

图3为本发明图2的俯视图；

图4为本发明图3中半圆柱的结构示意图；

图5为本发明图2的内部结构示意图；

图6为本发明图5中局部结构的放大示意图；

图7为本发明图6中直角梯形块的内部结构示意图；

图8为本发明图6中卡接装置的内部结构示意图；

图9为本发明图2中固定半圆环的内部结构示意图；

图10为本发明图5中联动装置的内部结构示意图；

图11为本发明图5中转接装置的内部结构示意图；

图12为本发明图11中曲面板的右视图；

图13为本发明图1中推进装置的结构示意图；

图14为本发明图13中圆形箱的内部结构示意图；

图15为本发明图1中树干与铺设刮板之间相对位置的结构示意图；

图16为本发明图13中终止装置的内部结构示意图；

图17为本发明图1中行走装置的结构示意图；

图18为本发明图17的内部结构示意图

图19为本发明图18中局部结构的放大示意图；

图20为本发明图18中绝缘管的内部结构示意图；

图21为本发明图13中导向扁管的结构示意图；

图22为本发明图21的右视内部结构示意图。

图中标号说明：

01、地层；02、树干；03、树穴；1、套接装置；101、半圆柱；102、弧面凹槽；103、承接凹槽；104、缓冲腔；105、缓冲轨道孔；106、固定凹槽；107、缓冲弹簧；108、缓冲活塞；109、释放杆；110、插接杆；111、插接条；112、插接孔；113、固定半圆环；114、半环形腔；115、半环形轨道孔；116、弧面活塞；117、嵌装开孔；118、限位钢球；119、弧面三角形板；2、推进装置；201、推进块；202、贯穿孔；203、导向条；204、驱动齿孔；205、圆形箱；206、驱动杆；207、驱动齿轮；208、伺服马达；209、提升弹簧；210、铺设刮板；211、导向扁管；212、延伸条；213、止逆齿槽；214、安装板；215、翻转轴；216、翻转辊；217、按压臂；218、扭力弹簧；219、杠杆板；220、止逆棘齿；221、穿插孔；222、刻度线；3、行走装置；301、行走绝缘块；302、调控面板；303、柱形腔；304、绝缘管；305、环形槽；306、导电环；307、导电发条；308、翻转盘；309、弧形开口；310、置物腔；311、渐扩口；312、绝缘筒；313、环形嵌装槽；314、环形导电件；315、导电弹片；316、绕线轮；317、蓄力发条；318、容纳腔；319、L型隔断板；320、智能控制器；321、蓄电池；322、行走马达；323、减速机；324、行走轮；325、万向轮；4、定位装置；401、固定竖直腔；402、直角梯形腔；403、顶升弹簧；404、顶升活塞；405、施力杆；406、施力盘；407、渐缩孔；408、直角梯形块；409、抓力齿；410、扣合槽；411、位移腔；412、固定滑孔；413、压缩弹簧；414、施力活塞；415、定位滑片；5、卡接装置；51、圆形腔；52、开阔孔；53、卡接杆；54、卡接盘；55、扭曲弹簧；56、卡接棒；57、卡接头；6、联动装置；601、倒U型件；602、承插孔；603、插接棒；604、限位孔；605、矩形腔；606、曲面凹槽；607、U型弹片；608、矩形滑槽；609、导向活塞；610、限位柱；611、受力条；612、承力板；7、转接装置；701、L型镜像绝缘块；702、嵌装凹槽；703、滚动珠；704、理线腔；705、三角形导件；706、翻转腔；707、翻转触电条；708、定位腔；709、旋转轴；710、旋转盘；711、旋转弹簧；712、绝缘旋转臂；713、旋转孔；714、L型转动臂；715、曲面板；8、终止装置；801、绝缘壳；802、弧形槽；803、弧形导电块；804、转接线束；805、触发轴；806、绝缘触发盘；807、安装槽；808、曲面导电件；809、触发弹簧；810、触发孔；811、触发杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-22，一种有机覆盖物铺设装置，包括套接装置1，套接装置1的右侧设有推进装置2，树干02固定插接在地层01的内部，树穴03设在地层01的顶面上，树穴03活动套接在树干02的外部。

套接装置1包括半圆柱101，半圆柱101的数量为两个，两个半圆柱101对接可以构成一个圆柱，半圆柱101的平直面上开设有弧面凹槽102，半圆柱101的平直面上开设有位于弧面凹槽102左侧的承接凹槽103，半圆柱101的内部开设有两个缓冲腔104，两个缓冲腔104分别位于承接凹槽103的上下两侧，缓冲腔104内腔的左侧面上开设有缓冲轨道孔105，半圆柱101的表面上开设有固定凹槽106，固定凹槽106与缓冲轨道孔105固定连通，缓冲腔104的内壁通过缓冲弹簧107传动连接有缓冲活塞108，缓冲活塞108与缓冲腔104的内壁滑动连接，缓冲活塞108的左侧面固定连接有释放杆109，释放杆109的左端穿过缓冲轨道孔105并延伸至固定凹槽106的内部，释放杆109滑动插接在缓冲轨道孔105的内部，缓冲活塞108的底面上固定连接有插接杆110，插接杆110的底端延伸至承接凹槽103的内部，插接杆110活动插接在半圆柱101的内部，半圆柱101的平直面上固定连接有位于弧面凹槽102右侧的插接条111，插接条111与承接凹槽103相适配，插接条111的上下两面上均开设有插接孔112，插接孔112与插接杆110相适配，半圆柱101的外表面上固定连接有固定半圆环113，固定半圆环113的内部开设有半环形腔114，固定半圆环113的顶面上开设有与半环形腔114固定连通的半环形轨道孔115，半环形腔114的内部活动插接有弧面活塞116，弧面活塞116的内外两面上及其底面上均开设有嵌装开孔117，嵌装开孔117的内部活动嵌装有限位钢球118，限位钢球118与半环形腔114的内壁接触连接，一个半圆柱101的底面上固定连接有弧面三角形板119。

还包括定位装置4，定位装置4包括固定竖直腔401，固定竖直腔401开设在半圆柱101的内部且位于承接凹槽103和弧面凹槽102之间，固定竖直腔401内腔的顶面上开设有直角梯形腔402，直角梯形腔402的右端为开口状且开口位于弧面凹槽102的内壁上，固定竖直腔401内腔的底面通过顶升弹簧403传动连接有顶升活塞404，顶升活塞404与固定竖直腔401的内壁滑动连接，顶升活塞404的顶面上固定连接有施力杆405，施力杆405的顶端延伸至半圆柱101的外部并固定连接有施力盘406，施力盘406上开设有渐缩孔407，直角梯形腔402的内部活动插接有直角梯形块408，直角梯形块408的表面与直角梯形腔402的内壁接触连接，直角梯形块408的右侧面上固定连接有抓力齿409，直角梯形块408的左侧面上开设有扣合槽410，扣合槽410活动扣合在施力杆405的外部，直角梯形块408的内部开设有位于其底部的位移腔411，位移腔411与扣合槽410固定连通，直角梯形块408的底面上开设有与位移腔411固定连通的固定滑孔412，位移腔411和固定滑孔412的左端均为开口状，施力杆405活动扣合在位移腔411、固定滑孔412的内部，位移腔411内腔的右侧面通过压缩弹簧413传动连接有施力活塞414，施力活塞414与位移腔411的内壁滑动连接，施力活塞414的底面上固定连接有定位滑片415，定位滑片415的底端穿过固定滑孔412并固定连接在顶升活塞404的顶面上，直角梯形块408的底面与顶升活塞404的顶面滑动连接。

还包括卡接装置5，卡接装置5包括圆形腔51，圆形腔51开设在半圆柱101的内部且位于施力杆405和弧面凹槽102之间，圆形腔51内腔的顶面上开设有开阔孔52，开阔孔52的顶端为开口状且开口设在半圆柱101的顶面上，圆形腔51的内壁上活动插接有卡接杆53，卡接杆53的外部固定套接有卡接盘54，卡接杆53的外部活动套接有扭曲弹簧55，扭曲弹簧55的一端固定连接在卡接盘54的表面上，扭曲弹簧55的另一端固定连接在圆形腔51的内壁上，卡接盘54的顶面上固定连接有卡接棒56，卡接棒56的顶端穿过开阔孔52、渐缩孔407并固定连接有卡接头57，卡接头57活动卡接在施力盘406的顶面上，卡接头57与渐缩孔407的内壁相适配。

还包括联动装置6，联动装置6包括倒U型件601，倒U型件601底部的两个端面上均开设有承插孔602，承插孔602的内部活动插接有插接棒603，倒U型件601左端插接棒603的底端穿过半环形轨道孔115并固定连接在弧面活塞116的顶面上，插接棒603滑动插接在半环形轨道孔115的内部，插接棒603上开设有位于其顶部的限位孔604，倒U型件601的内部开设有位于其中部的矩形腔605，矩形腔605内腔的底面上开设有曲面凹槽606，曲面凹槽606内腔的底面上固定连接有U型弹片607，U型弹片607的顶端延伸至矩形腔605的内部，矩形腔605内腔的顶面上开设有矩形滑槽608，矩形滑槽608的顶端为开口状且开口设在倒U型件601的顶面上，矩形腔605的内部滑动插接有导向活塞609，U型弹片607的端部与导向活塞609的表面接触连接，导向活塞609的另一面上固定连接有限位柱610，限位柱610的另一端延伸至承插孔602的内部并活动插接在限位孔604的内部，导向活塞609的顶面上固定连接有受力条611，受力条611的顶端穿过矩形滑槽608并固定连接有承力板612，受力条611与矩形滑槽608的内壁滑动连接。

还包括转接装置7，转接装置7包括L型镜像绝缘块701，L型镜像绝缘块701的顶端与另一个插接棒603的底端固定连接，L型镜像绝缘块701的顶面与倒U型件601的底面接触连接，L型镜像绝缘块701的左侧面上开设有嵌装凹槽702，嵌装凹槽702的内部活动嵌装有滚动珠703，滚动珠703与固定半圆环113的外表面接触连接，L型镜像绝缘块701的内部开设有理线腔704，理线腔704内腔的左侧面上固定连接有位于其底端的三角形导件705，L型镜像绝缘块701的内部开设有位于其底端的翻转腔706，翻转腔706与理线腔704固定连通，翻转腔706内腔的右侧面上固定连接有翻转触电条707，翻转触电条707的左端位于三角形导件705的下方且与其相适配，L型镜像绝缘块701的内部开设有位于翻转腔706左侧的定位腔708，定位腔708与翻转腔706固定连通，定位腔708的内壁上活动套接有旋转轴709，旋转轴709的外部固定套接有旋转盘710，旋转轴709的外部活动套接有位于旋转盘710前方的旋转弹簧711，旋转弹簧711的一端固定连接在旋转盘710的表面上，旋转弹簧711的另一端固定连接在定位腔708的内壁上，旋转盘710的右侧面上固定连接有绝缘旋转臂712，绝缘旋转臂712的右端延伸至翻转腔706的内部并位于翻转触电条707的下方，绝缘旋转臂712的顶面与翻转触电条707的底面接触连接，L型镜像绝缘块701的底面上开设有与定位腔708固定连通的旋转孔713，旋转盘710的底面上固定连接有L型转动臂714，L型转动臂714的另一端穿过旋转孔713并固定连接有曲面板715，曲面板715与半圆柱101的底面滑动连接，曲面板715与弧面三角形板119相适配，三角形导件705、翻转触电条707通过导线分别与两个导电环306电连接。

推进装置2包括推进块201，推进块201的内部开设有贯穿孔202，贯穿孔202的内部滑动插接有导向条203，导向条203的左端固定连接在L型镜像绝缘块701的右侧面上，导向条203的顶面上开设有驱动齿孔204，推进块201的顶面上固定连通有圆形箱205，圆形箱205的内壁上活动插接有驱动杆206，驱动杆206的外部固定套接有驱动齿轮207，驱动齿轮207与驱动齿孔204啮合，驱动杆206的一端延伸至圆形箱205的外部并固定连接有伺服马达208，伺服马达208螺栓固定在圆形箱205的表面上，推进块201底面的中部固定连接有提升弹簧209，提升弹簧209的底端固定连接有铺设刮板210，推进块201的底面上固定连接有两个导向扁管211，导向扁管211的内部活动插接有延伸条212，延伸条212的表面上开设有止逆齿槽213，导向扁管211的表面上固定连接有安装板214，安装板214上活动插接有翻转轴215，翻转轴215的外部固定套接有翻转辊216，翻转辊216的顶面上固定连接有按压臂217，翻转轴215的外部活动套接有扭力弹簧218，扭力弹簧218的一端固定连接在翻转辊216的表面上，扭力弹簧218的另一端固定连接在安装板214的表面上，翻转辊216的底面上固定连接有杠杆板219，杠杆板219的右侧面上固定连接有止逆棘齿220，导向扁管211的表面上开设有穿插孔221，止逆棘齿220活动插接在穿插孔221的内部且与止逆齿槽213单向啮合，延伸条212的表面上刻画有与止逆齿槽213相适配的刻度线222，导向条203的中轴线与半圆柱101上半径的延长线重合，导向条203的正投影与铺设刮板210正投影之间存在一个夹角。

还包括终止装置8，终止装置8包括绝缘壳801，绝缘壳801固定连接在推进块201的表面上，绝缘壳801的内壁上开设有两个弧形槽802，弧形槽802的内部固定嵌装有弧形导电块803，弧形导电块803的内表面与绝缘壳801的内壁齐平，弧形导电块803的另一面上固定连接有转接线束804，一个转接线束804的另一端与伺服马达208电连接，绝缘壳801的内壁上活动套接有触发轴805，触发轴805的外部固定套接有绝缘触发盘806，绝缘触发盘806的顶面上开设有安装槽807，安装槽807的数量为两个，两个安装槽807前后排列，安装槽807的内部固定嵌装有曲面导电件808，曲面导电件808的数量为两个，两个曲面导电件808前后的排列，弧形导电块803的数量为四个，四个弧形导电块803与曲面导电件808的端部一一对应，一个转接线束804内部的两根子线分别与绝缘触发盘806右侧的两个弧形导电块803电连接，另一个转接线束804内部的两根子线分别与绝缘触发盘806左侧的两个弧形导电块803电连接，曲面导电件808的端部延伸至安装槽807的外部并与弧形导电块803的内表面滑动连接，触发轴805的外部活动套接有触发弹簧809，触发弹簧809的一端固定连接在绝缘触发盘806的表面上，触发弹簧809的另一端固定连接在绝缘壳801的内壁上，绝缘壳801的表面上开设有位于其右下方的触发孔810，绝缘触发盘806的表面上固定连接有位于其右下方的触发杆811，触发杆811的另一端穿过触发孔810并延伸至其外部。

还包括行走装置3，行走装置3包括行走绝缘块301，行走绝缘块301的正面上固定安装有调控面板302，行走绝缘块301的内部开设有位于其顶部的柱形腔303，柱形腔303的内壁上活动套接有绝缘管304，绝缘管304的表面上开设有两个环形槽305，环形槽305的内部固定嵌装有导电环306，柱形腔303内腔的底面上固定插接有导电发条307，导电发条307有两个，两个导电发条307与两个导电环306一一对应，导电发条307与导电环306的表面滑动连接，绝缘管304的外部固定套接有翻转盘308，行走绝缘块301的顶面上开设有与柱形腔303固定连通的弧形开口309，导向条203的右端穿过弧形开口309并固定连接在翻转盘308的表面上，行走绝缘块301的内部开设有位于柱形腔303左下角处的置物腔310，行走绝缘块301的左侧面上开设有与置物腔310固定连通的渐扩口311，置物腔310的内壁上活动套接有绝缘筒312，绝缘筒312的外部开设有两个环形嵌装槽313，环形嵌装槽313的内部固定嵌装有环形导电件314，置物腔310的内壁上固定插接有两个导电弹片315，两个导电弹片315与两个环形导电件314一一对应，导电弹片315与环形导电件314的表面滑动连接，绝缘筒312的外部固定套接有绕线轮316，另一个转接线束804的一端穿过渐扩口311并缠绕在绕线轮316的外部，转接线束804的端部延伸至绝缘筒312的内部，转接线束804内部的两根子线分别与两个环形导电件314固定连接，绝缘筒312的外部活动套接有蓄力发条317，蓄力发条317的一端固定连接在绝缘筒312的表面上，蓄力发条317的另一端固定连接在置物腔310的内壁上，行走绝缘块301的内部开设有位于置物腔310下方的容纳腔318，容纳腔318的内部设有L型隔断板319，L型隔断板319的底端固定连接在容纳腔318内腔的底面上，L型隔断板319的左端固定连接在容纳腔318内腔的左侧面上，L型隔断板319的顶面固定安装有智能控制器320，容纳腔318内腔的底面上固定安装有位于L型隔断板319右侧的蓄电池321，容纳腔318内腔的底面上固定连接有位于L型隔断板319内部的行走马达322，行走马达322的输出轴上固定连接有减速机323，减速机323螺栓固定在容纳腔318内腔的底面上，减速机323上输出轴的右端活动套接在L型隔断板319内腔的右侧面上，减速机323上输出轴的外部固定套接有行走轮324，行走轮324的底端延伸至行走绝缘块301的外部，行走绝缘块301的底面上固定安装有万向轮325，两个导电发条307、蓄电池321、智能控制器320、两个导电环306、三角形导件705、翻转触电条707组成电回路，智能控制器320与蓄电池321电连接，智能控制器320与行走马达322电连接，智能控制器320、蓄电池321、调控面板302组成电回路，导电弹片315与智能控制器320电连接。

工作原理：

首先将两个半圆柱101上的弧面凹槽102扣合在树干02的外部，然后使插接条111的端部与承接凹槽103对准，接着将插接条111插入承接凹槽103，之后插接条111的端面与插接杆110接触连接，然后对释放杆109施加推力，接着释放杆109通过缓冲活塞108带着插接杆110向缓冲腔104的内部移动，之后插接杆110完全进入缓冲腔104，然后插接杆110与插接条111的端面分开，接着将插接条111向承接凹槽103的内部推送，直至插接条111相对承接凹槽103移动到死点位置，此时插接孔112与插接杆110的底端对准，之后松开释放杆109，然后缓冲活塞108在缓冲弹簧107弹力的作用下带着插接杆110向下移动，接着插接杆110的底端插入插接孔112，之后插接条111被卡接固定住，然后两个半圆柱101被拼接在了一起，接着对半圆柱101的位置高度进行调整，使其位置高度达到使用要求，之后扶住半圆柱101，使其不动，然后对卡接头57施加翻转力，接着卡接头57通过卡接棒56带着卡接盘54顺时针翻转，之后卡接头57与施力盘406分开，然后施力盘406被释放，松开卡接头57，接着顶升活塞404在顶升弹簧403弹性斥力的作用下推动直角梯形块408、施力杆405向上移动，之后直角梯形腔402内腔的顶面对直角梯形块408进行导向，然后直角梯形块408沿着直角梯形腔402内腔的顶面向上向右移动，接着在直角梯形块408向右移动的过程中，施力杆405从扣合槽410、位移腔411、固定滑孔412的内部移动出来，同时位移腔411的内壁牵拉压缩弹簧413，之后压缩弹簧413弹性伸长，弹性势能增大，然后直角梯形块408带着抓力齿409靠近树干02，接着抓力齿409与树干02的表面接触连接，之后套接装置1被固定在地层01的外部，然后将弧面活塞116顶端的插接棒603插入承插孔602，同时将L型镜像绝缘块701顶端的插接棒603插入另一个承插孔602，接着使插接棒603相对倒U型件601向上移动，之后插接棒603的顶端与限位柱610接触，然后对承力板612施加推力，接着两个承力板612相互靠近，之后承力板612通过受力条611带着两个导向活塞609相互靠近，然后导向活塞609对U型弹片607做功，使U型弹片607弹性势能增加，同时导向活塞609带着限位柱610向矩形腔605的内部移动，接着限位柱610完全进入矩形腔605，之后插接棒603相对倒U型件601进一步向上移动，直至插接棒603的顶端与承插孔602内腔的顶面接触连接，此时限位柱610与限位孔604对准，然后松开承力板612，然后导向活塞609在U型弹片607弹力的作用下带着限位柱610复位，接着限位柱610的端部插入限位孔604，将插接棒603卡接住，之后推进装置2通过转接装置7、联动装置6与套接装置1固定在一起，此时导向条203呈水平状态，然后将有机覆盖物倾倒在树干02的周围，接着按压按压臂217，之后按压臂217通过翻转辊216、杠杆板219带着止逆棘齿220顺时针翻转，之后止逆棘齿220与止逆齿槽213分开，然后脚踏铺设刮板210，使铺设刮板210向下移动，接着根据导向扁管211与刻度线222的配合判定铺设刮板210距离树穴03底面的高度，直至该距离值达到要求，之后松开按压臂217，然后翻转辊216在扭力弹簧218扭力的作用下通过杠杆板219带着止逆棘齿220复位，接着止逆棘齿220与止逆齿槽213啮合，将延伸条212固定住，从而将铺设刮板210固定住，然后通过调控面板302开启电源，之后行走马达322通过减速机323带着行走轮324转动，然后行走轮324在地层01的顶面上行走，接着行走装置3带着推进装置2以套接装置1为中心轴逆时针转动，之后推进装置2带着铺设刮板210逆时针转动，然后有机覆盖物在铺设刮板210的推动下逐渐铺开，同时多余的有机覆盖物会在铺设刮板210导向的作用下逐渐远离树干02，接着推进装置2带着转接装置7转动，之后曲面板715在半圆柱101的底面上滑动，然后曲面板715与弧面三角形板119接触，接着曲面板715在弧面三角形板119的表面上滑动，之后弧面三角形板119的底面对曲面板715施加向下的推力，然后就曲面板715通过L型转动臂714、旋转盘710带着绝缘旋转臂712以旋转轴709为中心轴逆时针翻转，接着绝缘旋转臂712对翻转触电条707施加向上的推力，之后翻转触电条707的左端向上弯曲并与三角形导件705接触，此时推进装置2转动了一圈，然后智能控制器320接收到这一电信号并控制伺服马达208运行一段时间，接着曲面板715越过弧面三角形板119，之后旋转盘710在旋转弹簧711扭力的作用下带着绝缘旋转臂712、L型转动臂714、曲面板715复位，然后翻转触电条707在自身弹力的作用下复位并与三角形导件705分开，接着伺服马达208通过驱动杆206带着驱动齿轮207转动，之后驱动齿轮207通过其与驱动齿孔204的啮合作用在导向条203的顶面上向右行走，然后驱动齿轮207通过驱动杆206、圆形箱205、推进块201、导向扁管211、延伸条212带着铺设刮板210向右移动，在伺服马达208停止运行时，铺设刮板210向右移动的距离小于其长度的一半，使铺设刮板210移动前后所扫过的区域重叠，确保有机覆盖物能够充分铺平，接着推进装置2带着终止装置8逐渐靠近行走装置3，之后触发杆811的端部与行走绝缘块301的左侧面接触，然后行走绝缘块301的左侧面对触发杆811施加推力，接着触发杆811通过绝缘触发盘806带着曲面导电件808顺时针转动，之后曲面导电件808的端部与弧形导电块803的表面分开，然后翻转触电条707与三角形导件705接触时，伺服马达208不能运行，此时智能控制器320检测到这一情况并控制行走马达322停止运行，然后通过调控面板302断开电源，完成有机覆盖物的铺设工作，接着通过承力板612、受力条611、导向活塞609控制限位柱610进入矩形腔605，使限位柱610与限位孔604分开，之后对倒U型件601施加提升力，然后倒U型件601与插接棒603分开，接着将倒U型件601取下来，之后将转接装置7、推进装置2、行走装置3构成的整体取下来，然后按压施力盘406，接着施力盘406通过施力杆405、顶升活塞404、定位滑片415、施力活塞414与位移腔411的配合作用带着直角梯形块408向下移动，之后直角梯形块408在压缩弹簧413弹性拉力的作用下向左移动，然后直角梯形块408沿着直角梯形腔402内腔的顶面向下向左移动，接着渐缩孔407的内壁对卡接头57施加压力，之后卡接头57稍微顺时针翻转，然后卡接头57越过渐缩孔407，接着卡接盘54在扭曲弹簧55扭力的作用下通过卡接棒56带着卡接头57复位，之后松开施力盘406，然后顶升活塞404在顶升弹簧403弹力的作用下通过施力杆405带着施力盘406稍向上移动，接着卡接头57卡接在施力盘406的顶面上并将其卡接住，之后对释放杆109施力，使插接杆110向缓冲腔104的内部移动，然后插接杆110与插接孔112分开，接着将两个半圆柱101拉开，之后插接条111从承接凹槽103的内部移动出来，然后两个半圆柱101被分开，接着对推进块201施加向左的推力，使其复位，完成拆卸，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种有机覆盖物铺设装置，包括套接装置（1），其特征在于：所述套接装置（1）的右侧设有推进装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：所述套接装置（1）包括半圆柱（101），半圆柱（101）的数量为两个，两个半圆柱（101）对接可以构成一个圆柱，半圆柱（101）的平直面上开设有弧面凹槽（102），半圆柱（101）的平直面上开设有位于弧面凹槽（102）左侧的承接凹槽（103），半圆柱（101）的内部开设有两个缓冲腔（104），两个缓冲腔（104）分别位于承接凹槽（103）的上下两侧，缓冲腔（104）内腔的左侧面上开设有缓冲轨道孔（105），半圆柱（101）的表面上开设有固定凹槽（106），固定凹槽（106）与缓冲轨道孔（105）固定连通，缓冲腔（104）的内壁通过缓冲弹簧（107）传动连接有缓冲活塞（108），缓冲活塞（108）与缓冲腔（104）的内壁滑动连接，缓冲活塞（108）的左侧面固定连接有释放杆（109），释放杆（109）的左端穿过缓冲轨道孔（105）并延伸至固定凹槽（106）的内部，释放杆（109）滑动插接在缓冲轨道孔（105）的内部，缓冲活塞（108）的底面上固定连接有插接杆（110），插接杆（110）的底端延伸至承接凹槽（103）的内部，插接杆（110）活动插接在半圆柱（101）的内部，半圆柱（101）的平直面上固定连接有位于弧面凹槽（102）右侧的插接条（111），插接条（111）与承接凹槽（103）相适配，插接条（111）的上下两面上均开设有插接孔（112），插接孔（112）与插接杆（110）相适配，半圆柱（101）的外表面上固定连接有固定半圆环（113），固定半圆环（113）的内部开设有半环形腔（114），固定半圆环（113）的顶面上开设有与半环形腔（114）固定连通的半环形轨道孔（115），半环形腔（114）的内部活动插接有弧面活塞（116），弧面活塞（116）的内外两面上及其底面上均开设有嵌装开孔（117），嵌装开孔（117）的内部活动嵌装有限位钢球（118），限位钢球（118）与半环形腔（114）的内壁接触连接，一个半圆柱（101）的底面上固定连接有弧面三角形板（119）。

3.根据权利要求2所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：还包括定位装置（4），所述定位装置（4）包括固定竖直腔（401），固定竖直腔（401）开设在半圆柱（101）的内部且位于承接凹槽（103）和弧面凹槽（102）之间，固定竖直腔（401）内腔的顶面上开设有直角梯形腔（402），直角梯形腔（402）的右端为开口状且开口位于弧面凹槽（102）的内壁上，固定竖直腔（401）内腔的底面通过顶升弹簧（403）传动连接有顶升活塞（404），顶升活塞（404）与固定竖直腔（401）的内壁滑动连接，顶升活塞（404）的顶面上固定连接有施力杆（405），施力杆（405）的顶端延伸至半圆柱（101）的外部并固定连接有施力盘（406），施力盘（406）上开设有渐缩孔（407），直角梯形腔（402）的内部活动插接有直角梯形块（408），直角梯形块（408）的表面与直角梯形腔（402）的内壁接触连接，直角梯形块（408）的右侧面上固定连接有抓力齿（409），直角梯形块（408）的左侧面上开设有扣合槽（410），扣合槽（410）活动扣合在施力杆（405）的外部，直角梯形块（408）的内部开设有位于其底部的位移腔（411），位移腔（411）与扣合槽（410）固定连通，直角梯形块（408）的底面上开设有与位移腔（411）固定连通的固定滑孔（412），位移腔（411）和固定滑孔（412）的左端均为开口状，施力杆（405）活动扣合在位移腔（411）、固定滑孔（412）的内部，位移腔（411）内腔的右侧面通过压缩弹簧（413）传动连接有施力活塞（414），施力活塞（414）与位移腔（411）的内壁滑动连接，施力活塞（414）的底面上固定连接有定位滑片（415），定位滑片（415）的底端穿过固定滑孔（412）并固定连接在顶升活塞（404）的顶面上，直角梯形块（408）的底面与顶升活塞（404）的顶面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：还包括卡接装置（5），所述卡接装置（5）包括圆形腔（51），圆形腔（51）开设在半圆柱（101）的内部且位于施力杆（405）和弧面凹槽（102）之间，圆形腔（51）内腔的顶面上开设有开阔孔（52），开阔孔（52）的顶端为开口状且开口设在半圆柱（101）的顶面上，圆形腔（51）的内壁上活动插接有卡接杆（53），卡接杆（53）的外部固定套接有卡接盘（54），卡接杆（53）的外部活动套接有扭曲弹簧（55），扭曲弹簧（55）的一端固定连接在卡接盘（54）的表面上，扭曲弹簧（55）的另一端固定连接在圆形腔（51）的内壁上，卡接盘（54）的顶面上固定连接有卡接棒（56），卡接棒（56）的顶端穿过开阔孔（52）、渐缩孔（407）并固定连接有卡接头（57），卡接头（57）活动卡接在施力盘（406）的顶面上，卡接头（57）与渐缩孔（407）的内壁相适配。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：还包括联动装置（6），所述联动装置（6）包括倒U型件（601），倒U型件（601）底部的两个端面上均开设有承插孔（602），承插孔（602）的内部活动插接有插接棒（603），倒U型件（601）左端插接棒（603）的底端穿过半环形轨道孔（115）并固定连接在弧面活塞（116）的顶面上，插接棒（603）滑动插接在半环形轨道孔（115）的内部，插接棒（603）上开设有位于其顶部的限位孔（604），倒U型件（601）的内部开设有位于其中部的矩形腔（605），矩形腔（605）内腔的底面上开设有曲面凹槽（606），曲面凹槽（606）内腔的底面上固定连接有U型弹片（607），U型弹片（607）的顶端延伸至矩形腔（605）的内部，矩形腔（605）内腔的顶面上开设有矩形滑槽（608），矩形滑槽（608）的顶端为开口状且开口设在倒U型件（601）的顶面上，矩形腔（605）的内部滑动插接有导向活塞（609），U型弹片（607）的端部与导向活塞（609）的表面接触连接，导向活塞（609）的另一面上固定连接有限位柱（610），限位柱（610）的另一端延伸至承插孔（602）的内部并活动插接在限位孔（604）的内部，导向活塞（609）的顶面上固定连接有受力条（611），受力条（611）的顶端穿过矩形滑槽（608）并固定连接有承力板（612），受力条（611）与矩形滑槽（608）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：还包括转接装置（7），所述转接装置（7）包括L型镜像绝缘块（701），L型镜像绝缘块（701）的顶端与另一个插接棒（603）的底端固定连接，L型镜像绝缘块（701）的顶面与倒U型件（601）的底面接触连接，L型镜像绝缘块（701）的左侧面上开设有嵌装凹槽（702），嵌装凹槽（702）的内部活动嵌装有滚动珠（703），滚动珠（703）与固定半圆环（113）的外表面接触连接，L型镜像绝缘块（701）的内部开设有理线腔（704），理线腔（704）内腔的左侧面上固定连接有位于其底端的三角形导件（705），L型镜像绝缘块（701）的内部开设有位于其底端的翻转腔（706），翻转腔（706）与理线腔（704）固定连通，翻转腔（706）内腔的右侧面上固定连接有翻转触电条（707），翻转触电条（707）的左端位于三角形导件（705）的下方且与其相适配，L型镜像绝缘块（701）的内部开设有位于翻转腔（706）左侧的定位腔（708），定位腔（708）与翻转腔（706）固定连通，定位腔（708）的内壁上活动套接有旋转轴（709），旋转轴（709）的外部固定套接有旋转盘（710），旋转轴（709）的外部活动套接有位于旋转盘（710）前方的旋转弹簧（711），旋转弹簧（711）的一端固定连接在旋转盘（710）的表面上，旋转弹簧（711）的另一端固定连接在定位腔（708）的内壁上，旋转盘（710）的右侧面上固定连接有绝缘旋转臂（712），绝缘旋转臂（712）的右端延伸至翻转腔（706）的内部并位于翻转触电条（707）的下方，绝缘旋转臂（712）的顶面与翻转触电条（707）的底面接触连接，L型镜像绝缘块（701）的底面上开设有与定位腔（708）固定连通的旋转孔（713），旋转盘（710）的底面上固定连接有L型转动臂（714），L型转动臂（714）的另一端穿过旋转孔（713）并固定连接有曲面板（715），曲面板（715）与半圆柱（101）的底面滑动连接，曲面板（715）与弧面三角形板（119）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：所述推进装置（2）包括推进块（201），推进块（201）的内部开设有贯穿孔（202），贯穿孔（202）的内部滑动插接有导向条（203），导向条（203）的左端固定连接在L型镜像绝缘块（701）的右侧面上，导向条（203）的顶面上开设有驱动齿孔（204），推进块（201）的顶面上固定连通有圆形箱（205），圆形箱（205）的内壁上活动插接有驱动杆（206），驱动杆（206）的外部固定套接有驱动齿轮（207），驱动齿轮（207）与驱动齿孔（204）啮合，驱动杆（206）的一端延伸至圆形箱（205）的外部并固定连接有伺服马达（208），伺服马达（208）螺栓固定在圆形箱（205）的表面上，推进块（201）底面的中部固定连接有提升弹簧（209），提升弹簧（209）的底端固定连接有铺设刮板（210），推进块（201）的底面上固定连接有两个导向扁管（211），导向扁管（211）的内部活动插接有延伸条（212），延伸条（212）的表面上开设有止逆齿槽（213），导向扁管（211）的表面上固定连接有安装板（214），安装板（214）上活动插接有翻转轴（215），翻转轴（215）的外部固定套接有翻转辊（216），翻转辊（216）的顶面上固定连接有按压臂（217），翻转轴（215）的外部活动套接有扭力弹簧（218），扭力弹簧（218）的一端固定连接在翻转辊（216）的表面上，扭力弹簧（218）的另一端固定连接在安装板（214）的表面上，翻转辊（216）的底面上固定连接有杠杆板（219），杠杆板（219）的右侧面上固定连接有止逆棘齿（220），导向扁管（211）的表面上开设有穿插孔（221），止逆棘齿（220）活动插接在穿插孔（221）的内部且与止逆齿槽（213）单向啮合，延伸条（212）的表面上刻画有与止逆齿槽（213）相适配的刻度线（222）。

8.根据权利要求7所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：还包括终止装置（8），所述终止装置（8）包括绝缘壳（801），绝缘壳（801）固定连接在推进块（201）的表面上，绝缘壳（801）的内壁上开设有两个弧形槽（802），弧形槽（802）的内部固定嵌装有弧形导电块（803），弧形导电块（803）的内表面与绝缘壳（801）的内壁齐平，弧形导电块（803）的另一面上固定连接有转接线束（804），绝缘壳（801）的内壁上活动套接有触发轴（805），触发轴（805）的外部固定套接有绝缘触发盘（806），绝缘触发盘（806）的顶面上开设有安装槽（807），安装槽（807）的内部固定嵌装有曲面导电件（808），曲面导电件（808）的端部延伸至安装槽（807）的外部并与弧形导电块（803）的内表面滑动连接，触发轴（805）的外部活动套接有触发弹簧（809），触发弹簧（809）的一端固定连接在绝缘触发盘（806）的表面上，触发弹簧（809）的另一端固定连接在绝缘壳（801）的内壁上，绝缘壳（801）的表面上开设有位于其右下方的触发孔（810），绝缘触发盘（806）的表面上固定连接有位于其右下方的触发杆（811），触发杆（811）的另一端穿过触发孔（810）并延伸至其外部。

9.根据权利要求8所述的一种有机覆盖物铺设装置，其特征在于：还包括行走装置（3），所述行走装置（3）包括行走绝缘块（301），行走绝缘块（301）的正面上固定安装有调控面板（302），行走绝缘块（301）的内部开设有位于其顶部的柱形腔（303），柱形腔（303）的内壁上活动套接有绝缘管（304），绝缘管（304）的表面上开设有两个环形槽（305），环形槽（305）的内部固定嵌装有导电环（306），柱形腔（303）内腔的底面上固定插接有导电发条（307），导电发条（307）与导电环（306）的表面滑动连接，绝缘管（304）的外部固定套接有翻转盘（308），行走绝缘块（301）的顶面上开设有与柱形腔（303）固定连通的弧形开口（309），导向条（203）的右端穿过弧形开口（309）并固定连接在翻转盘（308）的表面上，行走绝缘块（301）的内部开设有位于柱形腔（303）左下角处的置物腔（310），行走绝缘块（301）的左侧面上开设有与置物腔（310）固定连通的渐扩口（311），置物腔（310）的内壁上活动套接有绝缘筒（312），绝缘筒（312）的外部开设有两个环形嵌装槽（313），环形嵌装槽（313）的内部固定嵌装有环形导电件（314），置物腔（310）的内壁上固定插接有两个导电弹片（315），两个导电弹片（315）与两个环形导电件（314）一一对应，导电弹片（315）与环形导电件（314）的表面滑动连接，绝缘筒（312）的外部固定套接有绕线轮（316），一个转接线束（804）的一端穿过渐扩口（311）并缠绕在绕线轮（316）的外部，转接线束（804）的端部延伸至绝缘筒（312）的内部，转接线束（804）内部的两根子线分别与两个环形导电件（314）固定连接，绝缘筒（312）的外部活动套接有蓄力发条（317），蓄力发条（317）的一端固定连接在绝缘筒（312）的表面上，蓄力发条（317）的另一端固定连接在置物腔（310）的内壁上，行走绝缘块（301）的内部开设有位于置物腔（310）下方的容纳腔（318），容纳腔（318）的内部设有L型隔断板（319），L型隔断板（319）的底端固定连接在容纳腔（318）内腔的底面上，L型隔断板（319）的左端固定连接在容纳腔（318）内腔的左侧面上，L型隔断板（319）的顶面固定安装有智能控制器（320），容纳腔（318）内腔的底面上固定安装有位于L型隔断板（319）右侧的蓄电池（321），容纳腔（318）内腔的底面上固定连接有位于L型隔断板（319）内部的行走马达（322），行走马达（322）的输出轴上固定连接有减速机（323），减速机（323）螺栓固定在容纳腔（318）内腔的底面上，减速机（323）上输出轴的右端活动套接在L型隔断板（319）内腔的右侧面上，减速机（323）上输出轴的外部固定套接有行走轮（324），行走轮（324）的底端延伸至行走绝缘块（301）的外部，行走绝缘块（301）的底面上固定安装有万向轮（325）。

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