CN112705915B - 一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，包括回转移料机构、设于回转移料机构上方的圆环状的顶板，以及设于顶板底面并沿着顶板周向依次设置的移料机械臂、焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构；与现有技术相比，本发明利用基板载具回转式依次经过焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构，从而制作出曲面光源，提高曲面光源的生产效率，可实现大批量生产，产品良率和产品一致性也得到大幅提高。

Description

一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法

技术领域

本发明涉及一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法。

背景技术

申请号为201811522973.6的中国专利文献公开了一种曲面光源及其制作方法，以解决曲面光源发光连续性差而需要出光罩对光源进行雾化的问题。目前，并没有专门用于生产该产品的设备，只能利用现有设备拆分生产，效率低下，产品良率低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，包括回转移料机构、设于回转移料机构上方的圆环状的顶板，以及设于顶板底面并沿着顶板周向依次设置的移料机械臂、焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构；

所述回转移料机构上设有基板载具，所述回转移料机构用于带动基板载具做圆周运动，所述基板载具包括弯曲凸模和凸模驱动气缸，所述弯曲凸模与凸模驱动气缸的输出端连接。

其中，所述移料机械臂包括第一直线位移电机、第一升降支架、第一电磁推杆、第一升降板、压电微动板和静电吸附板，所述第一直线位移电机设于顶板上，所述第一升降支架与第一直线位移电机的输出端连接，所述第一电磁推杆固定在第一升降支架上，所述第一升降板与第一电磁推杆的推杆连接，所述压电微动板设于第一升降板的底面，所述静电吸附板设于压电微动板的底面。

其中，所述焊盘放置机构、晶片放置机构均包括第二直线位移电机、第二升降支架、第二电磁推杆、第二升降板、分料座体、分料滚轴和分料驱动电机，所述第二直线位移电机设于顶板上，所述第二升降支架固定在第二直线位移电机的输出端，所述第二电磁推杆固定在第二升降支架，所述第二升降板与第二电磁推杆的推杆连接，所述分料座体固定在第二升降板的底面，所述分料座体的顶端间隔设有进料轨固定槽及对应每个进料轨固定槽设有储料槽，所述分料座体的底端设有放料口，所述分料滚轴转动设于分料座体内，所述分料滚轴的圆周面为静电辊面，所述分料滚轴的圆周面包覆有一层定位隔离层，所述焊盘放置机构的定位隔离层的圆周面根据焊盘的放料间距开设有对应数量和位置间距的焊盘容料井，所述晶片放置机构的定位隔离层的圆周面根据晶片的放料间距开设有对应数量和位置间距的晶片容料井，所述焊盘容料井、晶片容料井均贯穿定位隔离层，所述分料驱动电机设于分料座体的一端、且其输出端与分料滚轴的一端连接。

其中，所述锡膏点胶机构、胶条点胶机构均包括第三直线位移电机、第三升降支架、第三电磁推杆和第三升降板，所述第三直线位移电机设于顶板上，所述第三升降支架固定在第三直线位移电机的输出端，所述第三电磁推杆固定在第三升降支架，所述第三升降板与第三电磁推杆的推杆连接，所述锡膏点胶机构的第三升降板的底面设有锡膏点胶头，所述胶条点胶机构的第三升降板的底面设有胶条点胶头。

其中，所述回流焊接机构、胶条烘干机构均包括呈圆弧形状的箱盖体和发热板，所述箱盖体的顶端固定在顶板上，所述箱盖体的底端为开口状、并抵接在回转移料机构上，所述发热板设于箱盖体的内顶面，所述胶条烘干机构的箱盖体、发热板的长度大于回流焊接机构的箱盖体、发热板的长度。

其中，所述压弯凹模机构包括凹模驱动气缸和弯曲凹模，所述凹模驱动气缸固定在顶上上，所述弯曲凹模与凹模驱动气缸的输出端连接。

其中，还包括传送机构，所述传送机构设于顶板靠近移料机械臂的一侧，所述传送机构用于传送基板以及将成品的曲面光源转移出工作区。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用基板载具回转式依次经过焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构，从而制作出曲面光源，提高曲面光源的生产效率，可实现大批量生产，产品良率和产品一致性也得到大幅提高。

另外，通过在基板载具上设置弯曲凸模与压弯凹模机构配合，形成整体压合式弯曲，能够获得曲面精度更高的曲面光源。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明隐藏掉顶板后的结构示意图；

图3是本发明的基板载具的分解示意图；

图4是本发明的移料机械臂的结构示意图；

图5是本发明的焊盘放置机构的结构示意图；

图6是本发明的晶片放置机构的结构示意图；

图7是本发明的锡膏点胶机构的结构示意图；

图8是本发明的胶条点胶机构的结构示意图；

图9是本发明的压弯凹模机构的结构示意图；

图10是本发明的回流焊接机构或胶条烘干机构的结构示意图；

附图标记说明：1-回转移料机构；11-基板载具；111-弯曲凸模；112-凸模驱动气缸；113-固定座；2-移料机械臂；21-第一直线位移电机；22-第一升降支架；23-第一电磁推杆；24-第一升降板；25-压电微动板；26-静电吸附板；3-焊盘放置机构；31-焊盘容料井；4-锡膏点胶机构；41-锡膏点胶头；5-晶片放置机构；51-晶片容料井；6-回流焊接机构；7-胶条点胶机构；71-胶条点胶头；8-胶条烘干机构；9-压弯凹模机构；91-凹模驱动气缸；92-弯曲凹模；101-第二直线位移电机；102-第二升降支架；103-第二电磁推杆；104-第二升降板；105-分料座体；1051-进料轨固定槽；1052-储料槽；106-分料滚轴；107-分料驱动电机；108-定位隔离层；201-第三直线位移电机；202-第三升降支架；203-第三电磁推杆；204-第三升降板；301-箱盖体；302-发热板；100-顶板；200-传送机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，包括回转移料机构1、设于回转移料机构1上方的圆环状的顶板100，以及设于顶板100底面并沿着顶板100周向依次设置的移料机械臂2、焊盘放置机构3、锡膏点胶机构4、晶片放置机构5、回流焊接机构6、胶条点胶机构7、胶条烘干机构8、压弯凹模机构9；

所述回转移料机构1上设有基板载具11，所述回转移料机构1用于带动基板载具11做圆周运动，所述基板载具11包括弯曲凸模111和凸模驱动气缸112，所述弯曲凸模111与凸模驱动气缸112的输出端连接。

具体地，基板载具11还包括固定座113，固定座113可拆卸连接在转位板上，弯固定座113对应基板的每个缝隙设有条形孔，弯曲凸模111嵌入固定座113内，并与凸模驱动气缸112的输出端连接，回转移料机构1包括凸轮分割器和转位板，所述转位板的外径大于顶板100的内径、且小于顶板100的外径，所述转位板的中部连接在凸轮分割器的输出端，基板载具11设于转位板上，凸模驱动气缸112固定在转位板的底面，利用凸轮分割器通过转位板来带动基板载具11依次经过移料机械臂2、焊盘放置机构3、锡膏点胶机构4、晶片放置机构5、回流焊接机构6、胶条点胶机构7、胶条烘干机构8、压弯凹模机构9，从而制作出曲面光源，采用凸轮分割器易于控制基板载具11的旋转位置，确保基板载具11与移料机械臂2、焊盘放置机构3、锡膏点胶机构4、晶片放置机构5、回流焊接机构6、胶条点胶机构7、胶条烘干机构8、压弯凹模机构9精准配合； 本实施例中，顶板100通过多个支撑柱连接在一个底板上，凸轮分割器固定在底板的中部。

本实施例的工作方式是：工作开始前，基板上设计好线路以及根据线路开设好缝隙，工作时，首选移料机械臂2抓取冲裁完成的基板，并放置在基板载具11上，然后回转移料机构1带动基板载具11旋转至焊盘放置机构3下方，焊盘放置机构3依据基板上的线路，将焊盘对应放置在基板的正负极焊盘位置上，焊盘放置完成后，基板载具11旋转至锡膏点胶机构4下方，锡膏点胶机构4将锡膏涂覆在焊盘上，然后基板载具11旋转至晶片放置机构5上，晶片放置机构5将倒装发光晶片对应放置在涂覆有锡膏的焊盘上，倒装发光晶片放置完成后，基板载具11进入回流焊接机构6，回流焊接机构6对焊盘上的锡膏进行加热，使锡膏融化，进而将倒装发光晶片与焊盘、焊盘与基板的线路焊接在一起，使倒装发光晶片与基板绑定成一体，然后基板载具11进入胶条点胶机构7的下方，胶条点胶机构7对焊接好的倒装发光晶片进行打上胶层封闭并形成胶条，完成后，基板载具11进入胶条烘干机构8，胶条烘干机构8对胶条进行烘干，完成后基板载具11转动至压弯凹模机构9的下方，此时凸模驱动气缸112带动弯曲凸模111顶升，使弯曲凸模111与压弯凹模机构9配合，对平面状态的焊接完成的基板进行压弯形成曲面光源，压弯完成后，基板载具11再次回到移料机械臂2工位，移料机械臂2将弯曲状态的成品曲面光源从基板载具11内取出，并转移出工作，然后抓取另一个新的基板放入基板载具11上，进行曲面光源的制作。

当然，可在转位板上间隔放置多个基板载具11，进而可以同时进行多个曲面光源的制作，提高生产效率。

本实施例利用基板载具11回转式依次经过焊盘放置机构3、锡膏点胶机构4、晶片放置机构5、回流焊接机构6、胶条点胶机构7、胶条烘干机构8、压弯凹模机构9，从而制作出曲面光源，提高曲面光源的生产效率，可实现大批量生产，产品良率和产品一致性也得到大幅提高。

另外，通过在基板载具11上设置弯曲凸模111与压弯凹模机构9配合，形成整体压合式弯曲，能够获得曲面精度更高的曲面光源。

本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，所述移料机械臂2包括第一直线位移电机21、第一升降支架22、第一电磁推杆23、第一升降板24、压电微动板25和静电吸附板26，所述第一直线位移电机21设于顶板100上，所述第一升降支架22与第一直线位移电机21的输出端连接，所述第一电磁推杆23固定在第一升降支架22上，所述第一升降板24与第一电磁推杆23的推杆连接，所述压电微动板25设于第一升降板24的底面，所述静电吸附板26设于压电微动板25的底面。

实际使用时，第一电磁推杆23通过第一升降板24带动静电吸附板26上下移动，实现对基板的抓取，而在抓取基板或成品曲面光源时，第一电磁推杆23带动静电吸附板26移动至基板或成品曲面光源的上方附件，然后压电微动板25使静电吸附板26产生垂直方向上位移，即静电吸附板26缓慢与基板或成品曲面光源接触，并吸附住基板或成品曲面光源，如此能够更好地保护基板或成品曲面光源，在抓取完成后，第一直线位移电机21通过第一升降支架22带动静电吸附板26上吸附住的基板或成品曲面光源移动，如此便将基板转移至基板载具11上，或从基板载具11内取出成品曲面光源并转移出工作区，机械化实现基板和成品曲面光源的转移，利于提高自动化，生产效率高，节约用工成本。

本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，所述焊盘放置机构3、晶片放置机构5均包括第二直线位移电机101、第二升降支架102、第二电磁推杆103、第二升降板104、分料座体105、分料滚轴106和分料驱动电机107，所述第二直线位移电机101设于顶板100上，所述第二升降支架102固定在第二直线位移电机101的输出端，所述第二电磁推杆103固定在第二升降支架102，所述第二升降板104与第二电磁推杆103的推杆连接，所述分料座体105固定在第二升降板104的底面，所述分料座体105的顶端间隔设有进料轨固定槽1051及对应每个进料轨固定槽1051设有储料槽1052，所述分料座体105的底端设有放料口，所述分料滚轴106转动设于分料座体105内，所述分料滚轴106的圆周面为静电辊面，所述分料滚轴106的圆周面包覆有一层定位隔离层108，所述焊盘放置机构3的定位隔离层108的圆周面根据焊盘的放料间距开设有对应数量和位置间距的焊盘容料井31，所述晶片放置机构5的定位隔离层108的圆周面根据晶片的放料间距开设有对应数量和位置间距的晶片容料井51，所述焊盘容料井31、晶片容料井51均贯穿定位隔离层108，所述分料驱动电机107设于分料座体105的一端、且其输出端与分料滚轴106的一端连接。

实际使用时，当转位板带动基板载具11旋转至焊盘放置机构3下方时，焊盘放置机构3的第二直线位移电机101通过焊盘放置机构3的第二升降支架102带动焊盘放置机构3的分料座体105、分料滚轴106移动至基板载具11的上方，然后焊盘放置机构3的第二电磁推杆103通过焊盘放置机构3的第二升降板104带动焊盘放置机构3的分料座体105、分料滚轴106下探至与基板接触，然后焊盘通过外界进料轨道（可采用真空送料或振动送料方式）输送至分料座体105的进料轨固定槽1051，并顺着进料轨固定槽1051滑入储料槽1052内，然后焊盘放置机构3的分料驱动电机107带动分料滚轴106转动，当定位隔离层108上的焊盘容料井31转过储料槽1052时，储料槽1052内的焊盘掉落至焊盘容料井31中，并被分料滚轴106的静电辊面吸附住，随着分料滚轴106转动至分料座体105的放料口处，此时分料滚轴106断电，使焊盘掉落至基板的指定位置上，如此便完成焊盘的放置；同理，当转位板带动基板载具11旋转至晶片放置机构5下方时，晶片放置机构5将倒装发光晶片放置在基板对应的位置上；采用滚轴式放料，放置速度快，精度高。

本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，所述锡膏点胶机构4、胶条点胶机构7均包括第三直线位移电机201、第三升降支架202、第三电磁推杆203和第三升降板204，所述第三直线位移电机201设于顶板100上，所述第三升降支架202固定在第三直线位移电机201的输出端，所述第三电磁推杆203固定在第三升降支架202，所述第三升降板204与第三电磁推杆203的推杆连接，所述锡膏点胶机构4的第三升降板204的底面设有锡膏点胶头41，所述胶条点胶机构7的第三升降板204的底面设有胶条点胶头71。

实际使用时，第三直线位移电机201带动锡膏点胶头41或胶条点胶头71实现水平方向的位移，而第三电磁推杆203带动锡膏点胶头41或胶条点胶头71实现垂直方向的位移，基板载具11转动至锡膏点胶机构4下方时，使锡膏点胶头41将锡膏涂覆在焊盘上，并在锡膏点胶机构4的第三直线位移电机201的带动下对基板上的每个焊盘均涂覆上锡膏，而基板载具11转动至胶条点胶机构7下方时，使胶条点胶头71在倒装发光晶片打上胶层，并在胶条点胶机构7的第三直线位移电机201的带动下，沿着倒装发光晶片的排列方向将胶层拉成胶条。

本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，所述回流焊接机构6、胶条烘干机构8均包括呈圆弧形状的箱盖体301和发热板302，所述箱盖体301的顶端固定在顶板100上，所述箱盖体301的底端为开口状、并抵接在回转移料机构1上，所述发热板302设于箱盖体301的内顶面，所述胶条烘干机构8的箱盖体301、发热板302的长度大于回流焊接机构6的箱盖体301、发热板302的长度。

实际使用时，当晶片放置机构5将倒装发光晶片放置在焊盘上后，基板载具11随着转位板的转动，并进入回流焊接机构6的箱盖体301内，同时回流焊接机构6的发热板302发热，对焊盘上的锡膏进行加热，使锡膏融化，经使倒装发光晶片和焊盘连接在一起，以及使焊盘与基板连接为一体，如此实现倒装发光晶片的定位、牢固；而当胶条点胶机构7形成胶条后，基板载具11进入胶条点胶机构7的箱盖体301内，同时胶条点胶机构7的发热板302发热，对基板上的胶条进行烘干，使胶条固化，采用烘干方式，使胶条固化快。

本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，所述压弯凹模机构9包括凹模驱动气缸91和弯曲凹模92，所述凹模驱动气缸91固定在顶上上，所述弯曲凹模92与凹模驱动气缸91的输出端连接。实际使用时，凹模驱动气缸91带动弯曲凹模92下探，弯曲凹模92与弯曲凸模111配合，对基板进行折弯形成曲面光源，整体压弯式弯曲，利于保护倒装发光晶片，提高产品良率。

进一步地，弯曲凸模111包括凸模底板、对应基板的缝隙设置的多个凸模压弯部，多个凸模压弯部的高度从两端向中间逐渐变高，凸模压弯部的自由端面为压弯支撑斜面且凸设有与基板的缝隙配合的定位部，弯曲凹模92包括凹模底板、对应基板的缝隙设置的多个凹模压弯部，多个凹模压弯部的高度从两端向中间逐渐变低，凹模压弯部的自由端面为压弯斜面。

本实施例所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，还包括传送机构200，所述传送机构200设于顶板100靠近移料机械臂2的一侧，所述传送机构200用于传送基板以及将成品的曲面光源转移出工作区。具体地，传送机构200设于底板上，实际使用时，冲裁完成基板通过外界机械手以单片方式等间距放置在于传送机构200上，基板在传送机构200的带动下移动至移料机械臂2下方，然后移料机械臂2抓取传送机构200上的基板，并转移至基板载具11上，而当基板形成曲面光源后，移料机械臂2将基板载具11上的曲面光源取出并转移至传送机构200，然后由传送机构200转移出工作区，如此设置，机械化程度更高，利于提高生产效率。本实施例中，所述传送机构200采用现有的传送带结构，这里不再赘述。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，其特征在于，包括回转移料机构（1）、设于回转移料机构（1）上方的圆环状的顶板（100），以及设于顶板（100）底面并沿着顶板（100）周向依次设置的移料机械臂（2）、焊盘放置机构（3）、锡膏点胶机构（4）、晶片放置机构（5）、回流焊接机构（6）、胶条点胶机构（7）、胶条烘干机构（8）、压弯凹模机构（9）；所述回转移料机构（1）上设有基板载具（11），所述回转移料机构（1）用于带动基板载具（11）做圆周运动，所述基板载具（11）包括弯曲凸模（111）和凸模驱动气缸（112），所述弯曲凸模（111）与凸模驱动气缸（112）的输出端连接；

所述压弯凹模机构（9）包括凹模驱动气缸（91）和弯曲凹模（92），所述凹模驱动气缸（91）固定在顶上，所述弯曲凹模（92）与凹模驱动气缸（91）的输出端连接；

工作开始前，基板上设计好线路以及根据线路开设好缝隙，工作时，首选移料机械臂（2） 抓取冲裁完成的基板，并放置在基板载具（11） 上，然后回转移料机构（1） 带动基板载具（11） 旋转至焊盘放置机构（3） 下方，焊盘放置机构（3） 依据基板上的线路，将焊盘对应放置在基板的正负极焊盘位置上，焊盘放置完成后，基板载具（11） 旋转至锡膏点胶机构（4） 下方，锡膏点胶机构（4） 将锡膏涂覆在焊盘上，然后基板载具（11） 旋转至晶片放置机构（5） 上，晶片放置机构（5） 将倒装发光晶片对应放置在涂覆有锡膏的焊盘上，倒装发光晶片放置完成后，基板载具（11） 进入回流焊接机构（6） ，回流焊接机构（6） 对焊盘上的锡膏进行加热，使锡膏融化，进而将倒装发光晶片与焊盘、焊盘与基板的线路焊接在一起，使倒装发光晶片与基板绑定成一体，然后基板载具（11） 进入胶条点胶机构（7） 的下方，胶条点胶机构（7） 对焊接好的倒装发光晶片进行打上胶层封闭并形成胶条，完成后，基板载具（11） 进入胶条烘干机构（8） ，胶条烘干机构（8） 对胶条进行烘干，完成后基板载具（11）转动至压弯凹模机构（9） 的下方，此时凸模驱动气缸（112） 带动弯曲凸模（111） 顶升，使弯曲凸模（111） 与压弯凹模机构（9） 配合，对平面状态的焊接完成的基板进行压弯形成曲面光源，压弯完成后，基板载具（11） 再次回到移料机械臂（2） 工位，移料机械臂（2） 将弯曲状态的成品曲面光源从基板载具（11） 内取出，并转移出工作，然后抓取另一个新的基板放入基板载具（11） 上，进行曲面光源的制作。

2.根据权利要求1所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，其特征在于，所述移料机械臂（2）包括第一直线位移电机（21）、第一升降支架（22）、第一电磁推杆（23）、第一升降板（24）、压电微动板（25）和静电吸附板（26），所述第一直线位移电机（21）设于顶板（100）上，所述第一升降支架（22）与第一直线位移电机（21）的输出端连接，所述第一电磁推杆（23）固定在第一升降支架（22）上，所述第一升降板（24）与第一电磁推杆（23）的推杆连接，所述压电微动板（25）设于第一升降板（24）的底面，所述静电吸附板（26）设于压电微动板（25）的底面。

3.根据权利要求1所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，其特征在于，所述焊盘放置机构（3）、晶片放置机构（5）均包括第二直线位移电机（101）、第二升降支架（102）、第二电磁推杆（103）、第二升降板（104）、分料座体（105）、分料滚轴（106）和分料驱动电机（107），所述第二直线位移电机（101）设于顶板（100）上，所述第二升降支架（102）固定在第二直线位移电机（101）的输出端，所述第二电磁推杆（103）固定在第二升降支架（102），所述第二升降板（104）与第二电磁推杆（103）的推杆连接，所述分料座体（105）固定在第二升降板（104）的底面，所述分料座体（105）的顶端间隔设有进料轨固定槽（1051）及对应每个进料轨固定槽（1051）设有储料槽（1052），所述分料座体（105）的底端设有放料口，所述分料滚轴（106）转动设于分料座体（105）内，所述分料滚轴（106）的圆周面为静电辊面，所述分料滚轴（106）的圆周面包覆有一层定位隔离层（108），所述焊盘放置机构（3）的定位隔离层（108）的圆周面根据焊盘的放料间距开设有对应数量和位置间距的焊盘容料井（31），所述晶片放置机构（5）的定位隔离层（108）的圆周面根据晶片的放料间距开设有对应数量和位置间距的晶片容料井（51），所述焊盘容料井（31）、晶片容料井（51）均贯穿定位隔离层（108），所述分料驱动电机（107）设于分料座体（105）的一端、且其输出端与分料滚轴（106）的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，其特征在于，所述锡膏点胶机构（4）、胶条点胶机构（7）均包括第三直线位移电机（201）、第三升降支架（202）、第三电磁推杆（203）和第三升降板（204），所述第三直线位移电机（201）设于顶板（100）上，所述第三升降支架（202）固定在第三直线位移电机（201）的输出端，所述第三电磁推杆（203）固定在第三升降支架（202），所述第三升降板（204）与第三电磁推杆（203）的推杆连接，所述锡膏点胶机构（4）的第三升降板（204）的底面设有锡膏点胶头（41），所述胶条点胶机构（7）的第三升降板（204）的底面设有胶条点胶头（71）。

5.根据权利要求1所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，其特征在于，所述回流焊接机构（6）、胶条烘干机构（8）均包括呈圆弧形状的箱盖体（301）和发热板（302），所述箱盖体（301）的顶端固定在顶板（100）上，所述箱盖体（301）的底端为开口状、并抵接在回转移料机构（1）上，所述发热板（302）设于箱盖体（301）的内顶面，所述胶条烘干机构（8）的箱盖体（301）、发热板（302）的长度大于回流焊接机构（6）的箱盖体（301）、发热板（302）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种回转式曲面光源生产机器人的光源制作方法，其特征在于，还包括传送机构（200），所述传送机构（200）设于顶板（100）靠近移料机械臂（2）的一侧，所述传送机构（200）用于传送基板以及将成品的曲面光源转移出工作区。

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