CN112700675B - 基于云计算的智慧停车方法、系统、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于云计算的智慧停车方法，包括：获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，根据停车需求匹配目标停车位，将目标停车位的状态修改为预约状态；根据目标停车位生成导航信息，将导航信息发送至目标用户的车载终端；判断车载终端在第一预设时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内；若否，则向车载终端发送询问信息，以获取车载终端发送的回应信息，回应信息包括车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况；根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态。本发明可以帮助用户快速到达目标停车位，节约停车所需时间。本发明还提供了基于云计算的智慧停车系统、控制设备和存储介质。

Description

基于云计算的智慧停车方法、系统、控制设备和存储介质

技术领域

本发明涉及云计算技术领域，尤其涉及基于云计算的智慧停车方法、系统、控制设备和存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的增长，停车问题成为车主日常生活的一个主要问题。

目前，城市中的停车场主要采用独立运营的方式进行分散管理，人口密集的居民区和人流较多的商业区容易出现车满为患的情况，大量的车辆等待停车场释放停车位资源，部分车主则在发现停车场已满的情况下，在拥挤的车流中驱车寻找停车位，停车过程费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了于云计算的智慧停车方法、系统、控制设备和存储介质。

一种基于云计算的智慧停车方法，包括：获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，根据所述停车需求匹配目标停车位，将所述目标停车位的状态修改为预约状态；根据所述目标停车位生成导航信息，将所述导航信息发送至所述目标用户的车载终端；判断所述车载终端在第一预设时长内是否处于所述目标停车位对应的感应区域内；若所述车载终端在第一预设时长内未处于所述目标停车位对应的感应区域内，则向所述车载终端发送询问信息，以获取所述车载终端发送的回应信息，所述回应信息包括所述车载终端的当前位置以及所述导航信息对应的实时车流情况；根据所述当前位置和所述实时车流情况设置保留时长，在所述保留时长内，所述目标停车位的状态为预约状态。

一种基于云计算的智慧停车系统，包括：匹配模块，用于获取目标用户通过车载终端的停车需求，根据所述停车需求匹配目标停车位，将所述目标停车位的状态修改为预约状态；导航模块，用于根据所述目标停车位生成导航信息，将所述导航信息发送至所述目标用户的车载终端；判断模块，用于判断所述车载终端在第一预设时长内是否处于所述目标停车位对应的感应区域内；询问模块，用于若所述车载终端在第一预设时长内未处于所述目标停车位对应的感应区域内，则向所述车载终端发送询问信息，以获取所述车载终端发送的回应信息，所述回应信息包括所述车载终端的当前位置以及所述导航信息对应的实时车流情况；保留模块，用于根据所述当前位置和所述实时车流情况设置保留时长，在所述保留时长内，所述目标停车位的状态为预约状态。

一种基于云计算的智慧停车控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

根据目标用户发送的停车需求匹配目标停车位，若目标用户的车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则获取车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的基于云计算的智慧停车方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的基于云计算的智慧停车方法中获取目标用户通过车载终端发送的停车需求的方法一实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的基于云计算的智慧停车方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的基于云计算的智慧停车系统的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的基于云计算的智慧停车控制设备的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的基于云计算的智慧停车方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的基于云计算的智慧停车方法包括如下步骤：

S101：获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，根据停车需求匹配目标停车位，将目标停车位的状态修改为预约状态。

在一个具体的实施场景中，获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，停车需求可以根据目标用户的停车习惯获取，例如相对于收费停车场场更倾向于免费停车场，或者倾向于收费更低的停车场，再例如相对于地面停车场更倾向于地下停车场。又例如，相对于靠近电梯的停车位，更倾向于靠近停车场出口的停车位。停车需求还可以根据目标用户的行驶目的地获取，例如根据目标用户的车载终端的导航信息可知，用户目前想要去A商场，则可以从A商场的停车场中选择合适的停车位。停车需求还可以根据目标用户的身份可知，例如目标用户在B公司上班，B公司在C大厦的停车场有预设若干固定车位，则从这些固定车位中选择一个作为目标车位。

在本实施场景中，每个停车位的状态包括预约状态、空闲状态、占用状态。预约状态表示该停车位当前已经被用户预约，但是用户车辆尚未到达，占用状态表示该停车位上已经停了车辆，空闲状态表示该停车位上没有停车辆，且没有被预约。

当获取到停车需求后，根据停车需求从空闲状态的停车位中找到匹配的一个作为目标停车位，同时将该目标停车位的状态修改为预约状态。进一步地，为了避免其他车辆的用户将车停在该目标停车位上，在目标停车位上启动指示标识，以指示该目标停车位已经被预约，指示标识可以是灯光的不同的颜色，或者是闪烁、常亮等状态，还可以是树立指示牌等。

在其他实施场景中，为了避免非目标用户的车辆停入目标停车位，则根据停车需求匹配目标停车位的步骤之后，驱动目标停车位的占位工具启动，以避免非目标用户的车辆占用该停车位；占位工具可以是一个可升降支架，当启动时可以升起该可升降支架，以使得其他车辆无法停入。当车载终端处于目标停车位对应的感应区域内，则关闭占位工具，则降下可升降支架，使得车载终端对应的车辆可以停入。

在其他实施场景中，在目标停车位上启动指示标识的步骤之后，如果非目标用户的车辆停入目标停车位，则发送警报信息，若非目标用户的车辆不离开目标停车位，则对非目标用户的车辆进行罚款，从而其他非目标用户将不会停在目标停车位上。进一步地，为目标用户重新匹配新的目标停车位，以及生成新的导航信息。

S102：根据目标停车位生成导航信息，将导航信息发送至目标用户的车载终端。

在一个具体的实施场景中，根据目标停车位生成导航信息，将导航信息发送至目标用户的车载终端，以使得车载终端可以及时播放该导航信息，使得目标用户能准确找到目标停车位。

S103：判断车载终端在第一预设时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内，若否，执行步骤S104。

在一个具体的实施场景中，在发送导航信息之后，判断车载终端在第一预设时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内，第一预设时长可以是预先设置，或者是根据导航信息设置，一般在进行导航时都会给出行程预计时长，第一预设时长根据行程预计时长设置，或者可以行程预计时长延后一点，例如延长5％的时长。可以通过蓝牙、ZigBee、wifi、GPS、RFID等无线通信、定位手段判断车载终端是否处于目标停车位对应的感应区域内，还可以通过设置摄像头进行图像识别，以检测车载终端对应的车辆是否处于目标停车位对应的感应区域内。

S104：向车载终端发送询问信息，以获取车载终端发送的回应信息，回应信息包括车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况。

在一个具体的实施场景中，车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则向车载终端发送询问信息，以获取车载终端发送的回应信息，回应信息包括车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况。获取车载终端发送的的回应信息是避免车载终端由于突发路况等问题导致无法按时到达。若当前的导航路线由于突发的交通事故等原因变的拥堵，则会根据车载终端的当前位置重新规划新的导航路线，并发送至车载终端。

在其他实施场景中，目标用户可能在行驶过程中发现可以停车的停车位，无需行驶至目标停车位停车，或者由于行程有变无需进行停车，则可以在第一预设时长内通过车载终端发送取消信息。根据取消信息将目标停车位的状态修改为空闲状态。若目标用户忘记发送取消信息，在接收到询问信息时发送取消信息。若目标用户在超过第一预设时长之后发送取消信息，则将记录本次超时取消行为，当用户超时取消的行为超过预设次数时，可以对目标用户进行预设的惩罚，例如进行罚款。

S105：根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态。

在一个具体的实施场景中，根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，若重新规划导航路线，则根据重新规划的导航路线获取保留时长，若没有重新规划路线，可以根据导航信息的剩余路线和实时车情况设置保留时长。进一步地，还可以根据当前接收到的停车需求的数量设置保留时长，若当前接收到的停车需求较多，且处于空闲状态的停车位较少，例如停车需求数量大于处于空闲状态的停车位的数量，则可以适当缩短保留时长，例如，反之，若当前接收到的停车需求较少，且处于空闲状态的停车位较多，例如处于空闲状态的停车位的数量大于接收到的停车需求的数量，则可以适当延长保留时长。在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态，以等待目标用户进行停车。

通过上述描述可知，在本实施例中，根据目标用户发送的停车需求匹配目标停车位，若目标用户的车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则获取车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态，可以帮助目标用户快速到达目标停车位，节约停车时间。

请参阅图2，图2是本发明提供的基于云计算的智慧停车方法中获取目标用户通过车载终端发送的停车需求的方法一实施例的流程示意图。本发明提供的获取目标用户通过车载终端发送的停车需求的方法包括如下步骤：

S201：获取目标用户通过车载终端发送的停车申请，停车申请包括车载终端对应的待停车辆的型号和车牌中的至少一项，以及行驶目的地和车载终端的当前位置。

在一个具体的实施场景中，目标用户在有停车的需要时，目标用户通过车载终端发送停车申请，停车申请包括车载终端对应的待停车辆的型号和车牌中的至少一项，进一步地，停车申请还可以包括待停车辆的外形参数或者外形图片。在其他实施场景中，停车申请还包括行驶目的地和当前位置。

S202：根据停车申请获取目标用户的停车习惯和/或停车限制，根据停车习惯和/或停车限制生成停车需求；和/或根据行驶目的地和当前位置生成停车需求。

在一个具体的实施场景这种，根据停车申请获取目标用户的停车习惯和/或停车限制。例如可以通过获取目标用户以往的停车记录，进行大数据分析和学习货物用户的停车习惯。或者可以根据车牌获取用户的停车限制，例如目标用户在某品牌停车场购买了的月卡/季卡/年卡，则可以优先选择该品牌停车场的停车位作为目标停车位。

在其他实施场景中，根据行驶目的地和当前位置判断是否生成停车需求。例如，当前位置距离行驶目的地较远，若在行驶目的地附近选择目标停车位，则可能造成目标停车位空置太久，造成资源浪费，若在当前位置附近选择目标停车位则目标用户需要步行较远距离才能到达，造成用户的时间浪费。因此，仅在当前位置和行驶目的地小于预设阈值，例如3Km时，才根据行驶目的地和当前位置生成停车需求。

通过上述描述可知，在本实施例中根据目标用户的车载终端对应的待停车辆的型号和车牌中的至少一项，以及行驶目的地和车载终端的当前位置，生成的停车需求可以更加符合用户的个人需求，提升用户使用体验。

请参阅图3，图3是本发明提供的基于云计算的智慧停车方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的基于云计算的智慧停车方法包括如下步骤：

S301：获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，根据停车需求匹配目标停车位，将目标停车位的状态修改为预约状态。

S302：根据目标停车位生成导航信息，将导航信息发送至目标用户的车载终端。

S303：判断车载终端在第一预设时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内。若是，执行步骤S304，若否，执行步骤S305。

在一个具体的实施场景中，步骤S301-S303与本发明提供的基于云计算的智慧停车方法第一实施例的步骤S101-S103基本一致，此处不再进行赘述。

S304：启动停车收费计时，当检测到车载终端离开目标停车位对应的感应区域时，获取停车收费计时的时长，根据时长获取收费金额，根据收费金额向车载终端发送收费请求。

在一个具体的实施场景中，车载终端在第一预设时长内处于目标停车位对应的感应区域，则启动停车收费计时，具体的，可以是感应到车载终端的时刻启动停车收费计时，也可以是在目标停车位上的传感器检测到车辆停稳后启动停车收费计时。

在其他实施场景中，还可以在停车场的入口设置识别装置，例如车牌识别装置或者无线感应识别装置(用于识别车载终端)，在停车场的处于空闲状态的停车位数量少于预设值时(例如总停车位数量的15％)，仅当车辆为处于预设状态的停车位对应的车辆时，才能进入停车场，从进入停车场的一刻启动停车收费计时。

当目标用户驾驶车辆离开停车场时，将检测到车载终端离开目标停车位对应的感应区域，则停车收费计时停止，获取停车收费计时的时长。获取预设的收费规则，根据时长和收费规则计算出收费金额，根据收费金额向车载终端发送收费请求。车载终端将响应于收费请求将收费金额打入预设收费账户。收费账户可以是包括在收费请求中。例如收费请求可以是二维码，目标用户可以通过移动终端扫描二维码实现缴费操作。

S305：向车载终端发送询问信息，以获取车载终端发送的回应信息，回应信息包括车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况。

在一个具体的实施场景中，步骤S305与本发明提供的基于云计算的智慧停车方法的第一实施例中的步骤S104基本一致，此处不再进行赘述。

S306：判断在第二预设时长内是否收到回应消息，若是，执行步骤S307，若否，执行步骤S310。

在一个具体的实施场景中，在发送询问消息之后，判断在第二预设时长内是否收到回应消息。

S307：根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态。

在一个具体的实施场景中，步骤S307与本发明提供的基于云计算的智慧停车方法的第一实施例中的步骤S105基本一致，此处不再进行赘述。

S308：判断车载终端在保留时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内，若否，执行步骤S309。若是，执行步骤S304。

在一个具体的实施场景中，判断车载终端在保留时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内，避免目标停车位长时间空置造成资源浪费。

S309：将目标停车位的状态修改为空闲状态，并向车载终端发送取消预约消息。

在一个具体的实施场景中，车载终端在保留时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，避免目标停车位长时间空置造成资源浪费，将目标停车位的状态修改为空闲状态，以使得其他车辆可以使用该目标停车位。进一步地，可以向车载终端发送取消预约消息，以通知目标用户目标车辆用户已经被取消预约，无法给目标用户使用。

S310：将目标停车位的状态修改为空闲状态。

在一个具体的实施场景中，若在第二预设时长内未能收到回应消息，则认为车载终端处于失联状态，将目标停车位的状态修改为空闲状态。若在第二预设时长之后收到回应消息，则不对回应消息进行处理，并向车载终端发送取消消息，取消消息可以包括取消理由，例如因为在第二预设时长内未发送回应消息而取消目标停车位。

通过上述描述可知，在本实施例中向车载终端发送询问信息的步骤之后，若在第二预设时长内未能收到回应信息，则将目标停车位的状态修改为空闲状态，根据当前位置和实时车流情况设置保留时长的步骤之后，判断车载终端在保留时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内，若车载终端在保留时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则将目标停车位的状态修改为空闲状态，可以有效避免目标停车位长时间空置，可以有效避免资源浪费。

请参阅图4，图4是本发明提供的基于云计算的智慧停车系统的一实施例的结构示意图。基于云计算的智慧停车系统10包括：匹配模块11、导航模块12、判断模块13、询问模块14和保留模块15。

匹配模块11用于获取目标用户通过车载终端的停车需求，根据停车需求匹配目标停车位，将目标停车位的状态修改为预约状态；导航模块12用于根据目标停车位生成导航信息，将导航信息发送至目标用户的车载终端；判断模块13用于判断车载终端在第一预设时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内；询问模块14用于若车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则向车载终端发送询问信息，以获取车载终端发送的回应信息，回应信息包括车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况；保留模块15用于根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态。

匹配模块11还用于获取目标用户通过车载终端发送的停车申请，停车申请包括车载终端对应的待停车辆的型号和车牌中的至少一项，以及行驶目的地和车载终端的当前位置；根据停车申请获取目标用户的停车习惯和/或停车限制，根据停车习惯和/或停车限制生成停车需求；和/或根据行驶目的地和当前位置生成停车需求。

询问模块14还用于若在第二预设时长内未能收到回应信息，则将目标停车位的状态修改为空闲状态。

保留模块15还用于判断车载终端在保留时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内；若车载终端在保留时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则将目标停车位的状态修改为空闲状态，并向车载终端发送取消预约消息。

判断模块13还用于若车载终端在第一预设时长内处于目标停车位对应的感应区域，则启动停车收费计时；当检测到车载终端离开目标停车位对应的感应区域时，获取停车收费计时的时长，根据时长获取收费金额，根据收费金额向车载终端发送收费请求。

匹配模块11还用于驱动目标停车位的占位工具启动，以避免非目标用户的车辆占用该停车位；当车载终端处于目标停车位对应的感应区域内，则关闭占位工具。

匹配模块11还用于若非目标用户的车辆停入目标停车位，则发送警报信息，对非目标用户的车辆进行罚款，并为目标用户重新匹配新的目标停车位，以及生成新的导航信息。

通过上述描述可知，在本实施例中基于云计算的智慧停车系统根据目标用户发送的停车需求匹配目标停车位，若目标用户的车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则获取车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态，可以帮助目标用户快速到达目标停车位，节约停车时间。

请参阅图5，图5是本发明提供的基于云计算的智慧停车控制设备的一实施例的结构示意图。计算机设备20包括处理器21、存储器22。处理器21耦接存储器22。存储器22中存储有计算机程序，处理器21在工作时执行该计算机程序以实现如图1-图3所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。

通过上述描述可知，在本实施例中基于云计算的智慧停车控制设备根据目标用户发送的停车需求匹配目标停车位，若目标用户的车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则获取车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态，可以帮助目标用户快速到达目标停车位，节约停车时间。

请参阅图6，图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质30中存储有至少一个计算机程序31，计算机程序31用于被处理器执行以实现如图1-图3所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，计算机可读存储介质30可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。

通过上述描述可知，在本实施例中存储介质中的计算机程序可以用于根据目标用户发送的停车需求匹配目标停车位，若目标用户的车载终端在第一预设时长内未处于目标停车位对应的感应区域内，则获取车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态，可以帮助目标用户快速到达目标停车位，节约停车时间。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，包括：获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，根据所述停车需求匹配目标停车位，将所述目标停车位的状态修改为预约状态；根据所述目标停车位生成导航信息，将所述导航信息发送至所述目标用户的车载终端；判断所述车载终端在第一预设时长内是否处于所述目标停车位对应的感应区域内；若所述车载终端在第一预设时长内未处于所述目标停车位对应的感应区域内，则向所述车载终端发送询问信息，以获取所述车载终端发送的回应信息，所述回应信息包括所述车载终端的当前位置以及所述导航信息对应的实时车流情况；根据所述当前位置和所述实时车流情况设置保留时长，在所述保留时长内，所述目标停车位的状态为预约状态；

其中，所述第一预设时长根据行程预计时长设置；

其中，根据当前接收到的停车需求的数量设置保留时长，若当前接收到的停车需求较多，且处于空闲状态的停车位较少，则适当缩短保留时长，反之，若当前接收到的停车需求较少，且处于空闲状态的停车位较多，则适当延长保留时长。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，所述获取目标用户通过车载终端的停车需求的步骤，包括：获取所述目标用户通过所述车载终端发送的停车申请，所述停车申请包括所述车载终端对应的待停车辆的型号和车牌中的至少一项，以及行驶目的地和所述车载终端的当前位置；根据所述停车申请获取所述目标用户的停车习惯和/或停车限制，根据所述停车习惯和/或停车限制生成所述停车需求；和/或根据所述行驶目的地和所述当前位置生成所述停车需求。

3.根据权利要求1所述的基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，所述向所述车载终端发送询问信息的步骤之后，包括：若在第二预设时长内未能收到所述回应信息，则将所述目标停车位的状态修改为空闲状态。

4.根据权利要求1所述的基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述实时车流情况设置保留时长的步骤之后，包括：判断所述车载终端在保留时长内是否处于所述目标停车位对应的感应区域内；若所述车载终端在所述保留时长内未处于所述目标停车位对应的感应区域内，则将所述目标停车位的状态修改为空闲状态，并向所述车载终端发送取消预约消息。

5.根据权利要求1所述的基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，所述判断所述车载终端在第一预设时长内是否处于所述目标停车位对应的感应区域内的步骤之后，包括：若所述车载终端在第一预设时长内处于所述目标停车位对应的感应区域，则启动停车收费计时；当检测到所述车载终端离开所述目标停车位对应的感应区域时，获取停车收费计时的时长，根据所述时长获取收费金额，根据所述收费金额向所述车载终端发送收费请求。

6.根据权利要求1所述的基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，所述根据所述停车需求匹配目标停车位的步骤之后，包括：驱动所述目标停车位的占位工具启动，以避免非目标用户的车辆占用该停车位；当所述车载终端处于所述目标停车位对应的感应区域内，则关闭所述占位工具。

7.根据权利要求6所述的基于云计算的智慧停车方法，其特征在于，所述根据所述停车需求匹配目标停车位的步骤之后，包括：若所述非目标用户的车辆停入所述目标停车位，则发送警报信息，对所述非目标用户的车辆进行罚款，并为所述目标用户重新匹配新的目标停车位，以及生成新的导航信息。

8.一种基于云计算的智慧停车系统，其特征在于，包括：匹配模块，用于获取目标用户通过车载终端的停车需求，根据所述停车需求匹配目标停车位，将所述目标停车位的状态修改为预约状态；导航模块，用于根据所述目标停车位生成导航信息，将所述导航信息发送至所述目标用户的车载终端；判断模块，用于判断所述车载终端在第一预设时长内是否处于所述目标停车位对应的感应区域内；询问模块，用于若所述车载终端在第一预设时长内未处于所述目标停车位对应的感应区域内，则向所述车载终端发送询问信息，以获取所述车载终端发送的回应信息，所述回应信息包括所述车载终端的当前位置以及所述导航信息对应的实时车流情况；保留模块，用于根据所述当前位置和所述实时车流情况设置保留时长，在所述保留时长内，所述目标停车位的状态为预约状态

其中，所述第一预设时长根据行程预计时长设置；

其中，根据当前接收到的停车需求的数量设置保留时长，若当前接收到的停车需求较多，且处于空闲状态的停车位较少，则适当缩短保留时长，反之，若当前接收到的停车需求较少，且处于空闲状态的停车位较多，则适当延长保留时长。

9.一种基于云计算的智慧停车控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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