CN112710530A - 铁路货车轮对除锈机及出轮识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁路货车轮对除锈机及出轮识别方法。该铁路货车轮对除锈机，包括：防护罩，所述防护罩具有供轮对进入的输入口、供所述轮对输出的输出口以及连通所述输入口与所述输出口的除锈空间；转轮器，设置于所述除锈空间中，用于承载并驱动轮对转动；除锈装置，设置于所述除锈空间中，用于对所述轮对除锈；以及出轮识别装置，设置于所述防护罩，并对应所述输出口设置，所述出轮识别装置用于检测所述输出口是否输出所述轮对。通过出轮识别装置检测防护罩的输出口是否有轮对输出，避免防护罩中的轮对积压，保证铁路货车轮对除锈机正常工作，避免设备出现事故。

Description

铁路货车轮对除锈机及出轮识别方法

技术领域

本发明涉及除锈设备技术领域，特别是涉及一种铁路货车轮对除锈机及出轮识别方法。

背景技术

铁路货车段修时，需要对轮对进行表面磁粉探伤作业，根据探伤要求，所有探伤部位需要露出基本金属面。但是铁路货车的轮对在使用一段时间后，轮对的轴身与防尘板座上面的锈面严重，无法直接探伤，这就要求对轮对的轴身以及防尘板座进行外部清洗除锈作业。

除锈作业完成后，通过转轮器的拖轮机构将轮对推出除锈机的防护罩，为下一轮对除锈做准备。但是，目前轮对是否移出防护罩无法自动确认。若除锈下道工序的探伤工序不能及时移走除锈完成的轮对，会造成除锈机后面轮对积压，严重的甚至排到防护罩内，影响除锈机的出轮，容易造成设备事故。

发明内容

基于此，有必要针对目前无法检测轮对是否移出防护罩的问题，提供一种能够检测轮对是否移出的铁路货车轮对除锈机及出轮识别方法。

一种铁路货车轮对除锈机，包括：

防护罩，所述防护罩具有供轮对进入的输入口、供所述轮对输出的输出口以及连通所述输入口与所述输出口的除锈空间；

转轮器，设置于所述除锈空间中，用于承载并驱动轮对转动；

除锈装置，设置于所述除锈空间中，用于对所述轮对除锈；以及

出轮识别装置，设置于所述防护罩，并对应所述输出口设置，所述出轮识别装置用于检测所述输出口是否输出所述轮对。

在其中一个实施例中，所述出轮识别装置包括防护壳体以及设置于所述防护壳体中的识别部件，所述防护壳体用于防护所述识别部件，所述识别部件用于检测是否有轮对通过所述输出口。

在其中一个实施例中，所述识别部件为感应部件，所述防护壳体具有检测孔，所述感应部件通过所述检测孔发射向所述轮对发射检测光线。

在其中一个实施例中，所述感应部件为光电感应件、红外传感器或激光感应器。

在其中一个实施例中，所述防护壳体具有伸出孔，所述识别部件的一端可转动设置于所述防护壳体中，且所述识别部件的另一端能够与所述轮对接触，并随所述轮对运动。

在其中一个实施例中，所述识别部件包括触动开关以及与所述触动开关连接的伸出件，所述防护壳体具有伸出孔，所述伸出件的一端可转动设置于所述防护壳体中，所述伸出件的端部能够与所述轮对接触。

在其中一个实施例中，所述识别部件还包括复位件，所述复位件连接所述伸出件与所述防护壳体，用于使所述伸出件复位。

在其中一个实施例中，所述出轮识别装置设置于所述输出口的上方或侧面；

所述出轮识别装置设置于所述防护罩的内壁或外壁。

一种铁路货车轮对除锈机的出轮识别方法，应用于如上述任一技术特征所述的铁路货车轮对除锈机；所述铁路货车轮对除锈机包括控制器；

所述出轮识别方法包括如下步骤：

轮对除锈完成后，所述控制器控制转轮器将所述轮对从防护罩的输出口推出；

出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出，并反馈给所述控制器；

若所述出轮识别装置未检测到所述轮对从所述输出口移出，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机发出报警和/或控制所述铁路货车轮对除锈机停机。

在其中一个实施例中，所述出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出的步骤包括：

所述控制器中存储所述轮对从所述转轮器运动至所述输出口的预设时间范围；

所述控制器控制所述转轮器将轮对推出；

若在所述预设时间范围内，所述出轮识别装置检测到所述轮对移出，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机正常工作；

若超出所述预设时间，所述出轮识别装置未检测到所述轮对移出，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机发出报警和/或控制所述铁路货车轮对除锈机停机。

在其中一个实施例中，所述出轮识别装置包括识别部件，所述识别部件为感应部件，并与所述控制器电连接；所述出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出的步骤还包括：

所述控制器控制所述识别部件向所述轮对发射检测光线；

若所述识别部件检测到所述轮对从所述输出口移出，所述识别部件将正常的检测信息反馈至所述控制器；

若所述识别部件检测到无所述轮对从所述输出口移出，所述识别部件将异常的检测信息反馈至所述控制器。

在其中一个实施例中，所述出轮识别装置包括识别部件，所述识别部件伸出并与所述轮对接触；所述出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出的步骤还包括：

所述识别部件的端部对应所述输出口；

若所述识别部件检测到所述轮对从所述输出口移出时，所述识别部件能够与所述轮对接触，并随所述轮对运动，所述识别部件将正常的检测信息反馈至所述控制器；

若所述识别部件检测到无所述轮对从所述输出口移出，所述识别部件处于静止状态，所述识别部件将异常的检测信息反馈至所述控制器。

在其中一个实施例中，所述出轮识别装置还包括如下步骤：

所述出轮识别装置检测所述输出口有所述轮对；

若所述轮对在限定时间内未移出所述输出口，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机发出报警和/或控制所述路货车轮对除锈机停机。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：

本发明的铁路货车轮对除锈机及出轮识别方法，轮对经防护罩的输入口运动至转轮器后，转轮器驱动轮对转动，同时，除锈装置对轮对进行除锈操作。除锈完成后，转轮器将轮对经输出口推出防护罩，再通过出轮识别装置识别检测防护罩的输出口是否有轮对移出。若防护罩的输出口有轮对移出，则铁路货车轮对除锈机正常工作；若防护罩的输出口无轮对移出，表明防护罩中积压轮对，铁路货车轮对除锈机报警或停机。通过出轮识别装置检测防护罩的输出口是否有轮对输出，有效的解决目前无法检测轮对是否移出防护罩的问题，避免防护罩中的轮对积压，保证铁路货车轮对除锈机正常工作，避免设备出现事故。

附图说明

图1为本发明一实施例的铁路货车轮对除锈机的主视图；

图2为图1所示的铁路货车轮对除锈机的侧视图；

图3为图1所示的铁路货车轮对除锈机中出轮识别装置的示意图。

其中：

100、铁路货车轮对除锈机；110、防护罩；111、输出口；120、转轮器；130、除锈装置；140、出轮识别装置；141、防护壳体；142、识别部件；200、轮对。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至图3，本发明一种铁路货车轮对除锈机100。该铁路货车轮对除锈机100可以对铁路货车的轮对200清洗，以使轮对200露出基本金属面，达到除锈的目的，便于轮对200后期探伤的准确性。

目前轮对除锈完成后，需要从除锈机中移出，以进行下一工序的操作，同时还可便于下一待除锈的轮对输送至除锈机中进行工作。但是轮对是否移出除锈机目前没有办法自动确认。若除锈机中轮对积压严重，会影响各个工位的出轮，同时还易造成设备事故。

为此，本发明提供一种新型的铁路货车轮对除锈机100，该铁路货车轮对除锈机100能够识别除锈后的轮对200是否移出，保证铁路货车轮对除锈机100正常工作，避免出现设备事故。以下详细介绍铁路货车轮对除锈机100的具体结构。

参见图1至图3，在一实施例中，铁路货车轮对除锈机100包括防护罩110、转轮器120、除锈装置130以及出轮识别装置140。防护罩110具有供轮对200进入的输入口、供轮对200输出的输出口111以及连通输入口与输出口111的除锈空间。转轮器120设置于除锈空间中，用于承载并驱动轮对200转动。除锈装置130设置于除锈空间中，用于对轮对200除锈。出轮识别装置140设置于防护罩110，并对应输出口111设置，出轮识别装置140用于检测输出口111是否输出轮对200。

防护罩110为铁路货车轮对除锈机100的整机壳体。防护罩110起防护作用，铁路货车轮对除锈机100的各个零部件均设置在防护罩110中。防护罩110可以避免铁路货车轮对除锈机100中各个装置露出，避免清洗液外流，也避免操作人员误触，保证操作的安全性。同时，还能避免杂物进入到防护罩110内部，保证各个装置工作的可靠性，进而保证铁路货车轮对除锈机100的使用性能。

防护罩110具有输入口、输出口111以及除锈空间。除锈空间连通输入口与输出口111。输入口用于供待除锈的轮对200进入，输出口111用于从除锈完成的轮对200移出。除锈空间可以供轮对200除锈。具体的，轮对200从输入口进入到除锈空间中，并在除锈空间中进行除锈操作，除锈完成后，轮对200从输出口111移出防护罩110。

可选地，铁路货车轮对除锈机100还包括安装机架，安装机架设置于防护罩110的除锈空间中，用于安装铁路货车除锈机的各个装置。转轮器120设置于防护中，并位于除锈空间的底部，轮对200从输入口进入除锈空间后，会沿钢轨运动至转轮器120上。转轮器120承载轮对200，并对轮对200进行定位，随后转轮器120驱动轮对200转动，以便于轮对200的除锈操作。

除锈装置130位于除锈空间中，并安装于安装机架的顶部。除锈装置130可相对于安装机架做升降运动。除锈时，除锈装置130可相对于安装机架下降，并与轮对200接触，通过除锈装置130对轮对200进行除锈操作。除锈完成后，除锈装置130脱离轮对200，并相对于安装机架上升，回到初始位。

可选地，除锈装置130包括轴身除锈机构、防尘板座除锈机构以及辐板除锈机构。轴身除锈机构可移动设置于安装机架上，并可相对于安装机架伸出或缩回，轴身除锈机构用于对轮对200的轴身除锈。防尘板座除锈机构设置于安装机架，并可相对于机架伸出或缩回，防尘板座除锈机构用于对轮对200的防尘板座除锈。辐板除锈机构可升降设置于安装机架上，用于对轮对200的辐板孔除锈。

值得说明的是，轴身除锈机构、防尘板座除锈机构以及辐板除锈机构可以采用目前的结构实现，在此不一一赘述。

可以理解的，轮对200的除锈工位与探伤工位通常顺次设置。通过铁路货车轮对除锈机100除锈后的轮对200被输送至探伤工位中进行探伤操作，这样可以减少轮对200的转运，同时提高轮对200的检修效率，便于使用。铁路货车轮对除锈机100设置在除锈工位，除锈工位与探伤工位之间存在一定的空间，该空间可以存储除锈后的轮对200。

当探伤工位的探伤设备不能及时移走除锈后的轮对200时，会使得除锈后的轮对200在探伤工位与铁路货车轮对除锈机100的输出口111之间积压。当轮对200堆满至铁路货车轮对除锈机100的输出口111时，铁路货车轮对除锈机100除锈后的轮对200无法从输出口111中移出。此时，若仍有待除锈的轮对200进入除锈空间，则会造成轮对200在除锈空间中发生碰撞，进而引起设备事故。

所以，本发明的铁路货车轮对除锈机100在防护罩110的输出口111处还设置出轮识别装置140，通过出轮识别装置140识别除锈后的轮对200是否从输出口111移出。若出轮识别装置140检测后除锈后的轮对200能够从输出口111移出，则表明铁路货车轮对除锈机100正常工作。若出轮识别装置140检测除锈后的轮对200未从输出口111移出，表明输出口111处轮对200积压严重，需要进行清理，铁路货车轮对除锈机100发出报警信号或者铁路货车轮对除锈机100停机。

可选地，铁路货车轮对除锈机100还包括控制器，控制器与转轮器120、除锈装置130以及出轮识别装置140电连接，控制器控制转轮器120转动以及将轮对200推出。控制器控制除锈装置130对轮对200进行除锈操作。出轮识别装置140可以检测输出口111是否有轮对200移出，并反馈给控制器，控制器根据出轮识别装置140的检测结果控制铁路货车轮对除锈机100是否工作。

上述实施例的铁路货车轮对除锈机100使用时，待除锈的轮对200从铁路货车轮对除锈机100的输入口进入到除锈空间中，并沿钢轨运动至转轮器120上，通过转轮器120对轮对200进行定位。控制器控制转轮器120转动，并控制除锈装置130下降对轮对200除锈。除锈完成后，控制器控制转轮器120将轮对200推出，使得转轮器120沿钢轨经输出口111移出铁路货车轮对除锈机100。

在此过程中，若出轮识别装置140检测到轮对200能够从铁路货车轮对除锈机100的输出口111移出，并未遮挡输出口111时，表明铁路货车轮对除锈机100输出口111处的轮对200未积压，铁路货车轮对除锈机100可以正常工作。若出轮识别装置140未检测到输出口111处有轮对200输出，则表明铁路货车轮对除锈机100输出口111处的轮对200有积压，需要进行清理。此时，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警提示和/或停机。

当出轮识别装置140检测到有轮对200从输出口111移出，但是，出轮识别装置140一直识别到轮对200位于输出口111处。也就是说，轮对200被阻挡在输出口111处无法继续运动，表明铁路货车轮对除锈机100输出口111处的轮对200有积压，需要进行清理。此时，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警提示和/或停机。

当操作人员清理铁路货车轮对除锈机100的输出口111处积压轮对200后，铁路货车轮对除锈机100可以恢复正常运行。此时，可以继续向铁路货车轮对除锈机100输入待清洗的轮对200。

本发明的铁路货车轮对除锈机100，通过出轮识别装置140检测防护罩110的输出口111是否有轮对200输出，有效的解决目前无法检测轮对是否移出防护罩110的问题，避免防护罩110中的轮对200积压，保证铁路货车轮对除锈机100正常工作，避免设备出现事故。

在一实施例中，出轮识别装置140包括防护壳体141以及设置于防护壳体141中的识别部件142，防护壳体141用于防护识别部件142，识别部件142用于检测是否有轮对200通过输出口111。识别部件142为出轮识别装置140的主体结构，用于判断防护罩110的输出口111处是否能够移出轮对200。

识别部件142与控制器电连接，识别部件142将输出口111处是否移出轮对200的检测结果反馈至控制器，控制器根据检测结果控制铁路货车轮对除锈机100工作或者停机。识别部件142识别到输出口111处有轮对200移出，则表明输出口111处无轮对200积压，铁路货车轮对除锈机100可以正常工作。若识别部件142未识别到除锈完成的轮对200移出，则表明输出口111处有轮对200积压，铁路货车轮对除锈机100停机。

防护壳体141起防护作用，防护壳体141中安装识别部件142，通过防护壳体141防护识别部件142，避免杂物进入到防护壳体141中，同时还能避免操作人员误触碰，保证识别部件142工作的可靠性。可选地，防护壳体141由不锈钢材料制成。当然，在本发明的其他实施方式中，防护壳体141还可有其他具有防护作用的部件制成。可选地，防护壳体141通过螺纹件等固定于防护罩110。

值得说明的是，识别部件142可以通过接触方式判断输出口111处是否有轮对200移出，也可以通过非接触的方式即感应方式判断输出口111处是否有轮对200移出。以下详细介绍识别部件142的两种形式。

在一实施例中，识别部件142为感应部件，防护壳体141具有检测孔，感应部件通过检测孔发射向轮对200发射检测光线。也就是说，为感应部件的识别部件142通过非接触的方式对轮对200进行检测。感应部件可以发射检测光线，检测光线穿过检测孔射出。检测光线正好照射在输出口111处。

若输出口111处有轮对200移出，则检测光线会投射在轮对200上，感应部件检测到输出口111处有轮对200移出，表明轮对200正常从铁路货车轮对除锈机100中移出，输出口111处无轮对200积压。若输出口111处无轮对200移出，则检测光线在输出口111处不会被遮挡，不会感应到输出口111有轮对200移出，表明轮对200无法正常从铁路货车轮对除锈机100中移出，输出口111处有轮对200积压。

在一实施例中，感应部件为光电感应件、红外传感器或激光感应器等能够发射检测光线的部件。示例性地，识别部件142为激光测距感应器。控制器控制激光测距感应器工作，有轮对200从输出口111通过时，激光测距感应器就会感应到。如果轮对200未被激光测距感应器感应到移出防护罩110的输出口111，激光测距感应器反馈信号可接铁路货车轮对除锈机100警报器或禁止铁路货车轮对除锈机100启动，直到轮对200清理出防护罩110，恢复正常后，解除警报，铁路货车轮对除锈机100开机正常工作。

在一实施例中，防护壳体141具有伸出孔，识别部件142的一端可转动设置于防护壳体141中，且识别部件142的另一端能够与轮对200接触，并随轮对200运动。也就是说，识别部件142通过接触方式检测输出口111处是否有轮对200移出。

识别部件142的一端可转动安装在防护壳体141的内壁，识别部件142的另一端穿过伸出孔伸出防护壳体141。识别部件142伸出防护壳体141后，识别部件142的端部对应输出口111设置。当轮对200从输出口111移出时，轮对200与识别部件142接触，则表明输出口111处未积压轮对200。此时，轮对200的转动力会推动识别部件142的端部，使得识别部件142随轮对200运动。当轮对200逐渐远离输出口111时，识别部件142的端部会逐渐脱离轮对200并恢复至初始位置，以便于对下一轮对200进行检测。

在一实施例中，识别部件142包括触动开关以及与触动开关连接的伸出件，防护壳体141具有伸出孔，伸出件的一端可转动设置于防护壳体141中，伸出件的端部能够与轮对200接触。触动开关为实现伸出件与控制器电连接的部件。触动开关可以为检测伸出件运动的电子器件。

伸出件的一端可转动安装在防护壳体141的内壁，伸出件的另一端穿过伸出孔伸出防护壳体141，触动开关设置于伸出件。伸出件相对于防护壳体141转动时，触动开关可以检测到伸出件的摆动运动，并反馈给控制器，以此实现输出口111处是否输出轮对200的检测。

当输出口111处有轮对200移出时，伸出件的端部会与轮对200接触，并随轮对200相对于防护壳体141转动。伸出件转动时，触动开关检测到伸出件运动，并反馈给控制器，控制器接收到输出口111有轮对200移出的信息，控制器控制铁路货车轮对除锈机100正常工作。当输出口111处无轮对200移出时，伸出件的端部保持静止状态，进而触动开关检测伸出件不转动，并反馈给控制器，控制器接收到输出口111无轮对200移出的信息，进而控制铁路货车轮对除锈机100发出报警或停机。

在一实施例中，识别部件142还包括复位件，复位件连接伸出件与防护壳体141，用于使伸出件复位。当轮对200从输出口111移出时，伸出件会相对于防护壳体141摆动，为了便于伸出件复位，在伸出件与防护壳体141之间设置复位件。当伸出件脱离轮对200后，复位件的弹性力使得伸出件复位，便于检测下一轮对200是否从输出口111输出。可选地，复位件为弹性件。

可选地，铁路货车轮对除锈机100还包括计时器，计时器与控制器电连接，通过计时器对转轮器120推出轮对200的时间进行计时。通过计时器的延时设置，使得识别部件142规定时间内确认有无轮对200移出防护罩110的输出口111，保证轮对200出轮识别准确，便于铁路货车轮对除锈机100自动化运行。

具体的，控制器中存储正常状态下转轮器120将轮对200经输出口111推出防护罩110的预设时间范围。铁路货车轮对除锈机100除锈时，当除锈装置130对轮对200除锈完成后，转轮器120推出轮对200的同时，控制器控制计数器对轮对200的运动时间计时。在预设时间范围内，识别部件142检测到轮对200从输出口111移出，则表明输出口111处的轮对200无积压，铁路货车轮对除锈机100可以正常工作。若超过预设时间，识别部件142仍未从输出口111检测有轮对200移出，则表明输出口111处有轮对200积压，控制器控制铁路货车轮对除锈机100停机或报警。

可以理解的，出轮识别装置140的设置位置原则上不受限制，只要能够实现输出口111处有无轮对200移出即可。可选地，出轮识别装置140设置于输出口111的上方或侧面。可选地，出轮识别装置140设置于防护罩110的内壁或外壁。示例性地，出轮识别装置140设置于防护罩110的外壁，并位于输出口111的上方。

本发明还提供一种铁路货车轮对除锈机100的出轮识别方法，应用于上述任一实施例中的铁路货车轮对除锈机100；铁路货车轮对除锈机100包括控制器；

出轮识别方法包括如下步骤：

轮对200除锈完成后，控制器控制转轮器120将轮对200从防护罩110的输出口111推出；

出轮识别装置140检测轮对200是否从输出口111移出，并反馈给控制器；

若出轮识别装置140未检测到轮对200从输出口111移出，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警和/或控制铁路货车轮对除锈机100停机。

铁路货车轮对除锈机100使用时，待除锈的轮对200从铁路货车轮对除锈机100的输入口进入到除锈空间中，并沿钢轨运动至转轮器120上，通过转轮器120对轮对200进行定位。控制器控制转轮器120转动，并控制除锈装置130下降对轮对200除锈。除锈完成后，控制器控制转轮器120将轮对200推出，使得转轮器120沿钢轨经输出口111移出铁路货车轮对除锈机100。

在此过程中，若出轮识别装置140检测到轮对200能够从铁路货车轮对除锈机100的输出口111移出，并未遮挡输出口111时，表明铁路货车轮对除锈机100输出口111处的轮对200未积压，铁路货车轮对除锈机100可以正常工作。若出轮识别装置140未检测到输出口111处有轮对200输出，则表明铁路货车轮对除锈机100输出口111处的轮对200有积压，需要进行清理。此时，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警提示和/或停机。

在一实施例中，出轮识别装置140检测轮对200是否从输出口111移出的步骤包括：

控制器中存储轮对200从转轮器120运动至输出口111的预设时间范围；

控制器控制转轮器120将轮对200推出；

若在预设时间范围内，出轮识别装置140检测到轮对200移出，控制器控制铁路货车轮对除锈机100正常工作；

若超出预设时间，出轮识别装置140未检测到轮对200移出，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警和/或控制铁路货车轮对除锈机100停机。

可选地，铁路货车轮对除锈机100还包括计时器，计时器与控制器电连接，通过计时器对转轮器120推出轮对200的时间进行计时。通过计时器的延时设置，使得识别部件142规定时间内确认有无轮对200移出防护罩110的输出口111，保证轮对200出轮识别准确，便于铁路货车轮对除锈机100自动化运行。

具体的，控制器中存储正常状态下转轮器120将轮对200经输出口111推出防护罩110的预设时间范围。铁路货车轮对除锈机100除锈时，当除锈装置130对轮对200除锈完成后，转轮器120推出轮对200的同时，控制器控制计数器对轮对200的运动时间计时。在预设时间范围内，识别部件142检测到轮对200从输出口111移出，则表明输出口111处的轮对200无积压，铁路货车轮对除锈机100可以正常工作。若超过预设时间，识别部件142仍未从输出口111检测有轮对200移出，则表明输出口111处有轮对200积压，控制器控制铁路货车轮对除锈机100停机或报警。

在一实施例中，出轮识别装置140包括识别部件142，识别部件142为感应部件，并与控制器电连接；出轮识别装置140检测轮对200是否从输出口111移出的步骤还包括：

控制器控制识别部件142向轮对200发射检测光线；

若识别部件142检测到轮对200从输出口111移出，识别部件142将正常的检测信息反馈至控制器；

若识别部件142检测到无轮对200从输出口111移出，识别部件142将异常的检测信息反馈至控制器。

铁路货车轮对除锈机100工作时，控制器控制识别部件142发射检测光线。有轮对200从输出口111通过时，激光测距感应器就会感应到。如果轮对200未被激光测距感应器感应到移出防护罩110的输出口111，激光测距感应器反馈信号可接铁路货车轮对除锈机100警报器或禁止铁路货车轮对除锈机100启动，直到轮对200清理出防护罩110，恢复正常后，解除警报，铁路货车轮对除锈机100开机正常工作。

在一实施例中，出轮识别装置140包括识别部件142，识别部件142伸出并与轮对200接触；出轮识别装置140检测轮对200是否从输出口111移出的步骤还包括：

识别部件142的端部对应输出口111；

若识别部件142检测到轮对200从输出口111移出时，识别部件142能够与轮对200接触，并随轮对200运动，识别部件142将正常的检测信息反馈至控制器；

若识别部件142检测到无轮对200从输出口111移出，识别部件142处于静止状态，识别部件142将异常的检测信息反馈至控制器。

识别部件142对应输出口111设置。当输出口111处有轮对200移出时，伸出件的端部会与轮对200接触，并随轮对200相对于防护壳体141转动。伸出件转动时，触动开关检测到伸出件运动，并反馈给控制器，控制器接收到输出口111有轮对200移出的信息，控制器控制铁路货车轮对除锈机100正常工作。当输出口111处无轮对200移出时，伸出件的端部保持静止状态，进而触动开关检测伸出件不转动，并反馈给控制器，控制器接收到输出口111无轮对200移出的信息，进而控制铁路货车轮对除锈机100发出报警或停机。

在一实施例中，出轮识别装置140还包括如下步骤：

出轮识别装置140检测输出口111有轮对200；

若轮对200在限定时间内未移出输出口111，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警和/或控制路货车轮对200除锈机停机。

当出轮识别装置140检测到有轮对200从输出口111移出，但是，出轮识别装置140一直识别到轮对200位于输出口111处。也就是说，轮对200被阻挡在输出口111处无法继续运动，表明铁路货车轮对除锈机100输出口111处的轮对200有积压，需要进行清理。此时，控制器控制铁路货车轮对除锈机100发出报警提示和/或停机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种铁路货车轮对除锈机，其特征在于，包括：

防护罩，所述防护罩具有供轮对进入的输入口、供所述轮对输出的输出口以及连通所述输入口与所述输出口的除锈空间；

转轮器，设置于所述除锈空间中，用于承载并驱动轮对转动；

除锈装置，设置于所述除锈空间中，用于对所述轮对除锈；以及

出轮识别装置，设置于所述防护罩，并对应所述输出口设置，所述出轮识别装置用于检测所述输出口是否输出所述轮对。

2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述出轮识别装置包括防护壳体以及设置于所述防护壳体中的识别部件，所述防护壳体用于防护所述识别部件，所述识别部件用于检测是否有轮对通过所述输出口。

3.根据权利要求2所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述识别部件为感应部件，所述防护壳体具有检测孔，所述感应部件通过所述检测孔发射向所述轮对发射检测光线。

4.根据权利要求3所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述感应部件为光电感应件、红外传感器或激光感应器。

5.根据权利要求2所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述防护壳体具有伸出孔，所述识别部件的一端可转动设置于所述防护壳体中，且所述识别部件的另一端能够与所述轮对接触，并随所述轮对运动。

6.根据权利要求5所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述识别部件包括触动开关以及与所述触动开关连接的伸出件，所述防护壳体具有伸出孔，所述伸出件的一端可转动设置于所述防护壳体中，所述伸出件的端部能够与所述轮对接触。

7.根据权利要求6所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述识别部件还包括复位件，所述复位件连接所述伸出件与所述防护壳体，用于使所述伸出件复位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的铁路货车轮对除锈机，其特征在于，所述出轮识别装置设置于所述输出口的上方或侧面；

所述出轮识别装置设置于所述防护罩的内壁或外壁。

9.一种铁路货车轮对除锈机的出轮识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的铁路货车轮对除锈机；所述铁路货车轮对除锈机包括控制器；

所述出轮识别方法包括如下步骤：

轮对除锈完成后，所述控制器控制转轮器将所述轮对从防护罩的输出口推出；

出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出，并反馈给所述控制器；

若所述出轮识别装置未检测到所述轮对从所述输出口移出，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机发出报警和/或控制所述铁路货车轮对除锈机停机。

10.根据权利要求9所述的出轮识别方法，其特征在于，所述出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出的步骤包括：

所述控制器中存储所述轮对从所述转轮器运动至所述输出口的预设时间范围；

所述控制器控制所述转轮器将轮对推出；

若在所述预设时间范围内，所述出轮识别装置检测到所述轮对移出，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机正常工作；

若超出所述预设时间，所述出轮识别装置未检测到所述轮对移出，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机发出报警和/或控制所述铁路货车轮对除锈机停机。

11.根据权利要求9所述的出轮识别方法，其特征在于，所述出轮识别装置包括识别部件，所述识别部件为感应部件，并与所述控制器电连接；所述出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出的步骤还包括：

所述控制器控制所述识别部件向所述轮对发射检测光线；

若所述识别部件检测到所述轮对从所述输出口移出，所述识别部件将正常的检测信息反馈至所述控制器；

若所述识别部件检测到无所述轮对从所述输出口移出，所述识别部件将异常的检测信息反馈至所述控制器。

12.根据权利要求9所述的出轮识别方法，其特征在于，所述出轮识别装置包括识别部件，所述识别部件伸出并与所述轮对接触；所述出轮识别装置检测所述轮对是否从输出口移出的步骤还包括：

所述识别部件的端部对应所述输出口；

若所述识别部件检测到所述轮对从所述输出口移出时，所述识别部件能够与所述轮对接触，并随所述轮对运动，所述识别部件将正常的检测信息反馈至所述控制器；

若所述识别部件检测到无所述轮对从所述输出口移出，所述识别部件处于静止状态，所述识别部件将异常的检测信息反馈至所述控制器。

13.根据权利要求9所述的出轮识别方法，其特征在于，所述出轮识别装置还包括如下步骤：

所述出轮识别装置检测所述输出口有所述轮对；

若所述轮对在限定时间内未移出所述输出口，所述控制器控制所述铁路货车轮对除锈机发出报警和/或控制所述路货车轮对除锈机停机。

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