CN112693834A - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机，涉及木板码垛技术领域，包括依次连接的收集箱、架体和固定支架，架体上方设有滑动连接的吊装，中端设有左右滑动连接的刮板和上下滑动连接的升降挡板，下方设有升降输送线和链式输送线，升降输送线下方设有升降机构甲，输入端设有动力滚筒输送线，链式输送线下方设有升降机构乙，输出端设有输出输送线，吊装下方均匀排列有吸盘，固定支架上方设有固定上支架和叉架滑轨，叉架滑轨上设有滑动连接的叉架体，叉架体上设有若干组可贯穿于架体中端且与升降挡板底端活动连接的滑槽，固定上支架中端设有与滑槽相对应的垫条收纳机构，上方设有前后滑动连接的垫条上料机构，实现了快速拆垛、去除垫条、放入垫条及快速码垛工序。

Description

一种码垛机

技术领域

本发明属于木板码垛技术领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

木板在晾晒存放过程中，需要多次的拆垛更换木板与木板之间的垫条，然后加入新的垫条重新码垛存放，目前大部分采用人工进行拆垛后，去除相邻木板之间的垫条然后重新码垛，也有通过海绵吸盘搬运木板，以减缓工人的劳动强度，但是由于存放叠压导致有些垫条与木板粘连在一起，无法分离，导致不能更好的进行拆垛以及码垛，还是需要人工辅助将垫条去除，对于大型的木板需要加放多个垫条，人工放入加大了工人的劳动强度，生产成本高，且工作效率低下。因此研发一款快速拆垛、去除垫条、自动放入垫条且快速码垛的码垛机是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种码垛机，包括依次连接的收集箱、架体和固定支架，所述架体上方设有滑动连接的吊装，中端设有左右滑动连接的刮板和上下滑动连接的升降挡板，下方设有升降输送线和链式输送线，升降输送线位于链式输送线与收集箱之间，所述升降输送线下方设有升降机构甲，输入端设有动力滚筒输送线，所述链式输送线下方设有升降机构乙，输出端设有输出输送线，输出输送线位于固定支架下方，所述吊装下方均匀排列有吸盘，所述固定支架上方设有固定上支架和叉架滑轨，叉架滑轨位于固定上支架内部，叉架滑轨上设有滑动连接的叉架体，叉架体上设有若干组贯穿于架体中端且与升降挡板底端活动连接的滑槽，所述固定上支架中端设有与滑槽相对应的垫条收纳机构，上方设有前后滑动连接的垫条上料机构，所述固定上支架的侧面还设有垫条输送线，垫条输送线一端与固定上支架固定连接，另一端设有垫条输送机。

进一步地，所述垫条上料机构包括固定安装在固定上支架左右两侧的滑轨乙，滑轨乙上设有滑动连接的固定板，固定板上设有固定连接的固定立板，固定立板上设有上下滑动连接的滑板，滑板中端设有固定连接的上横板，下端设有铰接的下横板，下横板一端与滑板铰接，另一端与上横板之间设有铰接的气缸甲，下方设有固定连接的固定横梁，固定横梁左右两端均设有固定连接的夹持部甲，夹持部甲上设有铰接的夹持部乙，夹持部乙中部与夹持部甲铰接，顶部与固定横梁之间设有气缸乙，气缸乙位于下横板两侧。

进一步地，所述固定板上方设有固定连接的电机，电机上设有啮合的齿条，齿条通过齿条固定架与固定上支架固定连接。

进一步地，所述垫条收纳机构包括固定安装在固定上支架上的收纳架，收纳架下方设有固定连接的固定连接体，固定连接体前后对应侧分别设有垫条出口和固定连接体开口，固定连接体开口位于固定连接体左右两端，固定连接体开口对应处设有与固定连接体固定连接的收纳气缸。

进一步地，所述刮板位于靠近收集箱一端，刮板两端均设有固定连接的码垛滑块，码垛滑块与架体中端之间设有滚珠丝杠。

进一步地，所述吊装通过滑块甲与固定安装在架体顶部的滑轨甲滑动连接。

进一步地，所述升降挡板位于靠近垫条收纳机构一端，升降挡板两端均设有固定连接挡板升降气缸，挡板升降气缸一端与升降挡板固定连接，另一端与架体固定连接，所述架体中端前后两侧均设有与升降挡板滑动连接的升降滑轨，所述升降挡板上设有与滑槽相对应的拨齿。

进一步地，所述叉架滑轨与叉架体之间通过镜向线性滑块连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过吊装结合刮板对向移动，有效的将木板拆垛并去除垫条，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

2、通过垫条上料机构有效的替代人工排放垫条的工序，降低工人的劳动强度，同时保证了垫条整齐排放，提高了生产效率。

3、通过叉架体左右移动将垫条送入木板上方，结合升降挡板将垫条阻挡在木板上方，替代人工劳作，保证了垫条整齐排放，保证了码垛统一标准性，降低工人劳动强度，同时提高了生产效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种码垛机的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为收集箱、架体、吊装、刮板、动力滚筒输送线、升降输送线结合链式输送线的结构示意图；

图4为架体、固定上支架、滑轨乙、垫条收纳机构、垫条上料机构、升降挡板、叉架体、链式输送线、输出输送线结合垫条输送机的结构示意图；

图5为图4中A的放大图；

图6为图4中B的放大图；

图7为本发明的垫条收纳机构、叉架滑轨、升降挡板及叉架体的结构示意图；

图8为本发明的垫条上料机构结构示意图；

图9为本发明的垫条上料机构另一角度的结构示意图。

图10为图2中C的放大图。

在图中，1、收集箱；2、架体；3、固定支架；4、吊装；5、刮板；6、升降挡板；7、叉架体；8、垫条收纳机构；9、垫条上料机构；10、动力滚筒输送线；11、升降输送线；12、链式输送线；13、输出输送线；14、垫条输送机；15、垫条输送线；21、滑轨甲；22、滚珠丝杠；31、叉架滑轨；32、固定上支架；33、滑轨乙；34、齿条固定架；35、齿条；41、滑块甲；42、吸盘；51、码垛滑块；61、升降滑轨；62、挡板升降气缸；63、拨齿；71、镜向线性滑块；72、滑槽；81、收纳架；82、固定连接体；83、收纳气缸；84、垫条出口；85、固定连接体开口；91、固定板；92、固定立板；93、滑板；94、下横板；95、气缸甲；96、固定横梁；97、气缸乙；98、夹持部甲；99、夹持部乙；910、电机；911、上横板；111、升降机构甲；121、升降机构乙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种码垛机，包括依次连接的收集箱1、架体2和固定支架3，所述架体2上方设有滑动连接的吊装4，中端设有左右滑动连接的刮板5和上下滑动连接的升降挡板6，下方设有升降输送线11和链式输送线12，升降输送线11位于链式输送线12与收集箱1之间，所述升降输送线11下方设有升降机构甲111，输入端设有动力滚筒输送线10，所述链式输送线12下方设有升降机构乙121，输出端设有输出输送线13，输出输送线13位于固定支架3下方，所述吊装4下方均匀排列有吸盘42，所述固定支架3上方设有固定上支架32和叉架滑轨31，叉架滑轨31位于固定上支架32内部，叉架滑轨31上设有滑动连接的叉架体7，叉架体7上设有若干组贯穿于架体2中端且与升降挡板6底端活动连接的滑槽72，所述固定上支架32中端设有与滑槽72相对应的垫条收纳机构8，上方设有前后滑动连接的垫条上料机构9，所述固定上支架32的侧面还设有垫条输送线15，垫条输送线15一端与固定上支架32固定连接，另一端设有垫条输送机14。

所述垫条上料机构9包括固定安装在固定上支架32左右两侧的滑轨乙33，滑轨乙33上设有滑动连接的固定板91，固定板91上设有固定连接的固定立板92，固定立板92上设有上下滑动连接的滑板93，滑板93中端设有固定连接的上横板911，下端设有铰接的下横板94，下横板94一端与滑板93铰接，另一端与上横板911之间设有铰接的气缸甲95，下方设有固定连接的固定横梁96，固定横梁96左右两端均设有固定连接的夹持部甲98，夹持部甲98上设有铰接的夹持部乙99，夹持部乙99中部与夹持部甲98铰接，顶部与固定横梁96之间设有气缸乙97，气缸乙97位于下横板94两侧。

所述固定板91上方设有固定连接的电机910，电机910上设有啮合的齿条35，齿条35通过齿条固定架34与固定上支架32固定连接。

所述垫条收纳机构8包括固定安装在固定上支架32上的收纳架81，收纳架81下方设有固定连接的固定连接体82，固定连接体82前后对应侧分别设有垫条出口84和固定连接体开口85，固定连接体开口85位于固定连接体82左右两端，固定连接体开口85对应处设有与固定连接体82固定连接的收纳气缸83。

所述刮板5位于靠近收集箱1一端，刮板5两端均设有固定连接的码垛滑块51，码垛滑块51与架体2中端之间设有滚珠丝杠22。

所述吊装4通过滑块甲41与固定安装在架体2顶部的滑轨甲21滑动连接。

所述升降挡板6位于靠近垫条收纳机构8一端，升降挡板6两端均设有固定连接挡板升降气缸62，挡板升降气缸62一端与升降挡板6固定连接，另一端与架体2固定连接，所述架体2中端前后两侧均设有与升降挡板6滑动连接的升降滑轨61，所述升降挡板6上设有与滑槽72相对应的拨齿63。

所述叉架滑轨31与叉架体7之间通过镜向线性滑块71连接。

待拆垛的木料通过动力滚筒输送线10输送至升降输送线11上，升降机构甲111带动升降输送线11上升至顶层木板与相邻木板之间，再通过吊装4下方的吸盘42将顶层的木板吸住，并在滑轨甲21上向左移动至链式输送线12上方，升降机构乙121带动链式输送线12上升至架体2中端、叉架体7滑动至架体2内部的下方，吊装4移动过程中刮板5沿着滚珠丝杠22向右移动，将吸盘42吸住的木板与相邻的木板之间的垫条推送至收集箱1，刮板5此时位于被吸住的木板与相邻木板之间，然后吸盘42将被吸住的木板放入链式输送线12上，刮板5向左移动复位，吊装4带动吸盘42向右移动复位，完成拆垛工作。通过吊装4结合刮板5对向移动，有效的将木板拆垛并去除垫条，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

垫条输送机14将垫条有序对齐后输送至垫条输送线15上，气缸乙97伸展带动左右两端的夹持部乙99移动，通过两端的夹持部甲98与夹持部乙99将垫条夹紧固定后，固定板91带动夹紧的垫条在滑轨乙33上前后移动至对应的垫条收纳机构8上方，气缸甲95带动下横板94向下翻转九十度，气缸乙97收缩带动左右两端的夹持部乙99移动，两端的夹持部甲98与夹持部乙99将垫条松开后，垫条竖直排列落入垫条收纳机构8，气缸甲95带动下横板94向上翻转九十度后，固定板91复位，以此类推根据木板大小可以调节相邻垫条之间的间距，将所有的垫条收纳机构8加入垫条，完成自动补充垫条的工作。通过垫条上料机构9有效的替代人工排放垫条的工序，降低工人的劳动强度，同时保证了垫条整齐排放，提高了生产效率。

叉架体7位于垫条收纳机构8下方时，两端的收纳气缸83贯穿于固定连接体开口85将收纳架81底层的垫条从垫条出口84推出落入滑槽72内，镜向线性滑块71带动滑槽72在叉架滑轨31上向右移动至链式输送线12上方，升降机构乙121在码垛过程中带动链式输送线12逐渐下降，保持顶层木板位于滑槽72下方，挡板升降气缸62带动拨齿63在升降滑轨61上向下移动至滑槽72内，此时拨齿63位于滑槽72内部垫条的左侧，镜向线性滑块71带动滑槽72在叉架滑轨31上向左移动，拨齿63将垫条阻挡在链式输送线12顶层的木板上方后，挡板升降气缸62带动拨齿63在升降滑轨61上向上移动远离滑槽72，滑槽72移动至垫条收纳机构8下方，重复上述动作，完成自动加入垫条的工作；自动加入垫条结合拆垛和自动补充垫条实现了快速拆垛、去除垫条、自动放入垫条且快速码垛，木料码垛完成后链式输送线12将木料输送至输出输送线13输出完成自动化生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种码垛机，其特征在于：包括依次连接的收集箱（1）、架体（2）和固定支架（3），所述架体（2）上方设有滑动连接的吊装（4），中端设有左右滑动连接的刮板（5）和上下滑动连接的升降挡板（6），下方设有升降输送线（11）和链式输送线（12），升降输送线（11）位于链式输送线（12）与收集箱（1）之间，所述升降输送线（11）下方设有升降机构甲（111），输入端设有动力滚筒输送线（10），所述链式输送线（12）下方设有升降机构乙（121），输出端设有输出输送线（13），输出输送线（13）位于固定支架（3）下方，所述吊装（4）下方均匀排列有吸盘（42），所述固定支架（3）上方设有固定上支架（32）和叉架滑轨（31），叉架滑轨（31）位于固定上支架（32）内部，叉架滑轨（31）上设有滑动连接的叉架体（7），叉架体（7）上设有若干组贯穿于架体（2）中端且与升降挡板（6）底端活动连接的滑槽（72），所述固定上支架（32）中端设有与滑槽（72）相对应的垫条收纳机构（8），上方设有前后滑动连接的垫条上料机构（9），所述固定上支架（32）的侧面还设有垫条输送线（15），垫条输送线（15）一端与固定上支架（32）固定连接，另一端设有垫条输送机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述垫条上料机构（9）包括固定安装在固定上支架（32）左右两侧的滑轨乙（33），滑轨乙（33）上设有滑动连接的固定板（91），固定板（91）上设有固定连接的固定立板（92），固定立板（92）上设有上下滑动连接的滑板（93），滑板（93）中端设有固定连接的上横板（911），下端设有铰接的下横板（94），下横板（94）一端与滑板（93）铰接，另一端与上横板（911）之间设有铰接的气缸甲（95），下方设有固定连接的固定横梁（96），固定横梁（96）左右两端均设有固定连接的夹持部甲（98），夹持部甲（98）上设有铰接的夹持部乙（99），夹持部乙（99）中部与夹持部甲（98）铰接，顶部与固定横梁（96）之间设有气缸乙（97），气缸乙（97）位于下横板（94）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述固定板（91）上方设有固定连接的电机（910），电机（910）上设有啮合的齿条（35），齿条（35）通过齿条固定架（34）与固定上支架（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述垫条收纳机构（8）包括固定安装在固定上支架（32）上的收纳架（81），收纳架（81）下方设有固定连接的固定连接体（82），固定连接体（82）前后对应侧分别设有垫条出口（84）和固定连接体开口（85），固定连接体开口（85）位于固定连接体（82）左右两端，固定连接体开口（85）对应处设有与固定连接体（82）固定连接的收纳气缸（83）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述刮板（5）位于靠近收集箱（1）一端，刮板（5）两端均设有固定连接的码垛滑块（51），码垛滑块（51）与架体（2）中端之间设有滚珠丝杠（22）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述吊装（4）通过滑块甲（41）与固定安装在架体（2）顶部的滑轨甲（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述升降挡板（6）位于靠近垫条收纳机构（8）一端，升降挡板（6）两端均设有固定连接挡板升降气缸（62），挡板升降气缸（62）一端与升降挡板（6）固定连接，另一端与架体（2）固定连接，所述架体（2）中端前后两侧均设有与升降挡板（6）滑动连接的升降滑轨（61），所述升降挡板（6）上设有与滑槽（72）相对应的拨齿（63）。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述叉架滑轨（31）与叉架体（7）之间通过镜向线性滑块（71）连接。

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