CN212453984U - 一种机电一体互锁控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体互锁控制装置，包括左锁壳、第一推杆、第二推杆与右锁壳，所述右锁壳内下端贯穿有第二锁杆，所述第二锁杆的左端滑动嵌入左锁壳内，所述左锁壳上端滑动安装第一锁杆，所述第一锁杆滑动嵌入右锁壳内，所述左锁壳内中部转动安装第一转齿，所述第一转齿的后端卡装第一从动齿，所述第一转齿的左侧齿牙啮合第一定锁销；通过两个锁壳内各锁销与锁杆的互锁机构，使得结构一旦锁定，两个锁杆将无法进行移动，当其一锁杆因意外脱离时，整体的互锁结构依旧处于锁死状态，避免了失效，同时将两个锁体的结合，避免了需要将两个锁体依次打开的繁琐过程，只需通过双侧的挤压对应的推杆，即可实现有效的开锁，保证了装置的有效性。

Description

一种机电一体互锁控制装置

技术领域

本实用新型涉及互锁控制装置技术领域，具体为一种机电一体互锁控制装置。

背景技术

现有的机电控制装置多为单一锁体保护，一部分采用双锁结构，当采用一种锁体的保护结构时，当锁体意外打开时，可能导致危险的出现，而采用双锁的结构，两个锁体是独立进行实用的，虽在一定程度上能够避免同时意外打开的可能性，但是操作起来比较繁琐，导致需要进行操作时，需进行多次开锁，其可以导致很多问题出现，为此我们提出一种机电一体互锁控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体互锁控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体互锁控制装置，包括左锁壳、第一推杆、第二推杆与右锁壳，所述右锁壳内下端贯穿有第二锁杆，所述第二锁杆的左端滑动嵌入左锁壳内，所述左锁壳上端滑动安装第一锁杆，所述第一锁杆滑动嵌入右锁壳内，所述左锁壳内中部转动安装第一转齿，所述第一转齿的后端卡装第一从动齿，所述第一转齿的左侧齿牙啮合第一定锁销，所述第一定锁销的上端嵌入第一锁杆的内卡槽，所述第一转齿的右侧齿牙啮合第一互锁销，所述第一互锁销的下端嵌入第二锁杆的外卡槽，所述第一推杆滑动安装左锁壳的中部，且第一推杆的中部开设有齿槽，所述第一从动齿啮合第一推杆的齿槽内，所述右锁壳内中部转动安装第二转齿，所述第二转齿后端卡装第二从动齿，所述第二转齿右侧啮合第二定锁销，所述第二定锁销的下端嵌入第二锁杆的内卡槽，所述第二转齿左侧啮合第二互锁销，所述第二互锁销的上端嵌入第一锁杆的外卡槽，所述第二推杆滑动安装右锁壳的中部，且第二推杆的中部开设有齿槽，所述第二从动齿啮合第二推杆的齿槽内。

优选的，所述第一推杆的中部一体成型有第一卡环，所述第一卡环与左锁壳的内壁间夹持有第一锁杆弹簧，所述第二锁杆的中部一体成型有第二卡环，所述第二卡环与右锁壳的内壁间夹持有第二锁杆弹簧。

优选的，所述第一推杆的右端一体成型有第一推杆定位销，且滑动安装左锁壳的壳壁内，所述第一推杆定位销外套装第一推杆弹簧，所述第二推杆的左端一体成型有第二推杆定位销，且滑动安装右锁壳的壳壁内，所述第二推杆定位销外套装第二推杆弹簧。

优选的，所述右锁壳与左锁壳的侧壁均焊接有定位支架，且第一定锁销、第一互锁销、第二定锁销与第二互锁销均滑动安装对应的定位支架内。

优选的，所述第一转齿与第二转齿为非整周齿轮。

优选的，所述第一锁杆与第二锁杆均一体成型有限位凸缘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机电一体互锁控制装置，通过两个锁壳内各锁销与锁杆的互锁机构，使得结构一旦锁定，两个锁杆将无法进行移动，当其一锁杆因意外脱离时，整体的互锁结构依旧处于锁死状态，避免了失效，同时将两个锁体的结合，避免了需要将两个锁体依次打开的繁琐过程，只需通过双侧的挤压对应的推杆，即可实现有效的开锁，保证了装置的有效性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背部剖视结构示意图；

图3为图2中a出细节图。

图中：1、右锁壳，2、第一锁杆弹簧，3、左锁壳，4、第一卡环，5、第一锁杆，6、第一定锁销，7、第一推杆，8、第一转齿，9、第一互锁销，10、第二锁杆弹簧，11、第二卡环，12、第二锁杆，13、第二定锁销，14、第二推杆， 15、第二转齿，16、第二互锁销，17、第二从动齿，18、第一从动齿，19、第一推杆弹簧，20、第二推杆弹簧，21、第一推杆定位销，22、第二推杆定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体互锁控制装置，包括左锁壳3、第一推杆7、第二推杆14与右锁壳1，为装置的主体结构及控制结构，所述右锁壳1内下端贯穿有第二锁杆12，通过位置的滑动，实现与左锁壳3的配合，实现锁定，所述第二锁杆12的左端滑动嵌入左锁壳3内，实现有效的锁定，所述左锁壳3上端滑动安装第一锁杆5，通过位置的滑动，实用与右锁壳1的配合，实现锁定，所述第一锁杆5滑动嵌入右锁壳1内，实现有效的锁定，所述左锁壳3内中部转动安装第一转齿8，通过转动，带动第一定锁销6 与第一互锁销9的位置变化，所述第一转齿8的后端卡装第一从动齿18，传动第一推杆7与第一转齿8，所述第一转齿8的左侧齿牙啮合第一定锁销6，实现对第一锁杆5的定位，所述第一定锁销6的上端嵌入第一锁杆5的内卡槽，所述第一转齿8的右侧齿牙啮合第一互锁销9，对第二锁杆12进行互锁，所述第一互锁销9的下端嵌入第二锁杆12的外卡槽，所述第一推杆7滑动安装左锁壳 3的中部，通过位置的变化，带动第一从动齿18进行转动，且第一推杆7的中部开设有齿槽，所述第一从动齿18啮合第一推杆7的齿槽内，实现有效的动力传动，所述右锁壳1内中部转动安装第二转齿15，带动第二定锁销13与第二互锁销16进行位置变化，所述第二转齿15后端卡装第二从动齿17，传动第二转齿15与第二推杆14，所述第二转齿15右侧啮合第二定锁销13，对第二锁杆12 进行锁定，所述第二定锁销13的下端嵌入第二锁杆12的内卡槽，所述第二转齿15左侧啮合第二互锁销16，对第一锁杆5进行互锁，所述第二互锁销16的上端嵌入第一锁杆5的外卡槽，所述第二推杆14滑动安装右锁壳1的中部，通过位置的变化，实现对第二从动齿17的带动，且第二推杆14的中部开设有齿槽，所述第二从动齿17啮合第二推杆14的齿槽内，实现有效的动力传动。

具体而言，所述第一推杆7的中部一体成型有第一卡环4，为第一锁杆弹簧 2的夹持提供有效的限定，所述第一卡环与左锁壳3的内壁间夹持有第一锁杆弹簧2，其套装第一锁杆5上，为第一锁杆5解锁后的移动提供动力，所述第二锁杆12的中部一体成型有第二卡环11，为第二锁杆弹簧10的夹持提供有效的限定，所述第二卡环11与右锁壳1的内壁间夹持有第二锁杆弹簧10，其套装第二锁杆12上，为第二锁杆12解锁后的移动提供动力。

具体而言，所述第一推杆7的右端一体成型有第一推杆定位销21，且滑动安装左锁壳3的壳壁内，辅助第一推杆7定位，避免出现错位移动，导致解锁失效，所述第一推杆定位销21外套装第一推杆弹簧19，为第一推杆7的往复运动提供动力，所述第二推杆14的左端一体成型有第二推杆定位销22，且滑动安装右锁壳1的壳壁内，辅助第二推杆14定位，避免出现错位移动，导致解锁失败，所述第二推杆定位销22外套装第二推杆弹簧，为第二推杆14的往复运动提供动力。

具体而言，所述右锁壳1与左锁壳3的侧壁均焊接有定位支架，且第一定锁销6、第一互锁销9、第二定锁销13与第二互锁销16均滑动安装对应的定位支架内，对第一定锁销6、第一互锁销9、第二定锁销13与第二互锁销16进行定位，避免发生位移，导致结构失效。

具体而言，所述第一转齿8与第二转齿15为非整周齿轮，实现一定的限位功能，避免过位运动。

具体而言，所述第一锁杆5与第二锁杆12均一体成型有限位凸缘，成型位置在其对应的内卡槽的内侧，避免第一锁杆5与第二锁杆12运动过位，造成脱位与脱落。

工作原理：

使用时，将第一锁杆5与第二锁杆12分别嵌入右锁壳1与左锁壳3内，此时第一定锁销6上端嵌入第一锁杆5的内卡槽内，实现有效的锁定，同时第二互锁销16嵌入第一锁杆5的外卡槽内，实现对第一锁杆5的互锁，而第二定锁销13嵌入第二锁杆12的内卡槽，实现对第二锁杆12的锁定，同时第一互锁销 9嵌入第二锁杆12的外卡槽，实现对第二锁杆12的互锁；

解锁时，同时推动第一推杆7与第二推杆14，通过结构传动，使得第一转齿8与第二转齿15进行转动，通过第一转齿8与第二转齿15的带动，使得对应的第一定锁销6、第一互锁销9、第二定锁销13与第二互锁销16进行运动，从对应的卡槽脱离，解除对第一锁杆5与第二锁杆12的锁定与互锁，实现整体的解锁。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装有”、“设置有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机电一体互锁控制装置，包括左锁壳(3)、第一推杆(7)、第二推杆(14)与右锁壳(1)，其特征在于：所述右锁壳(1)内下端贯穿有第二锁杆(12)，所述第二锁杆(12)的左端滑动嵌入左锁壳(3)内，所述左锁壳(3)上端滑动安装第一锁杆(5)，所述第一锁杆(5)滑动嵌入右锁壳(1)内，所述左锁壳(3)内中部转动安装第一转齿(8)，所述第一转齿(8)的后端卡装第一从动齿(18)，所述第一转齿(8)的左侧齿牙啮合第一定锁销(6)，所述第一定锁销(6)的上端嵌入第一锁杆(5)的内卡槽，所述第一转齿(8)的右侧齿牙啮合第一互锁销(9)，所述第一互锁销(9)的下端嵌入第二锁杆(12)的外卡槽，所述第一推杆(7)滑动安装左锁壳(3)的中部，且第一推杆(7)的中部开设有齿槽，所述第一从动齿(18)啮合第一推杆(7)的齿槽内，所述右锁壳(1)内中部转动安装第二转齿(15)，所述第二转齿(15)后端卡装第二从动齿(17)，所述第二转齿(15)右侧啮合第二定锁销(13)，所述第二定锁销(13)的下端嵌入第二锁杆(12)的内卡槽，所述第二转齿(15)左侧啮合第二互锁销(16)，所述第二互锁销(16)的上端嵌入第一锁杆(5)的外卡槽，所述第二推杆(14)滑动安装右锁壳(1)的中部，且第二推杆(14)的中部开设有齿槽，所述第二从动齿(17)啮合第二推杆(14)的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体互锁控制装置，其特征在于：所述第一推杆(7)的中部一体成型有第一卡环(4)，所述第一卡环与左锁壳(3)的内壁间夹持有第一锁杆弹簧(2)，所述第二锁杆(12)的中部一体成型有第二卡环(11)，所述第二卡环(11)与右锁壳(1)的内壁间夹持有第二锁杆弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体互锁控制装置，其特征在于：所述第一推杆(7)的右端一体成型有第一推杆定位销(21)，且滑动安装左锁壳(3)的壳壁内，所述第一推杆定位销(21)外套装第一推杆弹簧(19)，所述第二推杆(14)的左端一体成型有第二推杆定位销(22)，且滑动安装右锁壳(1)的壳壁内，所述第二推杆定位销(22)外套装第二推杆弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体互锁控制装置，其特征在于：所述右锁壳(1)与左锁壳(3)的侧壁均焊接有定位支架，且第一定锁销(6)、第一互锁销(9)、第二定锁销(13)与第二互锁销(16)均滑动安装对应的定位支架内。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体互锁控制装置，其特征在于：所述第一转齿(8)与第二转齿(15)为非整周齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体互锁控制装置，其特征在于：所述第一锁杆(5)与第二锁杆(12)均一体成型有限位凸缘。

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