CN112707147A - 一种钢管旋转输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种钢管旋转输送机构，包括固定架，所述固定架两侧上套设有传送机构，所述传送机构连接钢管固定机构，传送机构内侧回转处设有自动下料装置，所述自动下料装置与钢管固定机构可接触连接，所述钢管固定机构包括若干个旋转固定件，所述旋转固定件包括主动行走轮、连接件及从动行走轮，所述主动行走轮内部设有旋转中心轴，所述旋转中心轴贯穿连接件与从动行走轮连接。本技术设计合理，操作简单，多个钢管同时旋转运输并自动下料，节省成本，均匀加工，提高产品质量及生产效率。

Description

一种钢管旋转输送机构
技术领域
本发明属于钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管旋转输送机构。
背景技术
钢管长时间使用会使其腐蚀、生锈，为避免以上情况会对钢管进行内、外表面加工，在加工时需要旋转钢管来进行清洗或加热以免钢管接触面不均匀影响加工效果，目前市面上的旋转方式较复杂，需要不断拨动钢管使其旋转或将钢管放至一个旋转体中通过旋转体旋转带动钢管转动，但旋转体本身体积不大，导致每次旋转钢管的数量受到限制，旋转技术复杂，加工难度大且所有钢管不在同一个加工面易受热不均匀，影响钢管后期使用，每次加工处理后需要人工将钢管从固定架中取下，耗时耗力，影响生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢管旋转输送机构，通过驱动机构一固定钢管，驱动机构二驱动传送机构，传送机构带动其上的钢管固定机构旋转来控制钢管旋转移动并自动下料，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢管旋转输送机构，包括固定架，所述固定架两侧上套设有传送机构，所述传送机构连接钢管固定机构，传送机构内侧回转处设有自动下料装置，所述自动下料装置与钢管固定机构可接触连接。
优选的，所述钢管固定机构包括若干个旋转固定件，所述旋转固定件包括主动行走轮、连接件及从动行走轮，所述主动行走轮内部设有旋转中心轴，所述旋转中心轴贯穿连接件与从动行走轮连接。
优选的，所述从动行走轮顶端呈锥形。
优选的，所述连接件与从动行走轮之间设有挡板，所述挡板套设于旋转中心轴上，所述挡板与从动行走轮之间设有轴承，所述轴承套设于旋转中心轴上，所述轴承为角接触球轴承。
优选的，所述自动下料装置包括限位滑块，所述限位滑块的长度及宽度由顶部至底部逐渐递增形成两个弧形曲面，所述弧形曲面与传送机构内侧回转处的弧度保持一致。
优选的，所述限位滑块与传送机构内侧回转处的距离小于挡板的长度。
优选的，所述固定架两侧底部设有托板，所述托板设于传送带与钢管固定机构下方。
优选的，所述固定架一端设有行走机构，所述行走机构包括AGV小车，用于将钢管升降至固定架上。
优选的，所述固定架中间位置两侧依次设有第一加工区、第二加工区，所述第一加工区、第二加工区用于对钢管进行加工处理。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：本发明的一种钢管旋转输送机构，驱动机构一在固定架上通过推板对周围的钢管固定机构做往复运动，当顶出时两侧的从动行走轮相对运动将钢管两端固定，此时驱动机构二带动传送机构传输，传送机构带动钢管固定机构移动，继而带动两侧的钢管旋转，使钢管在固定架上做旋转输送操作，钢管依次旋转进入第一加工区、第二加工区对其进行内、外表面加工处理，处理完成后与自动下料装置可接触连接，实现自动下料操作。本技术设计合理，操作简单，多个钢管同时旋转运输并自动下料，均匀加工，提高产品质量的同时节省成本，提高生产效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一加工区、第二加工区位置关系参考图；
图3(1)为本发明钢管固定机构整体结构示意图；
图3(2)为本发明钢管固定机构拆分示意图；
图4为本发明自动下料装置结构示意图；
图5为本发明自动下料装置与钢管固定机构位置关系参考图；
图6为本发明限位滑块结构参考图；
图7为本发明托板示意图；
图8为本发明传送带结构参考图。
图中：1-固定架，2-传送机构，21-带孔，201-回转处，3-钢管固定机构，31-旋转固定件，311-主动行走轮，312-连接件，313-从动行走轮，314-旋转中心轴，315-挡板，316-轴承，4-自动下料装置，41-限位滑块，410-弧形曲面，5-托板，6-第一加工区，7-第二加工区，8-驱动机构一，9-驱动机构二，10-推板，11-行走机构，111-AGV小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示，一种钢管旋转输送机构，包括固定架1，所述固定架1两侧上套设有传送机构2，传送机构2上连接有装有钢管的钢管固定机构3，两侧钢管固定机构3呈对称分布，钢管固定机构3包括若干个旋转固定件31，旋转固定件31包括主动行走轮311、连接件312及从动行走轮313，主动行走轮311内部设有旋转中心轴314，所述旋转中心轴314贯穿连接件312与从动行走轮313连接；从动行走轮313顶端呈锥形方便固定钢管，所述传送机构2内侧回转处201设有自动下料装置4，自动下料装置4包括限位滑块41，所述限位滑块41的长度及宽度由顶部至底部逐渐递增形成两个弧形曲面410，所述弧形曲面410与传送机构2内侧回转处201的弧度保持一致，方便对钢管固定机构3准确限位，保证工作正常运转。
进一步的，所述连接件312与从动行走轮313之间设有挡板315，所述挡板315套设于旋转中心轴314上，挡板315的设置具有隔断与导向作用，防止钢管在两侧从动行走轮313相互作用时脱离固定架1的情况。
进一步的，所述挡板315与从动行走轮313之间设有轴承316，所述轴承316套设于旋转中心轴314上，所述轴承316为角接触球轴承，轴承316内设有若干滚珠，轴承316的设置防止旋转中心轴314转动时直接与从动行走轮313接触增加摩擦力，继而影响从动行走轮313、钢管的旋转速度，轴承316采用角接触球轴承，接触角越大，轴向承载能力越高，增加灵活度、承重力，便于旋转。
进一步的，所述固定架1两侧底部设有托板5，所述托板5设于传送机构2与钢管固定机构3下方，托板5的设置起到支撑作用，增加传送机构2与钢管固定机构3的承重力，避免在运输旋转钢管时发生损坏的情况。
进一步的，所述固定架1中间位置两侧依次设有第一加工区6、第二加工区7，所述第一加工区6、第二加工区7用于对钢管进行喷塑、烘烤操作，或者对钢管进行水洗操作，旋转的钢管对于水洗或者喷塑、烘烤接触面大，均匀度高，提高产品质量。
进一步的，所述固定架1两侧外壁上设有驱动机构一8，一侧设有驱动机构二9，所述驱动机构一8与推板10固定连接，驱动机构二9与传送机构2连接。
进一步的，所述固定架1一端设有行走机构11，所述行走机构11包括AGV小车111，用于将钢管升降至固定架1上。
进一步的，所述传送机构2是由多个带孔21组成的传送带，带孔21通过连接件312与旋转固定件31固定连接便于带动其在传送机构2上移动且防止旋转固定件31之间在移动时相互碰撞、堆积影响正常运转，带孔21与连接件312的形状、大小相匹配有助于对旋转固定件31的固定。
工作原理：AGV小车111将钢管升降于固定架上1，驱动机构一8在固定架1两侧做往复运动推动推板10，将推板10周围的旋转固定件31同时顶出与此同时两侧的从动行走轮313将钢管挤压固定，继而驱动机构二9带动传送机构2传输，传送机构2带动连接件312移动，主动行走轮311、从动行走轮313跟随传送机构2在固定架1上行走，带动钢管在固定架1上做移动旋转操作，钢管依次进入第一加工区6、第二加工区7进行加工处理，钢管固定机构3经过传送机构2内侧回转处201与自动下料装置4可接触连接，被阻挡的挡板315向外推动，带动两侧钢管固定机构3向外作用，继而钢管脱离固定自动落入下方工作台上，完成自动下料操作。
在本文中，驱动机构代替了常规的皮带传送，在本文中驱动机构一为气缸或液压缸驱动，驱动机构二为常规的电机驱动。
在本文中提到的第一加工区、第二加工区可以用来对钢管进行喷塑、烘烤操作，也可通过在第一加工区、第二加工区四周设置喷淋装置对钢管内、外表面进行水洗操作，旋转的钢管对于水洗或者喷塑、烘烤接触面大，均匀度高，多个钢管同时进入第一加工区、第二加工区提高生产效率，钢管旋转的实施方式不局限于以上提到的两种方式，只要是可以通过钢管旋转技术达到实施效果的都可适用于本发明，本文中提到的气缸、液压缸、传送带仅属于本实施例，在不脱离本申请钢管旋转输送的发明构思情况下，只要属于等同方式置换的都属于本新型保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钢管旋转输送机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)两侧上套设有传送机构(2)，所述传送机构(2)连接钢管固定机构(3)，传送机构(2)内侧回转处(201)设有自动下料装置(4)，所述自动下料装置(4)与钢管固定机构(3)可接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管旋转输送机构，其特征在于：所述钢管固定机构(3)包括若干个旋转固定件(31)，所述旋转固定件(31)包括主动行走轮(311)、连接件(312)及从动行走轮(313)，所述主动行走轮(311)内部设有旋转中心轴(314)，所述旋转中心轴(314)贯穿连接件(312)与从动行走轮(313)连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管旋转输送机构，其特征在于：所述连接件(312)与从动行走轮(313)之间设有挡板(315)，所述挡板(315)套设于旋转中心轴(314)上，所述挡板(315)与从动行走轮(313)之间设有轴承(316)，所述轴承(316)套设于旋转中心轴(314)上，所述轴承(316)为角接触球轴承。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种钢管旋转输送机构，其特征在于：所述自动下料装置(4)包括限位滑块(41)，所述限位滑块(41)的长度及宽度由顶部至底部逐渐递增形成两个弧形曲面(410)，所述弧形曲面(410)与传送机构(2)内侧回转处(201)的弧度保持一致。
5.根据权利要求4所述的一种钢管旋转输送机构，其特征在于：所述限位滑块(41)与传送机构(2)内侧回转处(201)的距离小于挡板(315)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种钢管旋转输送机构，其特征在于：所述固定架(1)两侧底部设有托板(5)，所述托板(5)设于传送机构(2)与钢管固定机构(3)下方。
7.根据权利要求1所述的一种钢管旋转输送机构，其特征在于：所述固定架(1)中间位置两侧依次设有第一加工区(6)、第二加工区(7)，所述第一加工区(6)、第二加工区(7)用于对钢管进行加工处理。
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