CN112701941A - 逆变器的补偿方法、装置以及电器设备、存储介质 - Google Patents

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CN112701941A CN201911000347.5A CN201911000347A CN112701941A CN 112701941 A CN112701941 A CN 112701941A CN 201911000347 A CN201911000347 A CN 201911000347A CN 112701941 A CN112701941 A CN 112701941A
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Abstract

本发明公开了一种逆变器的补偿方法、装置以及电器设备、存储介质，逆变器的补偿方法包括：获取d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值，根据所获取的d、q轴电流指令值和反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值，获取当前基波频率，并根据该基波频率更新谐振控制器，采用更新后的谐振控制器从d轴电压指令值、q轴电压指令值中分别提取谐波信号，根据提取出的谐波信号对d轴电压指令值、q轴电压指令值进行补偿。本发明实施例的逆变器的补偿方法，能够简单快速地实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。

Description

逆变器的补偿方法、装置以及电器设备、存储介质
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域，尤其涉及一种逆变器的补偿方法、装置以及电器设备、存储介质。
背景技术
电压源型逆变器被广泛应用于电机驱动和功率变换系统中。实际应用中，为了防止逆变器上下桥臂直通，需要加入死区时间对开关切换进行延时，此外，由于功率器件具有开通和关断延时、导通压降等非理想特性，使得逆变器输出具有非线性特性，导致输出电压失真、谐波及损耗增加等不利影响，尤其在低速电机驱动和高开关频率逆变器系统中，将对运行性能造成显著影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种逆变器的补偿方法，以实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种逆变器的补偿装置。
本发明的第四个目的在于提出一种电器设备。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种逆变器的补偿方法，该方法包括以下步骤：获取d轴电流指令值和q轴电流指令值，并获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值；根据所述d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值；获取当前基波频率，并根据所述当前基波频率更新谐振控制器；采用更新后的谐振控制器从所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值中分别提取谐波信号，其中，所述谐波信号中至少包括N倍次谐波信号，N为大于1的整数；根据提取出的谐波信号对所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值进行补偿。
根据本发明实施例的逆变器的补偿方法，首先获取d轴电流指令值和q轴电流指令值，并获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值，然后根据所获取的d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值，获取当前基波频率，并根据所获取的当前基波频率更新谐振控制器，采用更新后的谐振控制器从d轴电压指令值和q轴电压指令值中分别提取谐波信号，最后根据所提取出的谐波信号对d轴电压指令值和q轴电压指令值进行补偿。该补偿方法能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
另外，根据本发明上述实施例的逆变器的补偿方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值，采用比例积分控制和前馈解耦控制，或只采用比例积分控制计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前基波频率更新所述谐振控制器包括：根据所述当前基波频率计算所述谐振控制器的谐振频率；根据所述谐振频率更新所述谐振控制器。
根据本发明的一个实施例，所述谐振控制器的谐振频率为N*ωe，其中，ωe为所述当前基波频率。
根据本发明的一个实施例，所述根据提取出的谐波信号对所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值进行补偿包括：计算所述d轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的d轴电压指令值，以及计算所述q轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的q轴电压指令值。
根据本发明的一个实施例，所述谐波信号还包括2*N倍次谐波信号、3*N倍次谐波信号、…、k*N倍次谐波信号，其中，k为大于1的整数。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的逆变器的补偿方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述逆变器的补偿方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种逆变器的补偿装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取d轴电流指令值和q轴电流指令值；第二获取模块，用于获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值；计算模块，用于根据所述d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值；第三获取模块，用于获取当前基波频率；更新模块，用于根据所述当前基波频率更新谐振控制器；提取模块，用于采用更新后的谐振控制器从所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值中分别提取谐波信号，其中，所述谐波信号中至少包括N倍次谐波信号，N为大于1的整数；补偿模块，用于根据提取出的谐波信号对所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值进行补偿。
根据本发明实施例的逆变器的补偿装置，通过第一获取模块获取d轴电流指令值和q轴电流指令值，第二获取模块获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值，再利用计算模块根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值，然后通过第三获取模块获取当前基波频率，根据所获取的当前基波频率通过更新模块对谐振控制器进行更新，再利用提取模块采用更新后的谐振控制器从所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值中分别提取谐波信号，最后通过补偿模块根据提取出的谐波信号对d轴电压指令值和q轴电压指令值进行补偿。该补偿装置能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电器设备，该电器设备包括上述实施例所述的逆变器的补偿装置。
根据本发明实施例的电器设备，通过上述实施例的逆变器的补偿装置，能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明实施例的逆变器的补偿方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的逆变器的补偿方法的结构框图；
图3是根据本发明实施例的未经过补偿处理的相电流波形图；
图4是根据本发明实施例的经过补偿处理的相电流波形图；
图5是根据本发明实施例的未经过补偿处理的相电流的FFT分析图；
图6是根据本发明实施例的经过补偿处理的相电流的FFT分析图；
图7是根据本发明实施例的逆变器的补偿装置的结构框图；
图8是根据本发明实施例的电器设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的逆变器的补偿方法、装置以及空调器、存储介质。
图1是根据本发明实施例的逆变器的补偿方法的流程图。
如图1所示，该逆变器的补偿方法包括以下步骤：
S101，获取d轴电流指令值和q轴电流指令值，并获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值。
S102，根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值。
具体地，可以通过比例积分控制和前馈解耦计算电压指令值，或只采用比例积分控制计算电压指令值。下面通过本发明方法的不同应用场景对该计算方法进行说明：
当本发明方法应用于永磁同步电机驱动系统时，通过如下公式(1)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000041
其中，
Figure BDA0002241115000000042
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000043
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000044
表示d轴电压指令值，
Figure BDA0002241115000000045
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，Ld、Lq分别表示永磁同步电机d、q轴电感，ωe表示基波频率，Ψf为永磁同步电机永磁体磁链。
当本发明方法应用于同步磁阻电机、感应电机等时，电压指令值计算方式与上式(1)的差别在于前馈解耦项的不同。
具体而言，当本发明方法应用于同步磁阻电机时，可通过如下公式(2)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000046
其中，
Figure BDA0002241115000000047
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000048
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000049
表示d轴电压指令值，
Figure BDA00022411150000000410
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，Ld、Lq分别表示同步磁阻电机d、q轴电感，ωe表示基波频率。
当本发明方法应用于感应电机时，可通过如下公式(3)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000051
其中，
Figure BDA0002241115000000052
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000053
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000054
表示d轴电压指令值，
Figure BDA0002241115000000055
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，Ls、LM、Lr分别表示感应电机定子电感、激磁电感和转子电感，Ψr为感应电机转子磁链，σ为漏磁系数，
Figure BDA0002241115000000056
当本发明方法应用于连接电网的逆变器系统时，可通过如下公式(4)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000057
其中，
Figure BDA0002241115000000058
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000059
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA00022411150000000510
表示d轴电压指令值，
Figure BDA00022411150000000511
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，usd、usq表示交流网侧电压，ωe表示基波频率，Lg表示网侧电感。
需要说明的是，在根据d、q轴电流指令值
Figure BDA00022411150000000512
和反馈值id、iq计算d、q轴电压指令值
Figure BDA00022411150000000513
时，也可通过比例积分控制器直接计算，而不加前馈解耦项，具体如下式(5)所示：
Figure BDA00022411150000000514
上式(5)可应用于上述各场景。
S103，获取当前基波频率，并根据当前基波频率更新谐振控制器。
在本发明的一个实施例中，在根据当前基波频率更新谐振控制器时，可根据当前基波频率计算谐振控制器的谐振频率，进而根据谐振频率更新谐振控制器。
S104，采用更新后的谐振控制器从d轴电压指令值、q轴电压指令值中分别提取谐波信号，其中，谐波信号中至少包括N倍次谐波信号，N为大于1的整数。
具体地，谐振控制器传递函数可如下式(6)所示：
Figure BDA0002241115000000061
其中，s表示拉普拉斯算子，ωc表示补偿频率参数，如可采用电流环带宽作为补偿角频率参数，kr表示比例放大系数，ξ表示阻尼系数，ω0表示谐振频率，ω0＝N*ωe，其中，ωe为当前基波频率，N为大于1的整数，如可以是6，即利用更新后的谐振控制器从d轴电压指令值、q轴电压指令值中分别提取6倍次谐波信号
Figure BDA0002241115000000062
S105，根据提取出的谐波信号对d轴电压指令值、q轴电压指令值进行补偿。
在本发明的一个实施例中，根据提取出的谐波信号对d轴电压指令值、q轴电压指令值进行补偿可包括：计算d轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的d轴电压指令值，以及计算q轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的q轴电压指令值。
例如，N取6，在获得6倍次谐波信号
Figure BDA0002241115000000063
之后，可通过如下公式(7)得到补偿后的d、q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000064
其中，
Figure BDA0002241115000000065
表示补偿后的d轴电压指令值，
Figure BDA0002241115000000066
表示补偿后的q轴电压指令值。
在本发明的实施例中，在得到补偿后的d轴电压指令值、q轴电压指令值后，对补偿后的d轴电压指令值、q轴电压指令值进行变换，变换后传递给脉宽调制器，生成功率器件驱动信号，从而控制逆变器运行。在控制逆变器运行过程中，可重复上述步骤S101～S105完成逆变器非线性补偿控制。
在本发明的一个实施例中，谐波信号还包括2*N倍次谐波信号、3*N倍次谐波信号、…、k*N倍次谐波信号，其中，k为大于1的整数。
为便于理解，下面结合图2～图6对本发明实施例的逆变器的补偿方法进行说明：
如图2所示，本发明实施例的逆变器的补偿方法可选取6k倍次谐波信号，应用于永磁同步电机驱动系统相电流波形，以进行补偿处理。图3示出了补偿前的三相电流，图4示出了补偿后的三相电流，图5示出了对补偿前的三相电流的FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶变换)分析结果，图6示出了对补偿后的三相电流的FFT分析结果，其中，图5和图6的横坐标为调和阶(Harmonic order)，纵坐标为数量级(Magtitude)。如图3、图4、图5和图6所示，经过该补偿方法处理后的三相电流中的谐波分量被有效消除，相应的电流波形也得到改善。
本发明实施例的逆变器的补偿方法，通过d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算出d轴电压指令值和q轴电压指令值，再利用当前基波频率更新谐振控制器的参数，然后通过更新后谐振控制器的参数获取谐波信号，从而对电压指令值进行补偿，由此能够有效地消除死区和器件理想特性的影响，提高系统的运行性能。该补偿方法能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质。
在本发明的实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的逆变器的补偿方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述逆变器的补偿方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
图7是根据本发明实施例的逆变器的补偿装置的结构框图。
如图7所示，该逆变器的补偿装置包括：第一获取模块10、第二获取模块20、计算模块30、第三获取模块40、更新模块50、提取模块60和补偿模块70。
在该实施例中，第一获取模块10用于获取d轴电流指令值和q轴电流指令值，第二获取模块20用于获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值。计算模块30用于根据d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值。第三获取模块40用于获取当前基波频率。更新模块50用于根据当前基波频率更新谐振控制器。补偿模块70用于根据提取出的谐波信号对d轴电压指令值、q轴电压指令值进行补偿。
具体地，计算模块30可利用比例积分控制和前馈解耦计算电压指令值。下面通过本发明装置的不同应用场景对该计算方法进行说明：
当本发明装置应用于永磁同步电机驱动系统时，计算模块30通过如下公式(1)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000071
其中，
Figure BDA0002241115000000072
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000073
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000074
表示d轴电压指令值，
Figure BDA0002241115000000075
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，Ld、Lq分别表示永磁同步电机d、q轴电感，ωe表示基波频率，Ψf为永磁同步电机永磁体磁链。
当本发明装置应用于同步磁阻电机、感应电机等时，电压指令值计算方式与上式(1)的差别在于前馈解耦项的不同。
具体而言，当本发明装置应用于同步磁阻电机时，计算模块30可通过如下公式(2)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000081
其中，
Figure BDA0002241115000000082
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000083
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000084
表示d轴电压指令值，
Figure BDA0002241115000000085
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，Ld、Lq分别表示同步磁阻电机d、q轴电感，ωe表示基波频率。
当本发明装置应用于感应电机时，计算模块30可通过如下公式(3)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000086
其中，
Figure BDA0002241115000000087
表示d轴电流指令值，
Figure BDA0002241115000000088
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000089
表示d轴电压指令值，
Figure BDA00022411150000000810
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，Ls、LM、Lr分别表示感应电机定子电感、激磁电感和转子电感，Ψr为感应电机转子磁链，σ为漏磁系数，
Figure BDA00022411150000000811
当本发明装置应用于连接电网的逆变器系统时，计算模块30可通过如下公式(4)计算电压指令值计算d轴电压指令值和q轴电压指令值：
Figure BDA00022411150000000812
其中，
Figure BDA00022411150000000813
表示d轴电流指令值，
Figure BDA00022411150000000814
表示q轴电流指令值，id表示d轴电流反馈值，iq表示q轴电流反馈值，
Figure BDA0002241115000000091
表示d轴电压指令值，
Figure BDA0002241115000000092
表示q轴电压指令值，kp、ki分别表示比例系数和积分系数，usd、usq表示交流网侧电压，ωe表示基波频率，Lg表示网侧电感。
需要说明的是，在根据d、q轴电流指令值
Figure BDA0002241115000000093
和反馈值id、iq计算d、q轴电压指令值
Figure BDA0002241115000000094
时，计算模块30也可通过比例积分控制器直接计算，而不加前馈解耦项，具体如下式(5)所示：
Figure BDA0002241115000000095
上式(5)可应用于上述各场景。
在本发明的一个实施例中，更新模块50在根据当前基波频率更新谐振控制器时，可根据当前基波频率计算谐振控制器的谐振频率，进而根据谐振频率更新谐振控制器。
具体地，谐振控制器传递函数可如下式(6)所示：
Figure BDA0002241115000000096
其中，s表示拉普拉斯算子，ωc表示补偿频率参数，如可采用电流环带宽作为补偿角频率参数，kr表示比例放大系数，ξ表示阻尼系数，ω0表示谐振频率，ω0＝N*ωe，其中，ωe为当前基波频率，N为大于1的整数，如可以是6，即利用更新后的谐振控制器从d轴电压指令值、q轴电压指令值中分别提取6倍次谐波信号
Figure BDA0002241115000000097
在本发明的一个实施例中，补偿模块70在根据提取出的谐波信号对d轴电压指令值、q轴电压指令值进行补偿时，具体用于计算d轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的d轴电压指令值，以及计算q轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的q轴电压指令值。
例如，N取6，在获得6倍次谐波信号
Figure BDA0002241115000000098
之后，可通过如下公式(7)得到补偿后的d、q轴电压指令值：
Figure BDA0002241115000000099
其中，
Figure BDA00022411150000000910
表示补偿后的d轴电压指令值，
Figure BDA00022411150000000911
表示补偿后的q轴电压指令值。
在本发明的实施例中，在得到补偿后的d轴电压指令值、q轴电压指令值后，对补偿后的d轴电压指令值、q轴电压指令值进行变换，变换后传递给脉宽调制器，生成功率器件驱动信号，从而控制逆变器运行。在控制逆变器运行过程中，可重复上述步骤S101～S105完成逆变器非线性补偿控制。
在本发明的一个实施例中，谐波信号还包括2*N倍次谐波信号、3*N倍次谐波信号、…、k*N倍次谐波信号，其中，k为大于1的整数。
为便于理解，下面结合图2～图6对本发明实施例的逆变器的补偿装置进行说明：
如图2所示，本发明实施例的逆变器的补偿装置可选取6k倍次谐波信号，应用于永磁同步电机驱动系统相电流波形，以进行补偿处理。图3示出了补偿前的三相电流，图4示出了补偿后的三相电流，图5示出了对补偿前的三相电流的FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶变换)分析结果，图6示出了对补偿后的三相电流的FFT分析结果，其中，图5和图6的横坐标为调和阶(Harmonic order)，纵坐标为数量级(Magtitude)。如图3、图4、图5和图6所示，经过该补偿方法处理后的三相电流中的谐波分量被有效消除，相应的电流波形也得到改善。
本发明实施例的逆变器的补偿装置，通过d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算出d轴电压指令值和q轴电压指令值，再利用当前基波频率更新谐振控制器的参数，然后通过更新后谐振控制器的参数获取谐波信号，从而对电压指令值进行补偿，由此能够有效地消除死区和器件理想特性的影响，提高系统的运行性能。该补偿装置能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
图8是根据本发明实施例的电器设备的结构框图。
如图8所示，该电器设备1000包括上述实施例所述的逆变器的补偿装置100。
根据本发明实施例的电器设备，通过上述实施例的逆变器的补偿装置，能够实现在线对电压指令值进行补偿，且无需电流极性检测，参数依赖性小，通用性强。
另外，本发明实施例的电器设备的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种逆变器的补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取d轴电流指令值和q轴电流指令值，并获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值；
根据所述d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值；
获取当前基波频率，并根据所述当前基波频率更新谐振控制器；
采用更新后的谐振控制器从所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值中分别提取谐波信号，其中，所述谐波信号中至少包括N倍次谐波信号，N为大于1的整数；
根据提取出的谐波信号对所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值进行补偿。
2.如权利要求1所述的逆变器的补偿方法，其特征在于，根据所述d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值，采用比例积分控制和前馈解耦控制，或只采用比例积分控制计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值。
3.如权利要求1所述的逆变器的补偿方法，其特征在于，所述根据所述当前基波频率更新所述谐振控制器，包括：
根据所述当前基波频率计算所述谐振控制器的谐振频率；
根据所述谐振频率更新所述谐振控制器。
4.如权利要求3所述的逆变器的补偿方法，其特征在于，所述谐振控制器的谐振频率为N*ωe，其中，ωe为所述当前基波频率。
5.如权利要求1所述的逆变器的补偿方法，其特征在于，所述根据提取出的谐波信号对所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值进行补偿，包括：
计算所述d轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的d轴电压指令值，以及计算所述q轴电压指令值及其谐波信号的和值，得到补偿后的q轴电压指令值。
6.如权利要求1所述的逆变器的补偿方法，其特征在于，N的取值为6。
7.如权利要求1所述的逆变器的补偿方法，其特征在于，所述谐波信号还包括2*N倍次谐波信号、3*N倍次谐波信号、…、k*N倍次谐波信号，其中，k为大于1的整数。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的逆变器的补偿方法。
9.一种逆变器的补偿装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取d轴电流指令值和q轴电流指令值；
第二获取模块，用于获取d轴电流反馈值和q轴电流反馈值；
计算模块，用于根据所述d轴电流指令值、q轴电流指令值、d轴电流反馈值和q轴电流反馈值计算得到d轴电压指令值和q轴电压指令值；
第三获取模块，用于获取当前基波频率；
更新模块，用于根据所述当前基波频率更新谐振控制器；
提取模块，用于采用更新后的谐振控制器从所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值中分别提取谐波信号，其中，所述谐波信号中至少包括N倍次谐波信号，N为大于1的整数；
补偿模块，用于根据提取出的谐波信号对所述d轴电压指令值、所述q轴电压指令值进行补偿。
10.一种电器设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的逆变器的补偿装置。
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