CN112334626B - 电动锁定机构 - Google Patents

Abstract

一种电动锁定机构，包括电机(29)、镜面对称的两组传动机构和镜面对称的两个输出组件，两组传动机构共用一个电机(29)驱动，传动机构将电机(29)的动能传动给输出组件；电机(29)输出端设有驱动齿轮(28)，驱动齿轮套(28)在电机(29)的输出轴上；两组传动机构均包括输入齿轮(26)，两个输入齿轮(26)均为端面齿轮，两个输入齿轮(26)的转动轴互相平行，两个输入齿轮(26)的转动方向相反；一个驱动齿轮(28)分别和两个输入齿轮(26)啮合。电机(29)通过传动机构驱动输出组件的输出，通过一个电机(29)驱动，体积更小；在门锁的两面上,一面的传动机构被驱动时，另一面不被驱动，实现单一电机(29)对两个不关联系统的驱动。

Description

电动锁定机构

技术领域

本发明属于锁具领域，具体来说，是电动锁定机构。

背景技术

现有电动锁存在以下缺点：

1、现有的电动锁存在体积大，且通常需要多个电机进行配合才能完成电动锁的工作流程。

2、现有电动锁的控制方式通过电机的正反转实现控制，其控制的精度低，锁的可靠性不够。

3、电机在一个平面上单一输出，且在平面上的输出是实时同步的，即在两个平面上是互相干涉的。

4、电机对机构进行输出时，机构的反作用下也能让电机转动，受外界的干扰大，不利于锁的稳定控制。

申请人针对现有的门锁进行了重新设计，且本发明对门锁的电动锁定机构进行了重新设计，以适应新设计的需求。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种电动锁定机构，体积小，实现一个电机对两个传动机构的输出，且两个传动机构互不干涉，使得在镜面的两面上，一面为驱动状态时另一面上处于不驱动状态。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电动锁定机构，包括电机、镜面对称的两组传动机构和镜面对称的两个输出组件，两组所述传动机构共用一个所述电机驱动，所述传动机构将所述电机的动能传动给所述输出组件；

所述电机输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮套在所述电机的输出轴上；

两组所述传动机构均包括输入齿轮，两个所述输入齿轮均为端面齿轮，两个所述输入齿轮的转动轴互相平行；

一个所述驱动齿轮分别和两个所述输入齿轮啮合，两个所述输入齿轮在所述驱动齿轮啮合的圆周上间隔180度。实现一个电机控制两个镜面上的传动机构，体积更小，结构更加的精简。

进一步的，所述传动机构还包括中间齿轮和输出齿轮，

其中，所述输入齿轮驱动所述中间齿轮转动，所述中间齿轮和输出齿轮啮合。齿轮传动方式更加可靠稳定，误差更小。

进一步的，所述中间齿轮包括第一中间齿轮、第二中间齿轮和第三中间齿轮，

其中，所述输入齿轮和所述第一中间齿轮同轴固定，所述第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮和输出齿轮依次啮合。通过齿轮传动比的设置能够实现变速。

进一步的，所述第一中间齿轮上固定有转轴，在转轴上固套有一个超越离合器，所述超越离合器套有所述第一中间齿轮。实现了电机正转时，两个输入齿轮有一个为空转状态，另一个带动其镜面上的传动机构的其他部分转动，实现控制输出，当电机反转时，两个输入齿轮的工作状态交替。实现了一个电机对两个镜面上的传动机构输出，且仅对一个传动机构输出，两个传动机构之间互不干涉。

进一步的，所述第三中间齿轮单向输出于所述输出齿轮。

进一步的，在锁壳上设置转轴，转轴上套有一个超越离合器，超越离合器上再套所述第三中间齿轮。实现电机单向输出，且输出组件的反向运动不会反向传动到电机，防止电子锁系统因门开关等震动导致齿轮自由转动，假设齿轮正常转动方向为前方，往前方的外力必须大于推动电机及其他所有齿轮的摩檫力乘所有齿轮比的放大总和，而往后方必须大于单向齿轮的最大承受力才能把系统推动。

进一步的，所述输出组件为电动卡位钩，所述电动卡位钩一端为钩部端，所述电动卡位钩另一端为销轴连接端，所述电动卡位钩上设有椭圆通孔，所述电动卡位钩绕销轴连接端摆动；所述输出齿轮的端面上设有偏心柱，所述偏心柱穿过所述椭圆通孔；当所述输出齿轮转动时，所述偏心柱绕输出齿轮的中心轴公转，所述偏心柱驱动所述电动卡位钩摆动。

有效的减少传动的误差，将转动转化为周期性的摆动，使得控制更加的精准单一，且摆动的两个位置为开和关的两个状态，电机正转时，驱动其中一个镜面上的传动机构输出于所述电动卡位钩摆动在开和关两个状态切换，另一个镜面上的传动机构不输出所述电动卡位钩；当电机反转时，两个镜面上的传动机构的工作状态互换；实现电机正转控制一个镜面上的开关，电机反转控制另一个镜面上的开关。

本发明具有一下效果：

一、一个电机两个输出。

二、一个电机正反转，分别独立驱动两个镜面上的开关状态，两个镜面上的开关不发生关联。

三、占用体积小，采用齿轮传动结构可靠稳定。

四、通过单向转动转化为周期性摆动，有效的减少了误差，保证了控制的准确性。

五、采用单向传动，避免了输出端因为外界的因素的电机造成逆向的影响，保证了电机输出的单一可靠性，控制更加的可靠。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明一实施例中的锁的结构示意图。

图2为本发明一实施例中的锁的结构示意图。

图3为本发明一实施例中的锁的安装在门上时的结构示意图。

图4为本发明一实施例中的锁的拆解结构示意图。

图5为本发明一实施例中的锁的爆炸示意图。

图6为本发明一实施例中的锁的锁舌机构E的动作示意图。

图7为本发明一实施例中的锁的机械锁定系统D和锁芯机构B配合的结构示意图。

图8为本发明一实施例中的电机锁定系统C和电开锁凸轮6配合自动开锁的过程示意图。

图9为本发明一实施例中的电机锁定系统C和电锁定环2，9的结构示意图。

图10为本发明一实施例中的锁芯机构B的结构示意图。

图11为本发明一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16锁定时的工作示意图。

图12为本发明一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、把手处于备用状态时的工作示意图。

图13为本发明一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、、把手控制转动锁舌16转动开门时的工作示意图。

图14为本发明一实施例中的锁舌机构E和锁舌容纳机构配合的结构示意图。

图15为本发明一实施例中的锁舌容纳机构的立体图。

图16为本发明另一实施例中的锁的结构示意图。

图17为本发明另一实施例中的锁的安装在门上时的结构示意图。

图18为本发明另一实施例中的锁的拆解结构示意图。

图19为本发明另一实施例中的锁的爆炸示意图。

图20为本发明另一实施例中的锁的锁舌机构E的动作示意图。

图21为本发明另一实施例中的锁的机械锁定系统D和锁芯机构B配合的结构示意图。

图22为本发明另一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16锁定时的工作示意图。

图23为本发明另一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、把手处于备用状态时的工作示意图。

图24为本发明另一实施例中的机械锁定机构D将转动锁舌16未锁定、、把手控制转动锁舌16转动开门时的工作示意图。

图25为本发明另一实施例中的锁舌容纳机构的立体图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

第一实施例

如图1所示，1、一种电动锁定机构，包括电机29、镜面对称的两组传动机构和镜面对称的两个输出组件，两组所述传动机构共用一个所述电机29驱动，所述传动机构将所述电机29的动能传动给所述输出组件；所述电机29输出端设有驱动齿轮28，所述驱动齿轮28套在所述电机29的输出轴上；两组所述传动机构均包括输入齿轮26，两个所述输入齿轮26均为端面齿轮，两个所述输入齿轮26的转动轴互相平行；一个所述驱动齿轮28分别和两个所述输入齿轮26啮合，两个所述输入齿轮26在所述驱动齿轮28啮合的圆周上间隔180度。

如图2-图13所示，一种不分公共空间和私人空间的锁，包括结构相同的两个子锁系统，且两个所述子锁系统成镜面对称布置；两个所述子锁系统均包括锁芯机构B、机械锁定机构D和电机锁定系统C；两个所述锁芯机构B共同驱动一个锁舌机构E运动。

如图2-图7所示，所述锁芯机构B包括锁舌控制环1、机械锁定环4，10、电锁定环2，9、控制柱8，11、电开锁凸轮6和拉簧3；所述锁舌控制环1控制和所述锁舌机构E配合；

所述拉簧3和所述控制柱8，11形成转动力矩，所述拉簧3在开锁的反方向上拉紧所述电锁定环2，9；如图5所示，两个所述锁芯机构B共用一个所述锁舌控制环1，且所述控制柱8，11在同一轴线上且可以同轴线转动。

如图5所示，两个控制柱8，11的横截面为矩形，且两个控制柱8，11中，其中一个控制柱8端面设置有转动杆81，另一个控制柱11的端面开有沉孔，转动杆81插入沉孔内，转动杆81在沉孔内可以转动。所述转动杆81活动穿过所述锁舌控制环1，所述锁舌控制环1可以绕转动杆81转动，如图10所示，N1为自动解锁凸轮21的运动轨迹，N2为自动解锁凸轮24的运动轨迹；Z1开锁状态，Z2为备用状态，Z3为手动锁定锁舌状态，Z2在图10中把手顺时针转动变为Z1状态，把手逆时针转动变为Z3状态。

如图5、图10、图11、图12、图13所示，控制柱8，11上均套有控制套7，所述控制柱8，11和所述控制套7通过花键配合，两个控制套7上分别设有第一控制销71和第二控制销72，所述第一控制销71和第二控制销72绕转动杆81公转，且第一控制销71控制锁舌控制环1开锁的方向和第二控制销72控制锁舌控制环1开锁的方向相同。

如图5、图10、图11、图12、图13所示，所述控制套7依次穿过电开锁凸轮6和机械锁定环4，且所述控制套7分别与电开锁凸轮6和机械锁定环4通过花键配合，所述第一控制销71依次穿过电开锁凸轮6、机械锁定环4、电锁定环2、锁舌控制环1和电锁定环9，且所述第一控制销71在随把手转动时，所述电锁定环2不转动，所述锁舌控制环1转动，所述电锁定环9转动；所述第二控制销72依次穿过电开锁凸轮6、机械锁定环10、电锁定环9、锁舌控制环1和电锁定环2，且所述第二控制销72在随把手转动时，所述电锁定环9不转动，所述锁舌控制环1转动，所述电锁定环2转动；

如图5、图10、图11、图12、图13所示，此处实现的方式为，第一控制销71和第二控制销72的横截面均为扇形，且扇形的弧度大小为m；在电锁定环2上开有两个弧形通孔，一个弧形通孔的弧度大小为2m，另一个弧形通孔的弧度大小为3m；第一控制销71在和电锁定环2的3m弧度大小的弧形通孔配合，第一控制销71可以在电锁定环2的弧形通孔内顺时针和逆时针转动相同的角度，当第一控制销71在电锁定环2的3m弧度大小弧形通孔中间位置时，电锁定环2处于备用状态；第一控制销71在和锁舌控制环1的2m弧度大小的弧形通孔配合，当第一控制销71在开锁方向转动时，锁舌控制环1跟着转动，当第一控制销71在开锁的反方向转动m弧度时，锁舌控制环1不转动；第一控制销71在和电锁环9的2m弧度大小的弧形通孔配合，如果电锁定环9被锁定，则第一控制销71不能在开锁方向转动，第一控制销71可以在开锁反方向转动m弧度，第一控制销71和第二控制销72结构类似，此处不在赘述。

如图5、图10、图11、图12、图13所示，工作流程说明：当电锁定环2锁定时，控制柱11不能实现开锁方向的动作，当电锁定环9锁定时，控制柱8不能实现开锁方向的转动。控制柱8，11单独控制锁舌控制环1，且不会互相干涉，机械锁定环4和控制柱8同步转动，机械锁定环10和控制柱11同步转动。

如图14、图15所示，所述锁舌机构E包括转动锁舌16和扭簧17；所述转动锁舌16上固定设有转动销轴，所述转动锁舌16绕所述转动销轴转动；所述扭簧17控制所述转动锁舌16保持关的状态；所述转动锁舌16和所述锁舌控制环1配合；所述转动锁舌16为板状结构且为半圆形状；所述转动锁舌16的开有导向槽161，所述锁舌控制环1上设有弯钩1a，所述弯钩1a伸入所述导向槽161内；所述导向槽161内设有限位凸起1611，在所述弯钩1a和所述限位凸起1611配合，且所述转动锁舌16在转动过程中，所述弯钩1a和所述限位凸起1611相对转动的同时还相对滑动。

所述转动锁舌16的末端拐角上设有卡位块162，所述卡位块162和所述锁舌控制环1的输出端分别位于所述转动销轴的两侧；所述卡位块162固定在所述转动锁舌16的末端拐角处，所述卡位块162和所述转动锁舌16各个面的交接处均形成台阶结构，且所述卡位块162为凸起部分；所述卡位块162与所述转动锁舌16非连接面为斜面或者曲面，且所述卡位块162和所述转动锁舌16连接端为大端。

当所述卡位块162与所述转动锁舌16非连接面为斜面时，所述斜面至少有三个，且其中两个斜面成镜面对称，另一个斜面连接两个成镜面对称的所述斜面。

如图14、图15所示，和锁舌机构E配合的一种锁舌容纳机构，包括容纳腔b1和挡板b2，所述容纳腔b1的腔口被所述挡板b2挡住；所述挡板b2上开有第一通孔b21和第二通孔b22，所述卡位块162可转动进入所述第一通孔b21内，所述转动锁舌16可转入所述第二通孔b22内。所述第一通孔b21孔口为矩形，所述第二通孔b22的孔口为矩形，所述第一通孔b21和所述第二通孔b22形成倒“凸”结构。

工作流程：在处于关门状态时，卡位块162位于容纳腔b1内，且扭簧17向转动锁舌16施加压力，使得转动锁舌16有顺时针转动的趋势，弯钩1a的末端伸入导向槽161内，且和限位凸起1611配合弯钩1a顺时针转动时，转动锁舌16逆时针转动，卡位块162从第一通孔b21处转出，转入门板内，推动门板，实现开门动作，当需要关门动作时，同上的操作。

锁舌机构E的特点：一、通过转动实现开闭动作，避免非正常情形的误操作。二、卡位块的设置，让转动锁舌转动进入容纳腔后被卡住，仅能逆向转动才能进行开的动作，锁定状态更加可靠。三、板状结构的转动锁舌，宽度较大，在应对强破门时，能够承受更大的剪切力。四、适用于滑动门，折叠门等，并实现转换门开启方向时免设置锁舌方向，即在门的转换的两个方向是平等的。

如图2-图9所示，机械锁定系统D和电机锁定系统C；

所述机械锁定系统D和所述机械锁定环4，10配合，所述电机锁定系统C和所述电锁定环2，9配合。

如图2-图9所示，还包括机械锁定位置传感器A1，所述机械锁定位置传感器A1定位所述机械锁定系统D的状态位置。机械锁定环4，10上设有检测条形板5，检测条形板5上开有条形孔51，一个销轴穿过条形孔51，检测条形板5可以绕销轴转动，机械锁定位置传感器A1采用机械触发式传感器，在运动时触发不同位置机械锁定位置传感器A1，从而实现定位。

如图2-图9所示，还包括电机锁定位置传感器A2，所述电机锁定位置传感器A2定位所述电机锁定系统C的状态位置。电机锁定位置传感器A2可以采用机械触发式传感器。电机锁定位置传感器A2定位电动卡位钩19的位置。

机械锁定位置传感器A1和电机锁定位置传感器A2组成传感器系统A。

如图2-图9、图11、图12、图13所示，所述机械锁定系统D包括机械锁凸轮12，13、压簧15、连接片14和机械锁定壳体30；连接片14上开有缺口，压簧15置于缺口内。

所述压簧15置于所述机械锁定壳体30内，所述连接片14部分活动伸入所述机械锁定壳体30内，所述连接片14一端和所述压簧15接触，其另一端和所述机械锁凸轮12，13通过销轴连接，所述机械锁凸轮12，13和机械锁定环4，10配合，所述机械锁凸轮12，13上设有卡位凸起121，131；

所述机械锁定环4，10上设有钩子，所述钩子和所述卡位凸起121，131配合；

所述机械锁定壳体30上设有两个第一卡位孔30a，两个所述连接片14上分别对应设有第二卡位孔14a。

如图11、图12、图13所示，工作说明，当机械锁定环4往开锁的反方向转动m弧度时，机械锁定环4顶住机械锁凸轮12，机械锁凸轮12压缩压簧15，机械凸轮12的末端转动到转动锁舌16的转动路径上，使得转动锁舌16不能够转动开锁。机械锁锁定环10、机械锁凸轮13、压簧15和转动锁舌16配合方式类似，此处不再赘述。

其中，所述卡位凸起121，131和所述机械锁定环4，10上的钩子配合的作用在于，当机械锁定环4，10往开锁方向转动时，钩子勾住卡位凸起121，131，从而将机械锁凸轮12，13钩出转动锁舌16的转动路径上，避免机械锁凸轮12，13对转动锁舌16造成阻挡，影响开锁的动作。

其中，在安装时，当用一个插销插入第一卡位孔30a和第二卡位孔14a时，将其中一个所述连接片14给固定，连接片14在所述机械锁定壳体30内不会向内运动也不会向外运动，此时被锁定的连接片14的一面不能够通过开锁反方向转动把手锁定锁舌，在未安装时，两个连接片14均未被锁定，当具体安装时，根据实际房间的门需要的逻辑进行选择，可以选择锁定一个连接片14或者两片连接片14均不锁定，或者两片连接片14均锁定，实现各种逻辑的搭配组合选择。

如图2-图9所示，所述电机锁定系统C包括镜面对称的两组传动机构和镜面对称的两个电动卡位钩19；两组传动机构通过一个电机29驱动。

所述传动机构将所述电机29的动力传动给所述电动卡位钩19；两组传动机构之间设有隔板18，且关于隔板18镜面对称。

所述电锁定环2，9上设有钩部，所述电动卡位钩19和所述钩部配合。当电动卡位钩19将所述电锁定环2，9的钩部勾住时，电锁定环2，9被锁定。

所述传动机构为齿轮传动，两组传动机构在隔板18的两面镜面对称布置。

所述传动机构包括输入齿轮26、第一中间齿轮27、第二中间齿轮25、第三中间齿轮23和输出齿轮20，其中，所述输入齿轮26和所述第一中间齿轮27同轴，所述第一中间齿轮27、第二中间齿轮25、第三中间齿轮23和输出齿轮20依次啮合。

所述输入齿轮26为端面齿轮，且所述第一中间齿轮27和所述第三中间齿轮23均为单向齿轮。

第一中间齿轮27的单向转动实现方式为，所述第一中间齿轮27上固定有一个转轴，在转轴上固套一个超越离合器22，超越离合器22上再套上所述第一中间齿轮27，超越离合器22的作用在于，电机的正转时一个镜面上的传动机构输出，电机反转时另一个镜面上的传动机构输出，即在两个镜面上，电机正转驱动一个镜面上的第一中间齿轮27，另一个镜面上的第一中间齿轮27内套的超越离合器22空转，当电机反转时，同理，电机一个方向转动仅能驱动一个传动机构输出。

第三中间齿轮23的单向转动实现方式为，在锁壳上设置一个转轴，转轴上套超越离合器22，超越离合器22上再套第三中间齿轮23，第三中间齿轮23再和输出齿轮20啮合，传动过程为第三中间齿轮23转动驱动输出齿轮20，但是输出齿轮20不能反向驱动第三中间齿轮23，成功防止电子锁系统因门开关等震动导致齿轮自由转动。

超越离合器是随着机电一体化品的发展而出现的基础件，它是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换具有自行离合功能的装置。超越离合器分为楔块式超越离合器、滚珠式超越离合器和棘轮式超越离合器。超越离合器为现有技术，此处不再赘述。

最后，输出齿轮20驱动所述电动卡位钩19周期性摆动。

如图5所示，两个所述传动机构共用一个电机29，所述电机29输出端设有驱动齿轮28，所述驱动齿轮28套在所述电机29的输出轴上，所述驱动齿轮28分别和两个输入齿轮26啮合，且使得两个输入齿轮26的转动方向始终相反，即在两个面上，两个电动卡位钩19的工作状态始终相反，一个处于勾住电锁定环2的钩部，另一个则和电锁定环9的钩部脱离，交替往复。

如图5所示，所述电动卡位钩19一端为钩部端，所述电动卡位钩19另一端为销轴连接端，所述电动卡位钩19上设有椭圆通孔，所述椭圆通孔位于所述钩部端和所述销轴连接端之间，电动卡位钩19绕销轴摆动。

所述输出齿轮20的端面上设有偏心柱201，所述偏心柱201穿过所述椭圆通孔；

当所述输出齿轮20转动时，所述偏心柱201绕输出齿轮20的固定轴公转，所述偏心柱201驱动所述电动卡位钩19摆动。

电动卡位钩19的销轴连接端触发不同位置的电机锁定位置传感器A2，从而实现定位。

如图4、图5、图7所示，所述锁芯机构B上设有电开锁凸轮6，所述电开锁凸轮6和所述控制柱10，11同步转动；

所述电机锁定系统C还包括自动解锁凸轮21，24，所述输出齿轮20和所述输出齿轮20共转轴同步转动；

两个所述电开锁凸轮6分别和所述自动解锁凸轮21，24配合。

偏心柱201固定在自动解锁凸轮21，24的端面上，且穿过所述输出齿轮20。

当控制柱8，11向开锁的反方向转动时，机械锁定环4，10拨动机械锁凸轮12，13的末端转向转动锁舌16的开锁转动轨迹上，实现转动锁舌16的锁定，当电机29驱动电动卡位钩19转动时，自动解锁凸轮21，24也同步转动，自动解锁凸轮21，24转动时，分别拨动两个电开锁凸轮6转动，两个电开锁凸轮6带动控制柱8，11转动回到备用状态，即把手回到备用状态。电机29转动一个周期，偏心柱201从椭圆通孔的短轴的一端运动到另一端，实现单程摆动，且电机29自动解锁凸轮21，24转动时，必然会将电开锁凸轮6拨动回原位，从而实现机械锁凸轮12，13对转动锁舌21，24的解锁。

如图3所示，本发明的锁还设有卡位凸台，在转动锁舌16处设有卡位凸台防止锁舌在开锁的过程中转动角度过大，同时在锁舌控制环1开锁转动方向的反方向上设有卡位凸台，在电动锁定环2，9处设有卡位凸台，锁舌控制环1的卡钩结构被拉簧3拉动下转动位移的被卡住，但在开锁方向上的转动位移未被凸台限制。

第二实施例

在进一步的实施例中，如图16-25所示，为防止电子锁系统被塑胶卡之类的物品绕过而强行把门打开，在前述实施例的基础上，在锁舌16一侧与锁舌转动轴同轴设置第一锁舌同步件163和第二锁舌同步件164。其中，第二锁舌同步件164设置于锁舌16与第一锁舌同步件163之间。当锁舌16沿Z3转动以锁住门的时候，第二锁舌同步件164会与锁舌16同步，但以直线动作往外伸延。在本实施例中，锁舌16上的限位凸起1611，相比于第一实施例中，可以为凹状，其作用于第一实施例中相同，在此不做赘述。由于第一锁舌同步件163和第二锁舌同步件164的增加，本发明实施例中还包括伸缩件31、双头扭簧32、卡钩33。在锁舌16处于解锁状态时，卡钩33与锁舌16抵接。双头扭簧32设置于卡钩33内，一端压住卡钩33，另一端抵接机械锁定壳体30，使得卡钩33能够在锁舌16转动时一起动作。当锁舌16的限位凸起1611通过后，卡钩33会卡住锁舌16使其无法伸出。伸缩件31能够在门关上时受力而往锁的内部方向移动，进而将顺时针转动卡钩33，从而使得卡钩33离开卡住限位凸起1611的范围，释放锁舌16。同时，值得说明的是，伸缩件31的远离锁内部的一侧为弧形，适用于所有类别的门。通过伸缩件31、双头扭簧32以及卡钩33的设置，使得锁舌能够在门离开门框时不会伸出，进而提升整体的和谐观感，也放置锁舌由于不必要的伸出而导致的卡住线、带、或者其他绳状物品。同时，由于关门时不需要抵抗锁舌的弹簧力度，也可以使关门动作更加顺畅。在进一步的技术效果中，这样的设计还能够防止使用者在开门时意外地锁上锁舌。锁舌长期于开门时伸出对滑动门关门时需要撞击门框产生一定噪音和可能对门锁本身的损耗，此设计可以避免锁舌对门框部分的撞击。同时，撞击会集中在伸缩件31上。伸缩件31在受到撞击后锁舌16会自动弹出，不会影响放置滑动门回弹的功能。

以上对本发明提供的不分公共空间和私人空间的锁进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动锁定机构，其特征在于：

包括电机(29)、镜面对称的两组传动机构和镜面对称的两个输出组件，两组所述传动机构共用一个所述电机(29)驱动，所述传动机构将所述电机(29)的动能传动给所述输出组件；

所述电机(29)输出端设有驱动齿轮(28)，所述驱动齿轮(28)套在所述电机(29)的输出轴上；

两组所述传动机构均包括输入齿轮(26)，两个所述输入齿轮(26)均为端面齿轮，两个所述输入齿轮(26)的转动轴互相平行；

一个所述驱动齿轮(28)分别和两个所述输入齿轮(26)啮合，两个所述输入齿轮(26)在所述驱动齿轮(28)啮合的圆周上间隔180度。

2.根据权利要求1所述的一种电动锁定机构，其特征在于：

所述传动机构还包括中间齿轮和输出齿轮(20)，

其中，所述输入齿轮(26)驱动所述中间齿轮转动，所述中间齿轮和输出齿轮(20)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电动锁定机构，其特征在于：

所述中间齿轮包括第一中间齿轮(27)、第二中间齿轮(25)和第三中间齿轮(23)，

其中，所述输入齿轮(26)和所述第一中间齿轮(27)同轴固定，所述第一中间齿轮(27)、第二中间齿轮(25)、第三中间齿轮(23)和输出齿轮(20)依次啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电动锁定机构，其特征在于：

所述第一中间齿轮(27)上固定有转轴，在转轴上固套有一个超越离合器(22)，所述超越离合器(22)套有所述第一中间齿轮(27)。

5.根据权利要求4所述的一种电动锁定机构，其特征在于：

所述第三中间齿轮(23)单向输出于所述输出齿轮(20)。

6.根据权利要求5所述的一种电动锁定机构，其特征在于：

在锁壳上设置转轴，转轴上套有一个超越离合器(22)，超越离合器(22)上再套所述第三中间齿轮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种电动锁定机构，其特征在于：

所述输出组件为电动卡位钩(19)，

所述电动卡位钩(19)一端为钩部端，所述电动卡位钩(19)另一端为销轴连接端，所述电动卡位钩(19)上设有椭圆通孔，所述电动卡位钩(19)绕销轴连接端摆动；

所述传动机构的输出齿轮(20)的端面上设有偏心柱(201)，所述偏心柱(201)穿过所述椭圆通孔；

当所述输出齿轮(20)转动时，所述偏心柱(201)绕输出齿轮(20)的中心轴公转，所述偏心柱(201)驱动所述电动卡位钩(19)摆动。

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