CN112703087B - 手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器，具有传动系用于绕转动轴线驱动设置成用于容纳工具、尤其旋拧工具的工具容纳部，其中，所述传动系包括驱动马达、从动轴元件和能够通过所述驱动马达驱动的驱动轴用于驱动所述从动轴元件，在所述从动轴元件处布置有所述工具容纳部，其中，所述从动轴元件借助从动转动支承件并且所述驱动轴借助驱动转动支承件绕所述转动轴线能够转动地关于机器壳体进行支承，并且其中，所述从动轴元件借助轴支承件组件绕所述转动轴线能够转动地支承在所述驱动轴处。设置成，所述轴支承件组件具有至少两个轴支承件，所述至少两个轴支承件关于所述转动轴线彼此并排地进行布置并且在至少一个机械特性方面是不同的。

Description

手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器，具有传动系用于绕转动轴线驱动设置成用于容纳工具、尤其旋拧工具的工具容纳部，其中，传动系包括驱动马达、从动轴元件和能够通过驱动马达驱动的驱动轴用于驱动从动轴元件，在所述从动轴元件处布置有工具容纳部，其中，从动轴元件借助从动转动支承件并且驱动轴借助驱动转动支承件绕转动轴线能够转动地关于机器壳体进行支承，并且其中，从动轴元件借助轴支承件组件绕转动轴线能够转动地支承在驱动轴处。

背景技术

这种以冲击式旋拧器的外形的手持式工具机器、即冲击式旋拧器例如在DE 102007 003 037 A1中提到。在实践中，在这种冲击式旋拧器中已经证明的是，从动转动支承件，也就是说在工具容纳部附近的转动支承件很难承受在冲击运行时的机械负载。在传动系上负荷的转矩和/或倾斜力矩特别影响所述最远地远离驱动马达的支承件。倾斜力矩例如通过作用于工具的横向力引起。所述支承件在之前提及的文献中被设计为球支承件并且倾向于较早的磨损。倾斜力矩例如是力，所述力横向于传动系的纵向延伸部并且尤其横向于驱动轴的纵向延伸部作用于传动系或驱动轴。

从DE 195 36 557 A1中得出一种用于具有两个沿轴向方向相邻的支承件的内窥镜（Technoskope）的工具固定件。从DE 10 2017 209 013 A1中得出具有固定单元的手持式工具机器，其中，设置有两个不同的支承件。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种改善了的冲击式旋拧器。

为了解决所述任务，在开头所提及的类型的手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器中设置成，轴支承件组件具有至少两个轴支承件，所述至少两个轴支承件关于转动轴线彼此并排地进行布置并且在至少一个机械特性方面是不同的。

本发明的另外的定义例如通过冲击式旋拧器给出，所述冲击式旋拧器如下地进行设计：

冲击式旋拧器具有传动系用于绕转动轴线驱动设置成用于容纳工具、尤其旋拧工具的工具容纳部，其中，传动系包括驱动马达和冲击机构，其中，传动系具有能够通过驱动马达驱动的驱动轴用于驱动冲击机构的冲击体，其中，冲击体设置成用于借助转动冲击驱动从动轴元件，在所述从动轴元件处布置有工具容纳部，其中，从动轴元件借助从动转动支承件并且驱动轴借助驱动转动支承件绕转动轴线能够转动地关于机器壳体进行支承，并且其中，从动轴元件借助轴支承件组件绕转动轴线能够转动地支承在驱动轴处并且其中，轴支承件组件具有至少两个轴支承件，所述轴支承件关于转动轴线彼此并排地进行布置并且在至少一个机械特性方面是不同的。

但是就此而言应该提到的是，根据本发明的支承构思还能够有意义地用在其它类型的手持式工具机器、例如锯切机器、尤其手持式圆锯、上铣刀或类似物中。

机械特性能够例如设置成，一个轴支承件比另一个轴支承件能够机械地较强地进行负载。此外，轴支承件包括不同的支承件类型，例如滚动支承件、滑动支承件或预先确定的不同的滚动支承件类型、例如滚针支承件和球支承件。因此，例如靠近从动转动支承件能够设置有滑动支承件作为轴支承件，而远离其设置有滚动支承件、尤其球支承件或滚子支承件作为轴支承件。

在此，基础想法是，一个轴支承件例如具有不同于另一个轴支承件的支撑特性。例如一个轴支承件、尤其较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件比另一个轴支承件能够支撑较大的支撑力或较大的倾斜力矩。显然，能够设置有另外的轴支承件、例如三个或四个轴支承件。

优选地设置成，至少一个机械特性包括轴支承件中的至少两个的不同的支承件直径。也就是说，不同的支承件直径包括例如从动轴元件的从动轴的不同的直径和用于从动轴的驱动轴的支承件容纳部的相应不同的直径。较大的支承直径能够相应地拦住或承受较高的力。

有利地设置成，轴支承件组件的至少两个轴支承件以不同的关于转动轴线的支撑长度支撑在驱动轴处。例如一个滚动支承件或滑动支承件比另一个滚动支承件或滑动支承件关于转动轴线延伸经过较大的长度。通过不同的支撑长度能够支撑不同的力。

有利的构思设置成，轴支承件组件的较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件比轴支承件组件的进一步远离从动转动支承件的轴支承件以较大的支承件直径和/或以较短的关于转动轴线的支撑长度支撑在驱动轴处。在所述配置中，例如较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件关于倾斜力矩或支撑力矩能够较强地进行负载，而远离从动转动支承件的轴支承件必须或应该承受较小的力。

有利的是，在轴支承件组件的至少两个轴支承件之间存在有平行于转动轴线的间距或自由空间。由此，能够实现经界定的支承件特性。例如关于转动轴线的间距能够为一个或两个或多个轴支承件的相应的支承件区段、尤其滑动支承件区段的长度的仅仅一部分，也就是说，例如能够是相对短或小的。但是在轴支承件的支承件区段之间的较大的间距或中间空间也是可行的。因此，例如一个轴支承件能够布置在一个纵向端部区域处并且另一个轴支承件能够布置在从动轴或从动轴元件的另一个纵向端部区域处。

适宜地设置成，轴支承件组件的至少一个轴支承件是滑动支承件。毫无问题地，但是还可行的是，轴支承件是滚动支承件、尤其滚子支承件、滚针支承件、球支承件或类似支承件。特别优选的是如下配置，在其中轴支承件组件的全部轴支承件是滑动支承件。

从动轴元件有利地具有至少一个滑动支承件区段，所述滑动支承件区段支承在驱动轴的内周缘或支承件容纳部处。例如所述滑动支承件区段的相应的长度或滑动支承件区段与支承件容纳部的接触区域确定相应的轴支承件的支撑长度。

在滑动支承件区段旁边适宜地存在有到从动轴元件的相邻的区段、尤其另外的滑动支承件区段的沉割部（Freistich）或倾斜的和/或被修圆的轮廓。由此，例如缺口应力或类似应力能够被降低或避免。

驱动轴的支承件容纳部对于从动轴元件和/或从动轴元件的支承在驱动轴处的从动轴有利地具有横向于转动轴线延伸的阶梯形轮廓。阶梯形轮廓能够例如通过如下方式给出，即从动轴在不同的轴支承件的区域中具有不同的支承件直径。

优选地设置成，轴支承件组件的至少两个轴支承件以不同的第一和第二支撑长度支撑在驱动轴处。因此，例如一个轴支承件比另一个轴支承件关于转动轴线能够是较长的。一个轴支承件的支承件区段、尤其一个轴支承件的滑动支承件区段比至少一个另外的轴支承件的支承件区段是相应较长的。

适宜地设置成，轴支承件组件的较靠近驱动转动支承件进行布置的轴支承件比轴支承件组件的较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件以较大的支撑长度支撑在驱动轴处。尽管如此有利的是，具有较小的支撑长度的轴支承件具有较大的支承件直径，从而其能够承受较大的力。

有利的是，轴支承件组件的关于转动轴线彼此并排地布置的轴支承件具有不同的横向于转动轴线的支承件间隙。因此，例如一个轴支承件的相对长的支承件区段能够具有比另一个轴支承件的较短的支承件区段的支承件间隙较大的支承件间隙，从而尽管如此具有长的支承件区段的轴支承件没有机械地被过载。这例如在随后的配置中是这种情况：

有利的构思设置成，轴支承件组件的较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件比进一步远离从动转动支承件的轴支承件具有较小的横向于转动轴线的支承件间隙。相应于此地，例如较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件承受更多横向于转动轴线的力。

此外有利的是，第一轴支承件比轴支承件组件的第二轴支承件以较短的关于转动轴线的支撑长度支撑在驱动轴处。尽管如此，具有较短的支撑长度的轴支承件例如当其支承件直径相应较大时能够支撑较大的力。

例如适宜的是，较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件的支撑长度小于进一步远离从动转动支承件进行布置的轴支承件的支撑长度和/或大约相应于从动转动支承件的支撑长度。

转矩传递和/或倾斜力矩传递和/或弯曲力矩传递和/或相应的支撑、例如倾斜力矩支撑是最佳的。支承件的负载小。

有利地设置成，从动轴元件在轴支承件组件的关于转动轴线的总支撑长度上支撑在驱动轴处并且在从动转动支承件的关于转动轴线的支撑长度上支撑在机器壳体处并且关于转动轴线的纵向延伸部，轴支承件组件的总支撑长度大于从动转动支承件的支撑长度。总支撑长度是如下支撑长度的和，轴支承件组件的轴支承件、例如第一和第二轴支承件以所述支撑长度将从动轴元件支撑在驱动轴元件处。例如总支撑长度通过从动轴的支承件区段的长度界定，其借助滑动支承件或滚动支承件支承在驱动轴的支承件区段处。

在此，基础想法是，从动轴或从动轴元件借助轴支承件组件在相对大的关于转动轴线的纵向长度或纵向延伸部上进行支撑。也就是说，轴支承件组件的总支撑长度大于从动转动支承件的支撑长度。由此，从动轴元件还能够最佳地通过驱动转动支承件进行支撑。也就是说，在驱动转动支承件与从动转动支承件之间布置有轴支承件组件，其中，从动轴和驱动轴元件在相对大的关于转动轴线的长度上支承在彼此处或支撑在彼此处。

优选的实施例设置成，轴支承件组件的总支撑长度是从动转动支承件的支撑长度的至少一点五倍或两倍如此大。由此，也就是说，轴支承件组件的总支撑长度比从动转动支承件的总支撑长度明显较长。

进一步优选的是，轴支承件组件的总支撑长度甚至是从动转动支承件的支撑长度的至少三倍或四倍如此大，尤其五倍或六倍，还进一步优选地七倍或八倍如此大。但是轴支承件组件的总支撑长度还能够是从动转动支承件的支撑长度的九倍、十倍、十一倍如此大。

此外优选的是，从动轴元件的还能够被称为支承件轴的从动轴虽然是相对长的，然而具有小的横截面。因此例如设置成，从动轴元件的支撑在轴支承件组件处的从动轴的长度是从动轴的直径的至少两倍如此大，特别优选地甚至至少三倍如此大。例如棒形的或伸长的从动轴元件沿驱动轴的方向突出并且通过轴支承件组件支撑。

手持式工具机器适宜地是冲击式旋拧器。那么传动系包括具有用于借助转动冲击驱动从动轴元件的冲击体的冲击机构。

有利地设置成，冲击体具有支承件容纳部，在所述支承件容纳部中布置有驱动轴。冲击体例如支承在驱动轴处。轴支承件组件同样、优选地至少经过大约所述冲击体的关于转动轴线的一半长度延伸进入到支承件容纳部中。轴支承件组件的整个长度还能够布置在支承件容纳部中。在此应该指出的是，轴支承件组件本身不必支承在支承件容纳部中，而是仅仅从动轴支承在支承件容纳部中。

优选地设置成，从动轴元件在所述冲击体的关于转动轴线的纵向延伸部的一部分上穿过冲击体或甚至突出到冲击体之前。例如从动轴元件的还能够被称为支承件轴的从动轴穿过冲击体。可行的是，从动轴延伸经过驱动轴的整个纵向延伸部。然而优选的是，从动轴元件没有沿朝着驱动转动支承件的方向突出到冲击体之前。例如从动轴元件延伸大约经过冲击体的纵向延伸部的一半或三分之二。

此外有利的是，冲击体在驱动轴处沿着沿转动轴线延伸的支承件区域轴向能够运动地支承在驱动轴处并且从动轴元件在支承件区域的长度的一部分上、例如大约支承件区域的一半上或还在支承件区域的整个长度上借助轴支承件组件支撑在驱动轴处。从动轴元件、尤其从动轴的支撑部有利地设置在驱动轴的如下区域中，在所述区域处发生冲击体的在驱动轴处的轴向的来回运动。

此外适宜的是，轴支承件组件具有支承件容纳部，在所述支承件容纳部中或在所述支承件容纳部处容纳有从动轴元件的从动轴。从动轴关于转动轴线在轴支承件组件的总支撑长度上支撑在支承件容纳部处。例如支承件容纳部延伸经过从动轴关于传动系的转动轴线的整个长度。

驱动轴原则上还能够设置在驱动马达的从动件处。这尤其当驱动马达是所谓的直接驱动器时是可行的。

就此而言应该提到的是，驱动马达优选是电马达，尤其无刷的或电子的整流马达。但是还可行的是，驱动马达例如是气动马达或压缩空气马达。根据本发明的关于机器壳体的支承构思和最佳的支撑方案还能够在其它的驱动构思中实现。

本发明的优选的实施方式设置成，驱动轴通过传动机构、例如行星传动机构或其它的轮式传动机构的从动件形成，所述传动机构本身通过驱动马达驱动。由此，也就是说，驱动马达驱动传动机构，所述传动机构本身又提供驱动轴，在所述驱动轴处支承有从动轴元件。

轴支承件组件适宜地能够延伸直至传动机构的传动轮的端侧，驱动轴从所述传动机构突出和/或延伸经过驱动轴的整个长度。

优选的是，驱动转动支承件能够转动地支承传动轮。但是还可行的是，驱动转动支承件支承传动机构的其它的传动轮或其它的构件，在所述构件处本身又能够转动地布置有传动轮或其与传动轮啮合。

驱动转动支承件适宜地布置在驱动马达与传动机构之间。例如驱动转动支承件呈现传动机构的进入端转动支承件。可行的是，传动机构除了驱动转动支承件和从动转动支承件不具有转动支承件，所述转动支承件支撑在机器壳体或稍后还进行阐释的传动机构壳体处。

此外优选的是，通过驱动马达驱动的驱动轴或传动机构的通过驱动马达驱动的驱动轮布置在驱动转动支承件的内部空间中。驱动转动支承件能够例如能够转动地关于机器壳体和/或传动机构壳体支承已经提到的传动轮，其中，在传动轮、例如行星轮载体处设置有用于驱动轮的贯通开口。驱动轮例如是行星传动机构或设计为行星传动机构的传动机构的太阳轮。

从动转动支承件适宜地包括滑动支承件或滚动支承件。优选的是滚子支承件或滚针支承件。

有利的是，从动转动支承件仅仅是径向支承件或无论如何沿径向的方向呈现最佳的支撑。关于转动轴线的纵向延伸部或沿着转动轴线，从动转动支承件优选不提供支撑。由此，从动轴元件本身关于转动轴线通过从动转动支承件没有被制动或支撑，但是可能径向地被支承。

可行的是，从动转动支承件和/或驱动转动支承件在手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器的机器壳体处位置固定地进行支撑。例如在机器壳体处为了从动转动支承件和/或驱动转动支承件能够设置有支承件容纳部。

此外可行的是，从动转动支承件和/或驱动转动支承件保持在传动系的传动机构壳体处。传动机构壳体本身位置固定地布置在手持式工具机器、尤其冲击式旋拧器的机器壳体中。传动机构壳体只要其例如突出到机器壳体、尤其机器壳体的前方的开口之前就也能够位置固定地布置在机器壳体处。

优选的是，传动机构壳体封装传动机构包括冲击机构在内。

传动机构壳体具有例如第一和第二封装元件，其尤其插套在彼此处和/或用法兰连接在彼此处。护罩元件能够例如设计为护罩容纳部和护罩遮盖件。

此外适宜的是，驱动马达布置在传动机构壳体之外。原则上但是还可行的是，驱动马达布置在传动机构壳体之内。

驱动转动支承件适宜地布置在传动机构壳体的进入开口处。

从动转动支承件适宜地布置在传动机构壳体的离开开口处。由此，也就是说，驱动转动支承件和从动转动支承件有利地布置在进入侧和离开侧。

就此而言应该提到的是，马达支承件还能够呈现或支持驱动转动支承件。因此例如可行的是，驱动马达的转子借助转动支承件关于传动机构壳体或机器壳体或这两者绕转动轴线能够转动地进行支承。转动支承件能够是或支持驱动转动支承件。

本发明的另外的实施方式设置成，从动轴元件具有至少一个转动止挡部用于冲击体，例如以在侧向突出的凸轮或翼形件为类型的转动止挡部。

在冲击体与从动轴之间有利地设置有控制传动机构用于在通过沿朝着从动轴元件的方向操纵冲击体的弹簧的轴向的力加载的情况下产生冲击体相对于从动轴沿着转动轴线的轴向运动和/或冲击体相对于从动轴的转动运动。

从动轴元件适宜地具有与冲击体互相作用的砧体（Ambosskörper）。在砧体处优选地布置有工具容纳部。但是还可行的是，砧体一件式地具有工具容纳部。

适宜地，支承在轴支承件组件处的从动轴抗转动地布置或能够转动地支承在砧体处。

砧体和从动轴适宜地由不同的材料制成和/或不一样硬。因此例如可行的是，砧体相比于从动轴是硬化的或较硬的结构部件。从动轴本身没有由于硬化的过程而变形，也就是说，在几何结构方面没有通过硬化过程受到损害。

附图说明

随后，根据附图阐释本发明的实施例。其中：

图1示出以冲击式旋拧器的外形的手持式工具机器的侧视图，其中在

图2中示出横截面，

图3示出来自图2的细节X，

图4示出根据前方的图的手持式工具机器的传动系的一部分的透视的倾斜视图，

图5示出根据图4的传动系的侧视图，

图6示出例如沿着在图4或7中的剖切线B-B通过根据图5的传动系的横截面，以及

图7示出根据前方的图的传动系的冲击体的前视图。

具体实施方式

以冲击式旋拧器10的外形的手持式工具机器9具有机器壳体11，在其驱动区段12中容纳有传动系20。把手区段13从驱动区段12突出，所述把手区段能够由操作者包握。手持式工具机器9是电的手持式工具机器，其借助电流进行工作。所述电流能够例如通过电的能量存储器15、尤其电池组或类似物和/或电的能量供给网提供，手持式工具机器9、尤其冲击式旋拧器10例如能够借助联接线路115联接到所述电的能量供给网处。

电的能量存储器15、尤其电池组例如能够联接到电的联接接口14处，所述联接接口例如设置在把手区段13的与驱动区段12相对的端部区域处。然而，在细节上并不取决于此。传动系20能够借助电的切换器16启动，方式为，通过按压驱动切换器16能够给电驱动马达21通电。

但是代替电驱动马达21无论何时还能够设置有气动的驱动马达或以其它的能量驱动的驱动马达。稍后还进行描述的机械的构件还能够毫无问题地以如下驱动构思来实现，所述驱动构思没有借助电驱动马达进行工作。

驱动马达21具有定子22，所述定子例如包括激励线圈组件和叠片组（Blechpaket）。驱动马达21例如是通用马达或尤其是无刷的或电子的整流马达。借助切换器16能够例如激活电子的整流机构。

马达支承件25、26容纳在马达载体29或定子22的支承件容纳部处。例如永磁体组件和/或线圈和/或转子23的短路转动件在马达支承件25、26之间延伸。

转子23关于定子22借助马达支承件25、26能够转动地进行支承。马达支承件25、26绕转动轴线D能够转动地支承驱动马达21的马达轴24。

在自由的端部区域处，例如靠近马达支承件25，设置有风扇轮27，所述风扇轮在运行驱动马达21时产生冷却空气流。冷却空气流例如冷却驱动马达21和/或传动系20的另外的构件。

驱动马达21的从动件28驱动传动系20的传动机构40。传动机构40具有传动机构驱动器41，所述传动机构驱动器与驱动马达21的从动件28抗转动地耦联，例如通过相应的结合在彼此中的形状配合轮廓进行耦联，通过从动件28的压紧部或类似物与传动机构驱动器41进行耦联。

传动机构40优选地设计为行星传动机构，其中，其它的传动机构类型、尤其轮式传动机构或齿轮传动机构毫无问题也是能够考虑的。传动机构40具有例如太阳轮42，所述太阳轮与传动机构驱动器41抗转动地耦联或与其是一件式的。太阳轮42与行星轮43啮合，所述行星轮借助轴元件44能够转动地支承在行星载体45处。轴元件44能够是能够转动地支承在行星载体45处。还可行的是，行星轮43能够转动地支承在轴元件44处。在所述区域中，例如球支承件、滚针支承件或其它的滚动支承件但是还有滑动支承件毫无问题是能够考虑的。

行星轮43容纳在行星载体45的行星轮容纳部46中。行星轮43的径向的外周缘相应地向径向外部突出到行星轮容纳部46之前，从而行星轮43能够与齿圈54的齿部啮合。例如行星载体45具有彼此对置的壁47A、47B或端壁，在其中设置有支承件容纳部47或保持容纳部用于轴元件44。行星轮容纳部46设置在壁47A、47B之间。行星载体45的周缘壁47C具有凹处，在其中设置有行星轮容纳部46。

行星载体45借助驱动转动支承件50能够转动地在传动机构40的传动机构壳体51处并且由此还关于机器壳体11进行支承。传动机构壳体51支撑在机器壳体11处。

例如传动机构壳体51具有支承件容纳部52用于驱动转动支承件50。支承件容纳部52和驱动转动支承件50设置在传动机构40的面向驱动马达21的侧处。

除了支承件容纳部52之外，设置有用于齿圈54的齿圈支撑区域53。由此，齿圈54关于传动机构壳体51进行支撑并且抗转动地进行保持。

就此而言应该提到的是，在本发明的范围内具有齿圈的传动机构也是可行的，所述齿圈例如通过平行于转动轴线D的移位或其它的切换机械装置能够与传动机构的不同的传动级或行星件被带到接合中或脱离接合，以便实现例如不同的挡或传动机构的切换级（Schaltstufen）。

行星载体45用于驱动驱动轴48。驱动轴48例如沿朝着手持式工具机器9、尤其冲击式旋拧器10的工具容纳部90的方向突出到行星载体45的端侧之前。

虽然冲击式旋拧器10具有冲击机构60，此外所阐释的轴支承件组件49能够有利地用在所述冲击机构中。但是毫无问题可行的是，根据本发明的轴支承件组件、例如轴支承件组件49还能够有利地用在其它类型的手持式工具机器、例如锯切机器或类似机器中。

驱动轴48此外沿朝着冲击式旋拧器10的冲击机构60的方向突出。

驱动轴48，例如驱动轴48突出到壁47B之前。驱动轴48优选地是一件式地与例如壁47B连接的体，但是还能够是装配在此处的结构部件。无论如何，驱动轴48与行星载体45固定地连接，优选地是一件式的。

冲击机构60驱动从动轴元件80。从动轴元件80以从动轴81接合到传动机构40的驱动轴48的轴支承件组件49的支承件容纳部149中。从动轴81能够转动地支承在支承件容纳部149中，优选地借助滑动支承部进行支承。但是轴支承件组件49还能够是滚动支承件，尤其是滚针支承件，其使从动轴81在支承件容纳部149中的能够转动的支承变得容易或对其进行改善。

冲击机构60包括冲击体61，所述冲击体由传动机构40的驱动轴48驱动。驱动轴48接合到锤形体61的支承件容纳部61A中。驱动轴48的端侧或自由的端部区域突出直至冲击体61的端侧61B。驱动轴48以及冲击体61的这两个端侧例如在根据图2的位置中与彼此对齐。

在传动机构40、尤其驱动轴48与冲击体61之间设置有控制传动机构63。例如在驱动轴48处设置有控制弯曲部63A、63B，所述控制弯曲部具有整体上V形的或螺旋形的走向。在控制弯曲部63A、63B中设置有驱动体62、例如球。驱动体62与冲击体61的例如设置在端侧61B处的控制面64处于接合中。控制面64优选地同样包括控制弯曲部65、例如V形的或螺旋形的槽。

在驱动轴48转动运动时，驱动体62可以说来回游动到V形的槽或控制弯曲部63中，其中，所述槽或控制弯曲部促使冲击体61克服弹簧69的力的转动带动。

控制弯曲部63A、63B以及控制弯曲部65是相反地V形的，这例如能够在图4和5中清楚地看出。会是足够的是，一方面控制弯曲部63A、63B或另一方面控制弯曲部65设计为V形的或螺旋形的槽。然而，通过控制弯曲部63A、63B、65的螺旋形或V形，产生关于转动轴线D的特别大的行程或冲击体61关于驱动轴48的特别远的轴向调节或当所述冲击体通过弹簧69轴向地沿朝着砧体65的方向被加载时产生冲击体61的强烈的转动加速。也就是说，控制传动机构63原则上涉及如下传动机构，所述传动机构将冲击体61基于弹簧69的轴向运动转换成绕转动轴线D的转动运动并且由此转换成冲击脉冲，或沿相反的方向转换成冲击体61沿着驱动轴48远离砧体75的旋拧，其中，弹簧69i被张紧，直至冲击体61能够转动越过砧体65，以便接着执行已经提到的到砧体65上的转动冲击。

弹簧69一方面支撑在行星载体45处，尤其借助支承件座圈或通过支承件座圈73进行支撑。此外，弹簧79支撑在冲击体61处。所述弹簧例如接合到在冲击体61的背侧或背离端侧61B的侧处的弹簧容纳部68中。优选地设置成，在弹簧69与弹簧容纳部68或无论如何在弹簧容纳部68中的用于弹簧69的支撑面之间设置有支承件70、尤其具有球72的球支承件。在弹簧69与支承件71（显然所述支承件还能够是具有其它的滚动体、尤其滚子的滚动支承件）的球之间，优选地设置有支撑体72、例如座圈。控制弯曲部63和控制面64例如设计为与彼此相反地走向的V形槽。当冲击体61占据其与传动机构40间隔开的或在图2中示出的前方的位置时，在所述位置中冲击体61无论如何布置在驱动轴48的前方的端部区域处，控制球或驱动体42在V形的控制弯曲部63或控制面64的相应的尖部中。当从外部有较大的相反力矩作为极限相反力矩施加到从动轴元件80上时，其克服弹簧69的弹簧力实施沿远离从动轴元件80的方向，也就是说例如在图2和图7中向左的轴向运动，从而冲击体61转动经过从动轴元件80并且接着在弹簧69的弹簧力的作用下又向前运动到前方的位置中。在此，冲击体61的从动带动突出部66作用于从动轴元件80，即作用于砧元件或同一砧元件的砧体75。砧体75具有从动带动突出部76，其布置在驱动带动突出部66之间。驱动带动突出部66的冲击面67在侧向作用于从动带动突出部76并且产生到从动轴元件80上的冲击类型的转矩，从而所述从动轴元件沿驱动轴48的相应的转动方向被转动带动或以转动冲击进行加载。

控制弯曲部65和63A、63B可以说使冲击体61关于驱动轴48的轴向的运动路径加倍。

在从动轴元件80处设置有用于工具19、例如钻孔器或尤其旋拧器钻头（Schrauber-Bit）的工具容纳部90。工具容纳部90在容纳体91处具有插接容纳部92。容纳体91沿转动轴线D相对于从动轴81的延长部延伸远离从动轴元件80。容纳体91能够是与从动轴元件80连接的体，当前容纳体91优选地与从动轴元件80和尤其从动轴81是一件式的。由此保证特别高的扭转强度和稳定性。在容纳体91的外周缘处设置有操纵元件93用于操纵锁止元件94。

操纵元件93优选地设计为套管，其沿着转动轴线D能够移位地支承在容纳体91处。借助支撑座圈96、97，弹簧95关于转动轴线D在容纳体61处支撑在插接容纳部92的插入开口的区域中。弹簧91的其它的相对的纵向端部区域将操纵元件93加载到锁止位置中，在所述锁止位置中，所述操纵元件借助保持元件98将锁止元件94、尤其球向径向内部加载进入到插接容纳部92中，从而锁止元件94形状配合地接合到工具19的锁止容纳部119中。由此，工具19锁止在插接容纳部92中或被固定防止拉出。

当操纵元件93克服弹簧95的力沿朝着插接容纳部92的插入开口的方向运动，也就是说，运动到解锁位置中时，锁止元件94能够向径向外部从插接容纳部92出来到达到操纵元件93的脱开容纳部99的区域中，从而锁止元件94与工具19的锁止容纳部119的形状配合被消除。然后工具19能够从插入开口或插接容纳部92中取出。

当操纵元件93没有沿朝着其解锁位置的方向，也就是说例如在附图中向右克服弹簧95的力进行操纵时，工具19的插入还通过保持元件98实现。在将工具19插入到插接容纳部92中时，锁止元件94能够克服弹簧95的力沿朝着插接容纳部92的自由的端部或插入开口的方向操纵保持元件98，由此锁止元件94能够进一步到达径向外部并且保持元件98克服弹簧95的力进行压挤，从而实现工具19到插接容纳部92中的插入。

从动轴元件80借助轴向支承件82支撑在机器壳体11处。轴向支承件82例如支撑在机器壳体11的壁区段17处。壁区段17设置在机器壳体11的贯通开口18的区域中，在所述贯通开口处传动系20以工具容纳部90、尤其容纳体91突出到机器壳体11之前。然而，通常没有力被施加到轴向支承件82上，因为即冲击体61的调节路径或运动路径在从动轴81处通过控制传动机构63进行界定。

在贯通开口18处设置有从动转动支承件83、例如球支承件或尤其作为滑动支承件。从动转动支承件优选是径向支承件、尤其仅仅起径向支承作用的支承件。通过从动转动支承件83，传动系20在工具容纳部90的区域中关于机器壳体11绕转动轴线D能够转动地进行支承。关于机器壳体11的其它的支承通过驱动转动支承件50提供，所述驱动转动支承件相对于彼此具有间距A。在间距A中，在一方面驱动马达30的从动件28与另一方面工具容纳部90之间，尤其在容纳体91上绝对没有设置有传动系20的在机器壳体11处的起转动支承作用的支撑部。在任何情况下，在齿圈54处的行星轮43还经历一定程度的径向的支撑，所述齿圈本身支撑在传动机构壳体51的齿圈支撑区域53处。齿圈支撑区域53通过壳体遮盖件56经历在径向外部的支撑，所述壳体遮盖件被放上到传动机构壳体51的壳体基体55上并且在冲击机构60的区域中遮盖所述壳体基体。在壳体基体55中容纳有传动机构40。壳体基体55接合到壳体遮盖件56的容纳部57中。在容纳部57的区域中，齿圈支撑区域53径向地在外部被支撑。

壳体遮盖件56形成机器壳体11的前方的前部区域并且具有例如已经提到的壁区段17以及贯通开口18。毫无问题地，机器壳体11和传动机构壳体51能够是一件式的或具有等同的构件。无论如何，传动系20的结构固定的支撑或转动支承通过驱动转动支承件50以及从动转动支承件83关于径向的支承或关于转动轴线D的转动支承以间距A给出。也就是说，关于机器壳体11，这两个转动支承件50、83是决定性的，这涉及传动系20关于机器壳体11的径向的支承或转动支承。

轴支承件组件49延伸经过驱动轴48的长度的一部分，也就是说，经过在行星载体45与砧体75的端侧之间的区段的一部分。例如轴支承件组件49延伸大约经过驱动轴48的一半长度。由此，轴支承件组件49如此长，使得关于转动轴线D，轴支承件组件49的总支撑长度SW比从动转动支承件63的支撑长度SD显著较大，例如是其三倍至四倍如此大。也就是说，从动转动支承件63关于转动轴线D是特别短的转动支承件。由此，冲击式旋拧器10、尤其其传动系20关于转动轴线D很短。

有利地还设置成，从动轴81的直径相对小，无论如何明显小于从动轴81的长度。无论如何，通过轴支承件组件49支撑的从动轴81的长度是从动轴81的较小的直径DAB或较大的直径DAA的至少三至四倍、优选五或六倍如此大。

就此而言为了较好的理解还应该指出的是，在图3中清楚地看出的支撑长度SD因此也是特别短的，因为附加地在从动转动支承件83旁边或在其处还布置有密封部84、尤其轴密封部。密封部84例如径向地在外部密封地贴靠在从动轴元件80、尤其容纳体91处。

从动轴81能够转动地容纳在支承件容纳部149中。

轴支承件组件49具有关于转动轴线D与彼此间隔开的或彼此并排地布置的轴支承件49A、49B。

轴支承件49A较靠近从动转动支承件83地进行布置，轴支承件49B较靠近驱动转动支承件50地进行布置。当轴支承件49A直接布置在从动转动支承件83旁边时，轴支承件49B相对于驱动转动支承件50具有关于转动轴线D的纵向间距。尤其轴支承件49B延伸直至支承件容纳部149关于转动轴线D的纵向中间。

在从动轴处，关于转动轴线D彼此并排地布置的从动轴区段81A、81B设有支承件元件86、87或构造为支承件元件86、87。支承件元件86、87能够转动地支承在形成支承件容纳部149的部分的支承件容纳部186、187中。因此，也就是说，轴支承件49A、49B分别是滑动支承件，然而其机械上不同地进行设计。

从动轴区段81A比从动轴区段81B较短。同样，支承件元件86、87或从属的支承件容纳部186、187关于转动轴线D不一样长。相应于此地，存在有轴支承件49A、49B的不同的支撑长度SWA、SWB。也就是说，轴支承件49A以比轴支承件49B以其支撑长度SWB较短的支撑长度SWA支撑在支承件容纳部149处。

尽管如此，轴支承件49A承载较大的“支撑负荷”，也就是说，比轴支承件49B承受较高的倾斜力矩或支撑力矩。轴支承件49A的支承件直径DAA，也就是说，支承件元件86或支承件容纳部186的直径比轴支承件49B的支承件直径DAB，也就是说其支承件元件87和支承件容纳部187较大。由此，轴支承件49A能够比轴支承件49B承受较大的力。

从动轴81关于转动轴线D具有阶梯形外形，其中，较大的直径或较大的阶梯部靠近砧体75进行设置。

以支撑轴的类型的支承件元件87相对于驱动转动支承件50突出到支承件元件86之前。

特别能够负载的轴支承件49A相对于轴支承件49B具有关于横向于转动轴线D起作用的力的较大的负载能力。当例如冲击式旋拧器10掉落到地面时，到工具容纳部90上、尤其在布置在工具容纳部90处的工具19中能够出现高的横向负载或撞击负载。从动轴元件80在这种负载的情况下可以说经历绕关于转动轴线D短的从动转动支承件83的摆动力或摆动运动，然而所述摆动力或摆动运动由轴支承件49A最佳地进行支撑。

此外，例如弹簧69产生横向于转动轴线D的倾斜力矩，然而所述倾斜力矩通过能够比较地能够负载的轴支承件49A进行支撑。

为了使轴支承件49A优先承受在横向于转动轴线D作用于从动轴元件80的力的情况下的力负载，能够设置成，轴支承件49A具有比轴支承件49B较小的横向于转动轴线D的支承件间隙。

此外，有利的是，轴支承件49A、49B关于转动轴线D具有间距。例如在支撑长度SWA、SWB之间存在有间距。在此处，在支承件元件86、87之间存在有过渡区域89，例如沉割部、关于转动轴线D的径向的加深部或诸如此类。过渡部89优选地是连续的、被修圆的和/或被斜切的过渡部，以便避免或降低在确实与从动轴81是一件式的支承件元件86、87之间的负载、例如缺口应力或诸如此类。

同样有利的是，在砧体75与从动轴81的凸肩（因此也就是说支承件元件86）之间设置有径向的加深部88、例如沉割部。在此处还应该存在有小的缺口应力。但是有利的是，代替或补充于沉割部，例如在砧体75与从动轴81的凸肩（也就是说支承件元件86）之间设置有被大尺寸地倒圆的过渡区域。

Claims (35)

1.手持式工具机器，具有传动系(20)用于绕转动轴线(D)驱动设置成用于容纳工具(19)的工具容纳部(90)，其中，所述传动系(20)包括驱动马达(21)、从动轴元件(80)和能够通过所述驱动马达(21)驱动的驱动轴(48)用于驱动所述从动轴元件(80)，在所述从动轴元件处布置有所述工具容纳部(90)，其中，所述从动轴元件(80)借助从动转动支承件(83)并且所述驱动轴(48)借助驱动转动支承件(50)绕所述转动轴线(D)能够转动地关于机器壳体(11)进行支承，并且其中，所述从动轴元件(80)借助轴支承件组件(49)绕所述转动轴线(D)能够转动地支承在所述驱动轴(48)处，其特征在于，所述轴支承件组件(49)具有至少两个轴支承件(49A、49B)，所述至少两个轴支承件关于所述转动轴线(D)彼此并排地进行布置并且在至少一个机械特性方面是不同的，其中，较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件比另一个轴支承件能够支撑较大的支撑力或较大的倾斜力矩。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机器，其特征在于，所述至少一个机械特性包括所述轴支承件(49A、49B)中的至少两个的不同的支承件直径。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的至少两个轴支承件(49A、49B)以不同的关于所述转动轴线(D)的支撑长度(SWA、SWB)支撑在所述驱动轴(48)处。

4.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的较靠近所述从动转动支承件(83)进行布置的轴支承件(49A、49B)比所述轴支承件组件(49)的进一步远离所述从动转动支承件(83)的轴支承件(49A、49B)以较大的支承件直径和/或以较短的关于所述转动轴线(D)的支撑长度(SWA)支撑在所述驱动轴(48)处。

5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，在所述轴支承件组件(49)的至少两个轴支承件(49A、49B)之间存在有平行于所述转动轴线(D)的间距(85)或自由空间。

6.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的至少一个轴支承件(49A、49B)是滑动支承件。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机器，其特征在于，所述从动轴元件(80)具有至少一个滑动支承件区段，所述滑动支承件区段支承在所述驱动轴(48)的内周缘或支承件容纳部处。

8.根据权利要求7所述的手持式工具机器，其特征在于，在所述滑动支承件区段旁边存在有到所述从动轴元件(80)的相邻的区段的沉割部或倾斜的和/或被修圆的轮廓(88)。

9.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述驱动轴(48)的支承件容纳部(149)对于所述从动轴元件(80)和/或所述从动轴元件(80)的支承在所述驱动轴(48)处的从动轴(81)具有横向于所述转动轴线(D)延伸的阶梯形轮廓。

10.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的至少两个轴支承件(49A、49B)以不同的第一和第二支撑长度(SWA、SWB)关于所述转动轴线(D)支撑在所述驱动轴(48)处。

11.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的较靠近所述驱动转动支承件进行布置的轴支承件(49B)比所述轴支承件组件(49)的较靠近所述从动转动支承件(83)进行布置的轴支承件(49A)以较大的支撑长度(SWB)支撑在所述驱动轴(48)处。

12.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的关于所述转动轴线(D)彼此并排地进行布置的轴支承件(49A、49B)具有不同的横向于所述转动轴线(D)的支承件间隙。

13.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)的较靠近所述从动转动支承件(83)进行布置的轴支承件(49A)比进一步远离所述从动转动支承件(83)的轴支承件(49B)具有较小的横向于所述转动轴线(D)的支承件间隙。

14.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，第一轴支承件(49A)比所述轴支承件组件(49)的第二轴支承件(49B)以较短的关于所述转动轴线(D)的支撑长度(SWA)支撑在所述驱动轴(48)处。

15.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，较靠近所述从动转动支承件(83)进行布置的轴支承件(49A)的支撑长度(SWA)比进一步远离所述从动转动支承件(83)进行布置的轴支承件(49B)的支撑长度(SWB)较小和/或大约相应于所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)。

16.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述从动轴元件(80)在所述轴支承件组件(49)的关于所述转动轴线(D)的总支撑长度(SW)上支撑在所述驱动轴(48)处并且在所述从动转动支承件(83)的关于所述转动轴线(D)的支撑长度(SD)上支撑在所述机器壳体(11)处，并且其中，关于所述转动轴线(D)的纵向延伸部，所述轴支承件组件(49)的总支撑长度(SW)大于所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)。

17.根据权利要求16所述的手持式工具机器，其特征在于，关于所述转动轴线(D)的纵向延伸部，所述轴支承件组件(49)的总支撑长度(SW)是所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)的至少一点五或两倍如此大。

18.根据权利要求17所述的手持式工具机器，其特征在于，关于所述转动轴线(D)的纵向延伸部，所述轴支承件组件(49)的总支撑长度(SW)是所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)的至少三倍或四倍如此大。

19.根据权利要求18所述的手持式工具机器，其特征在于，关于所述转动轴线(D)的纵向延伸部，所述轴支承件组件(49)的总支撑长度(SW)是所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)的至少五倍或六倍如此大。

20.根据权利要求19所述的手持式工具机器，其特征在于，关于所述转动轴线(D)的纵向延伸部，所述轴支承件组件(49)的总支撑长度(SW)是所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)的至少七倍或八倍如此大。

21.根据权利要求20所述的手持式工具机器，其特征在于，关于所述转动轴线(D)的纵向延伸部，所述轴支承件组件(49)的总支撑长度(SW)是所述从动转动支承件(83)的支撑长度(SD)的至少九倍或十倍如此大。

22.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述从动轴元件(80)的支撑在所述轴支承件组件(49)处的从动轴(81)的长度是所述从动轴(81)的直径的至少两倍如此大。

23.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)具有支承件容纳部(149)，在所述支承件容纳部中或在所述支承件容纳部处容纳有所述从动轴元件(80)的从动轴(81)，其中，所述从动轴关于所述轴支承件组件(49)的转动轴线(D)支撑在所述支承件容纳部(149)处。

24.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述传动系(20)包括具有用于借助转动冲击驱动所述从动轴元件(80)的冲击体(61)的冲击机构(60)。

25.根据权利要求24所述的手持式工具机器，其特征在于，所述冲击体(61)具有支承件容纳部(61A)，在所述支承件容纳部中布置有所述驱动轴(48)并且所述轴支承件组件(49)至少经过大约所述冲击体的关于所述转动轴线(D)的一半长度延伸进入到所述支承件容纳部中和/或所述从动轴元件(80)在所述冲击体的关于所述转动轴线(D)的整个纵向延伸部的一部分上穿过所述冲击体(61)或突出到所述冲击体(61)之前。

26.根据权利要求24所述的手持式工具机器，其特征在于，所述冲击体(61)在所述驱动轴(48)处沿着沿所述转动轴线(D)延伸的支承件区域轴向能够运动地支承在所述驱动轴(48)处并且所述从动轴元件(80)在所述支承件区域的长度的至少一部分上借助所述轴支承件组件(49)支撑在所述驱动轴(48)处。

27.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)布置在所述机器壳体(11)的内部空间中。

28.根据权利要求1或2所述的手持式工具机器，其特征在于，所述轴支承件组件(49)布置在所述从动转动支承件(83)与所述驱动马达(21)之间。

29.根据权利要求1所述的手持式工具机器，其特征在于，所述手持式工具机器是冲击式旋拧器。

30.根据权利要求1所述的手持式工具机器，其特征在于，所述工具(19)是旋拧工具。

31.根据权利要求8所述的手持式工具机器，其特征在于，所述相邻的区段是另外的滑动支承件区段。

32.根据权利要求22所述的手持式工具机器，其特征在于，所述从动轴(81)的长度是所述从动轴(81)的直径的至少三倍如此大。

33.根据权利要求25所述的手持式工具机器，其特征在于，所述从动轴元件(80)的从动轴(81)在所述冲击体的关于所述转动轴线(D)的整个纵向延伸部的一部分上穿过所述冲击体(61)或突出到所述冲击体(61)之前。

34.冲击式旋拧器，具有传动系(20)用于绕转动轴线(D)驱动设置成用于容纳工具(19)的工具容纳部(90)，其中，所述传动系(20)包括驱动马达(21)和冲击机构(60)，其中，所述传动系(20)具有能够通过所述驱动马达(21)驱动的驱动轴(48)用于驱动所述冲击机构(60)的冲击体(61)，其中，所述冲击体(61)设置成用于借助转动冲击驱动从动轴元件(80)，在所述从动轴元件处布置有所述工具容纳部(90)，其中，所述从动轴元件(80)借助从动转动支承件(83)并且所述驱动轴(48)借助驱动转动支承件(50)绕所述转动轴线(D)能够转动地关于机器壳体(11)进行支承，并且其中，所述从动轴元件(80)借助轴支承件组件(49)绕所述转动轴线(D)能够转动地支承在所述驱动轴(48)处，其特征在于，所述轴支承件组件(49)具有至少两个轴支承件(49A、49B)，所述至少两个轴支承件关于所述转动轴线(D)彼此并排地进行布置并且在至少一个机械特性方面是不同的，其中，较靠近从动转动支承件进行布置的轴支承件比另一个轴支承件能够支撑较大的支撑力或较大的倾斜力矩。

35.根据权利要求34所述的冲击式旋拧器，其特征在于，所述工具(19)是旋拧工具。

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