CN112714818B - 不分公共空间和私人空间的锁 - Google Patents

Abstract

一种不分公共空间和私人空间的锁，属于锁具领域，它包括结构相同且镜面对称的两个子锁系统，所述子锁系统均包括锁芯机构(B)、机械锁定机构(D)和电机锁定系统(C)；机械锁定机构(D)来限制所述锁舌机构(E)的开闭锁动作，所述锁舌机构(E)在开锁状态时，限制所述机械锁定机构(D)往所述锁舌机构(E)方向的位移；两个所述锁芯机构(B)共同驱动一个锁舌机构(E)，所述锁芯机构(B)还驱动所述机械锁定机构(D)来限制所述锁舌机构(E)的开闭锁动作；其中一个所述电机锁定系统(C)的输出端被驱动时，则另一个所述电机锁定系统(C)的输出端不被驱动。能对两个空间进行选择安装且不需要更换整个锁，适应各种逻辑设计，能进行电控方式进行分边锁定来防止分边锁芯转动，能通过电控方式进行分边开锁动作。

Description

不分公共空间和私人空间的锁

技术领域

本发明属于锁具领域，具体来说，是不分公共空间和私人空间的锁。

背景技术

现有的锁在出厂时即进行房间内和房间外进行区分，从而实现私人空间和公共空间的区分，且在安装时如果需要两边均可以进行等同操作则不能实现，现有的锁一面具有锁定权限另一面没有锁定权限，不能够进行切换且现有锁只有一种使用形式，不能够根据实际需求进行功能选择调整。

在共享区域下，如果采用传统的锁，其必然只能进行单向操作，不利于空间的共享，如果采用双向均不能锁定该门，则私人空间的隐私又无法保障。比如银行安保系统，当有两个门时，一个门进、一个门出，现有的锁实现方式复杂，且不能随意更换门进或出的类型。

现有锁舌大多为平移运动方式，及伸入和伸出两个动作，现有的锁舌仅仅只能适用翻转门，不能适用滑动门，而现有的滑动门基本没有锁舌，直接采用外置的卡栓结构实现锁门。

现有的门具有一下缺点：

一、当风等外界因素让门受力时，很容易造成误操作，从而实现非本意的关门动作，特别是对于滑动门，没有锁舌，更易发生这样的情况。

二、现有的锁舌宽度较小容易折断，特别是强行突破门时，更容易被损坏。

三、现有的锁舌为平移结构，锁舌和锁洞配合后，没有卡位结构，很容易进行非正常的开锁，不利于防止偷盗。

四、现有的锁舌只能对一个方向进行操作，如要更换门的方向必须更换锁体或进行再设定。

五、现有的锁舌尖角较多而且通常在锁舌突出最外处，容易刮伤。

六、现有的门锁种类繁多，特别是翻转门和滑动门必然不同，不利于单一主控制系统，导致中央控制系统复杂和限制较多。

本发明以共享空间作为设计概念，无论互相认识与否，均可在公共或私人建筑室内共享空间的同时不失隐私度，也当然可伸延用途至普通门锁，中央管理系统，和智能门锁等。

本发明也以单一系统整合一个房间多个门，多个房间多个门，及一个设计同时安装于开启方法不同的门作为设计逻辑，不仅可按功能随意设定，也同时实现停电不反锁不解锁，常设逃生出口的门锁系统。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种不分公共空间和私人空间的锁，能够对两个空间进行选择安装且不需要更换整个锁，从而适应室内布局的各种设计，适应不同门的设计逻辑需求，能够进行电控方式进行分边锁定，防止分边锁芯转动，还能通过电控方式进行分边开锁动作。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种不分公共空间和私人空间的锁，包括结构相同的两个子锁系统，且两个所述子锁系统在两个面上成镜面对称布置；

两个所述子锁系统均包括锁芯机构、机械锁定机构和电机锁定系统；

两个所述机械锁定机构之间互不干涉，所述机械锁定机构来限制所述锁舌机构的开闭锁动作，所述锁舌机构在开锁状态时，限制所述机械锁定机构往所述锁舌机构方向的位移；

两个所述锁芯机构共同驱动一个锁舌机构，所述锁芯机构还驱动所述机械锁定机构来限制所述锁舌机构的开闭锁动作；

两个所述电机锁定系统之间互不干涉且共用一个电机驱动，两个所述电机锁定系统的输出端作周期性摆动运动，其中一个所述电机锁定系统的输出端被驱动时，则另一个所述电机锁定系统的输出端不被驱动；

所述电机锁定系统的输出端控制所述锁芯机构对所述锁舌机构的输出。

进一步的，

所述锁芯机构包括锁舌控制环、机械锁定环、电锁定环、控制柱、电开锁凸轮和弹性复位件，所述控制柱依次穿过所述机械锁定环、电锁定环和所述锁舌控制环的转动中心；

所述锁舌控制环和所述锁舌机构配合；

所述弹性复位件和所述控制柱形成转动力矩，所述弹性复位件在开锁的反方向上拉紧所述电锁定环；

两个所述锁芯机构共用一个所述锁舌控制环，且两个所述控制柱在同一轴线上互相转动；同一镜面上的所述机械锁定环、所述电锁定环和所述控制柱同步转动；

在两个所述控制柱中，其中一个控制柱端面设置有转动杆，另一个控制柱的端面开有沉孔，转动杆插入沉孔内，转动杆在沉孔内可以转动。所述转动杆活动穿过所述锁舌控制环，所述锁舌控制环可以绕转动杆转动；

两个所述控制柱上分别设有第一控制销和第二控制销，所述第一控制销和第二控制销绕转动杆公转，且第一控制销控制锁舌控制环开锁的方向与第二控制销控制锁舌控制环开锁的方向相同；

所述第一控制销依次穿过第一镜面的电开锁凸轮、第一镜面的机械锁定环、第一镜面的电锁定环、锁舌控制环和第二镜面的电锁定环，所述第二镜面的电锁定环控制所述第一控制销的开闭锁动作，且所述第一镜面的电锁定环不限制所述第一控制销转动；

所述第二控制销依次穿过第二镜面的电开锁凸轮、第二镜面的机械锁定环、第二镜面的电锁定环、锁舌控制环和第一镜面的电锁定环，所述第一镜面的电锁定环限制所述所述第二控制销的开闭锁动作且所述第二镜面的所述电锁定环不限制所述第二控制销开锁动作；

所述机械锁定环往开锁反方向转动时，所述机械锁定环驱动所述机械锁定机构的输出端来限制所述锁舌机构的开锁动作；

所述电机锁定系统控制所述电开锁凸轮转动，所述电开锁凸轮转动解除所述机械锁定环对所述锁舌机构的锁定状态。

进一步的，第一控制销和第二控制销的横截面均为扇形，且扇形的弧度大小为m；

在第一镜面上的电锁定环上开有两个弧形通孔，一个弧形通孔的弧度大小为2m，另一个弧形通孔的弧度大小为3m；

第一控制销在和第一镜面上的电锁定环的3m弧度大小的弧形通孔配合，第一控制销可以在第一镜面上的电锁定环的弧形通孔内顺时针和逆时针转动相同的角度而不转动第一镜面上的电锁定环，当第一控制销在第一镜面上的电锁定环的3m弧度大小弧形通孔中间位置时，第一镜面上的电锁环处于备用状态；

第一控制销在和锁舌控制环的2m弧度大小的弧形通孔配合，当第一控制销在开锁方向转动时，锁舌控制环跟着转动，当第一控制销在开锁的反方向转动m弧度时，锁舌控制环不转动；

第一控制销在和第二镜面上的电锁环的2m弧度大小的弧形通孔配合，如果第二镜面上的电锁定环(9)被锁定，则第一控制销不能在开锁方向转动，第一控制销可以在开锁反方向转动m弧度。

进一步的，所述机械锁定系统包括机械锁凸轮、弹性形变件、连接片和机械锁定壳体；连接片上开有缺口，弹性形变件置于缺口内；

所述弹性形变件置于所述机械锁定壳体内，所述连接片部分活动伸入所述机械锁定壳体内，所述连接片一端和所述弹性形变件接触，其另一端和所述机械锁凸轮通过销轴连接；

所述机械锁凸轮和机械锁定环配合，所述机械锁凸轮上设有卡位凸起，所述机械锁定环上设有钩子，所述钩子和所述卡位凸起配合；

当所述机械锁定环往开锁反方向转动时，所述机械锁定环驱动所述机械锁凸轮来限制所述锁舌机构的开锁动作，当所述机械锁定环往开锁方向转动时，所述机械锁定环的钩子勾住所述卡位凸起且将所述机械锁凸轮拨离所述锁舌机构的运动轨迹上；

进一步的，所述机械锁定壳体上设有两个第一卡位孔，两个所述连接片上分别对应设有第二卡位孔；

在一个镜面上，当有一个销轴插入所述第一卡位孔和第二卡位孔时，其中一个所述连接片被锁死，在这个镜面上，所述机械锁定环不能够驱动所述机械锁凸轮来限制所述锁舌机构的开锁动作。

进一步的，还包括机械锁定位置传感器，所述机械锁定位置传感器定位所述机械锁定系统的状态位置。

进一步的，机械锁定环上设有检测条形板，所述检测条形板一端和机械锁定环铰接，所述检测条形板另一端为检测端，所述检测条形板的检测端触发所述机械锁定位置传感器；

所述检测条形板上开有条形孔，一个销轴轴穿过所述条形孔，所述检测条形板绕销轴转动。

进一步的，还包括电机锁定位置传感器，所述电机锁定位置传感器定位所述电机锁定系统的状态位置；

机械锁定位置传感器和电机锁定位置传感器组成传感器系统。

进一步的，所述锁舌机构包括转动锁舌和弹性件；

所述转动锁舌上固定设有转动销轴，所述转动锁舌绕所述转动销轴转动；

所述弹性件控制所述转动锁舌保持伸出状态；

当所述转动锁舌在转入门内状态时，其限制所述械锁凸轮不能进入所述转动锁舌的轨迹；

当所述转动锁舌在伸出门外状态，且所述机械锁定环往开锁的方向转动时，所述机械锁定环驱动所述机械锁凸轮限制所述转动锁舌的转动。

进一步的，所述转动锁舌的末端拐角上设有卡位块；

所述卡位块固定在所述转动锁舌的末端拐角处，所述卡位块和所述转动锁舌各个面的交界处均形成台阶结构，且所述卡位块为凸起部分。

进一步的，所述电机锁定系统包括镜面对称的两组传动机构、镜面对称的两个电动卡位钩和镜面的两个自动解锁凸轮，对称的两组传动机构共用一个电机驱动；

所述传动机构将所述电机的动力传动给所述电动卡位钩；所述电锁定环上设有钩部，所述电动卡位钩和所述电锁定环的钩部配合，当电动卡位钩将所述电锁定环(2，9)的钩部勾住时，所述电锁定环被锁定；

两个所述自动解锁凸轮分别独立驱动两个所述电开锁凸轮回到备用状态。

进一步的，所述传动机构为齿轮传动，所述传动机构包括输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮和输出齿轮，

其中，所述输入齿轮和所述第一中间齿轮同轴，所述第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮和输出齿轮依次啮合；所述第一中间齿轮上固定有一个转轴，在转轴上固套有一个超越离合器，所述超越离合器套有所述第一中间齿轮27；

其中，所述输入齿轮为端面齿轮；

所述电机输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮套在所述电机的输出轴上，所述驱动齿轮分别和两个所述输入齿轮啮合；

所述电动卡位钩一端为钩部端，所述电动卡位钩另一端为销轴连接端，所述电动卡位钩上设有椭圆通孔，所述电动卡位钩绕销轴连接端摆动；

所述输出齿轮的端面上设有偏心柱，所述偏心柱穿过所述椭圆通孔；所述输出齿轮的中心轴穿过所述电动卡位钩的椭圆孔；

当所述输出齿轮转动时，所述偏心柱绕输出齿轮的中心轴公转，所述偏心柱驱动所述电动卡位钩摆动。

进一步的，所述第三中间齿轮单向输出于所述输出齿轮。

本发明相比现有技术具有一下效果：

一、可以进行双面独立操作，使得双面均可以作为公开空间或者私人空间。

二、在安装时可以进行空间选择，通过对机械锁定系统上的第一卡位孔和第二卡位孔的预留实现，在实际安装时，进行选用单面锁定、双面不锁定或者双面锁定，单面锁定时，公共空间不能够手动锁定，仅有私人空间可以手动锁定；双面不锁定时，先手动开锁的一边具有凌驾于另一面锁定的优先权限，先手动锁定的一边具有凌驾于另一面开锁的优先权限，而两面的机械锁不分先后；双面锁定时，两个空间均没有手动锁定权限。

三、通过电机锁定系统对锁芯机构进行锁死动作，有利于实现自动控制，且电机锁定系统始终只能一面处于驱动状态另一面处于未驱动状态，往复交替，通过一个电机的正反转实现驱动，体积更小，结构精简。

四、电机锁定系统除了有锁定和解锁锁芯机构的功能外，还能在手动锁定锁舌的状态下，控制机械锁定机构取消对转动锁舌的限制，使得把手回到备用状态，避免了停电锁死的状态。

五、功能丰富，但是结构紧凑，适应范围广。

六、采用单向齿轮传动，不易因为震动对结构可靠性造成影响。

七、不易受外界的影响，避免风以及人本身的误操作而进行的关门动作。

八、门在关闭时，锁舌不仅仅是伸入锁舌洞内，还通过台阶结构卡在锁舌洞内，可靠性高。

九、实现锁体内多重锁定，且锁定部分不外露，如要强行突破，必须切断锁舌，而锁舌设计宽度较大，安全度高。

十、用法，外观与安装保持传统门锁模式的同时，手柄的安装方向配合本发明可以兼容滑动门和平开门的方便使用。

十一、不使用额外电按钮，红外线感应器，运动传感器，电磁锁开关等附属电子产品。

十二、机械式为主，电子系统辅助，实现使用者安全之上，正确使用下可以顾及隐私和不会有反锁情况发生。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装在门上时的结构示意图；

图3为本发明的拆解结构示意图；

图4为本发明的爆炸示意图。

图5为本发明的锁舌机构E的动作示意图；

图6为本发明的机械锁定系统D和锁芯机构B配合的结构示意图。

图7为电机锁定系统C和电开锁凸轮6配合自动开锁的过程示意图。

图8为电机锁定系统C和电锁定环2，9的结构示意图。

图9为锁芯机构B的结构示意图。

图10为机械锁定机构D将转动锁舌16锁定时的工作示意图。

图11为机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、把手处于备用状态时的工作示意图。

图12为机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、、把手控制转动锁舌16转动开门时的工作示意图。

图13为锁舌机构E和锁舌容纳机构配合的结构示意图。

图14为锁舌容纳机构的立体图。

图15为本发明另一实施例中的锁舌机构E的动作示意图；

图16为本发明另一实施例中的机械锁定系统D和锁芯机构B配合的结构示意图。

图17为本发明另一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16锁定时的工作示意图。

图18为本发明另一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、把手处于备用状态时的工作示意图。

图19为本发明另一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、、把手控制转动锁舌16转动开门时的工作示意图。

图20为本发明另一实施例中的锁舌机构E和锁舌容纳机构配合的结构示意图。

图21为本发明另一实施例中的锁舌机构E处于锁定状态下的结构示意图。

图22为本发明另一实施例中的锁舌机构E处于开锁状态下的结构示意图。

图23为本发明另一实施例中的锁舌机构E的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

第一实施例

如图1-图14所示，一种不分公共空间和私人空间的锁，包括结构相同的两个子锁系统，且两个所述子锁系统成镜面对称布置；两个所述子锁系统均包括锁芯机构B、机械锁定机构D和电机锁定系统C；两个所述锁芯机构B共同驱动一个锁舌机构E运动。

如图1-图6所示，所述锁芯机构B包括锁舌控制环1、机械锁定环4，10、电锁定环2，9、控制柱8，11、电开锁凸轮6和拉簧3；所述锁舌控制环1控制和所述锁舌机构E配合；所述拉簧3和所述控制柱8，11形成转动力矩，所述拉簧3在开锁的反方向上拉紧所述电锁定环2，9；如图4所示，两个所述锁芯机构B共用一个所述锁舌控制环1，且所述控制柱8，11在同一轴线上且可以同轴线转动。

如图4所示，两个控制柱8，11的横截面为矩形，且两个控制柱8，11中，其中一个控制柱8端面设置有转动杆81，另一个控制柱11的端面开有沉孔，转动杆81插入沉孔内，转动杆81在沉孔内可以转动。所述转动杆81活动穿过所述锁舌控制环1，所述锁舌控制环1可以绕转动杆81转动。如图9所示，N1为自动解锁凸轮21的运动轨迹，N2为自动解锁凸轮24的运动轨迹；Z1开锁状态，Z2为备用状态，Z3为手动锁定锁舌状态，Z2在图9中把手顺时针转动变为Z1状态，把手逆时针转动变为Z3状态。

如图4、图9、图10、图11、图12所示，控制柱8，11上均套有控制套7，所述控制柱8，11和所述控制套7通过花键配合，两个控制套7上分别设有第一控制销71和第二控制销72，所述第一控制销71和第二控制销72绕转动杆81公转，且第一控制销71控制锁舌控制环1开锁的方向和第二控制销72控制锁舌控制环1开锁的方向相同。

如图4、图9、图10、图11、图12所示，所述控制套7依次穿过电开锁凸轮6和机械锁定环4，且所述控制套7分别与电开锁凸轮6和机械锁定环4通过花键配合，所述第一控制销71依次穿过电开锁凸轮6、机械锁定环4、电锁定环2、锁舌控制环1和电锁定环9，且所述第一控制销71在随把手转动时，所述电锁定环2不转动，所述锁舌控制环1转动，所述电锁定环9转动；所述第二控制销72依次穿过电开锁凸轮6、机械锁定环10、电锁定环9、锁舌控制环1和电锁定环2，且所述第二控制销72在随把手转动时，所述电锁定环9不转动，所述锁舌控制环1转动，所述电锁定环2转动。

如图4、图9、图10、图11、图12所示，此处实现的方式为，第一控制销71和第二控制销72的横截面均为扇形，且扇形的弧度大小为m；在电锁定环2上开有两个弧形通孔，一个弧形通孔的弧度大小为2m，另一个弧形通孔的弧度大小为3m，电锁定环9和电锁定环2镜面对称；第一控制销71在和电锁定环2的3m弧度大小的弧形通孔配合，第一控制销71可以在电锁定环2的弧形通孔内顺时针和逆时针转动相同的角度，当第一控制销71在电锁定环2的3m弧度大小弧形通孔中间位置时，电锁定环2处于备用状态；第一控制销71在和锁舌控制环1的2m弧度大小的弧形通孔配合，当第一控制销71在开锁方向转动时，锁舌控制环1跟着转动，当第一控制销71在开锁的反方向转动m弧度时，锁舌控制环1不转动；第一控制销71在和电锁环9的2m弧度大小的弧形通孔配合，如果电锁定环9被锁定，则第一控制销71不能在开锁方向转动，第一控制销71可以在开锁反方向转动m弧度，第一控制销71和第二控制销72结构类似，此处不在赘述。

如图4、图9、图10、图11、图12所示，工作流程说明：当电锁定环2锁定时，控制柱11不能实现开锁方向的动作，当电锁定环9锁定时，控制柱8不能实现开锁方向的转动。控制柱8，11单独控制锁舌控制环1，且不会互相干涉，机械锁定环4和控制柱8同步转动，机械锁定环10和控制柱11同步转动。

如图13、图14所示，所述锁舌机构E包括转动锁舌16和扭簧17；所述转动锁舌16上固定设有转动销轴，所述转动锁舌16绕所述转动销轴转动；所述扭簧17控制所述转动锁舌16保持关的状态；所述转动锁舌16和所述锁舌控制环1配合；所述转动锁舌16为板状结构且为半圆形状；所述转动锁舌16的开有导向槽161，所述锁舌控制环1上设有弯钩1a，所述弯钩1a伸入所述导向槽161内；所述导向槽161内设有限位凸起1611，在所述弯钩1a和所述限位凸起1611配合，且所述转动锁舌16在转动过程中，所述弯钩1a和所述限位凸起1611相对转动的同时还相对滑动。

所述转动锁舌16的末端拐角上设有卡位块162，所述卡位块162和所述锁舌控制环1的输出端分别位于所述转动销轴的两侧；所述卡位块162固定在所述转动锁舌16的末端拐角处，所述卡位块162和所述转动锁舌16各个面的交接处均形成台阶结构，且所述卡位块162为凸起部分；所述卡位块162与所述转动锁舌16非连接面为斜面或者曲面，且所述卡位块162和所述转动锁舌16连接端为大端。

当所述卡位块162与所述转动锁舌16非连接面为斜面时，所述斜面至少有三个，且其中两个斜面成镜面对称，另一个斜面连接两个成镜面对称的所述斜面。

如图13、图14所示，和锁舌机构E配合的一种锁舌容纳机构，包括容纳腔b1和挡板b2，所述容纳腔b1的腔口被所述挡板b2挡住；所述挡板b2上开有第一通孔b21和第二通孔b22，所述卡位块162可转动进入所述第一通孔b21内，所述转动锁舌16可转入所述第二通孔b22内。所述第一通孔b21孔口为矩形，所述第二通孔b22的孔口为矩形，所述第一通孔b21和所述第二通孔b22形成倒“凸”结构。

工作流程：在处于关门状态时，卡位块162位于容纳腔b1内，且扭簧17向转动锁舌16施加压力，使得转动锁舌16有顺时针转动的趋势，弯钩1a的末端伸入导向槽161内，且和限位凸起1611配合弯钩1a顺时针转动时，转动锁舌16逆时针转动，卡位块162从第一通孔b21处转出，转入门板内，推动门板，实现开门动作，当需要关门动作时，同上的操作。

锁舌机构E的特点：一、通过转动实现开闭动作，避免非正常情形的误操作。二、卡位块的设置，让转动锁舌转动进入容纳腔后被卡住，仅能逆向转动才能进行开的动作，锁定状态更加可靠。三、板状结构的转动锁舌，宽度较大，在应对强破门时，能够承受更大的剪切力。四、适用于滑动门，折叠门等，并实现转换门开启方向时免设置锁舌方向，即在门的转换的两个方向是平等的。

如图1-图8所示，机械锁定系统D和电机锁定系统C；所述机械锁定系统D和所述机械锁定环4，10配合，所述电机锁定系统C和所述电锁定环2，9配合。

如图1-图8所示，还包括机械锁定位置传感器A1，所述机械锁定位置传感器A1定位所述机械锁定系统D的状态位置。机械锁定环4，10上设有检测条形板5，检测条形板5上开有条形孔51，一个销轴穿过条形孔51，检测条形板5可以绕销轴转动，机械锁定位置传感器A1采用机械触发式传感器，在运动时触发不同位置机械锁定位置传感器A1，从而实现定位。

如图1-图8所示，还包括电机锁定位置传感器A2，所述电机锁定位置传感器A2定位所述电机锁定系统C的状态位置。电机锁定位置传感器A2可以采用机械触发式传感器。电机锁定位置传感器A2定位电动卡位钩19的位置。

机械锁定位置传感器A1和电机锁定位置传感器A2组成传感器系统A。

如图1-图8、图10、图11、图12所示，所述机械锁定系统D包括机械锁凸轮12，13、压簧15、连接片14和机械锁定壳体30；连接片14上开有缺口，压簧15置于缺口内。

所述压簧15置于所述机械锁定壳体30内，所述连接片14部分活动伸入所述机械锁定壳体30内，所述连接片14一端和所述压簧15接触，其另一端和所述机械锁凸轮12，13通过销轴连接，所述机械锁凸轮12，13和机械锁定环4，10配合，所述机械锁凸轮12，13上设有卡位凸起121，131；所述机械锁定环4，10上设有钩子，所述钩子和所述卡位凸起121，131配合；所述机械锁定壳体30上设有两个第一卡位孔30a，两个所述连接片14上分别对应设有第二卡位孔14a。

如图10、图11、图12所示，工作说明，当机械锁定环4往开锁的反方向转动m弧度时，机械锁定环4顶住机械锁凸轮12，机械锁凸轮12压缩压簧15，机械凸轮12的末端转动到转动锁舌16的转动路径上，使得转动锁舌16不能够转动开锁。机械锁锁定环10、机械锁凸轮13、压簧15和转动锁舌16配合方式类似，此处不再赘述。

其中，所述卡位凸起121，131和所述机械锁定环4，10上的钩子配合的作用在于，当机械锁定环4，10往开锁方向转动时，钩子勾住卡位凸起121，131，从而将机械锁凸轮12，13钩出转动锁舌16的转动路径上，避免机械锁凸轮12，13对转动锁舌16造成阻挡，影响开锁的动作。

其中，在安装时，当用一个插销插入第一卡位孔30a和第二卡位孔14a时，将其中一个所述连接片14给固定，连接片14在所述机械锁定壳体30内不会向内运动也不会向外运动，此时被锁定的连接片14的一面不能够通过开锁反方向转动把手锁定锁舌，在未安装时，两个连接片14均未被锁定，当具体安装时，根据实际房间的门需要的逻辑进行选择，可以选择锁定一个连接片14或者两片连接片14均不锁定，或者两片连接片14均锁定，实现各种逻辑的搭配组合选择。

如图1-图8所示，所述电机锁定系统C包括镜面对称的两组传动机构和镜面对称的两个电动卡位钩19；两组传动机构通过一个电机29驱动。

所述传动机构将所述电机29的动力传动给所述电动卡位钩19；两组传动机构之间设有隔板18，且关于隔板18镜面对称。

所述电锁定环2，9上设有钩部，所述电动卡位钩19和所述钩部配合。当电动卡位钩19将所述电锁定环2，9的钩部勾住时，电锁定环2，9被锁定。

所述传动机构为齿轮传动，两组传动机构在隔板18的两面镜面对称布置。

所述传动机构包括输入齿轮26、第一中间齿轮27、第二中间齿轮25、第三中间齿轮23和输出齿轮20，其中，所述输入齿轮26和所述第一中间齿轮27同轴，所述第一中间齿轮27、第二中间齿轮25、第三中间齿轮23和输出齿轮20依次啮合。

所述输入齿轮26为端面齿轮，且所述第一中间齿轮27和所述第三中间齿轮23均为单向齿轮。

第一中间齿轮27的单向转动实现方式为，所述第一中间齿轮27上固定有一个转轴，在转轴上固套一个超越离合器22，超越离合器22上再套上所述第一中间齿轮27，超越离合器22的作用在于，电机的正转时一个镜面上的传动机构输出，电机反转时另一个镜面上的传动机构输出，即在两个镜面上，电机正转驱动一个镜面上的第一中间齿轮27，另一个镜面上的第一中间齿轮27内套的超越离合器22空转，当电机反转时，同理，电机一个方向转动仅能驱动一个传动机构输出。

第三中间齿轮23的单向转动实现方式为，在锁壳上设置一个转轴，转轴上套超越离合器22，超越离合器22上再套第三中间齿轮23，第三中间齿轮23再和输出齿轮20啮合，传动过程为第三中间齿轮23转动驱动输出齿轮20，但是输出齿轮20不能反向驱动第三中间齿轮23，成功防止电子锁系统因门开关等震动导致齿轮自由转动。

超越离合器是随着机电一体化品的发展而出现的基础件，它是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换具有自行离合功能的装置。超越离合器分为楔块式超越离合器、滚珠式超越离合器和棘轮式超越离合器。超越离合器为现有技术，此处不再赘述。

最后，输出齿轮20驱动所述电动卡位钩19周期性摆动。

如图4所示，两个所述传动机构共用一个电机29，所述电机29输出端设有驱动齿轮28，所述驱动齿轮28套在所述电机29的输出轴上，所述驱动齿轮28分别和两个输入齿轮26啮合，，在两个面上，两个电动卡位钩19的工作状态为：其中一个镜面上的电动卡位钩19工作，另一个镜面上的电动卡位钩19不工作，当电机正转和反转时，两个镜面上的电动卡位钩19交替往复控制相应面上的开关状态。

如图4所示，所述电动卡位钩19一端为钩部端，所述电动卡位钩19另一端为销轴连接端，所述电动卡位钩19上设有椭圆通孔，所述椭圆通孔位于所述钩部端和所述销轴连接端之间，电动卡位钩19绕销轴摆动。

所述输出齿轮20的端面上设有偏心柱201，所述偏心柱201穿过所述椭圆通孔；当所述输出齿轮20转动时，所述偏心柱201绕输出齿轮20的固定轴公转，所述偏心柱201驱动所述电动卡位钩19摆动。

电动卡位钩19的销轴连接端触发不同位置的电机锁定位置传感器A2，从而实现定位。

如图3、图4、图6所示，所述锁芯机构B上设有电开锁凸轮6，所述电开锁凸轮6和所述控制柱10，11同步转动；所述电机锁定系统C还包括自动解锁凸轮21，24，所述输出齿轮20和所述输出齿轮20共转轴同步转动；两个所述电开锁凸轮6分别和所述自动解锁凸轮21，24配合。

偏心柱201固定在自动解锁凸轮21，24的端面上，且穿过所述输出齿轮20。

当控制柱8，11向开锁的反方向转动时，机械锁定环4，10拨动机械锁凸轮12，13的末端转向转动锁舌16的开锁转动轨迹上，实现转动锁舌16的锁定，当电机29驱动电动卡位钩19转动时，自动解锁凸轮21，24也同步转动，自动解锁凸轮21，24转动时，分别拨动两个电开锁凸轮6转动，两个电开锁凸轮6带动控制柱8，11转动回到备用状态，即把手回到备用状态。电机29转动一个周期，偏心柱201从椭圆通孔的短轴的一端运动到另一端，实现单程摆动，且电机29自动解锁凸轮21，24转动时，必然会将电开锁凸轮6拨动回原位，从而实现机械锁凸轮12，13对转动锁舌21，24的解锁。

如图2所示，本发明的锁还设有卡位凸台，在转动锁舌16处设有卡位凸台防止锁舌在开锁的过程中转动角度过大，同时在锁舌控制环1开锁转动方向的反方向上设有卡位凸台，在电动锁定环2，9处设有卡位凸台，锁舌控制环1的卡钩结构被拉簧3拉动下转动位移的被卡住，但在开锁方向上的转动位移未被凸台限制。

第二实施例

在进一步的实施例中，如图15-23所示，为防止电子锁系统被塑胶卡之类的物品绕过而强行把门打开，在前述实施例的基础上，在锁舌16一侧与锁舌转动轴同轴设置第一锁舌同步件163和第二锁舌同步件164。其中，第二锁舌同步件164设置于锁舌16与第一锁舌同步件163之间。当锁舌16沿Z3转动以锁住门的时候，第二锁舌同步件164会与锁舌16同步，但以直线动作往外伸延。在本实施例中，锁舌16上的限位凸起1611，相比于第一实施例中，可以为凹状，其作用于第一实施例中相同，在此不做赘述。由于第一锁舌同步件163和第二锁舌同步件164的增加，本发明实施例中还包括伸缩件31、双头扭簧32、卡钩33。在锁舌16处于解锁状态时，如图16所示，卡钩33与锁舌16抵接。双头扭簧32设置于卡钩33内，一端压住卡钩33，另一端抵接机械锁定壳体30，使得卡钩33能够在锁舌16转动时一起动作。当锁舌16的限位凸起1611通过后，卡钩33会卡住锁舌16使其无法伸出。伸缩件31能够在门关上时受力而往锁的内部方向移动，进而将顺时针转动卡钩33，从而使得卡钩33离开卡住限位凸起1611的范围，释放锁舌16。如图15-16所示。同时，值得说明的是，伸缩件31的远离锁内部的一侧为弧形，适用于所有类别的门。通过伸缩件31、双头扭簧32以及卡钩33的设置，使得锁舌能够在门离开门框时不会伸出，进而提升整体的和谐观感，也放置锁舌由于不必要的伸出而导致的卡住线、带、或者其他绳状物品。同时，由于关门时不需要抵抗锁舌的弹簧力度，也可以使关门动作更加顺畅。在进一步的技术效果中，这样的设计还能够防止使用者在开门时意外地锁上锁舌。锁舌长期于开门时伸出对滑动门关门时需要撞击门框产生一定噪音和可能对门锁本身的损耗，此设计可以避免锁舌对门框部分的撞击。同时，撞击会集中在伸缩件31上。伸缩件31在受到撞击后锁舌16会自动弹出，不会影响放置滑动门回弹的功能。

以上对本发明提供的不分公共空间和私人空间的锁进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

包括结构相同的两个子锁系统，且两个所述子锁系统在两个面上成镜面对称布置；

两个所述子锁系统均包括锁芯机构、机械锁定机构和电机锁定系统；

两个所述机械锁定机构之间互不干涉，所述机械锁定机构来限制锁舌机构的开闭锁动作，所述锁舌机构在开锁状态时，限制所述机械锁定机构往所述锁舌机构方向的位移；

两个所述锁芯机构共同驱动一个锁舌机构，所述锁芯机构还驱动所述机械锁定机构来限制所述锁舌机构的开闭锁动作；

两个所述电机锁定系统之间互不干涉且共用一个电机驱动，两个所述电机锁定系统的输出端作周期性摆动运动，其中一个所述电机锁定系统的输出端被驱动时，则另一个所述电机锁定系统的输出端不被驱动；

所述电机锁定系统的输出端控制所述锁芯机构对所述锁舌机构的输出；

其中,所述锁舌机构包括转动锁舌和弹性件；

所述转动锁舌上固定设有转动销轴，所述转动锁舌绕所述转动销轴转动；

所述弹性件控制所述转动锁舌保持伸出状态；

当所述转动锁舌在转入门内状态时，其限制机械锁定机构的机械锁凸轮不能进入所述转动锁舌的轨迹；

当所述转动锁舌在伸出门外状态，且锁芯机构的机械锁定环往开锁的反方向转动时，机械锁定环驱动所述机械锁凸轮限制所述转动锁舌的转动。

2.根据权利要求1所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述锁芯机构包括锁舌控制环、机械锁定环、电锁定环、控制柱、电开锁凸轮和弹性复位件，所述控制柱依次穿过所述机械锁定环、电锁定环和所述锁舌控制环的转动中心；

所述锁舌控制环和所述锁舌机构配合；

所述弹性复位件和所述控制柱形成转动力矩，所述弹性复位件在开锁的反方向上拉紧所述电锁定环；

两个所述锁芯机构共用一个所述锁舌控制环，且两个所述控制柱在同一轴线上互相转动；同一镜面上的所述机械锁定环、所述电锁定环和所述控制柱同步转动；

在两个所述控制柱中，其中一个控制柱端面设置有转动杆，另一个控制柱的端面开有沉孔，转动杆插入沉孔内，转动杆在沉孔内能够转动；所述转动杆活动穿过所述锁舌控制环，所述锁舌控制环能够绕转动杆转动；

两个所述控制柱上分别设有第一控制销和第二控制销，所述第一控制销和第二控制销绕转动杆公转，且第一控制销控制锁舌控制环开锁的方向与第二控制销控制锁舌控制环开锁的方向相同；

所述第一控制销依次穿过第一镜面的电开锁凸轮、第一镜面的机械锁定环、第一镜面的电锁定环、锁舌控制环和第二镜面的电锁定环，所述第二镜面的电锁定环限制所述第一控制销的开闭锁动作，且所述第一镜面的电锁定环不限制所述第一控制销转动；

所述第二控制销依次穿过第二镜面的电开锁凸轮、第二镜面的机械锁定环、第二镜面的电锁定环、锁舌控制环和第一镜面的电锁定环，所述第一镜面的电锁定环限制所述第二控制销的开闭锁动作且所述第二镜面的所述电锁定环不限制所述第二控制销开锁动作；

所述机械锁定环往开锁反方向转动时，所述机械锁定环驱动所述机械锁定机构的输出端来限制所述锁舌机构的开锁动作；

所述电机锁定系统控制所述电开锁凸轮转动，所述电开锁凸轮转动解除所述机械锁定环对所述锁舌机构的锁定状态。

3.根据权利要求2所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：第一控制销和第二控制销的横截面均为扇形，且扇形的弧度大小为m；

在第一镜面上的电锁定环上开有两个弧形通孔，一个弧形通孔的弧度大小为2m，另一个弧形通孔的弧度大小为3m；

第一控制销在和第一镜面上的电锁定环的3m弧度大小的弧形通孔配合，第一控制销能够在第一镜面上的电锁定环的弧形通孔内顺时针和逆时针转动相同的角度而不转动第一镜面上的电锁定环，当第一控制销在第一镜面上的电锁定环的3m弧度大小弧形通孔中间位置时，第一镜面上的电锁环处于备用状态；

第一控制销在和锁舌控制环的2m弧度大小的弧形通孔配合，当第一控制销在开锁方向转动时，锁舌控制环跟着转动，当第一控制销在开锁的反方向转动m弧度时，锁舌控制环不转动；

第一控制销在和第二镜面上的电锁环的2m弧度大小的弧形通孔配合，如果第二镜面上的电锁定环(9)被锁定，则第一控制销不能在开锁方向转动，第一控制销能够在开锁反方向转动m弧度。

4.根据权利要求3所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述机械锁定机构包括机械锁凸轮、弹性形变件、连接片和机械锁定壳体；连接片上开有缺口，弹性形变件置于缺口内；

所述弹性形变件置于所述机械锁定壳体内，所述连接片部分活动伸入所述机械锁定壳体内，所述连接片一端和所述弹性形变件接触，其另一端和所述机械锁凸轮通过销轴连接；

所述机械锁凸轮和机械锁定环配合，所述机械锁凸轮上设有卡位凸起，所述机械锁定环上设有钩子，所述钩子和所述卡位凸起配合；

当所述机械锁定环往开锁反方向转动时，所述机械锁定环驱动所述机械锁凸轮来限制所述锁舌机构的开锁动作，当所述机械锁定环往开锁方向转动时，所述机械锁定环的钩子勾住所述卡位凸起且将所述机械锁凸轮拨离所述锁舌机构的运动轨迹上。

5.根据权利要求4所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述机械锁定壳体上设有两个第一卡位孔，两个所述连接片上分别对应设有第二卡位孔；

在一个镜面上，当有一个销轴插入所述第一卡位孔和第二卡位孔时，其中一个所述连接片被锁死，在这个镜面上，所述机械锁定环不能够驱动所述机械锁凸轮来限制所述锁舌机构的开锁动作。

6.根据权利要求4或5所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

还包括机械锁定位置传感器，所述机械锁定位置传感器定位所述机械锁定机构的状态位置。

7.根据权利要求6所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

机械锁定环上设有检测条形板，所述检测条形板一端和机械锁定环铰接，所述检测条形板另一端为检测端，所述检测条形板的检测端触发所述机械锁定位置传感器；

所述检测条形板上开有条形孔，一个销轴穿过所述条形孔，所述检测条形板绕销轴转动。

8.根据权利要求6所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

还包括电机锁定位置传感器，所述电机锁定位置传感器定位所述电机锁定系统的状态位置；

机械锁定位置传感器和电机锁定位置传感器组成传感器系统。

9.根据权利要求1所述一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述转动锁舌的末端拐角上设有卡位块；

所述卡位块固定在所述转动锁舌的末端拐角处,所述卡位块和所述转动锁舌各个面的交界处均形成台阶结构，且所述卡位块为凸起部分。

10.根据权利要求2所述一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述电机锁定系统包括镜面对称的两组传动机构、镜面对称的两个电动卡位钩和镜面的两个自动解锁凸轮,对称的两组传动机构共用一个电机驱动；

所述传动机构将所述电机的动力传动给所述电动卡位钩；电锁定环上设有钩部，所述电动卡位钩和所述电锁定环的钩部配合，当电动卡位钩将所述电锁定环(2，9)的钩部勾住时，所述电锁定环被锁定；

两个所述自动解锁凸轮分别独立驱动两个电开锁凸轮回到备用状态。

11.根据权利要求10所述一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述传动机构为齿轮传动,所述传动机构包括输入齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮和输出齿轮，

其中，所述输入齿轮和所述第一中间齿轮同轴，所述第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮和输出齿轮依次啮合；所述第一中间齿轮上固定有一个转轴，在转轴上固套有一个超越离合器，所述超越离合器套有所述第一中间齿轮(27)；

其中，所述输入齿轮为端面齿轮；

所述电机输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮套在所述电机的输出轴上，所述驱动齿轮分别和两个所述输入齿轮啮合；

所述电动卡位钩一端为钩部端，所述电动卡位钩另一端为销轴连接端，所述电动卡位钩上设有椭圆通孔，所述电动卡位钩绕销轴连接端摆动；

所述输出齿轮的端面上设有偏心柱，所述偏心柱穿过所述椭圆通孔；所述输出齿轮的中心轴穿过所述电动卡位钩的椭圆孔；

当所述输出齿轮转动时，所述偏心柱绕输出齿轮的中心轴公转，所述偏心柱驱动所述电动卡位钩摆动。

12.根据权利要求11所述一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

所述第三中间齿轮单向输出于所述输出齿轮。

13.根据权利要求1所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于：

在转动锁舌的一侧与锁舌转动轴同轴设置第一锁舌同步件和第二锁舌同步件；其中，所述第二锁舌同步件设置于转动锁舌与所述第一锁舌同步件之间。

14.根据权利要求13所述的一种不分公共空间和私人空间的锁，其特征在于，还包括：伸缩件、双头扭簧、以及卡钩；

在所述转动锁舌处于解锁状态时，所述卡钩与所述锁舌抵接；

所述双头扭簧设置于所述卡钩内，一端压住所述卡钩，另一端抵接机械锁定机构的机械锁定壳体，使得所述卡钩能够在所述转动锁舌转动时一起动作。

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