CN112690727B - 清洁基站、清洁机器人、清洁系统以及密封对接结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁基站、清洁机器人、清洁系统以及密封对接结构，其中，所述清洁系统包括：清洁机器人，在所述清洁机器人的水箱上形成有第一连接口，沿所述第一连接口的外侧设置有第一引导部；清洁基站，所述清洁基站包括对接套，所述对接套可移动的安装在底座上，在所述对接套上形成有第二连接口，沿所述第二连接口的外侧设置有第二引导部。本申请的清洁系统通过在水箱的第一连接口处和所述对接套的第二连接口处分别设置第一引导部与所述第二引导部，能够有效利用第一连接口与对接套实现对水箱中水体流入或流出进行流量和流速的控制，节省了人工成本，实现了清洁且高效的全自动化给水和排水。

Description

清洁基站、清洁机器人、清洁系统以及密封对接结构

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种清洁基站、清洁机器人、清洁系统以及密封对接结构。

背景技术

目前现有的清洁机器人的清洁方式主要包括清扫、吸尘及固定抹布擦拭，其中，在擦拭完成后清洁机器人需要人工更换抹布或通过清洁基站自动擦洗抹布。

同时，目前现有的清洁系统在对水体进行处理时，通常采用在水箱底部设置阀门从而使得水体自动流出或者向水箱中人工注入清水的工作模式，然而，现有的对接结构在阀门对接处难以有效的控制水体的排量和水体的流速，会导致水体溅洒且造成清洁机器人和清洁基站的表面脏污。因此，如何有效且可靠的提高清洁系统对于水体的处理能力，就成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁基站、清洁机器人、清洁系统和密封对接结构。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种清洁基站，包括：

底座；

对接套，所述对接套可移动的安装在底座上；

在所述对接套上形成有第一连接口，沿所述第一连接口的外侧设置有第一引导部。

可选的，还包括：

第一水管，所述第一水管与所述第一连接口相连通并跟随所述对接套共同运动。

可选的，所述对接套还包括：

容纳腔，所述容纳腔形成于所述对接套的内部，所述容纳腔的一端与所述第一连接口相连通，另一端形成开口；

所述第一水管的一端位于所述容纳腔内并与所述第一连接口相抵顶，另一端穿过所述底座与外部设备相连接。

可选的，所述对接套还包括：

第一连接部，至少一个第一连接部设置在所述对接套的侧壁上并与设置在所述底座上的第一连接部一一对应；

所述第一连接部与所述第一连接部之间通过第一弹性件相连接，从而使得所述对接套在发生移动后通过所述第一弹性件实现复位。

可选的，包括至少三个第一连接部，相邻所述第一连接部之间的夹角至少为九十度；

所述第一弹性件为弹性拉簧，所述弹性拉簧的两端分别与所述第一连接部和第一连接部相连接。

可选的，在所述底座上设置有限位部，所述清洁基站还包括：

悬浮机构，所述悬浮机构限位设置在所述限位部内并与所述对接套对应设置；

所述对接套在所述悬浮机构的作用下相对所述底座运动。

可选的，所述悬浮机构包括：

端面板，在所述端面板上设置有多个限位通孔；

滚珠，多个滚珠对应设置在每个所述限位通孔内，从而通过所述限位通孔在所述限位部内自由转动；

所述对接套与所述滚珠相抵靠并在所述滚珠的作用下沿所述端面板的外部移动。

可选的，还包括：

止挡盖，在所述止挡盖上设置有露出孔；

所述对接套的一端通过所述露出孔突出设置在所述清洁基站的外部，所述对接套的另一端与所述止挡盖形成干涉配合；

在所述露出孔与所述对接套之间存在间隙。

可选的，所述第一引导部为锥形圆台结构，所述锥形圆台结构的下底面与所述容纳腔相联通，所述第一连接口突出设置在所述锥形圆台结构的上底面并形成管道状形状。

本申请还提供一种清洁机器人，包括：

水箱，在所述水箱上形成有第二连接口，沿所述第二连接口的外侧设置有第二引导部；

控制开关，所述控制开关以常闭状态安装在所述第二连接口内，从而使得所述水箱在单独设置的状态下保持密闭。

可选的，所述控制开关包括：

活动限位件，所述活动限位件的一端安装在所述第二连接口内，另一端与所述第二连接口靠近所述水箱的端部对应设置；

第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二连接口内并套设在所述活动限位件上，在所述水箱处于单独设置的状态下，所述活动限位件在所述第二弹性件的作用下将所述第二连接口封闭。

可选的，还包括：

第二水管，所述第二水管位于所述水箱内并与所述第二连接口相连通。

可选的，所述第二水管的一端套设在所述第二连接口上，另一端延伸至所述水箱的底部并与设置在所述水箱底部的凹槽对应设置。

本申请还一种清洁系统，包括如本申请所述的清洁基站和如本申请所述的清洁机器人。

本申请还一种密封对接结构，包括：

对接套，所述对接套可移动的安装在底座上，在所述对接套上形成有第一连接口，沿所述第一连接口的外侧设置有第一引导部；

储水装置，在所述储水装置上形成有第二连接口，沿所述第二连接口的外侧设置有第二引导部；

在所述储水装置与所述对接套进行对接的过程中，所述对接套在所述第一引导部和所述第二引导部的引导下与所述第二连接口实现连通，并且所述第一引导部与所述第二引导部之间形成密封结构。

可选的，在所述底座上设置有限位部，所述密封对接结构还包括：

悬浮机构，所述悬浮机构限位设置在所述限位部内并与所述对接套对应设置；

所述对接套在所述悬浮机构的作用下相对所述底座运动。

所述第一引导部设置在所述水箱的侧壁上并形成与所述第一连接口相连通的球形头；

所述第二引导部为与所述球形凸嘴对应设置的弹性球座；

在所述第二连接口与所述第一连接口实现对接的情况下，所述弹性球座弹发生弹性变形从而将所述弹性球座包覆。

可选的，在所述第一引导部和所述第二引导部上分别设置有磁性件；

在所述水箱与所述对接套进行对接的过程中，所述第一引导部和所述第二引导部在所述磁性件的作用下相互吸合并贴合。

本申请的清洁系统通过在对接套的第一连接口处和所述水箱的第二连接口处分别设置第一引导部与所述第二引导部，在所述水箱与所述对接套进行对接的过程中，利用第一引导部与所述第二引导部引导水箱向所述对接套运动，最终实现所述第一连接口与第二连接口的对接，从而能够有效利用第一连接口与对接套实现对水箱中水体流入或流出进行流量和流速的控制，节省了人工成本，实现了清洁且高效的全自动化给水和排水，同时，过将所述对接套可移动的安装在底座上，使得所述对接套在对接过程中进行小范围的移动，从而弥补了整体对接结构的累积误差。

此外，本申请的密封对接结构通过所述第一引导部与所述第二引导部之间自动形成了有效的密封结构，从而保证了所述第一连接口与第二连接口对接处的密封性，避免了水体出现泄漏的问题。

附图说明

图1是本申请实施例中提供的水箱的局部结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的对接套的整体结构剖视图；

图3是本申请实施例中提供的对接套的整体结构爆炸图；

图4是本申请实施例中提供的水箱的局部结构示意图；

图5是本申请实施例中提供的水箱的局部结构放大图；

图6是本申请实施例中提供的水箱与基座的对接结构示意图；

图7是本申请实施例中提供的水箱与基座的整体结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的密封对接结构的结构示意图。

附图标记

1-水箱，2-第二水管，3-控制开关，31-活动限位件，32-第二弹性件，4-第二连接口，5-第二引导部，6-对接套，61-第一连接口，62-容纳腔，63-第一引导部，64-第一连接部，7-第一水管，8-底座，81-第二连接部，82-限位部，9-悬浮机构，91-端面板，92-滚珠，93-限位通孔，10-第一弹性件，11-止挡盖，12-露出孔，13-储水装置。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本申请提供一种清洁基站，如图1和图2所示，包括底座8和对接套6，所述对接套6可移动的安装在底座8上，从而使得所述对接套6在对接过程中能够进行小范围的移动以迎合设置在清洁机器人上的水箱1或储水装置13的位姿，在所述对接套6上形成有第一连接口61，沿所述第一连接口61的外侧设置有第一引导部63，所述第一引导部63形成于所述对接套6上或者与所述对接套6相连接，从而在所述第一连接口61的外围形成相对平滑的过渡结构。

在上述实施例中，如图1和图3所示，所述清洁基站还包括第一水管7，所述第一水管7的一端与所述第一连接口61相连通并跟随所述对接套6共同运动，另一端穿过所述底座8并与抽水泵或注水机相连接。

在上述实施例中，如图2所示，所述对接套6还包括容纳腔62，所述容纳腔62形成于所述对接套6的内部使得所述对接套6形成镂空结构，所述容纳腔62的一端与所述第一连接口61相连通，另一端在所述对接套6的底部形成开口，所述第一水管7的一端位于所述容纳腔62内并与所述第一连接口61相抵顶，从而与所述第一连接口61形成连通结构，另一端穿过所述底座8与抽水泵等外部设备相连接用于给水或排水。

在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，所述对接套6还包括第一连接部64，至少一个第一连接部64设置在所述对接套6的侧壁上并与设置在所述底座8上的第二连接部81一一对应，所述第一连接部64与所述第二连接部81之间通过第一弹性件10相连接，所述第一弹性件10具有变形后自动复原的弹性势能，从而使得所述对接套6在发生移动后可以通过所述第一弹性件10实现复位。

在一个具体的实施例中，所述第一弹性件10为沿所述第一弹性件10的四周设置的柔性件，即所述柔性件通过所述第一连接部64和第一弹性件10布设于所述第一弹性件10的四周，所述柔性件通过弹性形变从而保证所述对接套6在多个方向具有自由度。

在另一个具体的实施例中，所述对接套6包括至少三个第一连接部64，相邻所述第一连接部64之间的夹角至少为九十度，例如，四个第一连接部64分别成相互垂直90°设置在所述对接套6的侧壁上，并且在所述底座8上对应设置有四个第二连接部81。

可选的，所述第一弹性件10可以是弹性拉簧，所述弹性拉簧的两端分别与所述第一连接部64和第二连接部81相连接。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，在所述底座8上设置有限位部82，所述清洁基站还包括悬浮机构9，所述悬浮机构9限位设置在所述限位部82内并与所述对接套6的远离第一连接口61的一端对应设置，所述对接套6在所述悬浮机构9的作用下形成悬浮结构并相对所述底座8运动，从而使得所述对接套6在对接的过程中能够进行小范围的移动，进而弥补了整体对接结构的累积误差。

具体而言，如图3所示，所述悬浮机构9包括端面板91和滚珠92，在所述端面板91上设置有多个限位通孔93，多个滚珠92对应设置在每个所述限位通孔93内，从而通过所述限位通孔93在所述限位部82内自由转动，所述对接套6与所述滚珠92相抵靠并在所述滚珠92的作用下沿所述端面板91的外部移动，例如，在所述端面板91上呈环形设置有六个限位通孔93，在每个限位通孔93内限位设置有一个可以转动滚珠92，同时，在所述端面板91和限位部82的中部均设置容纳所述第一水管7通过的轴孔。

本申请通过在所述底座8与所述对接套6之间设置悬浮机构9，从而使得对接套6能够在极小阻力的情况下进行移动，实现对接套6的快速移动和反应。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，所述清洁基站还包括用于防止所述对接套6过度移动的止挡盖11，在所述止挡盖11上设置有露出孔12，所述对接套6的一端通过所述露出孔12突出设置在所述清洁基站的外部，所述对接套6的另一端与所述止挡盖11形成干涉配合，并且在所述露出孔12与所述对接套6之间存在间隙，从而限定了所述对接套6的移动范围和最大偏转角度。

本申请还提供一种清洁机器人，如图4所示，包括水箱1，在所述水箱1上形成有用于使水箱1内的水体进行流通的第二连接口4，所述第二连接口4的位置一般设置于所述水箱1的中上部的侧壁上从而控制水体的流入或流出，沿所述第二连接口4的外侧设置有第二引导部5，所述第二引导部5分别与所述第二连接口4的外侧和所述水箱1相连接，从而在所述第二连接口4和水箱1之间形成相对平滑的过渡结构。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，所述清洁机器人还包括控制开关3，所述控制开关3以常闭状态安装在所述第二连接口4内，从而使得所述水箱1实现密闭，在所述水箱1与所述对接套6实现对接的情况下，所述对接套6的第一连接口61作用于控制开关3从而将所述控制开关3打开，使得所述第一连接口61与所述第二连接口4相连通，从而使得水箱1内的水体能够经由所述第二连接口4流入或流出。

具体而言，如图5所示，所述控制开关3包括活动限位件31和第二弹性件32，所述活动限位件31的一端安装在所述第二连接口4内，另一端与所述第二连接口4靠近所述水箱1一端的相抵顶从而将所述第二连接口4封闭，所述第二弹性件32位于所述第二连接口4内并套设在所述活动限位件31上，在所述第二连接口4处于空置的情况下，所述活动限位件31在所述第二弹性件32的作用下保持原位。

在上述实施例中，如图4所示，所述清洁机器人还包括第二水管2，所述第二水管2位于所述水箱1内，所述第二水管2的一端与所述第二连接口4相连通，另一端置于所述水箱1的底部，在所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通的情况下，所述第二水管2与所述第一水管7也实现连通。

本申请通过在清洁机器人的水箱1上设置第二连接口4，使得水箱1能够通过第二连接口4对水箱1内部进行注水或抽取水箱1内部的水体，实现了高效可靠的给水和排水功能，进一步实现了清洁机器人的自动化注水或排污功能。

本申请还提供一种清洁系统，如图6所示，包括清洁机器人和清洁基站，所述清洁基站包括底座8和对接套6，所述对接套6可移动的安装在底座8上，在所述对接套6上形成有第一连接口61，沿所述第一连接口61的外侧设置有第一引导部63。

所述清洁机器人包括水箱1和控制开关3，在所述水箱1上形成有第二连接口4，沿所述第二连接口4的外侧设置有第二引导部5，所述控制开关3以常闭状态安装在所述第二连接口4内，从而使得所述水箱1在单独设置的状态下保持密闭,所述第一连接口61与所述第二连接口4之间可以是间隙配合或过盈配合，从而避免在经由第二连接口4流入第一连接口61的过程中出现泄漏。

在所述清洁机器人向所述清洁基站移动的过程中，所述清洁机器人带动水箱1向处于静止状态的对接套6逐渐靠近进行对接，在所述第二引导部5与所述第一引导部63发生接触时，所述第一引导部63能够在所述第二引导部5的作用下改变运动轨迹，从而使得所述第一连接口61在所述第一引导部63和所述第二引导部5的引导下将所述控制开关3开启，进而使得所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通，最终使得水箱1与所述对接套6相连通。

同时，在所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通之后，所述第二引导部5与所述第一引导部63之间自动形成紧密贴合的密封结构。

本申请通过在所述对接套6的第一连接口61处和水箱1的第二连接口4处分别设置第二引导部5与所述第一引导部63，在所述清洁机器人与所述清洁基站进行对接的过程中，利用第二引导部5和所述第一引导部63引导所述水箱1向所述对接套6运动，最终实现所述第一连接口61与第二连接口4的对接，从而能够有效利用对接套6实现对水箱1中水体流入或流出进行流量和流速的控制，节省了人工成本，实现了清洁且高效的全自动化给水和排水，同时，通过将所述对接套6可移动的安装在底座8上，使得所述对接套6在对接过程中进行小范围的移动，从而弥补了整体对接结构的累积误差。

此外，通过所述第二引导部5与所述第一引导部63之间自动形成了有效的密封结构，从而保证了所述第二连接口4与第一连接口61对接处的密封性，避免了水体出现泄漏的问题。

在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，所述对接套6还包括第一连接部64，至少一个第一连接部64设置在所述对接套6的侧壁上并与设置在所述底座8上的第二连接部81一一对应，所述第一连接部64与所述第二连接部81之间通过第一弹性件10相连接，所述第一弹性件10具有变形后自动复原的弹性势能，从而使得所述对接套6在发生移动后可以通过所述第一弹性件10实现复位。

在一个具体的实施例中，所述第一弹性件10为沿所述第一弹性件10的四周设置的柔性件，即所述柔性件通过所述第一连接部64和第一弹性件10布设与所述第一弹性件10的四周，所述柔性件通过弹性形变从而保证所述对接套6在多个方向具有自由度。

在另一个具体的实施例中，所述对接套6包括至少三个第一连接部64，相邻所述第一连接部64之间的夹角至少为九十度，例如，四个第一连接部64分别成相互垂直90°设置在所述对接套6的侧壁上，并且在所述底座8上对应设置有四个第二连接部81。

在所述水箱1与所述对接套6进行对接的过程中，所述对接套6进行移动从而使得所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通，同时所述柔性件发生弹性变形，使得在所述水箱1与所述对接套6在未对接的情况下，所述柔性件弹性复位从而带动所述对接套6实现复位，保证了对接套6的对接位置的稳定性。

可选的，所述第一弹性件10可以是弹性拉簧，所述弹性拉簧的两端分别与所述第一连接部64和第二连接部81相连接。

使用时，将每个所述弹性拉簧均配置为处于持续的拉伸状态，在所述水箱1与所述对接套6进行对接的过程中，所述对接套6发生移动从而使得部分弹性拉簧产生额外的形变，从而在所述水箱1与所述对接套6未对接的情况下，产生额外的形变的部分弹性拉簧能够自动复位从而始终保持所述对接套6处于稳定的对接位置。

本申请的清洁系统的工作状态如图6和图7所示，在所述清洁基站内存储有用于清洁的净水的情况下，通过对接使所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通，所述第一连接口61的端部与所述活动限位件31相抵顶并推动所述活动限位件31发生移动，由于所述活动限位件31的封闭端直径小于所述水管2的内径，所述控制开关3被推动后所述活动限位件31与所述第二连接口4之间留有间隙，从而使得所述第一连接口61与所述第二连接口4相连通，进而使得所述第一水管7与所述第二水管2相连通，此时，注水机工作使得所述清洁基站内净水经由第一水管7、第一连接口61、第二连接口4和第二水管2流入所述水箱1内，从而实现对所述水箱1进行有效且可控的净水给水。

在所述清洁机器人的水箱1内存储有需要排放的污水的情况下，通过对接使所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通，所述第一连接口61的端部与所述活动限位件31相抵顶并推动所述活动限位件31发生移动，由于所述活动限位件31的封闭端直径小于所述水管2的内径，所述控制开关3被推动后所述活动限位件31与所述第二连接口4之间留有间隙，从而使得所述第一连接口61与所述第二连接口4相连通，进而使得所述第一水管7与所述第二水管2相连通，此时，抽水泵工作使得所述水箱1内的污水经由第二水管2、第二连接口4、和第一连接口61流入所述第一水管7，从而实现所述水箱1进行有效且可控的污水排水。

可选的，所述第二弹性件32可以是弹簧。

本申请通过在第二连接口4内设置常闭状态的控制开关3，利用第一连接口61在对接时产生的冲击力将控制开关3打开，从而使得所述第二水管2与所述第一水管7自动连通，并在所述对接套6脱离所述水箱1后控制开关3自动回归常闭状态，保证了水箱1的密封性与可靠性。

本申请还提供一种密封对接结构，如图8所示，包括对接套6和储水装置13，所述对接套6可移动的安装在底座8上，在所述对接套6上形成有第一连接口61，沿所述第一连接口61的外侧设置有第一引导部63，在所述储水装置13上形成有第二连接口4，沿所述第二连接口4的外侧设置有第二引导部5，在所述储水装置13与所述对接套6进行对接的过程中，所述对接套6在所述第一引导部63和所述第二引导部5的引导下向所述储水装置13移动，直至所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通，并且所述第二引导部5与所述第一引导部63之间形成密封结构。

在本申请的一个实施例中，所述密封对接结构还包括第一水管7和第二水管2，所述第一水管7与所述第一连接口61相连通并跟随所述对接套6共同运动，所述第二水管2位于所述储水装置13内并与所述第二连接口4相连通。

在本申请的实施例中，所述对接套6还包括容纳腔62，所述容纳腔62形成于所述对接套6的内部，所述容纳腔62的一端与所述第一连接口61相连通，另一端形成开口，所述第一水管7的一端位于所述容纳腔62内并与所述第一连接口61相抵顶，另一端穿过所述底座8与外部设备相连接。所述第二水管2的一端套设在所述第二连接口4上，另一端延伸至所述储水装置13的底部并与设置在所述储水装置13底部的凹槽对应设置。

在本申请的一个实施例中，所述对接套6还包括第一连接部64，至少一个第一连接部64设置在所述对接套6的侧壁上并与设置在所述底座8上的第一连接部81一一对应，所述第一连接部64与所述第一连接部81之间通过第一弹性件10相连接，从而使得所述对接套6在发生移动后通过所述第一弹性件10实现复位。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，在所述底座8上设置有限位部82，所述密封对接结构还包括悬浮机构9，所述悬浮机构9限位设置在所述限位部82内并与所述对接套6的远离第一连接口61的一端对应设置，所述对接套6在所述悬浮机构9的作用下相对所述底座8运动，从而使得所述对接套6在对接过程中能够进行小范围的移动，进而弥补了整体对接结构的累积误差。

在本申请的一个具体的实施例中，如图6所示，所述密封对接结构还包括止挡盖11，在所述止挡盖11上设置有露出孔12，所述对接套6的一端通过所述露出孔12突出设置在所述清洁基站的外部，所述对接套6的另一端与所述止挡盖11形成干涉配合，在所述露出孔12与所述对接套6之间存在间隙。

在本申请的一个具体的实施例中，如图4所示，所述密封对接结构还包括控制开关3，所述控制开关3以常闭状态安装在所述第二连接口4内，从而使得所述储水装置13在单独设置的状态下保持密闭。具体而言，如图5所示，所述控制开关3包括活动限位件31和第二弹性件32，所述活动限位件31的一端安装在所述第二连接口4内，另一端与所述第二连接口4靠近所述储水装置13的端部对应设置，所述第二弹性件32位于所述第二连接口4内并套设在所述活动限位件31上，在所述第二连接口4处于空置的情况下，所述活动限位件31在所述第二弹性件32的作用下保持原位。

在本申请的一个具体的实施例中，如图8所示，所述第一引导部63沿所述对接套6的侧壁向远离所述第一连接口61的方向延伸并形成第一环形锥面，从而使得所述对接套6朝向所述第二连接口4的一端形成锥套形结构。

与其相对应的，所述第二引导部5的一端由所述储水装置13的侧壁向所述储水装置13的内部延伸并形成第二环形锥面，另一端与所述第二连接口4相连接，从而使得所述第二连接口4朝向所述对接套6的一端形成锥孔形结构。

应当注意的是，所述第一环形锥面的倾斜角度与所述第二形锥面的倾斜角度相同，从而在所述清洁机器人与所述清洁基站进行对接的过程中，所述第一环形锥面能够引导所述第二环形锥面沿所述第一环形锥面移动，进而引导所述对接套6与所述储水装置13进行对接，同时，在所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通的情况下，所述第一环形锥面与所述第二环形锥面紧密贴合，从而形成密封结构。

在本申请的另一个具体的实施例中，所述第二引导部5设置在所述储水装置13的侧壁上并形成与所述第二连接口4相连通的球形头，与之相对应的，所述第一引导部63为与所述球形凸嘴对应设置的弹性球座，在所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通的情况下，所述弹性球座弹发生弹性变形从而将所述弹性球座紧密包覆，从而在所述第二连接口4与第一连接口61对接的情况下实现了密封性。

在本申请另一个具体的实施例中，在所述第一引导部63和所述第二引导部5上分别设置有能够对吸的磁性件，在所述清洁机器人与所述清洁基站进行对接的过程中，所述第一引导部63和所述第二引导部5在所述磁性件的作用下相互吸合，从而引导所述对接套6与所述储水装置13进行对接，同时，在所述第一连接口61与所述第二连接口4实现连通的情况下，所述第一引导部63和所述第二引导部5在所述磁性件的作用下紧密贴合形成密封结构。

应用场景一：

以下以清洁机器人为商用清洁机器人或家用清洁机器人与清洁基站组成的清洁系统为例来描述具体的应用场景，该应用场景为大型综合商场或家庭场所。

用户先通过清洁基站或手动将清洁机器人的净水箱中注满净水，然后开启清洁机器人进行清洗作业，清洁机器人将净水喷洒在滚刷上从而湿润滚刷，通过滚刷清洗地面并同时将滚刷擦拭后的污水吸入污水箱，在污水箱中的污水蓄满后，清洁机器人在确认清洁基站的位置后向清洁基站进行移动，使得所述污水箱的第二连接口与对接套的第一连接口实现连通，在污水箱与清洁基站完成对接后，污水箱中的污水经由清洁基站的抽水泵抽出，从而实现污水的自动排出。

应用场景二：

以下以清洁机器人为商用清洁机器人或家用清洁机器人与清洁基站组成的清洁系统为例来描述具体的应用场景，该应用场景为大型综合商场或家庭场所。

在用户需要使用清洁机器人进行地面清洁作业而清洁机器人的净水箱为空的情况下，清洁机器人在确认清洁基站的位置后向清洁基站进行移动，使得所述净水箱的第二连接口与对接套的第一连接口进行对接并实现连通，在净水箱与清洁基站完成对接后，清洁基站内储存的净水通过注水机经由第二连接口和第一连接口自动注入至净水箱内。

上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (14)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括：

底座（8）；

对接套（6），所述对接套（6）可移动地安装在底座（8）上；

在所述对接套（6）上形成有第一连接口（61），沿所述第一连接口（61）的外侧设置有第一引导部（63）；

所述底座（8）上设置有限位部（82），所述清洁基站还包括：悬浮机构（9），所述悬浮机构（9）限位设置在所述限位部（82）内并与所述对接套（6）对应设置；所述对接套（6）在所述悬浮机构（9）的作用下相对所述底座（8）进行多方向自由度的运动；

所述对接套（6）还包括：

第一连接部（64），至少一个第一连接部（64）设置在所述对接套（6）的侧壁上并与设置在所述底座（8）上的第二连接部（81）一一对应；

所述第一连接部（64）与所述第二连接部（81）之间通过第一弹性件（10）相连接，从而使得所述对接套（6）在发生移动后通过所述第一弹性件（10）实现复位。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

第一水管（7），所述第一水管（7）与所述第一连接口（61）相连通并跟随所述对接套（6）共同运动。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述对接套（6）还包括：

容纳腔（62），所述容纳腔（62）形成于所述对接套（6）的内部，所述容纳腔（62）的一端与所述第一连接口（61）相连通，另一端形成开口；

所述第一水管（7）的一端位于所述容纳腔（62）内并与所述第一连接口（61）相抵顶，另一端穿过所述底座（8）与外部设备相连接。

4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，包括至少三个第一连接部（64），相邻所述第一连接部（64）之间的夹角至少为九十度；

所述第一弹性件（10）为弹性拉簧，所述弹性拉簧的两端分别与所述第一连接部（64）和第二连接部（81）相连接。

5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述悬浮机构（9）包括：

端面板（91），在所述端面板（91）上设置有多个限位通孔；

滚珠（92），多个滚珠（92）对应设置在每个所述限位通孔内，从而通过所述限位通孔在所述限位部（82）内自由转动；

所述对接套（6）与所述滚珠（92）相抵靠并在所述滚珠（92）的作用下沿所述端面板（91）的外部移动。

6.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括：

止挡盖（11），在所述止挡盖（11）上设置有露出孔（12）；

所述对接套（6）的一端通过所述露出孔（12）突出设置在所述清洁基站的外部，所述对接套（6）的另一端与所述止挡盖（11）形成干涉配合；

在所述露出孔（12）与所述对接套（6）之间存在间隙。

7.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述第一引导部（63）为锥形圆台结构，所述锥形圆台结构的下底面与所述容纳腔（62）相联通，所述第一连接口（61）突出设置在所述锥形圆台结构的上底面并形成管道状形状。

8.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的清洁基站和清洁机器人。

9.根据权利要求8所述的一种清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人，包括：

水箱（1），在所述水箱（1）上形成有第二连接口（4），沿所述第二连接口（4）的外侧设置有第二引导部（5）；

控制开关（3），所述控制开关（3）以常闭状态安装在所述第二连接口（4）内，从而使得所述水箱（1）在单独设置的状态下保持密闭。

10.根据权利要求9所述的一种清洁系统，其特征在于，所述控制开关（3）包括：

活动限位件（31），所述活动限位件（31）的一端安装在所述第二连接口（4）内，另一端与所述第二连接口（4）靠近所述水箱（1）的端部对应设置；

第二弹性件（32），所述第二弹性件（32）位于所述第二连接口（4）内并套设在所述活动限位件（31）上，在所述水箱（1）处于单独设置的状态下，所述活动限位件（31）在所述第二弹性件（32）的作用下将所述第二连接口（4）封闭。

11.根据权利要求9所述的一种清洁系统，其特征在于，还包括：

第二水管（2），所述第二水管（2）位于所述水箱（1）内并与所述第二连接口（4）相连通。

12.根据权利要求11所述的一种清洁系统，其特征在于，所述第二水管（2）的一端套设在所述第二连接口（4）上，另一端延伸至所述水箱（1）的底部并与设置在所述水箱（1）底部的凹槽对应设置。

13.一种密封对接结构，其特征在于，包括：

对接套（6），所述对接套（6）可移动地安装在底座（8）上，在所述对接套（6）上形成有第一连接口（61），沿所述第一连接口（61）的外侧设置有第一引导部（63）；

储水装置（13），在所述储水装置（13）上形成有第二连接口（4），沿所述第二连接口（4）的外侧设置有第二引导部（5）；

在所述储水装置（13）与所述对接套（6）进行对接的过程中，所述对接套（6）在所述第一引导部（63）和所述第二引导部（5）的引导下与所述第二连接口（4）实现连通，并且所述第一引导部（63）与所述第二引导部（5）之间形成密封结构，所述底座（8）上设置有限位部（82），所述密封对接结构还包括：悬浮机构（9），所述悬浮机构（9）限位设置在所述限位部（82）内并与所述对接套（6）对应设置；所述对接套（6）在所述悬浮机构（9）的作用下相对所述底座（8）进行多方向自由度的运动；

所述对接套（6）还包括：

第一连接部（64），至少一个第一连接部（64）设置在所述对接套（6）的侧壁上并与设置在所述底座（8）上的第二连接部（81）一一对应；

所述第一连接部（64）与所述第二连接部（81）之间通过第一弹性件（10）相连接，从而使得所述对接套（6）在发生移动后通过所述第一弹性件（10）实现复位。

14.根据权利要求13所述的密封对接结构，其特征在于，在所述第一引导部（63）和所述第二引导部（5）上分别设置有磁性件；

在所述储水装置（13）与所述对接套（6）进行对接的过程中，所述第一引导部（63）和所述第二引导部（5）在所述磁性件的作用下相互吸合并贴合。

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