CN112693326A - 一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速；根据发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定发动机在当前升档进程的目标降扭量；将目标降扭量发送给发动机控制器，以使发动机控制器根据目标降扭量调整发动机在当前升档进程的转速，发动机调整后的转速与目标转速的差值满足预设条件。上述方案可以根据车辆在当前升档进程的降扭系数、发动机的目标转速以及发动机的转动惯量确定发动机在当前升档进程的目标降扭量，实现了降扭量的自动化确定，无需进行大量的实车测试和标定，节省了大量的人力和物力，提高了降扭量的确定效率和准确性。

Description

一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
换档品质是自动变速器控制的核心，与车辆的舒适性直接相关，随着消费升级，用户对换档品质的要求也越来越高。动力升档的换档品质与发动机的降扭量有关。
传统的方式是预先设定多个维度的标定参数，包括调速时间、发动机转速、发动机扭矩、分离离合转速和结合离合转速等，然后通过大量的实车测试和标定，确定合理的降扭量，不仅耗费了大量的人力物力，而且效率低，准确性差，无法满足用户对换档品质的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质，在车辆进行动力升档时，可以有效确定发动机的降扭量。
第一方面，本发明实施例提供了一种降扭量确定方法，包括：
确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；
根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；
将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
第二方面，本发明实施例还提供了一种降扭量确定装置，包括：
系数和转速确定模块，用于确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；
目标降扭量确定模块，用于根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；
目标降扭量发送模块，用于将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：变速器控制器、发动机、发动机控制器和存储器；
所述发动机，用于为所述车辆提供动力；
所述发动机控制器，用于根据所述变速器控制器的控制，控制所述发动机；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述变速器控制器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的降扭量确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被变速器控制器执行时实现如第一方面所述的降扭量确定方法。
本发明实施例提供一种降扭量确定方法、装置、车辆及存储介质，通过确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。上述方案可以根据车辆在当前升档进程的降扭系数、发动机的目标转速以及发动机的转动惯量确定发动机在当前升档进程的目标降扭量，实现了降扭量的自动化确定，无需进行大量的实车测试和标定，节省了大量的人力和物力，提高了降扭量的确定效率和准确性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种降扭量确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种降扭量确定方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种降扭系数的示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种发动机目标转速的示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种降扭量确定装置的结构图；
图6为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种降扭量确定方法的流程图，本实施例可适用于在车辆进行动力升档时，确定发动机的降扭量的情况，该方法可以由降扭量确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成在车辆中，该车辆可以是具备自动控制功能的车辆。参考图1，该方法可以包括如下步骤：
S110、确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速。
其中，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程。可以理解的是，具备自动控制功能的车辆在计算自动控制所需的参数时通常是按照周期进行的，即每隔一段时间计算一次所需的参数，周期的大小可以根据车辆的性能确定。升档进程可以是车辆从升档开始到升档结束之间的某个时刻对应的升档情况，可选的，可以根据系统计算周期的大小对车辆升档开始和升档结束之间的进程进行划分，例如升档开始到升档结束需要1s，计算周期为0.01s，则可以确定该升档过程包含100个周期，相应的，可以将每一个周期作为一个升档进程，当前升档进程可以是当前周期对应的升档进程。
升档时考虑到发动机响应降扭量有一定的延迟，本实施例设定了降扭系数，用来弥补降扭量响应延迟导致的降扭量不足或过多而引起的换档不平顺的问题。降扭系数随升档进程呈下降趋势。可选的，可以根据升档进程和加速踏板的开度确定不同升档进程的初始降扭系数，然后根据发动机的延迟特性调整初始降扭系数。例如在升档的初始阶段时，可以增大初始降扭系数，在升档结束之前时，可以提前将降扭系数降至0，由此可以解决降扭量响应延迟而导致降扭量不足和升档结束时降扭量过多而导致换档不平顺的问题。发动机的目标转速可以是每个升档进程中发动机理论上需要的转速。可选的，可以根据发动机在升档开始和升档结束时的转速绘制一条平滑的曲线，根据该曲线确定发动机在每个升档进程对应的目标转速。
S120、根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，发动机的转动惯量在出厂时已经确定。目标降扭量为目标转速对应的降扭量。当发动机的降扭量为目标降扭量时，理论上可以得到目标转速，实现发动机的调速，进而完成升档。本实施例可以基于目标转速，结合发动机的转动惯量和当前升档进程的降扭系数，确定当前升档进程所需的目标降扭量。可选的，可以根据发动机的转动惯量和目标转速初步确定发动机的降扭量，然后利用降扭系数调整初步确定的降扭量，得到目标降扭量。
S130、将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
发动机控制器用于根据收到的目标降扭量控制发动机，使发动机响应该目标降扭量，完成调速过程，进而实现升档。预设条件可以是发动机调整后的转速与目标转速的差值小于设定阈值。可以理解的是，理论值和实践值通常具有一定的偏差，本实施例的发动机控制器虽然是按照目标降扭量控制发动机，但发动机得到的降扭量不一定是目标降扭量，即发动机的实际响应值和目标降扭量可能会存在一定的偏差。本实施例可以基于发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速确定目标降扭量，提高了目标降扭量的准确度，进而在控制发动机时，可以减小其实际响应值与目标降扭量的偏差，提高升档品质，满足用户对升档品质的需求。
本发明实施例一提供一种降扭量确定方法，通过确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。上述方案可以根据车辆在当前升档进程的降扭系数、发动机的目标转速以及发动机的转动惯量确定发动机在当前升档进程的目标降扭量，实现了降扭量的自动化确定，无需进行大量的实车测试和标定，节省了大量的人力和物力，提高了降扭量的确定效率和准确性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种降扭量确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法可以包括如下步骤：
S210、确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速。
可选的，可以通过如下方式确定当前升档进程对应的降扭系数：
确定所述车辆在当前升档进程中加速踏板的开度；
根据升档信息、所述当前升档进程和加速踏板的开度，确定所述当前升档进程对应的降扭系数，所述升档信息包括所述车辆升档之前和升档之后对应的档位信息。
加速踏板用于控制发动机节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。可选的，可以通过加速踏板上安装的位移传感器确定加速踏板的开度。可选的，可以基于历史数据预先建立并存储升档信息、升档进程以及加速踏板的开度和降扭系数的关联关系，后续可以直接根据升档信息和加速踏板的开度查找对应的关联关系，进而得到车辆在任意升档进程对应的降扭系数。考虑到升档过程对应有限个计算周期，也即升档过程包含有限个升档进程，因此可以将不同升档进程下的降扭系数平滑连接，从而得到车辆在升档过程中任意时刻对应的降扭系数。假定车辆升档之前对应的档位信息为a档，升档之后对应的档位信息为a+1档，在加速踏板开度一定的情况下，升档进程与降扭系数的关系示意图可以参考图3，通过图3可以得到车辆在升档阶段任意时刻的降扭系数。
为了避免换档不平顺，实施例将升档过程分为三个阶段，如图3所示，分别为升档的第一阶段、第二阶段和第三阶段，分别对应升档的初始阶段、中间阶段和结束阶段。考虑到发动机在响应降扭量时通常会存在一定的延迟，例如对于计算周期为10ms的系统，通常延迟约50ms，因此在升档的初期也即第一阶段，可以调大降扭系数，如图3所示，该阶段对应的降扭系数通常大于1，在升档结束时为了避免降扭量降低的过多，可以提前将降扭系数减小至0，如图3所示，在升档的第三阶段，降扭系数为0，在第二阶段，降扭系数介于0-1之间，并随时间的推移而降低。在升档信息和加速踏板开度一定的情况下，可以通过图3确定车辆在任意升档进程的降扭系数。
可选的，可以通过如下方式确定发动机在当前升档进程的目标转速：
确定升档开始时所述发动机的第一转速和升档结束时所述发动机的第二转速；
根据所述第一转速和第二转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标转速。
可选的，可以确定车辆在升档开始和升档结束时发动机的转速，实施例将升档开始时发动机的转速记为第一转速，将升档结束时发动机的转速记为第二转速，绘制连接第一转速和第二转速的平滑曲线，通过该平滑曲线可以确定车辆在任意时刻的目标转速。示例性的，参考图4，图4为本发明实施例二提供的一种发动机目标转速的示意图。x轴为时刻，0代表升档开始，1代表升档结束，y轴为转速，1代表当前a档时发动机的转速，也即第一转速，0代表升至a+1档时发动机的转速，也即第二转速。y＝0和y＝1两条平行线之间的平滑曲线为发动机在任意时刻对应的目标转速，由此可以保证发动机在升档开始和升档结束时平滑过渡。实施例对平滑曲线的具体确定过程不进行限定，例如为了提高平滑曲线的准确度，可以再获取中间有限个时刻点的转速，平滑连接第一转速、中间时刻点的转速以及第二转速，得到平滑曲线。
S220、根据所述发动机的转动惯量和目标转速，确定所述发动机的第一降扭量。
第一降扭量也可以称为初始降扭量，即根据转动惯量和目标转速初步确定的发动机需要的降扭量。考虑到发动机的响应具有一定的延迟，因此需要对初步得到的降扭量也即第一降扭量进行调整，得到目标降扭量。可选的，可以通过如下方式确定第一降扭量：
根据所述发动机在当前升档进程的目标转速和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标转速角加速度；
根据所述目标转速角加速度和转动惯量，确定所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩；
根据所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的惯性扭矩，确定所述发动机在当前升档进程的第一降扭量。
可选的，可以结合如下公式确定发动机在当前升档进程的目标转速角加速度：ab＝(nb-nb-1)*2π/60/t，其中，ab为发动机在当前升档进程的目标转速角加速度，nb为发动机在当前升档进程的目标转速，nb-1为发动机在前一个升档进程的目标转速，t为计算周期。发动机在当前升档进程的惯性扭矩可以通过如下公式确定：Tb＝ab*I，Tb为发动机在当前升档进程的惯性扭矩，I为发动机的转动惯量，则发动机在当前升档进程同前一个升档进程相比，惯性扭矩的变化量ΔTb＝Tb-Tb-1。对ΔTb积分即可得到发动机在当前升档进程需要的降扭量，也即第一降扭量。
S230、将所述第一降扭量和所述降扭系数的乘积作为所述发动机的目标降扭量。
可选的，可以将第一降扭量和降扭系数的乘积作为发动机在当前升档进程对应的目标降扭量，从而可以弥补发动机降扭响应延迟导致的升档开始时降扭量不足和升档结束时降扭量过多，进而产生的换挡不平顺问题。
S240、将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
本发明实施例二提供一种降扭量确定方法，在上述实施例的基础上，可以根据升档信息和加速踏板的开度，确定当前升档进程对应的降扭系数以及根据目标转速曲线示意图确定发动机在当前升档进程的目标转速，然后根据目标转速和转动惯量初步确定发动机在当前升档进程需要的降扭量，并基于降扭系数调整初步确定的降扭量，在提高降扭量确定效率和准确性的同时，有效解决了换档不平顺的问题。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种降扭量确定装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的降扭量确定方法，参考图5，该装置可以包括：
系数和转速确定模块31，用于确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；
目标降扭量确定模块32，用于根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；
目标降扭量发送模块33，用于将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
本发明实施例三提供一种降扭量确定装置，通过确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。上述方案可以根据车辆在当前升档进程的降扭系数、发动机的目标转速以及发动机的转动惯量确定发动机在当前升档进程的目标降扭量，实现了降扭量的自动化确定，无需进行大量的实车测试和标定，节省了大量的人力和物力，提高了降扭量的确定效率和准确性。
在上述实施例的基础上，系数和转速确定模块31，具体用于：
确定所述车辆在当前升档进程中加速踏板的开度；
根据升档信息、所述当前升档进程和加速踏板的开度，确定所述当前升档进程对应的降扭系数，所述升档信息包括所述车辆升档之前和升档之后对应的档位信息。
在上述实施例的基础上，系数和转速确定模块31，具体用于：
确定升档开始时所述发动机的第一转速和升档结束时所述发动机的第二转速；
根据所述第一转速和第二转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标转速。
在上述实施例的基础上，目标降扭量发送模块33，包括：
第一降扭量确定单元，用于根据所述发动机的转动惯量和目标转速，确定所述发动机的第一降扭量；
目标降扭量确定单元，用于将所述第一降扭量和所述降扭系数的乘积作为所述发动机的目标降扭量。
在上述实施例的基础上，第一降扭量确定单元，具体用于：
根据所述发动机在当前升档进程的目标转速和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标转速角加速度；
根据所述目标转速角加速度和转动惯量，确定所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩；
根据所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的惯性扭矩，确定所述发动机在当前升档进程的第一降扭量。
在上述实施例的基础上，所述车辆的升档包括三个阶段，在升档的第一阶段，所述降扭系数大于1，在升档的第三阶段，所述降扭系数为0，在升档的第二阶段，所述降扭系数介于0-1，所述第一阶段位于所述第二阶段之前，所述第三阶段位于所述第二阶段之后。
本发明实施例提供的降扭量确定装置与上述实施例提供的降扭量确定方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行降扭量确定方法相同的有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图，参考图6，该车包括变速器控制器41、发动机42、发动机控制器43、变速器44、存储器45、输入装置46和输出装置47。发动机42，用于为车辆提供动力。发动机控制器43，用于根据变速器控制器41的控制，控制发动机42，例如可以控制发动机42响应变速控制器41确定的目标降扭量，使其完成调速过程。调速器44可以和发动机42配合使车辆完成换档。车辆中变速器控制器41、发动机42、发动机控制器43、变速器44、存储器45、输入装置46和输出装置47可以通过总线或其他方式进行连接，图6以通过总线连接为例。
存储器45作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的降扭量确定方法对应的程序指令/模块。变速器控制器41通过运行存储在存储器45中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的降扭量确定方法。
存储器45主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器45可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器45可进一步包括相对于变速器控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置46可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置47可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。
本发明实施例提供的车辆与上述实施例提供的降扭量确定方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行降扭量确定方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被变速器控制器执行时用于执行降扭量确定方法，该方法包括：
确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；
根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；
将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种降扭量确定方法，其特征在于，包括：
确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；
根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；
将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数，包括：
确定所述车辆在当前升档进程中加速踏板的开度；
根据升档信息、所述当前升档进程和加速踏板的开度，确定所述当前升档进程对应的降扭系数，所述升档信息包括所述车辆升档之前和升档之后对应的档位信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前车辆进行动力升档时发动机的目标转速，包括：
确定升档开始时所述发动机的第一转速和升档结束时所述发动机的第二转速；
根据所述第一转速和第二转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量，包括：
根据所述发动机的转动惯量和目标转速，确定所述发动机的第一降扭量；
将所述第一降扭量和所述降扭系数的乘积作为所述发动机的目标降扭量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的转动惯量和目标转速，确定所述发动机的第一降扭量，包括：
根据所述发动机在当前升档进程的目标转速和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标转速角加速度；
根据所述目标转速角加速度和转动惯量，确定所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩；
根据所述发动机在当前升档进程的惯性扭矩和所述发动机在所述当前升档进程的前一个升档进程的惯性扭矩，确定所述发动机在当前升档进程的第一降扭量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的升档包括三个阶段，在升档的第一阶段，所述降扭系数大于1，在升档的第三阶段，所述降扭系数为0，在升档的第二阶段，所述降扭系数介于0-1，所述第一阶段位于所述第二阶段之前，所述第三阶段位于所述第二阶段之后。
7.一种降扭量确定装置，其特征在于，包括：
系数和转速确定模块，用于确定车辆在当前升档进程对应的降扭系数和发动机的目标转速，所述当前升档进程为所述车辆升档开始和升档结束之间的任意进程；
目标降扭量确定模块，用于根据所述发动机的转动惯量、降扭系数和目标转速，确定所述发动机在当前升档进程的目标降扭量；
目标降扭量发送模块，用于将所述目标降扭量发送给发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述目标降扭量调整所述发动机在当前升档进程的转速，所述发动机调整后的转速与所述目标转速的差值满足预设条件。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述系数和转速确定模块，具体用于：
确定所述车辆在当前升档进程中加速踏板的开度；
根据升档信息、所述当前升档进程和加速踏板的开度，确定所述当前升档进程对应的降扭系数，所述升档信息包括所述车辆升档之前和升档之后对应的档位信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括：变速器控制器、发动机、发动机控制器和存储器；
所述发动机，用于为所述车辆提供动力；
所述发动机控制器，用于根据所述变速器控制器的控制，控制所述发动机；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述变速器控制器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的降扭量确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被变速器控制器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的降扭量确定方法。
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