CN210760796U - 翻车机的重车位置管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻车机的重车位置管理系统，包括：计数开关，用于由经过所述计数开关的重车车轮触发并产生计数信号；与所述计数开关连接的PLC，用于接收并处理所述计数信号；其中，所述计数开关安装在翻车机入口和出口所对应的轨道上。在翻车机工作的各个阶段，重车的位置是可以确定的，已知型号的重车的车轮经过固定点(计数开关所在位置)的个数也是确定的，因此PLC可以接收由重车车轮触发的计数开关所发出的计数信号并对其进行信号的处理，以实现在翻车机工作的各个阶段中对重车的位置实施监控，防止由主臂造成的相应设备损坏甚至停机。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻车机系统技术领域，特别涉及一种翻车机的重车位置管理系统。
背景技术
翻车机系统是一种用来翻卸铁路重车散料的大型系统，翻车机是可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，翻车机系统除了翻车机本身，还包括定位车、推车机、被卸料的重车等机械设备，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门的定位车和推车机的主臂均为伸缩式，分别位于翻车机的入端和出端。翻车机系统工作时，由定位车将重车牵入翻车机平台，翻车机平台的入端重车节数由若干组对射式光电开关检测，这些对射式光电开关分别对准翻车机入端的距离翻车机平台由近及远的各节重车。翻车机系统的PLC处理器通过光电开关接收端的信号判断翻车机入端剩余重车节数，因此当其中任意一对光电开关损坏或方向有偏差，即会将翻车机入端车节数判断错误，即判断出的车节数比实际的车节数多。
出现误判后，定位车或推车机的主臂前端的扣掌钩头不会落在重车钩头，其高度要比重车钩头稍低。此时定位车若高速前行，造成扣掌钩头与重车钩头相撞，会损坏相应设备造成停机故障。不仅如此，此种情况下或检修时需将主臂完全伸出时，有可能会损坏伸臂机械结构或主臂下方的寻钩光电开关，造成后续停机故障。其次，四翻式翻车机已基本实现自动作业，但是由于现场监护不到位或器件原因，有时会出现漏翻的重大事故。最后，原有铁路重车到位检测系统技术复杂且造价太高，不利于现场维修电工维护和长期使用。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种用于翻车机系统的重车管理系统，能够更好的避免误判，同时具有交底的实施成本。
本实用新型所公开的翻车机的重车位置管理系统，包括：
计数开关，用于由经过所述计数开关的重车车轮触发并产生计数信号；
与所述计数开关连接的PLC，用于接收并处理所述计数信号；
其中，所述计数开关安装在翻车机入口和出口所对应的轨道上。
进一步地，所述计数开关设置于所述翻车机入口的前端和/或所述翻车机出口的后端。
进一步地，所述计数开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关分别设置在所述轨道的两根铁轨上。
进一步地，沿所述轨道方向，所述第一开关设置在所述第二开关之前或之后。
进一步地，所述轨道上设有安装板，所述计数开关通过所述安装板设置在所述轨道上，所述安装板设有用于安装所述计数开关的计数开关安装孔，所述计数开关安装孔为长孔，所述计数开关固定于所述长孔内任意位置。
进一步地，所述计数开关设置于所述轨道的内侧。
进一步地，所述计数开关为接触式计数开关或非接触式计数开关。
进一步地，所述重车车厢车轮或车头车轮位于所述计数开关上方时，所述计数开关触发。
进一步地，所述PLC集成在翻车机控制系统的主控PLC内。
进一步地，所述PLC连有若干组用于检测所述重车的位置的对射式光电开关，所述对射式光电开关位于所述翻车机入口的前端。
本实用新型至少具有以下有益效果：
在翻车机工作的各个阶段，重车的位置是可以确定的，已知型号的重车的车轮经过固定点(计数开关所在位置)的个数也是确定的，因此PLC可以接收由重车车轮触发的计数开关所发出的计数信号并对其进行信号的处理，以实现在翻车机工作的各个阶段中对重车的位置实施监控，防止由主臂造成的相应设备损坏甚至停机。此外，对于现有的翻车机系统，在结构上仅需增设安装若干计数开关即可实现，具有便于改装、成本较低的优点。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施方式所述的沿轨道方向的计数开关的位置结构图；
图2为本实用新型实施方式所述的沿垂直轨道方向的计数开关的位置结构图；
图3为本实用新型实施方式所述的安装板的主视图；
图4为本实用新型实施方式所述的待作业状态下翻车机系统的结构示意图；
图5为本实用新型实施方式所述的作业状态下翻车机系统的结构示意图；
图6为本实用新型实施方式所述的待排空状态下翻车机系统的结构示意图。
附图标记说明
101-重车车轮 102-重车车厢
103-重车车头 2-铁轨
3-计数开关 301-第一开关
302-第二开关 4-安装板
5-螺栓 6-翻车机
701-计数开关安装孔 702-螺栓定位孔
8-对射式光电开关
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
如图1至5所示的翻车机重车位置管理系统，主要包括：
(1)计数开关3，用于由经过计数开关3的重车车轮101触发并产生计数信号；
(2)与计数开关3连接的PLC，用于接收并处理计数信号，通常情况下，该PLC也是从整体上控制翻车机6的主控PLC。
在翻车机系统中，设有与翻车机6出入口所对应的轨道，该轨道穿过翻车机6，用于承载所述的重车，使得在该轨道上行驶的重车能够通过翻车机6并完成卸料，计数开关3就设置所述轨道上，以检测通过计数开关3的重车车轮101的数量。本实施例所述的轨道可以采用与火车轨道相同的结构。
翻车机系统中，已知型号的各节重车车厢102具有确定的长度、宽度、车轮数量等参数，因此，通过计数开关3对所通过的重车车轮101进行计数，并将结果发送至PLC，PLC接收该计数结果并统计，同时PLC内预置有重车相关的规格参数，例如，每一节重车车厢102所包含的重车车轮101的个数，因此PLC能够根据计数信号和所对应重车的相关参数进行处理计算，准确的得出通过计数开关3的重车的数量。又由于翻车机6工作的各阶段所对应的各位置节点的重车数量是确定的，因此在所述的各位置阶段的端点处的轨道上设置计数开关3，即可准确得知翻车机6的该阶段工作是否符合相关作业标准。例如，在翻车机6作业的每一个循环中，定位车会牵入确定数量的重车，当由于某种原因牵入错车节数时，后期作业很可能会出现重大的事故，因此可以在所述的每个循环中定位车开始牵引作业的位置安装计数开关3，当定位车所牵引的若干重车经过计数开关3时，计数开关3被重车车轮101触发并发送计数信号至PLC，PLC结合其预置的重车相关的规格参数得出通过计数开关3所在位置通过重车的数量，通过计算得到本次循环中，定位车所牵引的重车的数量，PLC可以自动将该重车的数量对比预期的数量，最终判定翻车机系统工作是否异常。
在本实用新型的一些实施例中，翻车机6对应的所述轨道上可以设置多个计数开关3，以准确掌握各阶段重车位置是否符合相关标准要求，优选的，可以在翻车机6入口前端的轨道上安装计数开关3，用来确定定位车牵引重车的数量是否正确；也可以在翻车机6出口后端的铁轨2上安装计数开关3，配合翻车机6入口前端的计数开关3，PLC不仅能够掌握重车的数量和位置信息，还能够通过翻车机6出入口分别设置的两个计数开关3触发的时间差来判断空车的准确排空时间，这不仅从位置上，同样也在时间上对翻车机6工作进行监控，更有效的保证了翻车机6安全运行。
翻车机6对应的轨道具有两条平行的铁轨2，在本实用新型的一些实施例中，在轨道对应位置所安装的计数开关3实际数量为两个，为便于说明，上述的两个计数开关3称为第一开关301和第二开关302，第一开关301和第二开关302具有相同的功能，“第一”、“第二”仅为方便将两者区分，并不用于限定两者的顺序、主次、功能等。当重车车轮101经过第一开关301和第二开关302时，两者能够同时被触发，PLC也在同一时间得到两个计数信号，翻车机系统的实际使用中，由于可能存在因对相关设备的检测导致计数开关3被误触发，通常这些误触发仅会触发一个计数开关3，可以对PLC进行设置，其只有接收到成对的计数信号才进行处理，否则判定为误触发。
第一开关301和第二开关302的设置除了能够实现上述的防止误触发功能之外，还可以实现对重车方向的监控。如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，轨道上安装的第一开关301和第二开关302的位置是非对称的，即第一开关301和第二开关302在沿轨道方向上，是有一定距离的，其中一个开关位于另一个开关之前或之后，在重车车轮101一前一后分别触发第一开关301和第二开关302，PLC能够根据第一开关301和第二开关302被触发的顺序来判断重车的运动方向。
值得一提的是，采用上述实施例的安装结构，第一开关301和第二开关302能够传输具有区别的计数信号，使得PLC能够识别所收到的计数信号具体是由哪一个计数开关3发出的，进而确定计数开关3被触发的顺序，为实现上述目的可以采用能够发送不同电流值计数信号的第一开关301和第二开关302，或其他能够使PLC区分计数信息的第一开关301和第二开关302，目前，在市面上可以购买到这种能够被PLC区分的第一开关301和第二开关302，并且第一开关301和第二开关302产生有区别的计数信息及PLC对计数信息区分判断的原理及结构是本领域技术人员能够掌握的，本文不再详细说明。
如图1和图3所示，本实用新型的实施例公开了计数开关3的安装结构，由于计数开关3需要被重车车轮101触发，所以需要稳定的安装在轨道上，图1中，轨道的两个上分别设有安装板4，第一开关301和第二开关302分别设置在安装板4上，即计数开关3通过安装板4实现与铁轨2的固定连接。其中，安装板4可以采用金属、塑料等材质，其上设有螺栓定位孔702，可以通过螺栓5实现安装板4与铁轨2固定，安装板4的设置极大方便了对现有的轨道进行计数开关3安装的改装。
在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，所述的安装板4还设有计数开关安装孔701，计数开关3设置在计数开关安装孔701内，以实现与安装板4的固定。为了便于对计数开关3的位置进行调整，计数开关安装孔701为长孔，长孔的方向与轨道平行，计数开关3可以安装在长孔内的任意位置。为了实现上述检测重车行驶方向的目的，两个铁轨2的安装板4可以相对于轨道对称，但是第一开关301和第二开关302则需要错开安装在计数开关安装孔701的不同位置，优选的，第一开关301和第二开关302同时触发的时间占第一开关301或第二开关302触发总时间的1/2，既能够使PLC清楚的区分所接收到的一前一后两个计数信号，同时防止因为计数开关3间隔过远导致判定为误触发后其他类型的判定错误。
在本实用新型的一些实施例中，所述计数开关3设置于轨道的内侧，该结构对计数开关3具有一定保护作用。
在本实用新型的一些实施例中，所述计数开关3为接触式计数开关或非接触式计数开关，所谓接触式计数开关即需要重车车轮101与计数开关3接触后向PLC发送计数信号，该结构也常见于电磁继电器中，具体的，计数开关3处于断开状态，在重车车轮101的作用下计数开关3内部的电路闭合形成回路，产生电流，重车车轮101驶过后计数开关3重新出于断开状态。非接触式计数开关3则不必与重车车轮101直接接触，只要金属制的重车车轮101行驶至对应的检测区域即可被感应到，然后发送计数信号，常见的有欠速开关等。作为本实用新型的一个优选实施例，计数开关3采用计轴器。
在本实用新型的一些实施例中，通过位置开关不仅能够检测出重车车厢102，也能够检测出重车车头103，在重车车厢102车轮或车头车轮位于计数开关3上方时，所述计数开关3触发。重车车头103虽然通常与重车车厢102具有不同的车轮数量和车轮间距，但是速度确实始终相同的，PLC可以通过计数开关3触发次数以及提前设置在PLC中的车头的车轮间距、规定的行驶速度来判断出重车车头103经过了计数开关3的位置，这是传统的光电开关锁无法是识别的的，当PLC判断车头已经经过时，自动调用预置的程序，控制翻车机系统自动开始相应工作。
如图4～6所示，分别表示翻车机系统工作中，重车位置所处的三种状态：待作业状态、作业状态、待排空状态，在翻车机6的入端(即入口的前端)，重车进入时能够触发该位置对应的计数开关3；在翻车机6的出端(出口的后端)，空车未排空时触发该位置对应的计数开关3，上述的计数开关3优选采用计轴器。由此，重车可以通过入端位置的计轴器判断重车车头103的种类，PLC根据该种类自动选择不同的翻车机系统作业方式；之后，通过出端位置的计轴器判断空车的准确排空时间；此外，PLC通过入端的计轴器和出端的计轴器的计数信息处理和分析变可以完全掌握重车的位置，进而最大程度避免漏翻事故、拧断死钩事故、卸料最后一循环过程中定位车主臂撞击重车等安全事故。
在本实用新型的一些实施例中，为进一步优化对重车的位置进行检测，保证翻车机6工作安全，本实施例除了在上述各实施例结构的基础上，还设置了与所述PLC连接的若干组对射式光电开关8，用于检测所述重车的位置，所述对射式光电开关8位于所述翻车机6入口的前端。通过计数开关3与对射式光电开关8从两个方面对重车的位置进行确认，更好的保证了翻车机系统的安全工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，包括：
计数开关，用于由经过所述计数开关的重车车轮触发并产生计数信号；
与所述计数开关连接的PLC，用于接收并处理所述计数信号；
其中，所述计数开关安装在翻车机入口和出口所对应的轨道上。
2.根据权利要求1所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述计数开关设置于所述翻车机入口的前端和/或所述翻车机出口的后端。
3.根据权利要求1所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述计数开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关分别设置在所述轨道的两根铁轨上。
4.根据权利要求3所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，沿所述轨道方向，所述第一开关设置在所述第二开关之前或之后。
5.根据权利要求1所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述轨道上设有安装板，所述计数开关通过所述安装板设置在所述轨道上，所述安装板设有用于安装所述计数开关的计数开关安装孔，所述计数开关安装孔为长孔，所述计数开关固定于所述长孔内任意位置。
6.根据权利要求5所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述计数开关设置于所述轨道的内侧。
7.根据权利要求1所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述计数开关为接触式计数开关或非接触式计数开关。
8.根据权利要求1所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，重车车厢车轮或车头车轮位于所述计数开关上方时，所述计数开关触发。
9.根据权利要求1所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述PLC集成在翻车机控制系统的主控PLC内。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的翻车机的重车位置管理系统，其特征在于，所述PLC连有若干组用于检测所述重车的位置的对射式光电开关，所述对射式光电开关位于所述翻车机入口的前端。
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