CN213486130U - 菌袋扎孔自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了菌袋扎孔自动翻面装置，包括底座，底座的顶部固定连接有扎孔仓，扎孔仓的前端面安装有仓门，其内腔底部设置有翻面架，翻面架固定连接在底座上，其顶端两侧均向外突出，且翻面架内安装有液压缸，液压缸的输出轴顶端固定连接有升降台，升降台的两侧均设置有翻面机构，扎孔仓的内腔顶部固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴底端固定连接有升降架，升降架的底部固定连接有扎孔架，扎孔架的底部固定连接有若干根扎孔针，且扎孔架的两侧均设置有压袋机构。本实用新型具有结构设计合理，稳定性高，可实现菌袋的自动翻面，从而有效避免手动翻面所造成的菌袋污染和安全隐患等特点。

Description

菌袋扎孔自动翻面装置

技术领域

本实用新型涉及食用菌技术领域，具体为菌袋扎孔自动翻面装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。食用菌的种类很多，包括猪肚菇、鸡枞菌、黄金菇、小黑平、鲜菇、干菇和菌包等。

食用菌需要借助菌袋进行培养，而菌袋在使用时需要进行周身扎孔，以便通气和菌株生长。现有的扎孔设备由于结构设计的原因，缺少自动翻面机构，需要手动进行菌袋的翻面，而手动翻面时需要将手伸入设备内部与菌袋接触，不仅会造成菌袋受到手部细菌的污染，同时也容易产生安全隐患，造成工作人员手部受伤，因此急需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的扎孔设备缺少自动翻面机构，需要手动进行菌袋翻面，从而容易造成菌袋污染和安全隐患的缺陷，提供菌袋扎孔自动翻面装置。所述菌袋扎孔自动翻面装置具有结构设计合理，稳定性高，可实现菌袋的自动翻面，从而有效避免手动翻面所造成的菌袋污染和安全隐患等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌袋扎孔自动翻面装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有扎孔仓，所述扎孔仓的前端面安装有仓门，其内腔底部设置有翻面架，所述翻面架固定连接在底座上，其顶端两侧均向外突出，且所述翻面架内安装有液压缸，所述液压缸的输出轴顶端固定连接有升降台，所述升降台的两侧均设置有翻面机构，所述扎孔仓的内腔顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴底端固定连接有升降架，所述升降架的底部固定连接有扎孔架，所述扎孔架的底部固定连接有若干根扎孔针，且所述扎孔架的两侧均设置有压袋机构。

优选的，所述翻面机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在扎孔仓的内壁，其输出轴末端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有翻面爪。

优选的，所述翻面爪的横截面为U字形，其两侧内壁均固定安装有电磁铁，所述电磁铁呈对称设置，其一侧设置有夹板，所述夹板靠近电磁铁的一侧固定连接有磁块，且所述夹板与翻面爪的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧关于电磁铁的中心轴线呈对称设置。

优选的，所述夹板远离电磁铁一侧的侧壁表面设置有一层防滑垫，所述防滑垫的表面刻有人字形防滑纹。

优选的，所述压袋机构包括固定架，所述固定架为L形，其一端固定连接在扎孔架的外壁，且所述固定架的另一端固定连接有固定板，所述固定板的正下方设置有压板，所述压板的顶部两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆呈对称设置，其顶端贯穿固定板并固定连接有限位块，两根所述限位杆之间设置有若干根第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在固定板和压板上。

优选的，所述压板的底部表面均匀分布有若干个半球形橡胶块。

优选的，所述升降台的宽度与翻面架的内壁宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构设计合理，稳定性高，通过压袋机构可将菌袋紧紧抵在升降台的表面，从而有效防止菌袋在扎孔过程中发生位移而影响扎孔的精度；

2、通过扎孔针可对菌袋的表面进行扎孔处理，通过翻面机构可实现菌袋的自动翻面，从而有效避免了手动翻面所造成的菌袋污染和安全隐患；

3、夹板远离电磁铁一侧的侧壁表面设置有一层防滑垫，通过防滑垫可增大菌袋与夹板之间的摩擦力，以便提高菌袋的稳定性，从而防止其在翻面过程中从翻面爪内滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图。

图中标号：1、底座；2、扎孔仓；3、翻面架；4、液压缸；5、升降台；6、第一气缸；7、升降架；8、扎孔架；9、扎孔针；10、第二气缸；11、安装板；12、电机；13、翻面爪；14、电磁铁；15、夹板；16、磁块；17、第一弹簧；18、防滑垫；19、固定架；20、固定板；21、压板；22、限位杆；23、限位块；24、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：菌袋扎孔自动翻面装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有扎孔仓2，扎孔仓2的前端面安装有仓门，其内腔底部设置有翻面架3，翻面架3固定连接在底座1上，其顶端两侧均向外突出，且翻面架3内安装有液压缸4，液压缸4的输出轴顶端固定连接有升降台5，升降台5上可放置待扎孔的菌袋，升降台5的宽度与翻面架3的内壁宽度相等，通过驱动液压缸4可带动升降台5沿着翻面架3的内壁上下运动，升降台5的两侧均设置有翻面机构，翻面机构包括第二气缸10，第二气缸10固定安装在扎孔仓2的内壁，其输出轴末端固定连接有安装板11，通过驱动第二气缸10可带动安装板11左右移动，安装板11上固定安装有电机12，电机12的输出轴末端固定连接有翻面爪13，通过驱动电机12可带动翻面爪13旋转，翻面爪13的横截面为U字形，其两侧内壁均固定安装有电磁铁14，电磁铁14呈对称设置，其一侧设置有夹板15，电磁铁14通电后可产生磁场，夹板15靠近电磁铁14的一侧固定连接有磁块16，通过电磁铁14所产生的磁场可吸附磁块16连同夹板15，夹板15与翻面爪13的内壁之间固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17关于电磁铁14的中心轴线呈对称设置，当电磁铁14断电后夹板15会在第一弹簧17的弹性复位作用下夹住菌袋，夹板15远离电磁铁14一侧的侧壁表面设置有一层防滑垫18，防滑垫18的表面刻有人字形防滑纹，可增大菌袋与夹板15之间的摩擦力，以便提高菌袋的稳定性，从而防止其在翻面过程中从翻面爪13内滑落，扎孔仓2的内腔顶部固定安装有第一气缸6，第一气缸6的输出轴底端固定连接有升降架7，通过驱动第一气缸6可带动升降架7上下运动，升降架7的底部固定连接有扎孔架8，扎孔架8的底部固定连接有若干根扎孔针9，当扎孔针9与菌袋接触时可对其表面进行扎孔，扎孔架8的两侧均设置有压袋机构，压袋机构包括固定架19，固定架19为L形，其一端固定连接在扎孔架8的外壁，且固定架19的另一端固定连接有固定板20，固定板20的正下方设置有压板21，压板21的顶部两侧均固定连接有限位杆22，限位杆22呈对称设置，其顶端贯穿固定板20并固定连接有限位块23，两根限位杆22之间设置有若干根第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别固定连接在固定板20和压板21上，扎孔架8向下运动时会带动压板21一起向下运动，当压板21与菌袋接触时，第二弹簧24因受力而压缩，此时利用压板21可将菌袋紧紧抵在升降台5的表面，从而有效防止菌袋在扎孔过程中发生位移而影响扎孔的精度，压板21的底部表面均匀分布有若干个半球形橡胶块，橡胶块具有弹性，当受到挤压时会发生弹性变形处，从而可起到缓冲保护的效果，以避免菌袋与压板21直接接触而产生磨损。

工作原理：本实用新型在使用时，首先将该装置中的电器元件均通过导线外接控制开关和电源，然后打开扎孔仓2前端面的仓门并将待扎孔的菌袋放置于升降台5上，接着驱动第一气缸6使其带动升降架7连同扎孔架8一起向下运动，当扎孔针9与菌袋表面接触时即可对进行扎孔，当需要对菌袋进行翻面时，首先驱动第一气缸6以便将扎孔针9升起，然后驱动液压缸4使其带动升降台5向上运动，从而将菌袋抬离至翻面架3的上方，接着驱动第二气缸10使其带动安装板11连同翻面爪13向着菌袋的方向运动，直至菌袋的两侧均插入至翻面爪13内的一对夹板15之间后，对电磁铁14进行断电，此时夹板15因失去磁力的吸附而在第一弹簧17的弹性复位作用下紧紧抵在菌袋的两侧，之后驱动电机12使其带动安装板11连同翻面爪13一起旋转，即可实现菌袋的自动翻面，当翻面完成后，对电磁铁14进行通电，此时夹板15因吸力的吸附作用而离开菌袋，然后驱动第二气缸10使得翻面爪13与菌袋分离，从而将翻面后的菌袋重新放置于升降台5上，以便进行另一面的扎孔工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.菌袋扎孔自动翻面装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有扎孔仓(2)，所述扎孔仓(2)的前端面安装有仓门，其内腔底部设置有翻面架(3)，所述翻面架(3)固定连接在底座(1)上，其顶端两侧均向外突出，且所述翻面架(3)内安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出轴顶端固定连接有升降台(5)，所述升降台(5)的两侧均设置有翻面机构，所述扎孔仓(2)的内腔顶部固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出轴底端固定连接有升降架(7)，所述升降架(7)的底部固定连接有扎孔架(8)，所述扎孔架(8)的底部固定连接有若干根扎孔针(9)，且所述扎孔架(8)的两侧均设置有压袋机构。

2.根据权利要求1所述的菌袋扎孔自动翻面装置，其特征在于：所述翻面机构包括第二气缸(10)，所述第二气缸(10)固定安装在扎孔仓(2)的内壁，其输出轴末端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴末端固定连接有翻面爪(13)。

3.根据权利要求2所述的菌袋扎孔自动翻面装置，其特征在于：所述翻面爪(13)的横截面为U字形，其两侧内壁均固定安装有电磁铁(14)，所述电磁铁(14)呈对称设置，其一侧设置有夹板(15)，所述夹板(15)靠近电磁铁(14)的一侧固定连接有磁块(16)，且所述夹板(15)与翻面爪(13)的内壁之间固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)关于电磁铁(14)的中心轴线呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的菌袋扎孔自动翻面装置，其特征在于：所述夹板(15)远离电磁铁(14)一侧的侧壁表面设置有一层防滑垫(18)，所述防滑垫(18)的表面刻有人字形防滑纹。

5.根据权利要求1所述的菌袋扎孔自动翻面装置，其特征在于：所述压袋机构包括固定架(19)，所述固定架(19)为L形，其一端固定连接在扎孔架(8)的外壁，且所述固定架(19)的另一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的正下方设置有压板(21)，所述压板(21)的顶部两侧均固定连接有限位杆(22)，所述限位杆(22)呈对称设置，其顶端贯穿固定板(20)并固定连接有限位块(23)，两根所述限位杆(22)之间设置有若干根第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的两端分别固定连接在固定板(20)和压板(21)上。

6.根据权利要求5所述的菌袋扎孔自动翻面装置，其特征在于：所述压板(21)的底部表面均匀分布有若干个半球形橡胶块。

7.根据权利要求1所述的菌袋扎孔自动翻面装置，其特征在于：所述升降台(5)的宽度与翻面架(3)的内壁宽度相等。

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