CN112703704A - 通信装置、通信系统、通信方法及通信程序 - Google Patents

通信装置、通信系统、通信方法及通信程序 Download PDF

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Abstract

通信系统(500)具有多个通信装置(100)。管理判定部(110)对通信装置(100)是否为网络管理主站进行判定。最高级主站判定部(120)对通信装置(100)是否为最高级主站进行判定。设定部(130)在通信装置(100)为网络管理主站且为最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值(23)设定成装置优先级(21)。设定部(130)在通信装置(100)为网络管理主站且不是最高级主站的情况下，对包含被设定成作为最高级主站的其它通信装置的优先级的阈值(23)的网络设定消息进行发送。

Description

通信装置、通信系统、通信方法及通信程序
技术领域
本发明涉及通信装置、通信系统、通信方法及通信程序。特别涉及在主从系统中进行时刻同步的通信装置、通信系统、通信方法及通信程序。
背景技术
如IEEE1588或IEEE802.1AS那样，存在在由多个节点构成的主从系统中使网络上的分布时钟同步的时刻同步技术的标准。在这些标准中，通过最佳主时钟算法(BMCA)选出成为时刻的基准的最主级主站(grandmaster)，与最高级主站同步的从站与从最高级主站发布的时刻同步。在向运转中的系统新加入了优先级比最高级主站高的节点的情况下，各节点进行选出最高级主站的仲裁，将新加入的高优先级的节点识别为最高级主站。然后，各节点与新加入的高优先级的节点同步。此时，有时产生意外的最高级主站切换。此外，将通过仲裁进行的最高级主站的选出处理称为“最高级主站仲裁”。
在专利文献1的技术中，在最高级主站和从站节点之间设置网络连接装置。而且，在专利文献1的技术中，如果新节点与网络连接装置连接，从新节点发送最佳定时(timing)同步请求，则网络连接装置拦截最佳定时同步请求。
专利文献1：日本特开2013-085278号公报
发明内容
在专利文献1中能够防止意外的最高级主站切换。但是，存在如下课题，即，即使在向通信系统中加入了优先级高的高精度的通信装置的情况下，也可能无法与该高精度的通信装置进行时刻同步。
本发明的目的在于，防止意外的最高级主站切换，并且在加入了优先级高的通信装置的情况下，能够与该通信装置进行同步。
本发明涉及的通信装置包含于通信系统，该通信系统具有多个通信装置，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为成为所述多个通信装置的时刻的基准的最高级主站，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为对所述最高级主站的优先级进行设定的网络管理主站，
该通信装置具有：
管理判定部，其对所述通信装置是否为所述网络管理主站进行判定；
最高级主站判定部，其对所述通信装置是否为所述最高级主站进行判定；以及
设定部，其在所述通信装置为所述网络管理主站且为所述最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值设定成所述通信装置的优先级，在所述通信装置为所述网络管理主站且不是所述最高级主站的情况下，对网络设定消息进行发送，该网络设定消息包含被设定成作为所述最高级主站的其它通信装置的优先级的所述阈值。
发明的效果
根据本发明涉及的通信装置，具有如下效果，即，防止意外的最高级主站切换，并且在加入了优先级高的通信装置的情况下，能够与该通信装置进行同步。
附图说明
图1是用于与实施方式1涉及的通信系统进行比较的通信系统的时序图。
图2是实施方式1涉及的通信装置的结构图。
图3是实施方式1涉及的通信装置的硬件的详细结构图。
图4是实施方式1涉及的通信系统的时序图。
图5是实施方式1涉及的作为网络管理主站的通信装置的动作流程图。
图6是实施方式1涉及的接收到最高级主站仲裁消息时的通信装置的动作流程图。
图7是实施方式1涉及的网络管理主站之外的通信装置接收到网络设定消息时的动作流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。在实施方式的说明中，对相同或相当的部分适当省略或简化说明。
实施方式1.
图1是表示用于与本实施方式涉及的通信系统进行比较的通信系统501的动作序列的图。
图1的通信系统501和本实施方式涉及的通信系统采用IEEE1588或IEEE802.1AS这样的时刻同步技术的标准。在这些标准中，通过使用了BMCA的最高级主站仲裁选出最高级主站，最高级主站之外的从站与从最高级主站发布的时刻同步。
在图1的上部的动作序列中，通信系统501具有优先级3的通信装置1和优先级4的通信装置2。通信装置1为成为通信系统501的时刻的基准的最高级主站GM。从通信装置1将最高级主站仲裁消息Announce发送至通信装置2，接着发送同步消息Sync。由此，通信装置1和通信装置2的时刻同步完成。下面，有时将最高级主站仲裁消息Announce简称为Announce而进行说明。另外，有时将同步消息Sync简称为Sync而进行说明。
Announce是用于进行最高级主站仲裁的帧。Sync是从最高级主站发出，用于进行通信系统的时刻同步的帧。在图1的上部，示出了最高级主站仲裁完成，在通信装置1和通信装置2之间进行了时刻同步。“M”表示主端口(MasterPort)。主端口是发送Announce及Sync的端口。另外，“S”表示从端口(SlavePort)。从端口是接收Sync的端口。此外，这里示出的是，优先级的值越小则成为最高级主站的优先级越高。
在图1的下部的动作序列中，示出在通信装置1和通信装置2的最高级主站仲裁完成的状态下，通信装置3新加入到通信系统501的状态。新加入的通信装置3对表示通信装置3的优先级2比作为最高级主站的通信装置2的优先级3高的Announce进行发送，开始最高级主站仲裁。如果最高级主站仲裁完成，则通信装置3对用于与本装置的时刻同步的Sync进行发送。此时，在该最高级主站的切换是意外切换的情况下，通信装置2能够以拦截或忽略通信装置3的Announce这样的方法防止切换。但是，在这样的方法中，在通信装置3远比通信装置2优先级高且通信装置3的精度高的情况下，也无法将通信装置3设为最高级主站。
在本实施方式中，对在通信装置3远比通信装置2优先级高且通信装置3的精度高的情况下，能够将通信装置3设为最高级主站的通信系统的方案进行说明。
判断为通信装置已与最高级主站完成同步的方法如下。在通信装置为从站的情况下，具有从端口。如果从端口大于或等于一定时间没有变更，则通信装置判断为一度与最高级主站进行了同步。
另外，在通信装置为最高级主站的情况下，判断为通信装置已与作为从站的通信装置完成同步的方法如下。通信装置如果大于或等于一定期间没有从主端口接收到Announce，则判断为BMCA结束，从站已同步。
＊＊＊结构的说明＊＊＊
使用图2，对本实施方式涉及的通信装置100的结构进行说明。
首先，本实施方式涉及的通信系统500具有多个通信装置100。在通信系统500中，多个通信装置中的某通信装置被设定为成为多个通信装置的时刻的基准的最高级主站。另外，多个通信装置中的某通信装置被设定为对最高级主站的优先级进行设定的网络管理主站。
通信装置100为计算机。通信装置100具有处理器910，并且具有存储器921、辅助存储装置922、输入接口930、输出接口940、通信控制部950这样的其它硬件。而且，通信装置100具有网络端口961、962、及系统时钟970这样的硬件。处理器910经由信号线与其它硬件连接，对这些其它硬件进行控制。虽然没有图示网络端口961、962、及系统时钟970，但会使用后述的图3对网络端口961、962、及系统时钟970进行说明。
作为功能要素，通信装置100具有管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140。在存储器921中存储有装置优先级21、最高级主站优先级22和阈值23。
管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能由软件实现。
处理器910是执行通信程序的装置。通信程序是实现管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能的程序。
处理器910为进行运算处理的IC(Integrated Circuit)。处理器910的具体例为CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(GraphicsProcessing Unit)。
存储器921是暂时存储数据的存储装置。存储器921的具体例为SRAM(StaticRandom Access Memory)、或DRAM(Dynamic Random Memory)。
辅助存储装置922是保存数据的存储装置。辅助存储装置922的具体例为HDD。另外，辅助存储装置922也可以是SD(注册商标)存储卡、CF、NAND闪存、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD这样的便携式存储介质。此外，HDD是Hard Disk Drive的缩写。SD(注册商标)是Secure Digital的缩写。CF是CompactFlash(注册商标)的缩写。DVD是Digital Versatile Disk的缩写。
输入接口930是与鼠标、键盘、或触摸面板这样的输入装置连接的端口。输入接口930具体而言是USB(Universal Serial Bus)端子。此外，输入接口930也可以是与LAN(Local Area Network)连接的端口。
输出接口940是与显示器这样的输出设备的线缆连接的端口。输出接口940具体而言是USB端子或HDMI(注册商标)(High Definition Multimedia Interface)端子。显示器具体而言是LCD(Liquid Crystal Display)。
通信程序由处理器910读入，通过处理器910执行。在存储器921中不仅存储有通信程序，还存储有OS(Operating System)。处理器910一边执行OS，一边执行通信程序。通信程序及OS也可以存储于辅助存储装置922。在辅助存储装置922存储的通信程序及OS被载入至存储器921，由处理器910执行。此外，也可以将通信程序的一部分或全部嵌入于OS。
通信装置100也可以具有代替处理器910的多个处理器。上述多个处理器分担地执行通信程序。各个处理器与处理器910相同地，是执行通信程序的装置。
由通信程序利用、处理或输出的数据、信息、信号值及变量值存储于存储器921、辅助存储装置922、或处理器910内的寄存器或缓存存储器。
也可以将管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140各构造部的“部”改称为“处理”、“流程”或“工序”。另外，也可以将管理判定处理、最高级主站判定处理、设定处理和仲裁处理的“处理”改称为“程序”、“程序产品”或“记录有程序的计算机可读取的存储介质”。
通信程序使计算机执行将上述各构造部的“部”改称为“处理”、“流程”或“工序”的各处理、各流程或各工序。另外，通信方法是通过由通信装置100执行通信程序而进行的方法。
通信程序也可以以储存于计算机可读取的记录介质的方式提供。另外，通信程序也可以作为程序产品而提供。
图3是表示本实施方式涉及的通信装置100的硬件的详细结构的图。使用图3，进一步对在图2中说明过的硬件进行详细的说明。
微型计算机900具有处理器910、存储器921、辅助存储装置922、输入接口930、及输出接口940。
通信控制部950具有中断控制部11、发送部12、时分控制部13、接收部14、同步控制部15、数据仲裁部16、及网络接口17、18。网络接口17连接于网络端口961。网络接口18连接于网络端口962。
中断控制部11进行向处理器910的中断的输出、及中断的屏蔽控制。
发送部12进行通信帧的生成。另外，发送部12被时分控制部13输入定时，该发送部12进行发送启动的控制。
时分控制部13基于由同步控制部15输入的时刻，进行通信周期和时隙的控制。
接收部14进行帧的接收处理。接收部14从同步帧即同步消息提取时刻信息。
同步控制部15将时刻计数值输出至时分控制部13。另外，同步控制部15进行同步帧的发送时刻和接收时刻的保存。
数据仲裁部16进行通信帧的发送仲裁。另外，数据仲裁部16基于由时分控制部13输入的时隙信息，进行中继控制。另外，数据仲裁部16进行接收到的帧的类别的判定。另外，数据仲裁部16将同步帧的接收及发送通知给同步控制部15。
网络接口17、18将同步帧的发送及接收通知给同步控制部15。另外，网络接口17、18将所发送的帧转发至网络端口961、962。网络接口17、18将从网络端口961、962接收到的帧转发至数据仲裁部16。
网络端口961、962是与网络连接的物理端口。
系统时钟970通过振荡器将时钟信号输入至通信控制部950及内部总线。
＊＊＊功能的说明＊＊＊
管理判定部110对通信装置100是否为网络管理主站进行判定。网络管理主站是对通信系统500中的最高级主站的优先级进行设定的主站装置。
最高级主站判定部120对通信装置100是否为最高级主站进行判定。最高级主站是成为通信系统500中的多个通信装置的时刻基准的主站装置。
设定部130在通信装置100为网络管理主站且为最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值23设定成装置优先级21。另外，设定部130在通信装置100为网络管理主站且不是最高级主站的情况下，对包含被设定成作为最高级主站的其它通信装置的优先级的阈值23的网络设定消息进行发送。
本装置即通信装置100的优先级被设定成装置优先级21。
通信系统500中的最高级主站的优先级被设定成最高级主站优先级22。在IEEE1588、或IEEE802.1AS中用Priority1这一参数表示最高级主站优先级22。
仲裁部140通过对用于选出最高级主站的最高级主站仲裁消息进行收发而进行最高级主站仲裁。最高级主站仲裁消息是包含在通信系统500中成为最高级主站的候补的通信装置的优先级的消息。仲裁部140一边对最高级主站仲裁消息进行收发，一边执行对多个通信装置的优先级进行比较的最高级主站优先级比较处理，进行最高级主站仲裁。
＊＊＊动作的说明＊＊＊
图4是表示本实施方式涉及的通信系统500的动作序列的图。使用图4，对本实施方式涉及的通信系统500的动作进行说明。
在图4中，通信系统500具有多个通信装置100。多个通信装置100为通信装置1、通信装置2、通信装置3、及通信装置4。通信装置3及通信装置4新加入到通信系统500中。
在图4中，首先，将通信装置2设定为网络管理主站NWM。另外，使得通信装置1的优先级为17，作为网络管理主站的通信装置2的优先级为22。另外，作为阈值23将优先级15设定于作为网络管理主站的通信装置2。此外，仅网络管理主站保存有阈值23。被设定为阈值23的值的决定方法依赖于系统，例如，由系统设计者决定恰当的值。使用工程设计工具这样的方式，将阈值23设定于网络管理主站。这样，在网络管理主站的存储器921中预先存储有阈值23。
在步骤S11中，作为最高级主站仲裁消息从通信装置1发送Announce。最高级主站仲裁消息是用于选出最高级主站的消息。在最高级主站仲裁消息中作为参数包含成为最高级主站的候补的通信装置的优先级。这里，将通信装置1的优先级17设定于Announce。接着，在步骤S12中，作为最高级主站仲裁消息从通信装置2发送Announce。这里，将通信装置2的优先级22设定于Announce。这样，通过在通信装置1和通信装置2之间对最高级主站仲裁消息进行收发，从而执行最高级主站仲裁。在步骤S13中，最高级主站仲裁完成，通信装置1被设定为最高级主站GM。
在步骤S14中，由于通信装置2为网络管理主站，因此通信装置2发送网络设定消息NWConfig。下面，有时将网络设定消息NWConfig简称为NWConfig而进行说明。网络设定消息包含被设定成作为最高级主站的其它通信装置的优先级的阈值。这里，在NWConfig中包含将阈值的值15设定成作为最高级主站的通信装置1的优先级这样的信息。阈值是示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的值。具体而言，在NWConfig中包含优先级比当前最高级主站的优先级17高的15。
在步骤S15中，将通信装置1的优先级从17提高为15。
在步骤S16中，新加入通信装置3。通信装置3的优先级为16。在步骤S17及步骤S18中，与步骤S11及步骤S12相同地，对最高级主站仲裁消息进行收发。由于通信装置3的优先级为16，作为最高级主站的通信装置1的优先级为15，因此，在步骤S19中，最高级主站仍旧是通信装置1。
在步骤S20中，新加入通信装置4。通信装置4的优先级为14。在步骤S21及步骤S22中，与步骤S17及步骤S18相同地，对最高级主站仲裁消息进行收发。通信装置4的优先级为14，作为最高级主站的通信装置1的优先级为15。因此，在步骤S23中，作为最高级主站仲裁消息从通信装置3发送Announce。然后，在步骤S24中，作为最高级主站仲裁消息从通信装置2发送Announce。这里，将通信装置4的优先级14设定于Announce。通过这样的最高级主站仲裁，在步骤S25中，通信装置4被设定为最高级主站。
如上所述，在本实施方式涉及的通信系统500中，网络管理主站使用网络设定消息，将成为了最高级主站的通信装置的最高级主站的优先级提高至阈值。由此，即使优先级比阈值低的通信装置加入到通信系统，也会防止最高级主站被切换为该通信装置。另一方面，在优先级大于或等于阈值的通信装置加入到通信系统的情况下，最高级主站被切换为该通信装置。
接着，对本实施方式涉及的通信装置100的动作进行说明。
图5是本实施方式涉及的作为网络管理主站的通信装置100的动作流程图。使用图5，对通信装置100为网络管理主站的情况下的网络管理处理S100进行说明。
在步骤S101及步骤S102中，至网络管理主站仲裁完成为止通信装置100成为等待状态。网络管理主站仲裁是在通信系统500中决定网络管理主站的处理。
这里，网络管理主站的决定方法是任意的。具体而言，是如下这样的决定方法。
(1)在作为网络管理主站候补的通信装置之间，实施网络管理主站仲裁。
(2)在通信装置之间交换管理主站仲裁消息，储存于管理主站仲裁消息中的优先级最高的通信装置成为网络管理主站。
在步骤S103中，通信装置100的管理判定部110对通信装置100是否为网络管理主站进行判定。具体而言，管理判定部110基于网络管理主站仲裁的结果，对通信装置100是否为网络管理主站进行判定。如果通信装置100为网络管理主站，则进入步骤S104。如果通信装置100不是网络管理主站，则进入网络从站处理S200。
在步骤S104及步骤S105中，至最高级主站仲裁完成为止通信装置100成为等待状态。最高级主站仲裁是在通信系统500中决定最高级主站的处理。
图6是本实施方式涉及的接收到最高级主站仲裁消息时的通信装置100的动作流程图。使用图6，对最高级主站仲裁处理S300进行说明。
通信装置100将本装置的优先级作为装置优先级21而存储于存储器921，并且将最高级主站的优先级作为最高级主站优先级22而存储于存储器921。
如果接收到最高级主站仲裁消息，则仲裁部140通过执行对最高级主站仲裁消息所包含的优先级和最高级主站优先级22进行比较的最高级主站优先级比较处理而进行最高级主站仲裁。
在步骤S301及步骤S302中，至接收到最高级主站仲裁消息为止仲裁部140成为等待状态。
在步骤S303中，仲裁部140如果接收到最高级主站仲裁消息，则进行最高级主站优先级比较处理。具体而言，仲裁部140对最高级主站仲裁消息所包含的优先级和存储器921的最高级主站优先级22进行比较，进行最高级主站仲裁。最高级主站优先级比较处理通过由IEEE802.1AS或IEEE1588规定的方法执行。如果最高级主站优先级比较处理结束，则返回到步骤S301。
接着，返回到图5而继续说明。
在步骤S106中，最高级主站判定部120对通信装置100是否为最高级主站进行判定。具体而言，最高级主站判定部120基于最高级主站仲裁的结果，对通信装置100是否为最高级主站进行判定。如果通信装置100为最高级主站，则进入步骤S107。如果通信装置100不是最高级主站，则进入网络从站处理S108。
步骤S107是通信装置100为网络管理主站且为最高级主站的情况下的处理。此时，设定部130将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值23设定成本装置的优先级即装置优先级21。具体而言，设定部130将阈值23设定成对本装置的优先级进行设定的装置优先级21。
另外，步骤S108是通信装置100为网络管理主站且不是最高级主站的情况下的处理。此时，设定部130对包含被设定成作为最高级主站的其它通信装置的优先级的阈值23的网络设定消息进行发送。具体而言，设定部130从存储器921读出阈值23。设定部130将从存储器921读出的阈值23设定于网络设定消息而发送至最高级主站。在图4的例子中，通信装置2是网络管理主站且不是最高级主站的通信装置。因此，在图4的步骤S14中，通信装置2的设定部130将15作为最高级主站的优先级设定于网络设定消息NWConfig而发送至作为最高级主站的通信装置1。
这样，使网络管理处理S100结束。
图7是本实施方式涉及的网络管理主站之外的通信装置100接收到网络设定消息时的动作流程图。使用图7，对通信装置100并非网络管理主站的情况下的网络从站处理S200进行说明。
在步骤S201及步骤S202中，至接收到网络设定消息为止通信装置100成为等待状态。通信装置100如果从通信系统500的其它通信装置接收到网络设定消息，则进入步骤S203。
在步骤S203中，最高级主站判定部120对通信装置100是否为最高级主站进行判定。如果通信装置100为最高级主站，则进入步骤S204。如果通信装置100不是最高级主站，则进入步骤S205。对通信装置100是否为最高级主站进行判定的处理与图5的步骤S106相同。
在步骤S204中，设定部130将网络设定消息所包含的阈值设定成装置优先级21，并且将网络设定消息所包含的阈值设定成最高级主站优先级22。具体而言，设定部130将通信装置100的最高级主站优先级的值提高至在网络设定消息中储存的最高级主站优先级信息的阈值的值。在设定完成后，设定部130返回到步骤S201的等待网络设定消息的接收。
在图4的例子中，通信装置1是最高级主站且不是网络管理主站。然后，作为网络管理主站的通信装置2将15作为最高级主站的优先级的阈值设定于网络设定消息NWConfig而发送至作为最高级主站的通信装置1。通信装置1如果接收到网络设定消息NWConfig，则将优先级提高为15。
设定部130在通信装置100不是网络管理主站且不是最高级主站的情况下，也可以是如果接收到网络设定消息，则将网络设定消息所包含的阈值设定成最高级主站优先级22。这是因为，如上所述，最高级主站优先级22示出通信系统500的最高级主站的优先级。
具体而言，在步骤S205中，设定部130对是否将网络设定消息所包含的阈值设定成最高级主站优先级22进行判定。即，设定部130对是否更新最高级主站优先级22进行判定。在进行更新的情况下进入步骤S206。在不进行更新的情况下，返回到步骤S201。这里，从站通信装置是否对最高级主站优先级进行更新依赖于通信装置。即使从站通信装置不对最高级主站优先级进行更新，也不会产生作为协议来说的问题。但是，通过网络设定消息提高不是最高级主站的通信装置所认知的最高级主站优先级这一作法比由提高了优先级的最高级主站再次实施BMCA能够更快对优先级进行更新。
在步骤S206中，设定部130将网络设定消息所包含的阈值设定成最高级主站优先级22。之后，处理返回到步骤S201。
＊＊＊其它结构＊＊＊
在本实施方式中，管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能由软件实现。作为变形例，管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能也可以由硬件实现。
也可以替代图2及图3的处理器910，通信装置100具有电子电路。电子电路是实现管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能的专用电子电路。
具体而言，电子电路为单一电路、复合电路、被程序化后的处理器、被并行程序化后的处理器、逻辑IC、GA、ASIC、或FPGA。GA是Gate Array的缩写。ASIC是ApplicationSpecific Integrated Circuit的缩写。FPGA是Field－Programmable Gate Array的缩写。
管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能可以由1个电子电路实现，也可以由多个电子电路分散地实现。
作为其它变形例，也可以是管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的一部分功能由电子电路实现，剩余的功能由软件实现。
处理器和电子电路的每一者也称为处理电路。即，在通信装置100中，管理判定部110、最高级主站判定部120、设定部130和仲裁部140的功能由处理电路实现。
＊＊＊本实施方式的效果的说明＊＊＊
本实施方式涉及的通信系统500具有网络管理主站针对最高级主站将最高级主站的优先级提高至阈值的值的设定功能。因此，根据本实施方式涉及的通信系统500，在新加入了优先级比阈值低的通信装置的情况下，防止该通信装置被切换为最高级主站。另外，根据本实施方式涉及的通信系统500，在新加入了具有大于或等于阈值的优先级的通信装置的情况下，允许该通信装置被切换为最高级主站。
这样，在本实施方式涉及的通信系统500中，在加入了优先级比阈值低的通信装置的情况下，不识别为最高级主站，在加入了优先级大于或等于阈值的通信装置的情况下，新加入的通信装置被识别为最高级主站。因此，根据本实施方式涉及的通信系统500，在某种程度的优先级之前不进行最高级主站的切换，在加入了优先级高的通信装置的情况下，能够与该通信装置进行时刻同步。因此，根据本实施方式涉及的通信系统500，取得如下效果，即，防止意外的最高级主站切换，并且在加入了优先级高的通信装置的情况下，能够与该通信装置进行时刻同步。
在以上的实施方式1中，将通信装置的各构造部设为独立的功能模块进行了说明。但是，通信装置的结构也可以不是上述实施方式那样的结构。只要通信装置的功能模块能够实现在上述实施方式中说明过的功能，则可以是任意结构。另外，通信装置也可以不是1个装置而是由多个装置构成的系统。
另外，也可以将实施方式1中的多个部分组合而进行实施。或者，也可以实施本实施方式中的一部分。除此之外，也可以将本实施方式整体或局部地以任何方式组合而进行实施。
即，在实施方式1中，能够进行实施方式的自由组合、或实施方式的任意的构成要素的变形、或者在实施方式中进行任意的结构要素的省略。
此外，上述实施方式在本质上是优选的例示，并不旨在对本发明的范围、本发明的适用物的范围、及本发明的用途的范围进行限制。上述实施方式能够根据需要进行各种变更。
标号的说明
11 中断控制部，12 发送部，13 时分控制部，14 接收部，15 同步控制部，16 数据仲裁部，17、18 网络接口，21 装置优先级，22 最高级主站优先级，23 阈值，100 通信装置，110 管理判定部，120 最高级主站判定部，130 设定部，140 仲裁部，500、501 通信系统，900 微型计算机，910 处理器，921 存储器，922 辅助存储装置，930 输入接口，940 输出接口，950 通信控制部，961、962 网络端口，970 系统时钟，Announce 最高级主站仲裁消息，NWConfig 网络设定消息，Sync 同步消息，GM 最高级主站，NWM 网络管理主站。

Claims (8)

1.一种通信装置，其包含于通信系统，该通信系统具有多个通信装置，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为成为所述多个通信装置的时刻的基准的最高级主站，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为对所述最高级主站的优先级进行设定的网络管理主站，
该通信装置具有：
管理判定部，其对所述通信装置是否为所述网络管理主站进行判定；
最高级主站判定部，其对所述通信装置是否为所述最高级主站进行判定；以及
设定部，其在所述通信装置为所述网络管理主站且为所述最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值设定成所述通信装置的优先级，在所述通信装置为所述网络管理主站且不是所述最高级主站的情况下，对网络设定消息进行发送，该网络设定消息包含被设定成作为所述最高级主站的其它通信装置的优先级的所述阈值。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述最高级主站判定部如果从所述通信系统的其它通信装置接收到网络设定消息，则对所述通信装置是否为所述最高级主站进行判定，
所述设定部在所述通信装置为所述最高级主站的情况下，将所述网络设定消息所包含的所述阈值设定成所述通信装置的优先级。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，
所述通信装置将所述通信装置的优先级作为装置优先级而存储于存储器，并且将所述最高级主站的优先级作为最高级主站优先级而存储于存储器，
所述设定部在所述通信装置为所述最高级主站的情况下，将所述网络设定消息所包含的所述阈值设定成所述装置优先级，并且将所述网络设定消息所包含的所述阈值设定成所述最高级主站优先级。
4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，
所述设定部在所述通信装置不是所述最高级主站的情况下，对是否将所述网络设定消息所包含的所述阈值设定成所述最高级主站优先级进行判定，在判定为设定所述阈值的情况下，将所述网络设定消息所包含的所述阈值设定成所述最高级主站优先级。
5.根据权利要求3或4所述的通信装置，其中，
所述通信装置具有仲裁部，该仲裁部通过对用于选出所述最高级主站且包含成为所述最高级主站的候补的通信装置的优先级的最高级主站仲裁消息进行收发，从而执行最高级主站仲裁，
所述仲裁部如果接收到所述最高级主站仲裁消息，则通过执行对所述最高级主站仲裁消息所包含的优先级和所述最高级主站优先级进行比较的最高级主站优先级比较处理，从而进行所述最高级主站仲裁。
6.一种通信系统，其具有多个通信装置，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为成为所述多个通信装置的时刻的基准的最高级主站，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为对所述最高级主站的优先级进行设定的网络管理主站，
在该通信系统中，
所述多个通信装置所包含的通信装置具有：
管理判定部，其对所述通信装置是否为所述网络管理主站进行判定；
最高级主站判定部，其对所述通信装置是否为所述最高级主站进行判定；以及
设定部，其在所述通信装置为所述网络管理主站且为所述最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值设定成所述通信装置的优先级，在所述通信装置为所述网络管理主站且不是所述最高级主站的情况下，对网络设定消息进行发送，该网络设定消息包含被设定成作为所述最高级主站的其它通信装置的优先级的所述阈值。
7.一种通信方法，其是通信装置的通信方法，该通信装置包含于通信系统，该通信系统具有多个通信装置，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为成为所述多个通信装置的时刻的基准的最高级主站，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为对所述最高级主站的优先级进行设定的网络管理主站，
在该通信方法中，
管理判定部对所述通信装置是否为所述网络管理主站进行判定，
最高级主站判定部对所述通信装置是否为所述最高级主站进行判定，
设定部在所述通信装置为所述网络管理主站且为所述最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值设定成所述通信装置的优先级，在所述通信装置为所述网络管理主站且不是所述最高级主站的情况下，对网络设定消息进行发送，该网络设定消息包含被设定成作为所述最高级主站的其它通信装置的优先级的所述阈值。
8.一种通信程序，其是通信装置的通信程序，该通信装置包含于通信系统，该通信系统具有多个通信装置，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为成为所述多个通信装置的时刻的基准的最高级主站，所述多个通信装置中的某通信装置被设定为对所述最高级主站的优先级进行设定的网络管理主站，
该通信程序使作为计算机的所述通信装置执行如下处理：
管理判定处理，对所述通信装置是否为所述网络管理主站进行判定；
最高级主站判定处理，对所述通信装置是否为所述最高级主站进行判定；以及
设定处理，在所述通信装置为所述网络管理主站且为所述最高级主站的情况下，将示出优先级比当前最高级主站的优先级高这一状况的阈值设定成所述通信装置的优先级，在所述通信装置为所述网络管理主站且不是所述最高级主站的情况下，对网络设定消息进行发送，该网络设定消息包含被设定成作为所述最高级主站的其它通信装置的优先级的所述阈值。
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