CN112707111A - 一种应用于电力行业的自动化投料监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于电力行业的自动化投料监测系统，包括搬运卸料装置和监测装置，搬运卸料装置包括安装板、第一辅助运输组、第二辅助运输组、驱动组、卸料组，以及卸料斗，监测装置包括启停模块、控制模块、检测模块，以及信息传输模块。本发明的有益效果为通过对设备主体进行实时监控，避免设备出现问题不能及时关停导致设备损坏，降低经济损失。通过一个驱动电机进行驱动即可实现对物体投料运输循环的自动化，安装简单，拆卸方便，便于携带。

Description

一种应用于电力行业的自动化投料监测系统
技术领域
本发明涉及设备监测技术领域，特别是一种应用于电力行业的自动化投料监测系统。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。目前，随着自动化技术的不断发展，自动化的配料、加工、运输等设备应用而生，。而目前的投料设备一般采用半自动化或者手动的方式进行，结构复杂安装繁琐而且难以实现定量有序的投料，这就造成设备自动化程度较低，劳动强度较大，并且在自动化设备运行过程中出现事故时若不能及时关闭设备，会造成极大的经济损失，因此，对于配料、加工、运输等设备来说，设计一种应用于电力行业的自动化投料监测系统，对于自动化技术的发展应用具有极其重要的意义。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中的一个目的是提供一种应用于电力行业的自动化投料监测系统，其能够提高工作效率，对事故及时预警，降低损失。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于电力行业的自动化投料监测系统，其包括搬运卸料装置，包括设置于其底部的安装板、分别设置于所述安装板两侧的第一辅助运输组和第二辅助运输组、与所述第一辅助运输组连接的驱动组、与所述驱动组铰接的卸料组，以及设置于所述卸料组上方的卸料斗；监测装置，包括与搬运卸料装置连接的启停模块、与所述启停模块连接的控制模块、与所述搬运卸料装置连接的监测模块，以及与所述监测模块连接的信息传输模块。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述信息传输模块与所述控制模块连接，所述启停模块用于启停搬运卸料装置；所述控制模块与所述信息传输模块连接，用于接收信息和输出控制指令；所述监测模块用于监测搬运卸料装置整体运行状态，并将状态信息通过所述信息传输模块输出到所述控制模块。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述监测模块包括红外计数器和磁力传感器，所述红外计数器用于对运输货料进行计数，所述磁力传感器用于监测所述卸料斗运行状况。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述监测装置还包括显示模块，所述显示模块与所述监测模块连接，用于现场显示所述监测模块采集的信息，所述显示模块包括触摸式显示屏。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述监测装置还包括运行状态模块，所述运行状态模块与所述控制模块连接，用于显示装置的运行状态，所述运行状态模块包括闪光灯；所述监测模块通过所述红外计数器对运输货料进行计数，通过所述磁力传感器对所述卸料斗正常开合进行监测，当规定时间内货料运输量少于正常值或监测到所述卸料斗未正常工作时，所述监测模块通过信息传输模块向所述控制模块传输报警信息，所述控制模块向所述运行状态模块传输告警指令，使所述闪光灯闪光告警。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述监测装置还包括与所述信息传输模块连接的无线收发模块，以及与所述无线收发模块连接的远程监控模块，所述无线收发模块将所述信息传输模块采集的数据传输到所述远程监控模块，所述远程监控模块包括笔记本电脑，用于远程监控。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述第一辅助运输组包括设置于其底部的液压缸、设置于其一端的电机支撑板、设置于其顶部的配合滑槽和配合滑轨，以及设置于所述电机支撑板底部的伸缩杆；所述驱动组包括与所述配合滑槽配合的十字滑块、与所述十字滑块固定连接的卸料控制件、设置于所述卸料控制件侧面的滑轨摆动杆、与所述滑轨摆动杆连接的滑轨配合柱、与所述卸料控制件固定连接的铰接连接件、与所述铰接连接件铰接的第一铰接板、与所述第一铰接板铰接的第二铰接板，以及与所述第二铰接板连接的驱动电机。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述卸料组包括与所述卸料控制件铰接的运料板、与所述运料板连接的承料板，以及设置于所述运料板和所述承料板一侧的限位凸块；所述承料板包括设置于其底部的连接块以及设置于连接块上的连接口，所述连接块对称设置为两组；所述卸料控制件包括与所述运料板和所述连接口铰接的移动转动柱、与所述移动转动柱连接的外壳、与所述移动转动柱连接的转动齿轮、与所述转动齿轮配合的蜗杆、与所述蜗杆一端连接的第一斜齿轮、与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，以及与所述第二斜齿轮连接的斜齿轮连接柱。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述斜齿轮连接柱与所述滑轨摆动杆连接，所述滑轨配合柱与所述配合滑轨配合；所述第二辅助运输组包括设置于其底部的高度支撑板、与所述高度支撑板连接的辅助限位板、设置于所述辅助限位板一侧的两组限位槽，以及与所述辅助限位板连接的卸料斗固定板，所述限位槽与所述限位凸块配合。
作为本发明所述应用于电力行业的自动化投料监测系统的一种优选方案，其中：所述搬运卸料装置还包括与所述第二辅助运输组连接的辅助卸料板，以及设置于所述卸料组下方的第一水平板和第二水平板；所述辅助卸料板包括设置于其两侧的防护挡板，所述第一水平板和所述第二水平板均设置有支撑柱。
本发明的有益效果：本发明通过对设备主体进行实时监控，避免设备出现问题不能及时关停导致设备损坏，降低经济损失。通过一个驱动电机进行驱动即可实现对物体投料运输循环的自动化，安装简单，拆卸方便，便于携带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为应用于电力行业的自动化投料监测系统的第一种实施方式结构图。
图2为应用于电力行业的自动化投料监测系统的第一种实施方式结构图。
图3为应用于电力行业的自动化投料监测系统的第一种实施方式结构图。
图4为应用于电力行业的自动化投料监测系统的第一种实施方式结构图。
图5为应用于电力行业的自动化投料监测系统的整体结构图。
图6为应用于电力行业的自动化投料监测系统的局部放大图。
图7为应用于电力行业的自动化投料监测系统的卸料控制件内部结构拆分图。
图8为应用于电力行业的自动化投料监测系统的整体结构另一个视角图。
图9为应用于电力行业的自动化投料监测系统的卸料组拆分图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种应用于电力行业的自动化投料监测系统，其包括搬运卸料装置100，通过驱动组104和卸料组105即可实现搬运货料和拨料的自动化过程。
具体的，搬运卸料装置100，包括设置于其底部的安装板101、分别设置于所述安装板101两侧的第一辅助运输组102和第二辅助运输组103、与所述第一辅助运输组102连接的驱动组104、与所述驱动组104铰接的卸料组105，以及设置于所述卸料组105上方的卸料斗106。通过驱动组104即可对物料逐个循环往复的运输和拨料，运输投料快速可靠。
监测装置200，包括与搬运卸料装置100连接的启停模块201、与所述启停模块201连接的控制模块202、与所述搬运卸料装置100连接的监测模块203，以及与所述监测模块203连接的信息传输模块204。
进一步的，所述信息传输模块204与所述控制模块202连接，所述启停模块201用于启停搬运卸料装置100；所述控制模块202与所述信息传输模块204连接，用于接收信息和输出控制指令；所述监测模块203用于监测搬运卸料装置100整体运行状态，并将状态信息通过所述信息传输模块204输出到所述控制模块202。所述监测模块203包括红外计数器203a和磁力传感器203b，所述红外计数器203a用于对运输货料进行计数，所述磁力传感器203b用于监测所述卸料斗106运行状况。所述监测装置200还包括显示模块205，所述显示模块205与所述监测模块203连接，用于现场显示所述监测模块203采集的信息，所述显示模块205包括触摸式显示屏205a。所述监测装置200还包括运行状态模块206，所述运行状态模块206与所述控制模块202连接，用于显示装置的运行状态，所述运行状态模块206包括闪光灯206a；所述监测模块203通过所述红外计数器203a对运输货料进行计数，通过所述磁力传感器203b对所述卸料斗106正常开合进行监测，当规定时间内货料运输量少于正常值或监测到所述卸料斗106未正常工作时，所述监测模块203通过信息传输模块204向所述控制模块202传输报警信息，所述控制模块202向所述运行状态模块206传输告警指令，使所述闪光灯206a闪光告警。所述监测装置200还包括与所述信息传输模块204连接的无线收发模块207，以及与所述无线收发模块207连接的远程监控模块208，所述无线收发模块207将所述信息传输模块204采集的数据传输到所述远程监控模块208，所述远程监控模块208包括笔记本电脑208a，用于远程监控。
较佳的，控制模块202可采用单片机，启停模块201可选用继电器，信息传输模块204用于现场传输数据，可采用现有技术，无线收发模块207可以采用现有的无线通信模块如(485通信)，监测装置200的工作原理为：通过红外计数器203a和磁力传感器203b分别对货料运输进行计数和对卸料斗的开闭状态进行监测，当规定时间内货料运输量少于正常值或监测到所述卸料斗106未正常工作时，监测模块203通过信息传输模块204向控制模块202传输报警信息，控制模块202向所述运行状态模块206传输告警指令，使所述闪光灯206a闪光告警，并且同时向启停模块201传输关闭指令，停止搬运卸料装置100的运行，避免设备损坏，降低经济损失。
进一步的，所述第一辅助运输组102包括设置于其底部的液压缸102a、设置于其一端的电机支撑板102b、设置于其顶部的配合滑槽102c和配合滑轨102d，以及设置于所述电机支撑板102b底部的伸缩杆102e。配合滑轨102d一端轨道倾斜设置，与滑轨摆动杆104c和滑轨配合柱104d配合，使滑轨摆动杆104c和滑轨配合柱104d可以沿配合滑轨102d移动，并且在倾斜端与配合滑轨102d配合，使滑轨摆动杆104c摆动。液压缸102a设置为四组，分别设置于承载块J的四角，通过控制液压缸102a即可对高度进行调节，满足不同的工作需求。
进一步的，所述驱动组104包括与所述配合滑槽102c配合的十字滑块104a、与所述十字滑块104a固定连接的卸料控制件104b、设置于所述卸料控制件104b侧面的滑轨摆动杆104c、与所述滑轨摆动杆104c连接的滑轨配合柱104d、与所述卸料控制件104b固定连接的铰接连接件104e、与所述铰接连接件104e铰接的第一铰接板104f、与所述第一铰接板104f铰接的第二铰接板104g，以及与所述第二铰接板104g连接的驱动电机104h。设置十字滑块104a与配合滑槽102c配合，对驱动组104进行限位，使其沿承载块J顶部的配合滑槽102c长度方向移动。通过更换第一铰接板104f和与所述第一铰接板104f铰接的第二铰接板104g，即可调节运输行程，满足不同的运输需求，适用能力强。本装置只需启动驱动电机104h即可使整个装置完成逐个循环往复的精准运输和投料，结构简单，安装拆卸方便，便于携带。
进一步的，所述卸料组105包括与所述卸料控制件104b铰接的运料板105a、与所述运料板105a连接的承料板105b，以及设置于所述运料板105a和所述承料板105b一侧的限位凸块105c。运料板105a与承料板105b通过移动转动柱104b-1铰接，卸料组105通过移动转动柱104b-1跟随卸料控制件104b移动。设置运料板105a是为了运输物料Z和拨料。设置限位凸块105c可以使卸料组105沿水平方向移动，并且起到一定的支撑作用，当卸料组105移动到卸料地点时，运料板105a将完全脱离辅助限位板103b，使限位凸块105c不再起到限位的作用，使运料板105a可以在卸料控制件104b的作用下倾斜，实现投料。承料板105b承载第二块物料Z，防止在运输第一块物料Z时，其余物料Z下落。应说明的是，卸料斗106到运料板105a的距离小于两个物料Z的高度，大于一个物料Z的高度，承料板105b的高度大于运料板105a的高度，等于一个物料Z的高度。
进一步的，所述承料板105b包括设置于其底部的连接块105b-1以及设置于连接块105b-1上的连接口105b-2，所述连接块105b-1对称设置为两组。承料板105b通过连接块105b-1与运料板105a连接。
进一步的，所述卸料控制件104b包括与所述运料板105a和所述连接口105b-2铰接的移动转动柱104b-1、与所述移动转动柱104b-1连接的外壳104b-2、与所述移动转动柱104b-1连接的转动齿轮104b-3、与所述转动齿轮104b-3配合的蜗杆104b-4、与所述蜗杆104b-4一端连接的第一斜齿轮104b-5、与所述第一斜齿轮104b-5啮合的第二斜齿轮104b-6，以及与所述第二斜齿轮104b-6连接的斜齿轮连接柱104b-7。设置卸料控制件104b即可控制卸料组105的运输和投料，通过与转动齿轮104b-3配合的蜗杆104b-4使卸料控制件104b在运动时自锁，避免误触引起震动，使装置更加稳定。通过多个部件配合转动，便于调整转动幅度，提高装置的准确性。当滑轨摆动杆104c与配合滑轨102d配合转动时，通过与滑轨摆动杆104c连接的斜齿轮连接柱104b-7带动第二斜齿轮104b-6和第一斜齿轮104b-5转动，最终使蜗杆104b-4驱动与转动齿轮104b-3连接的移动转动柱104b-1转动，使完全伸出辅助限位板103b的运料板105a倾斜实现投料。
进一步的，所述斜齿轮连接柱104b-7与所述滑轨摆动杆104c连接，所述滑轨配合柱104d与所述配合滑轨102d配合。所述第二辅助运输组103包括设置于其底部的高度支撑板103a、与所述高度支撑板103a连接的辅助限位板103b、设置于所述辅助限位板103b一侧的两组限位槽103c，以及与所述辅助限位板103b连接的卸料斗固定板103d，所述限位槽103c与所述限位凸块105c配合。卸料斗固定板103d用于固定卸料斗106。
在使用时，启动驱动电机104h，转动第二铰接板104g使第一铰接板104f推动卸料控制件104b沿配合滑槽102c长度方向进行移动，卸料控制件104b通过移动转动柱104b-1带动卸料组105移动，卸料组105移动过程中运料板105a运输第一块物料Z，承料板105b顶部承托第二块物料Z，当卸料控制件104b运动至滑轨摆动杆104c与配合滑轨102d配合时，此时运料板105a完全脱离辅助限位板103b，承料板105b仍与辅助限位板103b配合，卸料控制件104b继续水平运动，滑轨摆动杆104c与配合滑轨102d配合发生转动，最终使运料板105a倾斜，实现投料。接着驱动电机104h继续驱动第二铰接板104g转动，拉动卸料控制件104b返回，重复上述相反过程，使卸料控制件104b返回初始位置，运料板105a一侧的限位凸块105c后端设置为弧形，限位槽103c前端设置为弧形，便于返回时滑入。装置回归起始状态后，第二块物料Z下落至运料板105a，如此循环往复，实现循环、运输和投料的功能。
综上，通过对设备主体进行实时监控，避免设备出现问题不能及时关停导致设备损坏，降低经济损失。只需启动驱动电机104h即可实现逐个循环往复的运输、投料，结构简单，安装和拆卸方便。通过改变铰接板长度即可对运输行程进行改变，调整液压缸的高度即可满足不同高度下的运输下料，适用于各种场景。可以实现对物料的逐个有序的运输投料，运输投料操作准确可靠。
实施例2
参照图5和图9，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括辅助卸料板107、第一水平板108以及第二水平板109。在上一个实施例中，应用于电力行业的自动化投料监测系统包括搬运卸料装置100，通过驱动组104和卸料组105即可实现搬运货料和拨料的自动化过程。
具体的，搬运卸料装置100，包括设置于其底部的安装板101、分别设置于所述安装板101两侧的第一辅助运输组102和第二辅助运输组103、与所述第一辅助运输组102连接的驱动组104、与所述驱动组104铰接的卸料组105，以及设置于所述卸料组105上方的卸料斗106。通过驱动组104即可对物料逐个循环往复的运输和拨料，运输投料快速可靠。
进一步的，所述第一辅助运输组102包括设置于其底部的液压缸102a、设置于其一端的电机支撑板102b、设置于其顶部的配合滑槽102c和配合滑轨102d，以及设置于所述电机支撑板102b底部的伸缩杆102e。配合滑轨102d一端轨道倾斜设置，与滑轨摆动杆104c和滑轨配合柱104d配合，使滑轨摆动杆104c和滑轨配合柱104d可以沿配合滑轨102d移动，并且在倾斜端与配合滑轨102d配合，使滑轨摆动杆104c摆动。液压缸102a设置为四组，分别设置于承载块J的四角，通过控制液压缸102a即可对高度进行调节，满足不同的工作需求。
进一步的，所述驱动组104包括与所述配合滑槽102c配合的十字滑块104a、与所述十字滑块104a固定连接的卸料控制件104b、设置于所述卸料控制件104b侧面的滑轨摆动杆104c、与所述滑轨摆动杆104c连接的滑轨配合柱104d、与所述卸料控制件104b固定连接的铰接连接件104e、与所述铰接连接件104e铰接的第一铰接板104f、与所述第一铰接板104f铰接的第二铰接板104g，以及与所述第二铰接板104g连接的驱动电机104h。设置十字滑块104a与配合滑槽102c配合，对驱动组104进行限位，使其沿承载块J顶部的配合滑槽102c长度方向移动。通过更换第一铰接板104f和与所述第一铰接板104f铰接的第二铰接板104g，即可调节运输行程，满足不同的运输需求，适用能力强。本装置只需启动驱动电机104h即可使整个装置完成逐个循环往复的精准运输和投料，结构简单，安装拆卸方便，便于携带。
进一步的，所述卸料组105包括与所述卸料控制件104b铰接的运料板105a、与所述运料板105a连接的承料板105b，以及设置于所述运料板105a和所述承料板105b一侧的限位凸块105c。运料板105a与承料板105b通过移动转动柱104b-1铰接，卸料组105通过移动转动柱104b-1跟随卸料控制件104b移动。设置运料板105a是为了运输物料Z和拨料。设置限位凸块105c可以使卸料组105沿水平方向移动，并且起到一定的支撑作用，当卸料组105移动到卸料地点时，运料板105a将完全脱离辅助限位板103b，使限位凸块105c不再起到限位的作用，使运料板105a可以在卸料控制件104b的作用下倾斜，实现投料。承料板105b承载第二块物料Z，防止在运输第一块物料Z时，其余物料Z下落。应说明的是，卸料斗106到运料板105a的距离小于两个物料Z的高度，大于一个物料Z的高度，承料板105b的高度大于运料板105a的高度，等于一个物料Z的高度。
进一步的，所述承料板105b包括设置于其底部的连接块105b-1以及设置于连接块105b-1上的连接口105b-2，所述连接块105b-1对称设置为两组。承料板105b通过连接块105b-1与运料板105a连接。
进一步的，所述卸料控制件104b包括与所述运料板105a和所述连接口105b-2铰接的移动转动柱104b-1、与所述移动转动柱104b-1连接的外壳104b-2、与所述移动转动柱104b-1连接的转动齿轮104b-3、与所述转动齿轮104b-3配合的蜗杆104b-4、与所述蜗杆104b-4一端连接的第一斜齿轮104b-5、与所述第一斜齿轮104b-5啮合的第二斜齿轮104b-6，以及与所述第二斜齿轮104b-6连接的斜齿轮连接柱104b-7。设置卸料控制件104b即可控制卸料组105的运输和投料，通过与转动齿轮104b-3配合的蜗杆104b-4使卸料控制件104b在运动时自锁，避免误触引起震动，使装置更加稳定。通过多个部件配合转动，便于调整转动幅度，提高装置的准确性。当滑轨摆动杆104c与配合滑轨102d配合转动时，通过与滑轨摆动杆104c连接的斜齿轮连接柱104b-7带动第二斜齿轮104b-6和第一斜齿轮104b-5转动，最终使蜗杆104b-4驱动与转动齿轮104b-3连接的移动转动柱104b-1转动，使完全伸出辅助限位板103b的运料板105a倾斜实现投料。
进一步的，所述斜齿轮连接柱104b-7与所述滑轨摆动杆104c连接，所述滑轨配合柱104d与所述配合滑轨102d配合。所述第二辅助运输组103包括设置于其底部的高度支撑板103a、与所述高度支撑板103a连接的辅助限位板103b、设置于所述辅助限位板103b一侧的两组限位槽103c，以及与所述辅助限位板103b连接的卸料斗固定板103d，所述限位槽103c与所述限位凸块105c配合。卸料斗固定板103d用于固定卸料斗106。
较佳的，搬运卸料装置100还包括与所述第二辅助运输组103连接的辅助卸料板107，以及设置于所述卸料组105下方的第一水平板108和第二水平板109。所述辅助卸料板107包括设置于其两侧的防护挡板107a，所述第一水平板108和所述第二水平板109均设置有支撑柱108a。设置防护挡板107a是为了防止下料时，物料Z滑出。
在使用时，启动驱动电机104h，转动第二铰接板104g使第一铰接板104f推动卸料控制件104b沿配合滑槽102c长度方向进行移动，卸料控制件104b通过移动转动柱104b-1带动卸料组105移动，卸料组105移动过程中运料板105a运输第一块物料Z，承料板105b顶部承托第二块物料Z，当卸料控制件104b运动至滑轨摆动杆104c与配合滑轨102d配合时，此时运料板105a完全脱离辅助限位板103b，承料板105b仍与辅助限位板103b配合，卸料控制件104b继续水平运动，滑轨摆动杆104c与配合滑轨102d配合发生转动，最终使运料板105a倾斜，与辅助卸料板107连接，实现投料。接着驱动电机104h继续驱动第二铰接板104g转动，拉动卸料控制件104b返回，重复上述相反过程，使卸料控制件104b返回初始位置，运料板105a一侧的限位凸块105c后端设置为弧形，限位槽103c前端设置为弧形，便于返回时滑入。装置回归起始状态后，第二块物料Z下落至运料板105a，如此循环往复，实现循环、运输和投料的功能。
综上，只需启动驱动电机104h即可实现逐个循环往复的运输、投料，结构简单有效，安装和拆卸方便，整个过程自动化运行，降低人工成本，提高工作效率。通过改变铰接板长度即可对运输行程进行改变，调整液压缸的高度即可满足不同高度下的运输下料，适用于各种场景。可以实现对物料的逐个有序的运输投料，运输投料操作准确可靠。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：包括，
搬运卸料装置(100)，包括设置于其底部的安装板(101)、分别设置于所述安装板(101)两侧的第一辅助运输组(102)和第二辅助运输组(103)、与所述第一辅助运输组(102)连接的驱动组(104)、与所述驱动组(104)铰接的卸料组(105)，以及设置于所述卸料组(105)上方的卸料斗(106)；
监测装置(200)，包括与搬运卸料装置(100)连接的启停模块(201)、与所述启停模块(201)连接的控制模块(202)、与所述搬运卸料装置(100)连接的监测模块(203)，以及与所述监测模块(203)连接的信息传输模块(204)。
2.如权利要求1所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述信息传输模块(204)与所述控制模块(202)连接，所述启停模块(201)用于启停搬运卸料装置(100)；所述控制模块(202)与所述信息传输模块(204)连接，用于接收信息和输出控制指令；所述监测模块(203)用于监测搬运卸料装置(100)整体运行状态，并将状态信息通过所述信息传输模块(204)输出到所述控制模块(202)。
3.如权利要求2所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述监测模块(203)包括红外计数器(203a)和磁力传感器(203b)，所述红外计数器(203a)用于对运输货料进行计数，所述磁力传感器(203b)用于监测所述卸料斗(106)运行状况。
4.如权利要求3所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述监测装置(200)还包括显示模块(205)，所述显示模块(205)与所述监测模块(203)连接，用于现场显示所述监测模块(203)采集的信息，所述显示模块(205)包括触摸式显示屏(205a)。
5.如权利要求4所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述监测装置(200)还包括运行状态模块(206)，所述运行状态模块(206)与所述控制模块(202)连接，用于显示装置的运行状态，所述运行状态模块(206)包括闪光灯(206a)；所述监测模块(203)通过所述红外计数器(203a)对运输货料进行计数，通过所述磁力传感器(203b)对所述卸料斗(106)正常开合进行监测，当规定时间内货料运输量少于正常值或监测到所述卸料斗(106)未正常工作时，所述监测模块(203)通过信息传输模块(204)向所述控制模块(202)传输报警信息，所述控制模块(202)向所述运行状态模块(206)传输告警指令，使所述闪光灯(206a)闪光告警。
6.如权利要求1～5任一所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述监测装置(200)还包括与所述信息传输模块(204)连接的无线收发模块(207)，以及与所述无线收发模块(207)连接的远程监控模块(208)，所述无线收发模块(207)将所述信息传输模块(204)采集的数据传输到所述远程监控模块(208)，所述远程监控模块(208)包括笔记本电脑(208a)，用于远程监控。
7.如权利要求1～5任一所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述第一辅助运输组(102)包括设置于其底部的液压缸(102a)、设置于其一端的电机支撑板(102b)、设置于其顶部的配合滑槽(102c)和配合滑轨(102d)，以及设置于所述电机支撑板(102b)底部的伸缩杆(102e)；所述驱动组(104)包括与所述配合滑槽(102c)配合的十字滑块(104a)、与所述十字滑块(104a)固定连接的卸料控制件(104b)、设置于所述卸料控制件(104b)侧面的滑轨摆动杆(104c)、与所述滑轨摆动杆(104c)连接的滑轨配合柱(104d)、与所述卸料控制件(104b)固定连接的铰接连接件(104e)、与所述铰接连接件(104e)铰接的第一铰接板(104f)、与所述第一铰接板(104f)铰接的第二铰接板(104g)，以及与所述第二铰接板(104g)连接的驱动电机(104h)。
8.如权利要求7所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述卸料组(105)包括与所述卸料控制件(104b)铰接的运料板(105a)、与所述运料板(105a)连接的承料板(105b)，以及设置于所述运料板(105a)和所述承料板(105b)一侧的限位凸块(105c)；所述承料板(105b)包括设置于其底部的连接块(105b-1)以及设置于连接块(105b-1)上的连接口(105b-2)，所述连接块(105b-1)对称设置为两组；所述卸料控制件(104b)包括与所述运料板(105a)和所述连接口(105b-2)铰接的移动转动柱(104b-1)、与所述移动转动柱(104b-1)连接的外壳(104b-2)、与所述移动转动柱(104b-1)连接的转动齿轮(104b-3)、与所述转动齿轮(104b-3)配合的蜗杆(104b-4)、与所述蜗杆(104b-4)一端连接的第一斜齿轮(104b-5)、与所述第一斜齿轮(104b-5)啮合的第二斜齿轮(104b-6)，以及与所述第二斜齿轮(104b-6)连接的斜齿轮连接柱(104b-7)。
9.如权利要求8所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述斜齿轮连接柱(104b-7)与所述滑轨摆动杆(104c)连接，所述滑轨配合柱(104d)与所述配合滑轨(102d)配合；所述第二辅助运输组(103)包括设置于其底部的高度支撑板(103a)、与所述高度支撑板(103a)连接的辅助限位板(103b)、设置于所述辅助限位板(103b)一侧的两组限位槽(103c)，以及与所述辅助限位板(103b)连接的卸料斗固定板(103d)，所述限位槽(103c)与所述限位凸块(105c)配合。
10.如权利要求9所述的应用于电力行业的自动化投料监测系统，其特征在于：所述搬运卸料装置(100)还包括与所述第二辅助运输组(103)连接的辅助卸料板(107)，以及设置于所述卸料组(105)下方的第一水平板(108)和第二水平板(109)；所述辅助卸料板(107)包括设置于其两侧的防护挡板(107a)，所述第一水平板(108)和所述第二水平板(109)均设置有支撑柱(108a)。
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