CN112714706A - 可打开的结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于下部结构（14）的可打开的上部结构，例如自行式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、倾卸车、铁路货车、建筑物等，其包括可折叠的框架（16）、可以连接至顶架（16）盖（12），特别是篷布，以及用于折叠和展开顶架（16）的驱动器（70）。驱动器（70）使至少一个至少抗拉的拉力元件（71）移动，至少一个至少抗拉的拉力元件（71）连接到顶架（16）的远侧滑架（32'），并根据驱动器（70）的致动方向，来回移动远侧滑架（32'）。驱动器（70）包括从动的第一旋转体（73）。一种通过驱动器来改善顶架的折叠或展开的打开结构，其特征在于，驱动器（70）包括第二旋转体（74），其中第一旋转体（73）与所述第二旋转体（74）彼此相邻地布置，并且形成驱动装置（75），其中，至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕由第一旋转体（73）和第二旋转体（74）形成的驱动装置（75）缠绕若干圈。

Description

可打开的结构

技术领域

本发明涉及一种可打开的上部结构，例如一个篷布上部结构，其用于下部结构，例如自动驾驶汽车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自动倾卸卡车、铁路货车、建筑物等，其包括可折叠的顶架、可连接至顶架的盖罩，特别是篷布，以及用于折叠和/或展开顶架的驱动器；其中该驱动器使至少一个至少抗拉的拉力元件移动，其中所述至少至少抗拉的拉力元件可以与顶架的远侧滑架连接，并且根据驱动器的致动方向向前和/或向后移动滑架。

背景技术

在实践中，已知用于下部结构的篷布上部结构具有驱动器，利用该驱动器可以折叠或展开顶架，其中该驱动器通过拉力元件（至少为抗拉的，设计为绳索或金属丝）将运动传递至顶架的一个或多个滑架。用于驱动器的动力通常通过拉动拉力元件的电动机传递给滑架，其中，由于所产生的力较大，电动机在下部结构的区域中连接至其自身的功能装置。此处的缺点是失去了用于电源的空间，并且还必须定期对电源进行充电。此外，为了相对较大的负载，有必要设计驱动器，因为当自卸卡车倾斜时，还需要驱动器的动力将顶架的可移动部件保持在打开位置。这导致高能耗，并且在电网中流动的电流通常很高，以致不再保证相应的能耗。特别地，如果下部结构不是在平坦表面上，而是在山丘上或与人行道的一侧成一定角度，则已知的驱动器将不再可靠地工作。当顶架的运动部件整体上打开并且滑架的最后部分必须克服相应的阻力运动时，已知的驱动器特别耗能。最后，已知的驱动器不够灵活，无法可靠地克服例如在折叠篷布折叠辅助工具时出现的负载峰值。

WO9633882A1示出了一种用于下部结构的可打开的上部结构，该上部结构包括具有多个箍的可折叠的顶架，可以将篷布形式的盖罩连接至该顶架，其中，手动驱动器使单个拉绳移动为拉动元件。所述至少一个拉力元件（至少一个是抗拉的）被设计成环形（无端）电缆，并且被连接到所述箍的两个远端部件，每个远端部件可以在U形导轨中来回运动。其中，联接器通过相应的夹板将远端部件局部地固定在电缆上。相应的远端箍根据驱动器的致动方向向前和/或向后移动，辊中的任何滑移不会由于电缆的环形设计而引起箍倾斜。在此，驱动器包括驱动辊，该驱动辊刚性地连接到曲柄，并且可以相应地在一个或另一个方向上被驱动。

US3964781 A描述了一种用于下部结构的可打开的上部结构，其包括可折叠的篷布，该篷布可在向上限定下部结构的刚性框架上移位。其中在每个纵向侧上设置有与该篷布连接的环形（无端）电缆，其中，在下部结构的前部区域，设置了一个电动轴或手动轴，该轴连接到辊子上，电缆在辊子上旋转。将电缆铺设在前辊上一遍半，再绕后偏转辊一遍180°。两个长边的前辊分别作为轴的延伸部分提供。已知的上部结构的缺点是，顶架不能折叠，并且下部结构的两个长边上的两个驱动电缆相互独立地连续地连接，因此，在发生阻力或打滑的情况下，两个驱动器电缆不再同步运行，并且篷布相应地倾斜或撕裂。由于篷布与电缆的直接连接而无需插入滑架，因此篷布不会浮起，而是以不受控制的方式折叠。

DE10224157 A1描述了一种用于乘用车滑动棚的盖，该盖可以沿平行的导轨移动，其中，带有输出轴的电动机驱动器同时驱动下卷筒和上卷筒，其中设计为驱动电缆的拉力元件与盖的驱动器相连。一端在下卷筒上缠绕数次，另一端在上卷筒上缠绕数次，其中驱动电缆在另外的转向辊上导引。为此，将驱动电缆的末端连接到相应的卷筒上。轴向地布置在下卷筒和上卷筒之间的中间卷筒也绕驱动缆线缠绕数圈，通过驱动电缆的移动，该中间卷筒可自由旋转并且跟随下卷筒和上卷筒的卷绕运动。最终，一个卷筒用于向一个方向拉动盖，另一卷筒用于向另一个方向拉动盖。

DE1225976 A描述了一种电缆筒，该电缆筒可以围绕轴承轴颈旋转，并且具有齿环，该齿环设计成具有穿过小齿轮的轴颈以容纳手摇曲柄，以使电缆筒运动。总共两根牵引电缆在其端部连接到电缆筒，其中在电缆筒的圆周上提供四个电缆槽，当电缆筒旋转时，这些电缆槽容纳牵引电缆的每个端部。电缆筒用于在机动车辆中移动滑动棚，其中电缆筒的最大旋转受到啮合在凹槽中的销的限制。

US20150188481 A1描述了一种用于下部结构的可打开的上部结构，其包括两个篷布部分，该两个篷布部分连接到在纵向方向上延伸的轴，其中该轴可绕其轴线旋转以用于两个篷布部分的共同缠绕，并且另外是可以在篷布上部结构的两个纵向侧面之一的方向上移动。设置单独的电动机，以为轴向移动和旋转运动，其中，一个电动机在两个拉力元件上驱动辊，该拉力元件分别藕联到界定篷布部分的杆的一端。在此，记录由电动机提供的功率以及当前功率的持续时间，并且，如果超过了功耗阈值的安全时间段，则中断电源。

DE 102008022870 B3描述了一种用于检测用于乘用车车翼的机电辅助驱动器是否有故障的设备。为此，计算一个阈值，该阈值作为温度和倾斜角度的函数，作为电动主驱动器的极限电流而计算，并且评估单元记录电动主驱动器的功耗并识别出如果超过阈值，则副驱动器有故障。

DE102017111138 A1描述了一种具有可枢转装载襟翼的乘用车，其中带有电动机的致动器在打开位置和关闭位置之间驱动该装载襟翼。设置一种控件，该控件根据环境温度、朝向和方向指定最有利的能量闭合力。

DE 102012106804 A1描述了一种用于车辆的滑动棚的致动装置，其中，可移动盖和可移动遮阳板都可以仅通过一个电动机来操作，为此，设置了一种行星齿轮，其齿轮可以电磁啮合操作的锁销。

US 4203174 A描述了一种用于游泳池的可打开的盖，其中篷布可以在辊子上卷起，该辊子布置在游泳池的一端侧上，并且可以从该辊子上再次展开。在篷布的端部装有一个固定箍，该固定箍的两端都连接到一个圆周拉力元件上，该拉力元件通过皮带轮引导，该皮带轮带有一个安装在轴上的可旋转盘。驱动两个皮带轮的轴藕联至联轴器，该联轴器由电动机通过皮带驱动，其中另一个联轴器驱动缠绕篷布的轴。设置磁性开关以指示篷布是完全打开还是完全关闭。已知装置的缺点在于：由于在两侧之一上的滑动或游隙而可能发生倾斜。

发明内容

本发明的目的是提供一种可打开的上部结构，其改善了通过驱动器实现的顶架的折入和/或展开。

根据本发明，该目的通过具有独立权利要求的特征的可打开的上部结构来实现。

根据本发明的一个方面，一种用于下部结构的可打开的上部结构，下部结构如自动驾驶汽车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自动倾卸卡车、铁路货车、建筑物等。所述上部结构包括可折叠的顶架，可连接到顶架的盖罩（特别是篷布），以及用于折叠和/或展开顶架的驱动器。其中，驱动器使至少一个至少抗拉的拉力元件移动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可以与顶架的远侧滑架藕联，并且根据驱动器的驱动方向使滑架前后移动。上部结构的特征在于，驱动器包括从动的第一旋转体，驱动器包括第二旋转体，第一和第二旋转体彼此相邻布置并形成驱动装置，并且至少一个至少抗拉的拉力元件被多次缠绕或放置在由第一圆柱体和第二圆柱体形成的驱动装置周围。由此有利地确保，力从从动的第一旋转体传递到至少一个至少抗拉的一个拉力元件，从而该至少一个至少抗拉的拉力元件不会在第一旋转体和/或第二旋转体的轴线方向上移动，并且即使在滑架来回移动几次时也不会卡住。相反地，从从动的第一旋转体传递到至少一个至少抗拉的拉力元件的力可靠地传递到顶架的滑架，从而可以将其精确且可重复地移动到不同的打开位置。即使在从驱动装置到至少一个至少抗拉的拉力元件传递过程中应该存在打滑，驱动器总体上仅消耗相对较低的动力，从而可以将驱动器连接到车辆的车辆电池的有用输出端上，该车辆承载下部结构，因此不需要单独的动力供应。

适宜地，至少一个至少抗拉的拉力元件绕驱动装置缠绕数次，也就是说绕第一旋转体和第二旋转体缠绕。在这种情况下，第一旋转体和第二旋转体都没有被完全包裹，但是包裹了大约180度，从而在每种情况下，旋转体都被包裹了大约一半。优选地，包裹的数量在两个到八个之间选择，更优选地在三个到六个之间选择，但是特别有利的是将驱动装置包裹四次。

适宜地，第二旋转体由至少一个至少抗拉的拉力元件驱动，其中，第一旋转体通过驱动装置旋转。因此，第二旋转体是被动的，或者通过至少一个至少抗拉的拉力元件被第一旋转体拖拉。

根据一种有利的实施例，第一旋转体设有周向凹槽，在该周向凹槽中引导至少一个至少抗拉的拉力元件。周向凹槽以及，尤其是界定周向凹槽的腹板，确保了至少一个至少抗拉的拉力元件根据行驶方向不会轴向移动，从而拉力元件不会在第一旋转体上卡住。周向凹槽分别在圆柱体的轴向上布置在平行的平面中，并且可以具有用于拉力元件的入口斜面。第一旋转体也可以具有或多或少的圆锥形轮廓，例如截锥的轮廓，在该截锥的轮廓，周向凹槽具有不同的圆周。然而，优选地，周向凹槽具有相同的直径，使得作用在至少一个至少抗拉的拉力元件上的力矩在所有凹槽中都大致相同。这避免了由于各个凹槽中的力矩负载不同而导致的在拉力元件上的不必要张拉。

优选地，径向腹板布置在相邻的周向凹槽之间，防止至少一个至少抗拉的拉力元件脱离相应的周向凹槽。如果驱动装置被驱动，则动力传递的一部分也可以通过摩擦至少一个拉力元件来传递，该拉力元件在相应的径向腹板上至少是抗拉的。可以在周向凹槽内提供平行于旋转体的轴向方向延伸的滚花，这增加了传递到至少一个至少抗拉的拉力元件的力。

优选地，分别设计为圆柱体的第一旋转体和第二旋转体，适宜地具有平行的轴线。由此通过调节轴线距离，可以调节至少一个至少抗拉的拉力元件的张力，并且还可以补偿由于温度或过度使用而引起的拉力元件的伸长或缩短。通过平行的轴线，力特别有利地传递到拉力元件上。然而，可替代地，例如如果旋转体设计为圆锥形，则旋转体的轴线也可以彼此成一定角度地布置。

优选地，第一旋转体和/或第二旋转体具有相互可变的间距，用于调节至少一个至少抗拉的拉力元件的长度。这可以通过如下方式进行，即旋转体在其轴线的区域中容纳在长孔中，该长孔允许沿另一旋转体的方向进给。适宜地，这为第二旋转体设置，因为第一旋转体由驱动器驱动，并且该驱动器随后也必须被设计成可移位的。取决于设定的距离，可以防止至少一个至少抗拉的拉力元件的下垂，从而当将驱动力从驱动器传递到滑架时，实际上不发生滑动。

适宜地，第二旋转体可以在第一旋转体的方向上移动，从而可以调节拉力元件的张力。替代地，第二旋转体能够在不改变与第一旋转体的距离的方向上被调节。

根据有利的改进，在第一旋转体和第二旋转体之间布置有弹簧构件，该弹簧构件沿远离第一旋转体或其轴线的方向作用在第二旋转体或其轴线上，从而实现至少一个至少抗拉的拉力元件的张拉。以这种方式，有利地实现了稳定的系统，因为如果由于顶架或下部结构的区域变形或必须克服障碍物而导致负载达到峰值，则弹簧构件可能会张紧，从而导致系统中拉力元件的张力略微均衡。一旦克服了障碍，第二旋转体根据弹簧构件的弹簧常数再次假定与第一旋转体的距离，并且拉力元件的系统再次具有其初始张力。弹簧构件还通过车辆和顶架的驱动和运动以有利的方式进行阻尼振动。

有利的实施方式的特征在于，至少第二旋转体包括多个可独立旋转的盘形圆柱段，其中，每个盘形圆柱段被至少一个至少抗拉的拉力元件围绕。因此，类似于多滑轮系统，每个独立可旋转的盘形圆柱段由第一旋转体单独驱动，因此，第二旋转体的旋转阻力总体上减小了。盘形圆柱段可以设计成偏转辊的形式，因为它们在任何情况下都用于在下部结构区域中来偏转拉力元件。适宜地，设置至少两个，优选三个、四个、五个或六个盘形圆柱段，它们在第二旋转体的轴线上彼此同轴地布置。然而，也可以将圆柱段安装在多个轴上，但是这需要更复杂的安装。

优选地，从第一旋转体到至少一个至少抗拉的拉力元件的通过摩擦传递力，特别是在第一旋转体的圆周上实现。然而，也可以在旋转体的圆周上以圆周齿的方式装备凹口，并在拉力元件上以齿带的方式装备凸部，从而在接触区域内形状的配合来影响力的传递。

根据另一个有利的实施例，凹槽和腹板可以是V形的，使得它们输送部分夹紧在圆周上的拉力元件，并且实际上排除了滑动。

根据一个优选的实施例，设置了一个锁销，该锁销可被向前推抵靠在第一旋转体的可旋转部件上，该锁销将第一旋转体固定以防止旋转，从而即使在驱动器的非驱动状态下也阻碍了滑架。

根据本发明的一个方面，建立了一种用于下部结构的可打开的上部结构，例如自走式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸车、铁路货车、建筑物等，其包括可折叠的顶架，可连接至顶架，特别是篷布的盖罩，以及用于将顶架折叠和/或展开的驱动器，其中该驱动器引起至少一个至少抗拉的拉力元件运动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可以连接到远侧顶架的滑架，并根据驱动器的致动方向向前和/或向后移动滑架。该上部结构的特征在于，设置了锁销，该锁销可被向前推靠在驱动器的可旋转部件上，并且该锁销固定驱动器和/或至少一个至少抗拉的拉力元件，以阻止旋转，因此即使驱动器电源关闭，也可以阻挡滑架。有利地，这意味着不必为驱动器永久通电以保持完全，部分打开或未打开的顶架，这会导致高功耗和热量产生。另外，这有效地防止了超过允许的功耗以将敞开的顶架保持在下部结构的不利的角位置或由于风而行驶时的情况。最后，避免了在至少一个至少抗拉的拉力元件之外的可打开的上部结构的手动锁定和解锁，从而不会发生错误的操作。锁销确保在驱动器的断电状态下，锁销被推进到的驱动器的可旋转部件的旋转，特别是诸如上述第一圆柱体的旋转体，滑架不能移位，以抵抗拉力元件的偏压。以这种方式，有利地，滑架不仅通过拉力元件被驱动而且被锁定。这样就不再需要必须手动释放的单独机械锁。

适宜地，锁销可以在前进位置和缩回位置之间致动，并且为此优选地，具有电磁驱动器，该电磁驱动器可以通过驱动器的控制而容易地在一个和/或另一个方向上触发。

可以设置一种电路或布置，其中当驱动器的致动停止时，锁销自动前进。替代地，锁销也可以手动地或以其他合适的方式（例如气动地或液压地）推进。

适宜地，锁销阻挡特别是驱动器的从动第一旋转体，并阻止其旋转，从而力可以通过第一旋转体既不向一个方向又不向另一个方向传递到滑架。以这种方式，有利地实现了从动旋转体的锁定，从而有效地防止了第一旋转体会引入系统（包括拉力元件）中的力。替代地，锁销也可以阻挡系统的另一个旋转体，例如前述的第二旋转体或圆柱体或系统的任何转向辊。但是，在这种情况下，由于从动旋转体可能会试图在拉力元件下旋转，因此顶架可能会略微抖动。

优选地，锁销通过弹簧元件加载到前进位置。有利地，这确保了当驱动器断电时锁销始终与可旋转部件啮合并防止其旋转。为此，优选地规定，可旋转部件具有凹口，锁销可被推入该凹口中，从而防止可旋转部件进一步旋转。可以将弹簧元件与锁销耦联，但是优选地，弹簧元件已经被内置在可电致动的升降磁体中，该磁体随后克服弹簧元件的偏压将锁销拉回。

优选地，锁销可以前进到第一旋转体的前凹口中，优选地，该凹口设置在第一旋转体背离电动机的一侧上。为此，适宜地，旋转体在其端面上包括多个凹口，锁销可以插入该凹口中，从而产生相应大量的不连续的保持位置。可以将凹口设置为弯曲的细长孔，以便即使在可旋转部件旋转时也给锁销提供足够的机会穿透到凹口中。然而，适当地，设置了圆柱形孔，该圆柱形孔尺寸与锁销的外部尺寸相比略大，锁销可以容易地啮合到该圆柱形孔中。

为了便捷地将锁销插入凹口中，可以在远端向末端配备尖端的或圆锥形或圆顶形截面，以利于插入和定心。尤其是，这增加了可插入到凹槽中的时间。

根据一个特别有利的实施例，第一圆柱体在端面上具有带有多个孔的盘形部分，这些孔被设计成使得锁销能够被推进到每个孔中。便利地，孔围绕盘形部分的轴线布置在恒定的半径上，并根据盘形部分的旋转角度将其与锁销对齐。适当地，在盘形部分上设有至少八个，优选地大于十个且小于四十个的孔，锁销可以插入该孔中。

可以设置多个锁销，以便它们可以同时在驱动器的可旋转部件上前进，特别是当作用在可旋转部件上的力较大并且可以被多个锁销更好地吸收时。在这种情况下，多个锁销同时啮合。根据另一实施例，锁销也可以彼此间隔开一定间距，该间距对应于锁销的数量，从而使滑架的保持位置的精度提高了与间距相应的倍数。然而，在这种情况下，例如，只有一个锁销可以啮合在可旋转部件中，而其余的锁销压在盘形部分上而不能插入孔中。

根据一个特别有利的实施例，当锁销被啮合时，防止第一旋转体在顶架的负载下或在驱动器的动力下旋转。这样可以防止驱动器消耗大量能量来补偿作用在相反方向上的力。例如，通过用锁销锁定可旋转部件，即使将设计为自卸车的下部结构移动到一个 45度或以上的角位置，也可以在不供电的情况下将完全打开的顶架保持在该位置，以倾斜其内部。作用在闭合的上部结构上的力，例如风、降水（例如水或雪，冰盖）、以及吊车方向错误，都不会导致较高的功耗，从而可将顶架保持在打开位置。

可选地，可以规定，锁销可以前进到第一圆柱体的径向凹口中。径向凹口可以是在旋转体圆周上设置的有多个孔或凹口的孔图案，其中锁销还防止旋转体旋转。然而，这里的缺点是增加了旋转体的总高度，并且距拉力元件的所需距离增加。

根据另一实施例，锁销布置在可枢转棘爪的端部上，该可枢转棘爪在啮合方向上被预张紧，并且与驱动器的可旋转部件的周向齿配合，使得顶架为防止沿关闭方向移动。该棘爪可以被设计成与驻车制动器中的啮合棘爪相对应，从而在驱动状态下，它克服弹簧的偏压而升高，但不让滑架回弹。

根据一个特别有利的实施例，为了释放锁销，驱动器只能逆着预期的位移方向运动，并且由此至少暂时地释放锁销，使得锁销可以被拉回来。驱动器的这种构造可以通过适当的控制程序来容易地实现，这确保了径向负载的锁销仍然可以撤出，否则该径向负载的锁销不能轻易地从可旋转部件的凹口或孔中拔出。应当指出的是，取决于下部结构，上部结构的位置以及取决于相应部件上的负载，锁销可以吸收相对较大的负载，该负载通常作用于关闭方向，但也可以作用于打开方向，例如，如果下部结构放置在倾斜表面上。如果驱动器仅在逆着预期的位移方向上移动，即在设有开口的情况下沿关闭方向移动，并且如果要在打开方向上进行闭合，则无论锁销朝哪个方向移动，均应确保在第一反向旋转运动中或在随后的主运动过程中，它在足够长的时间内被释放，以便可以将锁销从相应的孔中拔出。通过可旋转体传递到锁销上的力基本上通过在锁销上的径向轴承传递。然而，这是如此之高，以至于由于锁销的驱动而常常无法在不前后移动拉力元件的情况下缩回锁销。以这种方式，特别有利的是，可以将锁销的位移功率设定得较小，并允许锁销的锁紧作用通过顶架的质量而起作用，该顶架经由拉力元件作用在可旋转部件上。

根据一个有利的实施例，锁销以形状配合的方式阻挡可旋转部件。另外除了上述的可以实现形状锁合的藕联的可能性之外，还考虑了其他形状锁合的可能性。

根据另一有利的实施例，锁销通过摩擦配合来阻挡可旋转部件。例如，这可以通过将锁销的尖端压在配备有摩擦衬片的可旋转部件上来实现。在这种情况下，有必要施加一定的摩擦力，例如借助于相应的弹簧构件。然后，锁销的驱动基本上用于克服弹簧构件的力。可以将强制锁止和摩擦锁止结合起来。

适宜地，锁销是电致动的并且连接至驱动器的控件。因此，当驱动运动已经结束或仅继续轻微进行时，它可以有利地前进。特别地，该控件可以使驱动器保持致动，直到锁销成功地移动到锁定位置为止，该锁定位置可以由相应的传感器检测到。为此，驱动器可以配备有蠕变速度，该蠕变速度由于其较低的驱动速度而有利于插入可旋转部件中的凹口。同时，适宜地，锁销可以连接到信号发送器上，该信号发送器一方面表明顶架已被锁定，另一方面向控件发出信号，表明可以关闭驱动器而不会冒无力驱动器打滑的危险，从而不会损坏顶架。

根据本发明的一方面，一种用于打开或关闭用于下部结构的可打开的上部结构的方法，所述下部结构例如是自走式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸卡车、铁路货车、建筑物或类似物，其包括可折叠的顶架，可以连接到顶架的盖罩，特别是篷布，以及用于折叠和/或展开顶架的驱动器，其中驱动器引起至少一个至少抗拉的拉力元件移动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可与顶架的远侧滑架连接，并根据驱动器的致动方向使滑架向前和/或向后移动。该方法的特征在于，当不仅达到滑架的临时停止位置时，将锁销与驱动器的可旋转部件啮合的步骤，以便即使在未驱动驱动器的情况下也阻挡滑架；在将滑架沿位移方向驱动之前，逆着滑架的期望位移方向驱动滑架，以使锁销脱离并释放滑架的位移。便利地，在相应的控件中实施的该方法使得可以使顶架的驱动自动化，并且同时使其具有低功耗，因为即使驱动器在无动力状态下，将顶架固定在其打开位置也是如此。因此，驱动器可以有利地以低动力操作，例如在车辆电池的有用输出端处提供的低动力，从而可以省去用于驱动器的单独动力供应。

一种特别有利的上部结构的特征在于，其为执行上述方法而准备，特别是具有执行该方法的控件。有利地，这确保了由锁销以有意义的顺序进行驱动和锁定，从而可以避免手动解锁锁销。

根据一个特别有利的改进方案，上部结构具有传感器结构或与下部结构的传感器结构连接，该传感器结构检测上部结构和/或下部结构相对于水平面的倾斜度，并在倾斜度超过一个极限时阻挡驱动器。

根据本发明的一个方面，创建了用于下部结构的可打开的上部结构，例如自走式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸车、铁皮货车、建筑物等。包括可折叠的顶架，可连接至顶架的盖罩，特别是篷布，以及用于将顶架折叠和/或展开的驱动器，其中该驱动器引起至少一个至少抗拉的拉力元件运动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可以与顶架的远侧滑架连接，并且根据驱动器的致动方向使滑架向前和/或向后移动。上部结构的特征在于，设置了一种传感器装置，该传感器装置检测上部结构和/或下部结构相对于水平面的倾斜度。如果倾斜度超过极值，则会阻挡驱动器。有利地，这确保仅在下部结构的倾斜度不会导致功耗超过所提供的能量源或其保护的情况下才驱动驱动器。特别地，如果下部结构在滑架的位移方向上相对于水平线倾斜设置，则有可能在滑架上坡（即，相对于斜坡）移动时的功耗非常高。在这种情况下，传感器装置防止了电气系统过载或保险丝熔断，并且特别是能够防止不必要的更换工作。这样可以确保主体不会被错误操作，其可能导致下部结构不再起作用。

传感器装置还方便地检测下部结构是否在运动，并且同时防止在下部结构运动时顶架被致动。这也可以通过检测作用在顶架上的力（例如从气流和其他相对速度）来检测。

方便地，传感器装置包括陀螺仪，该陀螺仪被设计用于确定倾斜度。陀螺仪可以可靠地记录在顶架的移动方向和整个框架上的倾斜度值，并提供相应的可靠信息。

根据另一实施例，传感器装置设有加速度传感器，该加速度传感器除了实际的倾斜度之外还可以检测沿倾斜度方向的运动。加速度传感器还方便地适合于例如检测构造为自卸车的下部结构的倾斜运动。

根据一个有利的实施例，所述倾斜度的极值对应于不大于20％的绝对值，优选地，不大于15％，特别是不大于10％的倾角的绝对值。倾斜可以在一个方向或另一个方向上进行，即使顶架不能在与倾斜相反的方向上移动而又不超过允许的功耗，也有可能在倾斜的方向上移动。

适宜地，所述驱动器包括控件，所述传感器装置连接至所述控件。有利地，这使得仅在由传感器装置检测到的值在允许范围内时才触发驱动的可能性。

根据一个优选实施例，根据下部结构的倾斜度，驱动器的最大功耗的数据被存储在控件中，并且当超过功耗的预设最大值时，驱动器的功能可以被去激活。这样，根据上部结构和/或下部结构的角位置或倾斜度，仍然可以提供驱动器的某些功能，其中，导致功率消耗增加的有效力根据倾斜值存储在控件中。可以将控件与自学习系统链接，该系统记录实际功耗并相应地动态更改极值。

根据一个有利的实施例，当超过极值时，防止滑架向上移动，并且当超过极值时，可以使滑架向下移动。作为上述反向旋转初始运动的结果，可能会出现功耗增加的情况，但是这在时间上受到限制，以致保险丝还无法熔断。

根据一个优选的实施例，驱动器由来自汽车电池的以20安培熔断的供电，这对应于由车辆电池的输出为诸如探照灯等的负载提供的功率。

传感器装置方便地包括用于检测滑架位移路径的装置，从而在计算倾斜度是否在公差范围内时可以考虑仍要覆盖的距离。

如果下部结构被设计为自卸卡车，则优选地，驱动器的控件在达到由传感器装置检测到的，与卸掉负载相对应的不允许的角度位置之前，使滑架移动到缩回位置。这有利地确保了在自卸卡车到达其倾卸位置之前将顶架打开一点，从而使自卸卡车中容纳的散装物料不会负载到或损坏顶架。

优选地，上部结构包括传感器装置，该传感器装置包括用于滑架的位置传感器，其中，当滑架到达两个终端位置之一时，停用驱动器。

根据本发明的一个方面，产生了用于下部结构的可打开的上部结构，例如自走式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸卡车、铁路货车、建筑物等，其包括可折叠的顶架、可以连接到顶架的盖罩，特别是篷布，以及用于折叠和/或展开顶架的驱动器。其中该驱动器导致至少一个至少抗拉的拉力元件运动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可以与顶架的远侧滑架连接，并且根据驱动器的致动方向使滑架向前和/或向后移动。上部结构的特征在于，设置了一种传感器装置，该传感器装置包括用于滑架的位置传感器，并且当滑架到达两个终端位置之一时，停用驱动器。有利地，这防止了在到达终点位置时驱动器必须承受增大的阻力，以便检测滑架已经到达终点位置。而是，当滑架移位时，负载的增加可用于检测障碍物或干扰。同时，位置传感器可以用于估计行进距离和相关的可能的行进时间以及相关的能量消耗，以便确定是否可以提供所需的动力。

优选地，位置传感器可以检测布置在至少一个至少抗拉的拉力元件上的的位移传感器的通过。优选地，位移编码器设计成磁体，但是它也可以是另一个可检测的部件。位置传感器也可以设计成能够检测远侧滑架通过的场传感器。位移编码器更方便地布置在远侧滑架的区域中，或者是远侧滑架的一部分，使得远侧滑架的位置对于确定顶架的打开或关闭状态起决定性作用。

根据另一实施例，位置传感器被设计为光学传感器，例如线性摄像头或矩阵摄像头，其要么检测远侧滑架的通过，要么检测与其连接的位移传感器，或者从远侧顶架在顶架上的位置开始，确定顶架的打开状态。

根据另一个实施例，位置传感器检测在至少一个至少抗拉的拉力元件上的标记。因此，如果标记也设置在距远侧滑架一定距离处，则位置传感器也可以有利地布置成距远侧滑架一定距离。

根据另一个实施例，传感器装置检测驱动器的功耗，并且根据驱动器的功耗增加来确定滑架向两个终端位置之一的位移。在这种情况下，位置传感器，例如，被设计为电感传感器，可以将驱动器的功耗与存储值曲线进行比较。在这种情况下，还可以将用于折叠篷布折叠辅助装置等的驱动器的功耗存储在控件中的控件存储器中，从而可以记录计划外的功耗以表示故障状态。

优选地，为驱动器在正常运行中限定的功耗设置第一阈值，其中在第一时段的持续时间内允许驱动器的功耗超过第一阈值，以便应对工作峰值。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于下部结构的可打开的上部结构，例如自走式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸车、铁路货车、建筑物等，其包括可折叠的顶架，可连接到顶架的盖罩，特别是篷布，以及用于折叠和/或展开顶架的驱动器。其中驱动器引起至少一个至少抗拉的拉力元件的运动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可与顶架的远侧滑架连接，并根据驱动器的致动方向使滑架向前和/或向后移动。上部结构的特征在于，为驱动器的功耗设置了第一阈值，这限制了正常运行中的功耗，并且在第一驱动器的持续时间内允许驱动器的功耗超过第一阈值，以应付工作峰值。这有利地确保了在连续运行中不超过通常由车辆电池提供并由保险丝确保的最大功耗，从而使电池或车载网络不会过热，保险丝也不触碰或烧断。方便地将阈值选择为比安全功耗低15％左右，这样就不必考虑功耗的随机波动。然而，确保车辆电池的多用途输出的能量供应相当缓慢，因此只要不超过第一时段，短暂超过最大消耗量便是无害的。这使驱动器具备了启动和推动顶架的篷布折叠辅助装置这一特别耗能的过程，在该过程中，必须克服较大的重力，并增加功耗，因此总的来说，当将篷布折叠辅助装置向上推时，振荡功耗始终具有负载峰值。因此，在不触发其保险丝的情况下，顶架的驱动系统可以配备有动力，该动力反复超过车辆电池的有用输出端所提供的额定功率。在上部结构的位移期间，可以提供几次第一时段。

适宜地，电流消耗的第一阈值对应于驱动器的电动机的额定电流，且例如为10安培。如果将电动机设计的更坚固，则将电动机的安全功耗和额定电流中的最大值作为第一阈值的最大值是合适的。可以从保证的功耗中为降低阈值的安全性，例如19安培，特别优选18安培，并且在特别有利的实施例中为17.5安培。这样，与车辆电池的安全功率保持足够的差距，然而，这同时使得能够以适当的速度打开和关闭顶架。相反，电动机的额定电流不需要降低阈值的安全性。在相对较短的时间内，电动机也可以以高于额定电流的功耗运行。

优选地，第一时段在0.0001秒（十分之一毫秒）与10秒之间，特别优选地在0.001秒（一毫秒）与5秒之间，并且非常特别有利地在0.01（10毫秒）与3秒之间。因此，第一时段足够长，以使得可以开始抬起篷布折叠辅助装置的工作，特别是当车辆具有一定的倾斜度和/或篷布被雪，冰或雨水负载时，在解除篷布的工作之后，再次降低功耗。实际上，第一时段是十分之几秒，大约是2到8十分之一秒，因此当施加24伏的额定电压时，功耗会暂时增加。

此外方便地，在第一时段期间为驱动器的功耗设置第二阈值，该第二阈值将在第一时段期间的功耗，例如，限制在车载电池固定的有效输出功率上，例如20安培。这样可以确保即使在工作峰值时，保险丝也不会熔断。如果将第一时段选择为非常短，即小于八分之一秒，或者更好的是小于十分之三秒，则可以选择驱动器功耗的第二阈值甚至高于受保护的功耗，因为保险丝的惯性允许这样做。在保证20安培的功耗，以及20安培电动机的额定电流的情况下，第二阈值可以被设置为30安培，以便提供增加的动力。

可以提供位于连续的第一时段之间的最小时间间隔，例如，以确保系统不会过热，或尽管有惯性也可以激活保险丝。适宜地，该间隔是第一时段的持续时间，优选地，是第一时段持续时间的两倍，并且特别适宜地，是第一时段的至少五倍。因此，该间隔和第一时段相对于滑架的距离大致匹配，从而至少在第一近似中，用于执行打开或关闭顶架的工作的滑架的行进速度是恒定的。对于外部观察者来说，运动更加统一、挺举和和谐。

可以记录驱动时用于打开和关闭敞篷车顶架的滑架位移的功耗，并根据是否达到参数阈值和第一时段来调整驱动速度。

驱动器的功耗很容易发生振荡，因此，在推动篷布折叠辅助装置或克服诸如下部结构变形，导轨损坏等阻力方面存在很高的功耗，而在其余的滑架位移方面功耗较低。

适宜地，驱动器由运输下部结构的车辆的能量源，例如车辆电池或其有用输出端，以电方式提供。因此，不必在下部结构或上部结构中配备其自身的电池或电源，从而无需对这种能源进行充电或维护。

根据上部结构的一种优选的扩展方案，车辆的控件控制上部结构的驱动。

根据一个优选实施例，当升高篷布折叠辅助装置时，实现驱动器的最大功耗。但是，也有可能在启动时，克服障碍时或在补偿下部结构的变形时达到最大功耗。

上部结构位移运动的最大功耗取决于许多参数，包括上部结构或下部结构相对于水平面的倾斜度。相对于梯度的位移比沿梯度方向的位移具有更高的功耗。因此，适宜地，设置了一种传感器装置，该传感器装置检测上部结构或下部结构的倾斜度，并且该控件包括根据车辆的倾斜度确定期望的功耗的装置。在这种情况下，取决于倾斜度并且取决于在非倾斜状态下的功耗，如果倾斜度超过临界阈值，则可以阻止顶架的驱动。

根据本发明的一个方面，提供一种用于打开和关闭用于下部结构的上部结构的方法，所述下部结构例如为自走式车辆、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸车、建筑物等，其包括折叠式顶架，可连接到顶架的盖罩，其特别是篷布，以及用于折叠和/或展开顶架的驱动器，该驱动器引起至少一个至少抗拉的拉力元件的运动，其中至少一个至少抗拉的拉力元件可与顶架的远侧滑架连接，并根据罩盖的致动方向向前和/或向后移动滑架。该方法的区别在于以下步骤：以低于用于驱动器的电流消耗的第一阈值的功率来驱动滑架，以使滑架移位；以及在第一时段内以高于驱动器功耗的第一阈值的功率驱动滑架，以便在需要推动罩盖打开所需的工作峰值时移动滑架。尽管相对低水平的针对电力的保护，但是，该方法方便为上部结构提供了动力峰值。

根据本发明的一方面，提供了一种上部结构，其包括适于执行上述方法的控件。控件的设计方式是，上部结构不需要自身的能源，而是可以使用现有的能源或其有用的输出来打开和关闭顶架。

上部结构的一个有利实施例的特征在于，设置了摄像头，该摄像头至少扫描下部结构的内部。以此方式，可以有利地确定下部结构是否被填充，以及在滑架的移位区域中是否可能提供散装材料或杂质。

上部结构的另一个有利方式的特征在于，设置一种工作灯，该工作灯至少照亮了下部结构的内部。可以通过与驱动器相同的能量供应来供电工作灯，例如，可以提供装载下部结构所需的照明。

适宜地，当驱动器由电动机驱动时，为了避免超过功耗的限制，工作灯被关闭。

根据一个有利的实施例，在下部结构或上部结构上布置有控制面板，该控制面板与驱动器的控件连接。适宜地，控制面板配备有多个控制按钮和几个显示屏，通过这些控制按钮和显示屏可以操作驱动器。可以使用控制按钮打开驱动器。另一个控制按钮可用于关闭顶架。显示屏可以，例如，指示故障或允许或不允许的倾斜度，还可以设置用于工作灯或摄像头的控制按钮。也可以在控制面板中提供显示屏以显示被摄像头拍摄的图像。

根据另一有利的实施例，驱动器包括控件，该控件具有与热点，特别是WiFi或蓝牙热点的接口，通过该接口与该热点相连的操作设备，例如智能手机或平板电脑，可用于操作驱动器。因此，操作员无需直接在控制面板上进行输入，而是可以通过外部控制单元完成输入。例如，半挂车的驾驶员可以使用平板电脑或智能手机远程控制挂车的上部结构，同时他可以在其控制单元的显示屏上看到摄像头图像。

另外，控制面板也可以布置在相应卡车的驾驶室中。

可以使用外部操作装置，尤其可以使用其中没有驾驶员可以操作下部结构或上部结构的自行式卡车。在这种情况下，只要目的地配备有操作设备的人员通过热点将自己标识为授权操作员并发出适当的命令即可。这也可以由计算机自动完成。

在下部结构为自卸车的一种有利设计的情况下，当滑架达到由传感器装置检测到的倾角设置时，该滑架有利地缩回，该倾角设置对应于倾倒负载，从而该负载不会损坏顶架，特别是损坏篷布。在这种情况下，可以在自卸车到达其最终角度位置之前就开始移动或收回滑架。

优选地，在顶架的一侧上的另外的滑架游离于至少一个至少抗拉的拉力元件。这使得滑架可以在顶架的导轨上自由移动，并且仅远侧滑架可以通过相应的装置藕联至拉力元件。可替代地，远侧滑架可以由连接到拉力元件的滑块承载，该滑块仅在一个方向上作用在远侧滑架上，使得该滑块通过驱动器抵抗顶架质量的恢复力而打开，而在没有驱动的情况下关闭。

适宜地，至少一个至少抗拉的拉力元件在平行于滑架的导轨的截面中延伸，这使得它能够以简单的方式藕联至远侧滑架。

适宜地，至少一个至少抗拉的拉力元件被设计成环形（无端）的，闭合的拉力元件，使得驱动器可以在两个方向上移动它。可选地，拉力元件可以驱动顶架一侧上的远侧滑架或顶架两侧上的两个远侧滑架。

适宜地，至少一个至少抗拉的拉力元件被构造为金属丝，特别是由钢制成，该金属丝不是非常柔性的，仅随着温度波动而略微加长或缩短，并且对于外部干扰是非常坚固的。

优选地，所述至少一个至少抗拉的拉力元件的端部通过夹具彼此连接，以实现环形旋转的拉力元件。其中，所述夹具有利地同时导致与顶架的远端顶架的连接。如果多个滑架由拉力元件驱动，则可以轻松地将第二夹具连接到拉力元件。

在一种优选的实施例中，至少一个至少抗拉的拉力元件与两个远侧滑架连接，该两个远侧滑架连接到共同的支杆上，并且该拉力元件同时驱动两个远侧滑架。为此，不必设置两个拉力元件，而是驱动器可以同时驱动两个滑架。如果顶架具有足够刚性的端部滑架，则这使得仅可以从一侧驱动远侧滑架，从而不再需要同时驱动两个远侧滑架。

根据一个优选的实施例，至少一个至少抗拉的拉力元件与一个远侧滑架连接，该远侧滑架与一个支杆相连接，并且在一侧驱动可折叠的顶架。也可能的是，例如当篷布折叠辅助装置具有提升支杆时，远侧滑架不连接至支杆，在这种情况下，至少一个至少抗拉的拉力元件连接至远侧滑架，并且在一侧驱动可折叠的顶架。

适宜地，当可旋转部件被限制在旋转角度位置时，该至少一个至少抗拉的拉力元件将所连接的一个或多个滑架固定在它们的位置。因此，没有必要提供手动可释放的锁。

优选地，驱动器包括24伏电动机，该电动机可以是市面上标准产品容易地获得，并且也不需要大量的安装空间。

替代地，驱动器可以包括用于手摇曲柄的附件，使得手摇曲柄也可以用来代替电动机的安装来打开和关闭顶架。

根据第一优选的实施例，上部结构以可闭合的方式界定下部结构的上顶开口。在这种情况下，盖罩是，例如，要打开或关闭以进行装载和/或卸载的车顶篷布。

在一个替代的实施例中，上部结构以可闭合的方式界定下部结构的侧向顶开口，例如侧帘的侧向负载开口。在这种情况下，盖罩被设计为，例如，下部结构的侧向篷布。

适宜地，盖罩被设计为可折叠的篷布，但是也可以由横跨可折叠的顶架的多个铰接的可折叠板体形成盖罩。然而，用于折叠面板主体的驱动器的功耗明显高于篷布，因为不仅移动质量更高，而且面板主体缺乏柔韧性也抑制了运动。

顶架还可以被设计成使得它可以在两个方向上打开，因为不仅可以驱动远侧滑架以使顶架伸出，而且还可以驱动近侧滑架。在这种情况下，至少一个至少抗拉的拉力元件与滑架连接被这样设计，使得该连接仅在一个方向上带动滑架，而在另一方向上没有带动。因此，然后可以在两个方向上使用拉力元件来驱动一个和/或另一个滑架。

根据一种优选的实施例，至少一个至少抗拉的拉力元件直接与滑架连接，使得驱动力可以通过拉力元件以很少的插入元件传递到远侧滑架。可替代地，可以在滑架上配备如从滑架向下突出并且延伸到拉力元件移位区域中的连接部件，从而不必将拉力元件附接到下部结构或直接在滑架高度处的导轨上。在一个有利的实施例中，抗拉的拉力元件还藕联至杠杆，该杠杆可枢转地连接至滑架。有利地，杠杆是已经附接到远侧滑架部分的延伸，例如远侧盖，该远侧盖绕杠杆的轴线可枢转地布置。但是也可以与此独立地将杠杆铰接在远侧顶架上。

适宜地，至少一个至少抗拉的拉力元件包括第一偏转装置，该拉力元件围绕该第一偏转装置放置，适宜地，该第一偏转装置是远侧偏转辊，当顶架闭合时，该远侧偏转辊可布置在远侧滑架的区域中。适宜地，第一偏转装置可绕水平轴线旋转，并且直接或间接地附接至下部结构，使得拉力元件可以以上行程或下行程的方式在第一偏转装置上无限地移动。

优选地，至少一个至少抗拉的拉力元件被放置在第二偏转装置周围。优选地，该第二偏转装置被设计为偏转辊，该偏转辊可以绕竖直轴线，如在下部结构延伸的一个或多个区域中，旋转，利用该区域可以使拉力元件在至少近似垂直于第二偏转装置和第一偏转装置之间的拉力元件延伸的一个方向上偏转。以这种方式，下部结构的一个纵向侧也可以通过与下部结构第二纵向侧相同的拉力元件被便利地致动。

优选地，至少一个至少抗拉的拉力元件也围绕第三偏转装置放置，优选地，该第三偏转装置是偏转辊，该偏转辊围绕基本竖直的轴线可旋转地连接到与下部结构相连的区域，使得两个来自第一偏转装置的上行程和下行程与驱动拉力元件的旋转体藕联。藕联可以以如下方式进行，即，拉力元件耦联到由电动机驱动的第一旋转体上，其中，拉力元件围绕第一旋转体缠绕数圈。如果顶架从两侧驱动，则其中一个拉力元件从第二偏转装置和第三偏转装置连接到相对的偏转装置，然后将拉力元件返回的部分连接到驱动器驱动的第一旋转体。必须理解的是，驱动器可以如上所述进行设计。

本发明的其他优点、特征，特性和改进方案由从属权利要求和优选实施例的以下描述得出。

附图说明

下面参照附图使用优选实施例说明本发明。

图1示出了可打开的上部结构的优选实施例的透视图，其被设计为篷布上部结构。

图2示出了图1的上部结构的远侧滑架区域的侧面透视图。

图3从侧面示出了图1的上部结构的后部区域的透视图。

图4从后方示出了图1的上部结构的后部区域的透视图。

图5示出了图1的上部结构的驱动装置的透视图。

图6从与图3相反的一侧示出了图1的上部结构的后部区域的透视图。

图7示出了图1上部结构的驱动装置的透视图。

图8示出了驱动装置的纵向截面。

图9示出了图1上部结构的控制面板的正视图。

图10示出了图1至图9的拉力元件的导轨的示意图。

具体实施方式

图1示出了可打开的上部结构的透视图，其被设计为篷布上部结构10。其中以篷布12虚线示出，在其他图中未示出以便更好的说明。此外，容纳部14的轮廓部分由虚线表示，其被顶架16覆盖。容纳部14被设计为如碎屑槽，在碎屑槽中可以容纳碎石，但是也可以容纳多尘的材料。因此，篷布上部结构10的覆盖物是适宜的，甚至当在卡车上运输时也能被规定出。容纳部14的前端壁被设计为自卸卡车翻板，该翻板通过旋转接头连接到容纳部14，并且能够通过倾斜容纳部来清空容纳部。

篷布上部结构10在容纳部14两侧的外侧壁上分别具有连接的导轨20，该导轨20由多个导轨段组成，这些导轨段，例如通过铆钉、螺钉或其他合适的紧固装置，与容纳部外壁保持一定距离地固定，铆钉、螺钉或其他合适的紧固装置与容纳部14的外壁之间有一定的距离。因此，导轨20形成为一个连续的部分，由几部分组成，具有矩形轮廓，在该部分中，在安装状态下，上下侧为窄侧，宽侧与容纳部壁平行。

在顶架16打开方向上的后端，如图1的左侧所示，顶架16突出超过容纳部14的端部，其中，大致三角形的支架或板22连接在容纳部的后部，容纳部14的后部作为容纳部14外壁的延伸，导轨20在该处延伸。突出区域的目的是能够在打开状态下完全释放容纳部14的整个填充开口，因为顶架16的可移动部分（仍将在后面描述）可以在那里移动。特别地，篷布上部结构10的任何部分都不应阻碍容纳部14的填充。三角形板22延伸到高于导轨20的平面，并且在该高度处将容纳部14的侧向外壁延伸至后部。在实践中，通常根据容纳部的移动方向来指代容纳部的侧面，而翻板通常位于车辆的后部。然而，在当前情况下，将篷布上部结构10打开时，顶架16的可移动部分聚集的区域称为后端，并且前端是首先从闭合的篷布上部结构10释放的那一端。

此外，设置有横跨容纳部宽度的端部挡块24，该端部挡块基本上位于垂直于导轨20的平面中，并且具有倒U形，并且在U形件的端部处与三角形板22相连。

顶架16还具有可沿导轨20移动的顶部滑动装置30，该顶部滑动装置可被打开以释放容纳部14的装载开口，并且还可被再次关闭以覆盖它。

顶部滑动装置30包括多个滑架32，其可以沿着导轨20移动。每个滑架32与纵向等分线相对，该纵向等分线在容纳部14的侧壁之间居中布置的平面，或者是在中心且平行于导轨20延伸的平面，滑架32通过U形支杆34相互连接，支杆34具有两个弯曲的角件以及，可选的，由圆管制成且被插在一起的细长连接件。从而实现了零件的良好标准化。设置在滑架32上的所有支杆34处于相同的高度，该高度大约对应于当篷布上部结构10关闭时篷布12的高度。为此，篷布12通过合适的连接装置，例如通过形成在篷布12中的带扣或皮带或容座，与支杆34连接。滑架32的数量以及支杆34的数量可以根据篷布上部结构10的长度而变化。

旋转弓形件36还通过接头可枢转地铰接在支杆34两侧的每个滑架32上，该接头也通过角形件和细长连接件从圆柱管插入在一起。旋转弓形件26也铰接在滑架32高度处的端部挡块24上，但是不能沿导轨20移动。总体上，可以将旋转弓形件26、36相对于滑架向上布置。也就是说，在由角件形成的支杆34的腿上。在这种情况下，例如，在仅在装载平台上建造的篷布上部结构中，在中等高度的支杆上连接的弓形件就足够了。旋转弓形件26、36相对于水平面以大约30°的平面角突出，并且与相关的支杆34或端部挡块24围成大约60°的角。每个旋转弓形件26、36可以分别旋转成一个与水平方向成大约90°的角度位置，它们实际上平行于相应的支杆34或端部挡块24延伸。

在最前面的一对滑架32'上，其通过比其他支杆34更稳定的支杆34'彼此连接，盖弓形件46在背离敞篷车顶架16其余部分的一侧通过铰链连接，并可在向下枢转的，基本水平的位置（相对于水平方向倾斜度约0°）和垂直位置（相对于水平方向约135°）之间枢转。盖弓形件46的枢转运动使篷布12张紧。可以看出，盖弓形件46又包括两个（多个）弯曲的弓形部分和一个细长连接件，它们在距支杆34'一定距离处连接到最前面的滑架32'的框架部分。在盖弓形件46与支杆34'的铰接之间，辅助弓形件36'铰接在铰链中，其相对于水平面以大约45°的角度突出。

用于容纳部14的篷布上部结构10的一个特殊特征是：容纳部14具有高的刚性，因此顶架16必须跟随容纳部的形状变化。这些可能是由于如由于填充物质量或机械损坏引起的热膨胀引起的，例如在容纳部变热时或容纳部变形。顶架的特征在于，U形支杆34，旋转弓形件36和盖弓形件46允许沿Y方向（即，横向于位移方向（X轴）的水平轴）的具有一定的弹性变形。这样，车顶架16可以补偿高达50mm的公差，而不会永久性地限制滑架32、32'的运动。由于容纳部14的操纵有时会导致对导轨20的损坏，因此容纳部14有利地由可以根据需要松开和更换或拉直的部分组成。上面给出的角度还表示弓形件所在的平面相对于水平面的角度-接头的枢轴位于Y方向。

相邻滑架32、32'的彼此面对的弓形件36通过两个枢转角度限制器38在角件36a的区域中彼此连接。弓形件26铰接到端部挡块24，最后的弓形件36经由被设计为膝关节的链接运动学138彼此连接。

连接到最前面支杆34'的两个滑架32'可以由电驱动器70驱动，以沿着导轨20移动滑动顶部装置30。驱动器70包括抗拉的拉力元件71，该拉力元件71被设计为环形钢丝。也就是说封闭的，并通过夹具71a藕联到最前面的滑架32'，使得金属丝71的运动使最前面的滑架或远侧滑架32'移位。驱动器70还包括24伏电动机72，该电动机的输出轴72a藕联至蜗杆72b，该蜗杆与设计为第一圆柱体73的第一旋转体的输入轴73a啮合。为了在机械过载的情况下分离零件，可以在电动机72和第一圆柱体73之间设置一个滑动离合器。也可以在电动机72和输入轴73a之间设置齿轮或其他连接。

壳体22a连接至下部结构或容纳部14的两个三角形板22之一，第一圆柱体73和设计为第二圆柱体74的第二旋转体容纳在壳体中。第一圆柱体73和第二圆柱体74分别可旋转地连接到壳体22a。这里，第一圆柱体73固定安装在壳体22a中，而第二圆柱体74的轴线740容纳在壳体22a的长孔220中，该长孔220的主轴指向第一圆柱体73，从而第二圆柱体74相应地可调节其与第一圆柱体73或其轴线730的距离。第一圆柱体73和第二圆柱体74共同形成用于拉力元件71的驱动装置75，该驱动装置围绕两个圆柱体73、74缠绕多圈。在这种情况下，拉力元件71没有完全缠绕在一个圆柱体上，而是总是围绕两个圆柱体73、74中的每一个以大约180度交替。

第一圆柱体73具有多个周向凹槽73b，这些周向凹槽垂直于第一圆柱体73的轴线730延伸并且在其中引导了拉力元件71。周向凹槽73b具有略呈V形的轮廓，其以略微夹紧的方式引导拉力元件71。在相邻的凹槽73b之间布置有径向腹板73c，其防止拉力元件71脱离相应的周向凹槽73b。特别地，在图8中可以看出，在第一圆柱体73上总共形成有五个周向凹槽73b。

第二圆柱体74包括四个可旋转的盘形圆柱段174，其可绕轴线740彼此独立地旋转。圆柱段174以偏转辊组的方式设计。圆柱段174分别具有用于引导拉力元件71的周向凹槽174b，该周向凹槽174b也可以是V形的，但是在当前情况下被设计为在两个线圈盘区域之间的阶梯状凹槽。

为了将来自电动机72的力可靠地引入到拉力元件71中，第一圆柱体73和第二圆柱体74形成驱动装置75，其中，拉力元件71以大约180°的角度缠绕在圆柱体73的最上面的第一凹槽73b上，第二圆柱体74最上面的第一圆柱段174在其凹槽174b的区域中以大约180°缠绕，然后圆柱体73最上面的第二凹槽73b大约在180°处缠绕。对于所有另外的凹槽73b和具有凹槽174b的圆柱段174重复该过程，直到拉力元件71离开第五最低的凹槽73b。因此，将张力可靠地引入到拉力元件71中。同时，避免了拉力元件71由于驱动运动而卡在单个圆柱体周围。同时确保在两个圆柱体73、74上的拉力元件71的间距，以防止拉力元件71自锁。

在图10中示意性地示出了拉力元件71是如何放置的。拉力元件71在连接部71a的区域中连接到远侧滑架32'，并沿箭头71b的方向带动以打开篷布上部结构10或沿相反的方向闭合以关闭篷布上部结构10。拉力元件71围绕偏转辊75a，75a′放置，其中从偏转辊75a延伸的两个部分围绕偏转辊75b、75b′、75c、75c′偏转。

如图1所示，远侧偏转辊75a，75a'可绕水平轴线旋转，从而使拉力元件71基本平行于导轨20延伸。另外的偏转辊75b、75b'、75c、75c'分别绕垂直轴连接到两个三角形板22之一。拉力元件71从一侧的偏转辊75c被引导到另一侧的偏转辊75b'，使得同一拉力元件71驱动两个远侧滑架32'。拉力元件71从另一个近侧偏转辊75c被引导至驱动装置75的第一圆柱体73最上侧的凹槽73b。从驱动装置75上方缠绕数次，拉力元件71随后进入另外的偏转辊75c'。

在图8中可以看出，第一圆柱体73的下端面73d具有带多个圆柱孔73e的环，圆柱体孔73e围绕第一圆柱体73的轴线730以固定的半径布置。支撑板81通过螺钉81a连接到闭合第一圆柱体73的壳体部分22a，在该壳体部分22a上布置有可电磁致动的升降磁体80，升降磁体80的提升电枢与锁销80a连接，锁销80a的远端指向第一圆柱体73。在面对第一圆柱体的一侧，支撑板81具有板81b，该板81b具有圆柱孔81c，锁销80a可穿过该圆柱孔81c。当圆柱孔81c承受径向力以防止扭结或弯曲时，它支撑锁销80a。锁销80a在其近端配备有外螺纹，该外螺纹旋入提升电枢80的内螺纹80c中。

锁销80a可抵靠第一圆柱体73的端面73d前进，第一圆柱体73形成驱动器70的可旋转部件，使得当锁销80a插入孔73e中的一个时，锁销80a将驱动器固定或固定至少一个拉力元件71不旋转，并因此阻挡远侧滑架32'。

升降磁体80使锁销80在前进位置和缩回位置之间致动，从而可以根据升降磁体80的致动，来释放或锁定驱动器70。通过给升降磁体80通电，锁销80a朝着前进位置缩回，而已经安装在升降磁体中的弹簧元件沿前进位置的方向作用在锁销80a上。如果第一圆柱体73充分缓慢地旋转，则当升降磁体80未通电时，锁销80a可插入到与锁销80a相对的孔73e中，并在弹簧元件的负载下锁定第一圆柱体73。因此，在驱动装置70被致动的同时，升降磁体被通电。为此，驱动器70和升降磁体80均连接至驱动器70的控件99。

在此特别重要的是，孔73e的圆周然后径向地搁置在锁销80a的外周中，该锁销80a突出到孔73e中。其中，由于与拉力元件71的连接，由于与拉力元件71的连接以及其到第一圆柱体73的摩擦和/或夹紧力的传递，顶架的全部负载通过孔73e作用在锁定销80a上。该负载不是微不足道的，因为除了顶架32的实际质量外，存储在篷布12中的弹力还可以在滑架32'的一个或另一个位移方向上起作用，并且在设计下部结构14作为自卸车的情况下，可以增加顶架的重力负载。

在这种背景下，由于径向作用在锁销80a上的力，通常不可能利用升降磁体80将锁销80a从相应的孔73e中撤出，以抵抗升降磁体80的弹簧元件的负载。

为此，驱动器70的控件99被设计成使得在操作者命令的情况下，使最前面的滑架沿某个方向运动时，首先启动短行程或相反方向的短行程脉冲，如果锁销80a的圆周被加载，则导致其释放，从而升降磁体80可以使锁销80a脱离与第一圆柱体73的啮合。另一方面，如果负载处于在相反的方向上，驱动器70随后的实际位移运动导致锁销80a被释放，因此，升降磁体80然后可以缩回锁销80a。

上述用于控制可打开的上部结构10或能够打开的上部结构10的打开或关闭运动的方法，例如作为程序，存储在控件99中。

锁销80a配备有拉动端80c，该拉动端80c背离第一圆柱体73从升降磁体80的端部突出并且被设计为环，这也使得锁销80a能够手动解锁。这样，即使在电气系统出现故障的情况下，也可以释放打开主体10。

可以看出，锁销80a以形状配合的方式阻挡了可旋转的第一圆柱体73，并且特别地防止了驱动器80使第一圆柱体73相对于拉力元件71运动。因此，阻挡第一圆柱体73是同时阻塞拉力元件71并且防止驱动器70和转向辊75a、75b、75c在系统中发生运动的是优选选项。

适宜地，升降磁体80可以通过施加电压来致动，并且连接至驱动器的控件，使得驱动器70的运动和升降磁体80的位移功可以彼此协调。同时，两个部件都装备有信号发送器，该信号发送器通知控件，升降磁体80的锁销80a是否啮合在第一圆柱体73中。

在图4中可以看到，电动机72连接到壳体22a的顶部。而壳体22a的下侧连接带有升降磁体80的支撑板81。

在夹具71a的区域中还安装有磁体，该磁体可以由传感器装置检测，以确定远侧滑架32'的位置，从而确定顶架16的打开程度。

如图9所示，驱动器70还具有设计为陀螺仪的传感器装置91，该传感器装置91容纳在控制面板90的区域中。传感器装置91也可以容纳在上部结构10中的下部结构14中，或运输它们的车辆。

传感器装置91连接至驱动器70的控件99。传感器装置91可以确定上部结构10相对于水平面的倾斜度。允许的倾斜角度的极值存储在控件中。如果超过极值，则驱动器70将停止运行。控制面板靠近驱动装置75附接，但是附加地或替代地，可以将控制面板90容纳在运输下部结构14的车辆驾驶室中。

控制面板90包括第一按钮92a和第二按钮92b，第一按钮92a用于通过驱动器70在打开方向上移动顶架，第二按钮92b用于通过驱动器70在关闭方向上移动顶架。两个按钮92a，92b均连接至驱动器70的控件99。另一个按钮92c使照亮下部结构14内部的工作灯能够被打开或关闭。另一个按钮92d使观察下部结构14内部的摄像头能够被打开或关闭。

当控制面板90上的显示屏93a点亮时，该信号指示电气系统中的故障。另一个显示屏93b在点亮时发出另一个故障信号。另一个显示屏93c在点亮时发出信号，表明已经超过了允许的倾斜角度。所有按钮和显示屏都连接到驱动器70的控件99。控制面板靠近驱动装置75布置。

包括电动机72的驱动器70连接到运输下部结构14的车辆的24伏能量源的有用输出端，从而不需要为下部结构14，上部结构10或在图1中用99表示的控件另外配备。卡车的车辆电池的有用输出端被限制一定的功耗，但是，因为诸如探照灯之类的通常应用并不代表高功耗。通常，有用输出端会被安培的电流20熔断。

为了使保险丝不被熔断，有利地，为驱动器70的电流消耗设置第一阈值，该第一阈值限制了驱动器70在正常运行中的功耗。根据设计，第一阈值大约是被保护电流的85％至100％，并且在当前情况下是电动机72的额定电流，即10安培。

然而，顶架16的沿着导轨20的行进路径的某些部分需要处理工作峰值，这可能无法利用由第一阈值限制的功耗来处理。可能是这种情况的结果，例如当冰或雪覆盖在篷布12上时，或者当下部结构14和下部结构10的放置方式必须要掌握斜坡或承受重量在两个前滑架32'上分布不均。此外，在打开运动开始时记录了工作峰值，因为顶架16的相对较大的盖构件46必须枢转至升高的位置，其中枢转工作由挡块完成，盖构件46的杠杆撞击该挡块。当用于篷布12的篷布折叠辅助装置必须被推开时，该篷布的篷布折叠辅助装置由通过枢转角度限制器38彼此连接的两个弓形件36实现。在本实施例中，工作峰值较低，但是如果将篷布折叠辅助装置布置在靠近死点的水平位置，则架设会更加耗能。

为了避免电动机72过载，设置了第一时段，在该第一时段中可以超过正常运行中的驱动器的功耗以及因此功耗的第一阈值，以便应付工作峰值，但不超过3秒。在此还设置在第一时段内的第二阈值，其不超过驱动器功耗的20安培，以便避免触发电源保险丝。在实践中，仅在十分之几秒的时间内提供额外的功率就足够了。可以但不一定要为功耗选择为最大值的85％的第二阈值，例如17安培。车载网络的熔断相对较慢，并且车载电气系统区域中的温度发展不太强。

适宜地，在两个连续的第一时段之间设置最小时间间隔，该时间间隔防止在驱动器功耗在连续太短的时间内超过第一阈值，其中，根据第一时段的时长，即3秒，选择该最小时间间隔。如果控件99要推开盖构件48并抬起篷布折叠辅助装置36，则结果是远侧滑架32'在引导件20的整个长度上相应地缓慢运动，直到顶架16完全折叠，以及下部结构中相应的开口被释放。

如果顶架16总体上可以或应该更快地打开，则可以设置第一时段的值和最小时间间隔的相应较短的值。也可以内置一个功率更大的电动机72，该电动机具有如20安培的较高额定电流，从而额定功率可大概加倍。对于工作峰值，在第一时段，功耗可以增加到20安培以上。

可替代地，驱动器70的预期功耗也可以由控件99在算术运算中确定，由此可以根据动态确定的参数、第一阈值和第一时段来设置拉力元件71的驱动速度。

特别地，上面的实施例确保即使操作者多次改变打开方向并且因此在抬起盖构件46或篷布折叠辅助件36、38的区域上花费了较长的时间，也可以确保车载电池的功耗不会超出。

同时，驱动器的功耗可以通过控件来监控，以便确定不可预见的障碍物是阻止还是阻碍了上部结构10的打开和关闭。

此外，该控件规定，当驱动器停止时，驱动器的功耗也可能超过第一阈值，以确保在任何情况下锁销80a都啮合在第一旋转体73中。

用户可以通过控制面板90输入相应的命令，但是当外部计算机连接到热点时，也可以通过蓝牙热点（未示出）让外部计算机输入控制命令。以相同的方式，可以显示来自摄像头的图像以及计算机（也可以是平板电脑或智能手机）上的其他数据。

上面已经利用一个实施例描述了本发明，在该实施例中，远侧滑架32'的锁定是通过锁销80a、第一旋转体73和拉力元件71进行的。也可以设置顶架与下部结构的锁定。

上面已经基于一个实施例说明了本发明，在该实施例中，可以从远侧滑架32'开始进行打开和关闭动作。必须理解的是，在另一个实施例中，顶架的近侧滑架32也可以藕联至拉力元件71，使得顶架也可以沿另一方向或两个方向打开。

上面已经在一个实施例的基础上描述了本发明，在该实施例中，拉力元件71驱动两个远侧滑架32'上的顶架，两个远侧滑架32'通过支杆34'相互连接。如果顶架被设计成足够稳定，则驱动也只能从一侧进行，在这种情况下，顶架的端部滑架可确保将力均匀地传递到两侧的滑架。

上面已经基于一个实施例描述了本发明，在该实施例中，支杆34、34'基本上设计成U形弓形件。必须理解的是，除了U形弓形件，细长的箍也可以将相对的滑架32彼此连接，然后，该细长的箍不再从滑架向上延伸。与篷布上部结构的纵向二等分线相对的滑架也可能不通过不动的支杆相互连接，而仅通过铰接在滑架上的弓形件，例如弓形件36，连接。然而，这里的铰接连接可以包括折叠板，如从用于卡车上部结构的滑动车顶已知的那样，折叠板带有所谓的升降箍。

上面已经基于一个实施例描述了本发明，在该实施例中，操作员使用用于打开和关闭顶架的命令来控制控件。必须理解的是，特别是在自走式系统的情况下，命令也可以以自动或计算机控制方式发出，例如当要装载或卸载自行式商用车时。

Claims (68)

1.用于下部结构（14）的可打开的上部结构，如自行式卡车、卡车、半挂车、拖车、货柜车、自卸车、有轨电车、建筑物等；包括

可折叠的顶架（16），

盖罩（12），尤其是篷布，其可以连接至所述顶架（16），以及

用于折叠和/或展开所述顶架（16）的驱动器（70）；

其中所述驱动器（70）使至少一个至少抗拉的拉力元件（71）运动，

所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）可以与所述顶架（16）的远侧滑架（32''）连接，并根据所述驱动器（70）的致动方向来回移动远侧滑架（32''），

所述驱动器（70）包括从动的第一旋转体（73），

其特征在于，

所述驱动器（70）包括第二旋转体（74），所述第一旋转体（73）和所述第二旋转体（74）彼此相邻布置，并形成一个驱动装置（75），以及

所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕由所述第一旋转体（73）和所述第二旋转体（74）形成的所述驱动装置（75）缠绕若干次。

2.根据权利要求1所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕所述驱动装置（75）缠绕至少三圈。

3.根据权利要求2所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述第二旋转体（74）由所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）驱动，并且所述第一旋转体（73）可以通过所述驱动器（70）的电动机（72）旋转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述第一旋转体被设计为圆柱体（73），并且具有周向凹槽（73b），在所述周向凹槽中引导至少一个至少抗拉的拉力元件（71）。

5.根据权利要求4所述的可打开的上部结构，其特征在于，在相邻的周向凹槽（73b）之间布置有径向腹板（73c），所述径向腹板防止所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）从相应的周向凹槽（73b）中脱离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述第一旋转体（73）和所述第二旋转体（74）具有平行的轴（730；740）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述第一旋转体（73）和/或所述第二旋转体（74）具有相互可变的距离，以用于调节至少抗拉的所述拉力元件（71）的长度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述第二旋转体（74）在所述第一旋转体（73）的方向上是可移位的，并且通过移位所述第二旋转体（74），所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）是可调的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，在所述第一旋转体（73）与所述第二旋转体（74）之间布置有弹簧部件，所述弹簧部件在远离所述第一旋转体（73）的方向上作用于所述第二旋转体（74），从而使所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）获得拉力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，至少所述第二旋转体（74）包括多个可独立旋转的盘形圆柱段（174），其中，所述盘形圆柱段（174）分别被所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）包裹。

11.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，通过摩擦，来自所述第一旋转体（73）的动力被传递到所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，

设有可推向所述第一旋转体（73）的一部分的锁销（80a），

使所述锁销（80a）抵靠所述第一旋转体（73）使其不旋转，因此即使未驱动所述驱动器（70），也锁定了滑架（32'）。

13.根据权利要求12所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销（80a）可以在前进位置和缩回位置之间被电磁致动。

14.根据权利要求12或13所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销（80a）由处于前进位置的弹簧元件加载，并且锁销（80a）可通过提升装置（80）从前进位置缩回，以抵抗所述弹簧元件的加载。

15.根据权利要求12至14任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销（80a）阻挡所述驱动器（70）的从动第一旋转体（73），并且所述锁销（80a）可被推入所述第一旋转体（73）的凹口（73e）中。

16.根据权利要求14或15所述的可打开的上部结构，其特征在于，被设计为第一圆柱体（73）的第一旋转体具有盘形部分（73d），所述盘形部分（73d）在一个端面上具有多个孔（73e），所述锁销（80a）可以被推入每个孔（73e）中，并且当所述锁销（80a）被啮合时，防止所述第一旋转体（73）在顶架（16）的加载下或在所述驱动器（70）的动力下旋转。

17.根据权利要求15所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销可以被推入所述第一旋转体（73）的径向凹口中。

18.根据权利要求12至14或17任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销布置在可枢转棘爪的端部，所述可枢转棘爪在啮合方向上预张拉，并与可旋转部件（73）的圆周齿相互作用，从而防止了所述顶架（16）在关闭方向上移位。

19.根据权利要求12至18任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，为了释放所述锁销（80a），所述驱动器（70）初始逆着预期的位移方向移动，并且所述锁销（80a）由此至少暂时释放，以便能够缩回所述锁销（80a）。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销（80a）以形状配合的方式阻挡所述可旋转部件（73）。

21.根据权利要求12至20中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销摩擦地阻挡可旋转部件。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述锁销（80a）可以被电致动，并连接至所述驱动器（70）的控件（99）。

23.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，设置传感器装置（91），其检测所述上部结构（10）和/或所述下部结构（14）相对于水平面的倾斜度，并当倾斜度超过极值时，阻挡所述驱动器（70）。

24.根据权利要求23所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述传感器装置包括陀螺仪。

25.根据权利要求23或24所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述传感器装置包括加速度计。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，倾斜度的极值是10％。

27.根据权利要求23至26中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）包括控件（99），并且所述传感器装置（91）连接至所述控件（99）。

28.根据权利要求27所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述控件（99）存储用于所述驱动器（70）的最大功耗的数据，该数据取决于下部结构（14）的倾斜度，并且当超过预设最大值时，可以禁用所述驱动器（70）的功耗。

29.根据权利要求23至28中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，如果超过极值，则防止所述滑架（32'）向上移动；如果超过极值，则使滑架（32'）向下移动。

30.根据权利要求23至29中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）由不超过20A的车辆电池供电。

31.根据权利要求23至30中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述传感器装置包括用于检测滑架（32'）位移路径的装置。

32.根据权利要求23至31中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，在所述下部结构（14）被设计为倾卸卡车时，在所述传感器装置（91）检测到不允许的角位置之前，所述驱动器（70）的所述控件（99）使滑架（32'）移位到缩回位置，其对应于负载卸载。

33.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，

设置传感器装置（71a），其包括用于所述滑架（32'）的位置传感器，以及

当所述滑架（32'）到达两个端部位置之一时，所述驱动器（70）停止。

34.根据权利要求33所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述位置传感器检测布置在所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）上的位移传感器，尤其是磁体。

35.根据权利要求33至34中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述位置传感器被设计为光学传感器。

36.根据权利要求33至35中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述位置传感器检测在所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）上的标记。

37.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，

设置用于所述驱动器（70）的电流消耗的第一阈值，其限制了正常运行中的所述驱动器（70）的功耗；以及

在第一时段的持续时间内允许所述驱动器（70）的功耗超过第一阈值，以便应对工作峰值。

38.根据权利要求37所述的可打开的上部结构，其特征在于，用于电流消耗的第一阈值对应于所述驱动器（70）的电动机（72）的额定电流。

39.根据权利要求37或38所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述第一时段在0.0001秒至10秒之间；便利地，在0.001秒至5秒之间；优选地，在0.01秒至3秒之间。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，在两个连续的第一时段之间设置最小时间间隔，在两个连续的第一时段中，允许功耗超过所述第一阈值，在所述最小时间间隔中，所述驱动器（70）的功耗在正常运行中受到限制，并且所述最小时间间隔为至少与所述第一时段一样长。

41.根据权利要求37至40中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述工作峰值通过提起用于篷布（12）的折叠装置（36），或通过开始打开运动或通过向上摆动顶架，来得以实现。

42.根据权利要求37至41之一所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）的控件（99）确定所述驱动器（70）的预期功耗，并根据功耗将拉力元件（71）的驱动速度动态调整为所述第一阈值和所述第一时段的参数。

43.根据权利要求42所述的可打开的上部结构，其特征在于，当设置所述参数时，所述控件（99）考虑检测到的上部结构（10）相对于水平的倾斜度。

44.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）的功耗呈振荡形式。

45.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）由运输所述下部结构（14）的车辆的动力供电。

46.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述车辆的控件控制所述上部结构的所述驱动器（70）。

47.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，设置摄像头，所述摄像头至少扫描所述下部结构（14）的内部。

48.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，设置工作灯，所述工作灯至少照亮所述下部结构（14）的内部。

49.根据权利要求48所述的可打开的上部结构，其特征在于，当所述驱动器（70）由电动机驱动时，所述工作灯关闭。

50.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，在所述下部结构（14）或所述上部结构（10）上布置有控制面板（90），所述控制面板连接到所述驱动器（70）的控件，其包括多个控制按钮（92a、92b、92c、92d）和多个显示屏（93a、93b、93c），通过它们可以驱动所述驱动器（70）。

51.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）包括控件（99），所述控件（99）具有与热点，尤其是WiFi热点或蓝牙热点，的接口，并且可以使用连接到该热点的操作设备，例如智能手机或平板电脑，来操作所述驱动器。

52.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，在所述顶架（16）的一侧上的另外的滑架（32）游离于所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）。

53.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）的截面平行于滑架（32'）的导轨（20）延伸。

54.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）被设计为环形的，闭合的拉力元件（71）。

55.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）被设计成金属丝，特别是由钢制成的金属丝。

56.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）的端部通过夹具彼此连接，所述夹具同时连接到所述顶架的所述滑架（32'）上。

57.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）连接至两个远侧滑架（32'），所述远侧滑架（32'）连接至共同的支杆（34），并同时驱动两个远侧滑架（32'）。

58.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）连接至一个远侧滑架（32'），所述远侧滑架（32'）连接至支杆（34），并在一侧驱动可折叠的顶架（16）。

59.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）将连接的一个或多个滑架（32'）固定在其位置上。

60.据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器（70）包括24V电动机（72）。

61.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述驱动器包括用于手摇曲柄的附件。

62.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述上部结构（10）以可闭合的方式界定了所述下部结构（14）的上顶开口，所述盖罩（12）是车顶篷布。

63.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述上部结构以可闭合的方式界定了所述下部结构的侧向顶开口，并且所述盖罩是侧向篷布。

64.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述顶架（16）可以在两个方向上打开。

65.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）藕联至一个杠杆，所述杠杆枢转地连接至所述滑架（32'）。

66.根据前述权利要求中任一项所述的可打开的上部结构，其特征在于，所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕第一偏转装置（75a；75a'）放置；所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕第二偏转装置（75b；75b'）放置；所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕第三偏转装置（75c；75c'）放置；以及所述至少一个至少抗拉的拉力元件（71）围绕至少驱动一个驱动第一旋转体（73）放置。

67.一种控制根据权利要求1至66中任一项所述的可打开的上部结构的方法，其特征在于，包括步骤：

当不仅已经达到滑架（32'）的临时停止位置时，将锁销（80a）啮合驱动器（70）的可旋转部件（73），以便即使在驱动器（70）不被驱动的情况下，阻挡所述滑架（32'）；以及

在沿位移方向驱动滑架（32'）时，沿滑架（32'）的期望位移方向驱动滑架（32'），以脱离锁销（80a）并释放滑架（32'）的位移之前。

68.一种控制根据权利要求1至66中任一项所述的可打开的上部结构的方法，其特征在于，包括步骤：

以低于用于驱动器（70）的功耗的第一阈值的功率驱动滑架（32''），以使滑架（32''）移位；以及

在第一时段内以高于用于驱动器（70）的功耗的第一阈值的功率驱动滑架（32'），以便通过推开盖罩（12）在需要工作峰值时移动滑架（32'）。

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