CN113349685B - 清洁机的加水工作站 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种清洁机的加水工作站，包括：输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与注水管的进水口连接，注水管用于向清洁机注水；第一驱动结构，第一驱动结构与注水管传动连接，通过第一驱动结构控制注水管沿加水工作站的前后方向移动；第二驱动结构，第一驱动结构设置在第二驱动结构的上方，第一驱动结构与第二驱动结构传动连接，通过第二驱动结构控制第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；第三驱动结构，所述第二驱动结构设置在所述第三驱动结构的上方，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。

Description

清洁机的加水工作站

技术领域

本发明涉及清洁机工作站，特别涉及一种清洁机的加水工作站。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，目前除了扫地机，还出现了拖地机，或扫拖一体的清洁机，清洁机进入越来越多的家庭，具有拖地功能的清洁机通常需要人工注水，目前对于清洁机的注水工作，一般是在清洁机工作之前由人工进行注水，然后计算清洁机的水箱能够满足多大面积的拖地工作，当清洁机的水箱内的水不足以进行拖地工作后，再进行另一次的人工注水；另外，也有能够自动完成注水操作的清洁机，此时配备的加水工作站设有储水箱，储水箱连有出水管，清洁机进入加水工作站进行加水时，加水工作站的出水管与清洁机的进水口进行自动配合对位，对于加水工作站的出水管与清洁机的进水口自动对位过程中，目前都是采用漏斗形的水管接口辅助配合对位过程，或者磁力相吸的辅助配合对位过程。然而采用上述结构辅助配合对位过程仍然存在硬碰硬的状况，使得加水工作站与清洁机的对位过程效率低，准确度差，尤其当对位已严重不准时，更难以调整至注水成功，且无法满足多种场景下的清洁机的加水需求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁机的加水工作站，旨在解决加水工作站与清洁机的对位过程效率低，准确度差，无法满足多种场景下的清洁机的加水需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁机的加水工作站，包括：

输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与所述注水管的进水口连接，所述注水管用于向清洁机注水；

第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述注水管传动连接，通过所述第一驱动结构控制所述注水管沿加水工作站的前后方向移动；

第二驱动结构，所述第一驱动结构层叠设置在所述第二驱动结构的上并与所述第二驱动结构抵触，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构传动连接，通过所述第二驱动结构控制所述第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；

第三驱动结构，所述第二驱动结构层叠设置在所述第三驱动结构的上并与所述第三驱动结构抵触，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动。

进一步地，所述第一轨道上滑动设置所述滑动件，所述滑动件上固定设置所述注水管；

所述第一轨道沿其长度方向设置所述第一齿条；

所述第一步进电机与所述滑动件固定连接，所述第一步进电机的输轴上固定设置所述第一齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步地，所述第二驱动结构包括承托板、第二步进电机、第二齿轮及第二齿条；

所述第一驱动结构的第一轨道固定连接在所述承托板上；

所述第二步进电机固定连接在所述承托板背离所述第一齿条的一侧；

所述第二齿条固定连接在所述第三驱动结构上；

所述第二步进电机的输轴上固定设置所述第二齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二步进电机的输轴转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二步进电机沿着固定连接在第三驱动结构上的第二齿条铺设齿的方向相对运动。

进一步地，所述第三驱动结构包括支撑板，第三步进电机、丝杆及定位孔；

所述第二驱动结构的第二齿条固定安装在所述支撑板上；

所述第三步进电机与所述丝杆转动连接，所述丝杠与所述支撑板螺纹连接，所述支撑板上开设有定位孔，所述定位孔分别穿过加水工作站的定位柱，所述第三步进电机转动并带动丝杠转动，使得所述支撑板在所述定位孔和定位柱的相对限位下沿加水工作站的上下方向运动。

进一步地，所述加水工作站还包括门、外壳以及第四驱动结构，所述门与所述外壳构成所述加水工作站的内腔，通过所述第四驱动结构打开所述门，所述输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构置于所述内腔中。

进一步地，所述第四驱动结构包括推拉电磁铁、轴销、第一滑动杆和第二滑动杆；所述第二滑动杆与所述推拉电磁铁的连接部连接，所述第一滑动杆和第二滑动杆经由所述轴销连接，所述第一滑动杆上设置有滑槽和限位孔，所述滑槽与所述门上的一凸起可滑动卡接，所述加水工作站上的限位结构穿过所述限位孔，使得所述第一滑动杆铰接于所述加水工作站上。

进一步地，所述第二滑动杆背离轴销的一端为弯折状部分，所述弯折状部分开设有一安装孔，由所述安装孔与所述推拉电磁铁的连接部连接。

进一步地，所述第二齿条的形状为弯曲状或弧形状。

进一步地，所述输水结构还包括水泵，所述水泵设置在输水管的中间位置，将所述输水管分为两段后分别与水泵连接。

进一步地，所述水泵还包括注水开关，所述注水开关控制所述清洁机的加水工作站的水泵的供电，所述注水开关为弹性按压开关。

本申请清洁机的加水工作站，通过输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构的相互配合作用，使得输水结构中的注水管能够实现上下、左右、前后六个方向的移动，第一驱动结构不仅能够调整注水管的前后位置，还能在加水工作站不需要进行注水工作时，将注水管收纳进加水工作站的内部空间中，避免注水管发生绊倒人的现象，第二驱动结构实现注水管的左右位移，可以在清洁机与加水工作站的定位稍有偏差时，对清洁机上的水箱注水孔的精确对位，第三驱动结构能够实现注水管的上下位移，够顶开清洁机上的水箱注水孔，还能够满足不同高度的清洁机的注水需求，从而提高加水工作站与清洁机的对位效率及准确度，满足多种场景下的清洁机的加水需求。

附图说明

图1是本发明一实施例的清洁机的加水工作站的整体视角结构示意图；

图2是本发明一实施例的清洁机的加水工作站内部的第一个视角的结构示意图；

图3是本发明一实施例的清洁机的加水工作站内部的第二个视角的结构示意图；

图4是本发明一实施例的清洁机的加水工作站内部的第三个视角的结构示意图；

图5是本发明一实施例的清洁机的加水工作站内部的第四个视角的结构示意图；

图6是本发明一实施例的清洁机的加水工作站内部的第五个视角的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-6，本发明一实施例中，一种清洁机的加水工作站，包括：

输水结构，所述输水结构包括水箱011、输水管012、注水管013，所述水箱011与输水管012的起始端连接，可以是所述水箱011的底部有一个柱形状的限水阀门，然后将所述输水管012的起始端套接或者插到所述柱形状的限水阀门上，再将两者的连接处固封防止漏水，实现水箱011与输水管012的连接，所述输水管012的末端与所述注水管013的进水口连接，可以是注水管013的进水口为柱形状，将输水管012的末端套接或者插到所述柱形状的进水口上，再将两者的连接处固封防止漏水，实现输水管与注水管的连接，所述注水管013用于向清洁机注水；当需要加水工作站对清洁机进行加水时，将水箱011的水经由输水管012的起始端导入，再由输水管012的末端导出，输水管012的末端将水导出至注水管013的进水口，再由注水管013的出水口将水添加至清洁机中，具体的，将所述注水管013的出水口对准清洁机的注水孔，通过所述清洁机的注水孔将水箱011中的水注入清洁机中，从而完成清洁机的加水工作，所述主水管013的出水口与清洁机的注水孔的对准由下述若干个结构共同作用实现。

所述加水工作站还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述注水管013传动连接，通过所述第一驱动结构控制所述注水管013沿加水工作站的前后方向移动，所述第一驱动结构能实现指定的一个方向上的位移，将第一驱动结构的位移方向定义为加水工作站的前后方向，由于所述第一驱动结构与所述述注水管013固定连接，当所述第一驱动结构进行位移时，便可带动所述注水管013沿着第一驱动结构位移的方向移动。

所述加水工作站还包括第二驱动结构，所述第一驱动结构层叠设置在所述第二驱动结构的上并与所述第二驱动结构抵触，“上”方向为所述加水工作站从其底部往顶部的方向，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构传动连接，即将所述第一驱动结构部分固定安装在所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构能够实现与所述第一驱动结构的运动方向相互垂直的方向的移动，将所述第二驱动结构的移动方向定义为沿加水工作站的左右方向，从而通过所述第二驱动结构控制所述第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动，在一个实施例中，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构的运动方向分别与水平面平行(或大致平行)；由于所述第一驱动结构固定在所述第二驱动结构上，第二驱动结构的运动带动第一驱动结构的运动，从而控制与所述第一驱动结构固定连接的所述注水管013沿加水工作站的左右方向移动。

所述加水工作站还包括第三驱动结构，所述第二驱动结构层叠设置在所述第三驱动结构的上并与所述第三驱动结构抵触，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构固定连接，即将所述第二驱动结构部分固定安装在所述第三驱动结构上，将所述第三驱动结构的运动方向定义为沿加水工作站的上下方向，在一个实施例中，所述第三驱动结构能够实现与水平面相互垂直的方向移动，即所述第三驱动结构的运动方向与所述第一驱动结构、所述第二驱动结构的运动方向相互垂直(或大致垂直)，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动，同时带动第一驱动结构沿加水工作站的上下方向移动，从而控制与所述第一驱动结构固定连接的所述注水管013沿加水工作站的上下方向移动。

本实施例清洁机的加水工作站，通过输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构的相互配合作用，使得输水结构中的注水管013能够实现上下、左右、前后六个方向的移动，其中，第一驱动结构能够调整注水管013的前后位置，第二驱动结构能够实现注水管013的左右位移，可以在清洁机与加水工作站的定位稍有偏差时，通过所述第一驱动结构、第二驱动结构的联动调节，实现注水管013与清洁机上的注水孔的精确对位，进一步的，第三驱动结构能够实现注水管013的上下位移，够顶开清洁机上的水箱的注水孔，还能够调整注水管013的高度，从而满足不同高度的清洁机的注水需求，从而提高加水工作站与清洁机的对位效率及准确度，满足多种场景下的清洁机的加水需求。

在一个实施例中，所述第一驱动结构包括第一轨道101、第一步进电机102、第一齿轮103以及第一齿条104以及滑动件105，所述第一轨道101上滑动设置所述滑动件105，所述滑动件105上固定设置所述注水管013，所述滑动件105能够在所述第一轨道101滑动，从而带动注水管013沿着第一轨道101的铺设方向运动，将第一轨道101的铺设方向定义为加水工作站的前后方向；另外，所述第一轨道101上沿其长度方向设置所述第一齿条104，具体的，可以是将所述第一齿条104固定卡接在所述第一轨道101沿其长度方向的侧边，即所述第一轨道101与所述第一齿条104的相对位置是固定的；所述第一步进电机102与所述滑动件105固定连接，所述第一步进电机102的移动带动所述滑动件105的移动，从而带动注水管013的移动，所述第一步进电机102实现移动的方式为，所述第一步进电机102的下端配置有输轴，所述第一步进电机102内部线圈的转动转化为输轴的转动，在所述第一步进电机102的输轴上固定设置所述第一齿轮103，并且，所述第一齿轮103与所述第一齿条104啮合，所述第一步进电机102通电后，通过输轴带动第一齿轮103转动，由于第一齿轮103与所述第一齿条104啮合，第一齿条104又固定在第一轨道101上，因此当第一齿轮103转动后，则不断变更与第一齿条104的啮合齿，所述第一齿轮103则与所述第一齿条104实现相互运动，即所述第一齿轮103沿着第一齿条104铺设齿的方向相对运动，从而实现第一步进电机102的运动，第一步进电机102的运动带动滑动件105沿所述第一轨道101的铺设方向运动，带动与所述滑动件105固定连接的注水管013的运动，从而实现输水结构的注水管013沿所述加水工作站的前后方向运动，调整注水管013的前后位置。

在一个实施例中，所述第二驱动结构包括承托板201、第二步进电机202、第二齿轮203、第二齿条204；所述第一驱动结构设置在所述承托板201上，具体的，所述第一驱动结构的第一轨道101固定连接在所述承托板201上，所述第二步进电机202设置在所述承托板201背离所述第一齿条104一侧，所述第二齿条204固定连接在所述第三驱动结构上，基于固定的第二齿条204才能使得第二步进电机202运动，具体的，所述第二步进电机202的下端配置有输轴，所述第二步进电机202内部线圈的转动转化为输轴的转动，在所述第二步进电机202的输轴上固定设置所述第二齿轮203，其中，所述第二齿轮203与所述第二齿条204啮合，所述第二步进电机202通电后，第二步进电机202的输轴转动带动所述第二齿轮203转动，所述第二齿轮203转动带动第二步进电机202沿固定连接在第三驱动结构上的所述第二齿条204铺设齿的方向相对运动，从而带动承托板201运动，所述承托板201的运动会带动第一驱动结构朝左/右方向位移，从而实现注水管013前端的左右位移，所述左右方向为与所述前后方向垂直的方向，并且在一个实施例中，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构的运动方向与水平面平行，可以在清洁机与加水工作站的定位稍有偏差时，通过所述第一驱动结构、第二驱动结构的联动天界，实现所述注水管013与清洁机上的水箱注水孔的对位，提高加水工作站与清洁机的自动化程度及准确度。

在一个实施例中，所述第三驱动结构包括支撑板301，第三步进电机302、丝杆303及定位孔304，所述第二驱动结构设置在所述支撑板301上，具体的，所述第二驱动结构的第二齿条204固定安装在所述支撑板301上，所述第三步进电机302与所述丝杆303转动连接，当第三步进电机302通电后，带动所述丝杆303转动，所述丝杠303与所述支撑板301螺纹连接，并且所述支撑板301上开设有定位孔304，所述定位孔304分别穿过加水工作站的定位柱，所述定位柱为所述加水工作站上位置固定的结构，可以是加水工作站上的柱状行的固定结构，所述第三步进电机302转动带动丝杠303转动，支撑板301在定位孔304和定位柱的限位下(如抵持作用)，使得所述支撑板301将旋转运动转换为沿着丝杆303的上下方向的运动，从而带动支撑板301上的第二驱动结构运动，实现注水管013的上下位移，注水管013的上下移动能够顶开清洁机上的水箱注水孔，进一步的，注水管013的上下移动还能够调整注水管013的高度，使得一个加水工作站能够实现对不同高度的清洁机的注水需求。

在一个实施例中，所述加水工作站还包括门、外壳以及第四驱动结构，所述门与所述外壳构成所述加水工作站的内腔，并且通过所述第四驱动结构能够打开所述加水工作站的门，所述输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构置于所述内腔中。当清洁机的加水工作站不需要进行注水工作时，可以将注水管013收纳进清洁机的加水工作站的内腔，不占用清洁机的加水工作站的外部空间，避免发生绊倒人的现象。

在一个实施例中，所述第四驱动结构包括推拉电磁铁401、轴销402、第一滑动杆403和第二滑动杆404；所述第二滑动杆404与所述推拉电磁铁401的连接部连接，当所述推拉磁铁401基于磁作用力运动时，带动所述第二滑动杆404运动，所述第一滑动杆403和第二滑动杆404经由所述轴销402连接，所述第一滑动杆403上有设置有滑槽4031和限位孔4032，所述滑槽4031与所述加水工作站门上的一凸起可滑动卡接。所述加水工作站上的限位结构穿过所述限位孔4032，使得所述第一滑动杆403铰接于所述加水工作站上。当推拉电磁铁401通电后，第二滑动杆404和轴销402向下运动，并在限位孔4032的作用下，使第一滑动杆403转动，其远离第二滑动杆404的一端上升，第一滑动杆403的一端上升带动与第一滑动杆403上的滑槽4031卡接的凸起向上运动，从而带动加水工作站门上升打开，在加水工作站需要进行注水作业时，打开门后可以移动注水管013出工作站的内腔。

在一个实施例中，所述第二滑动杆404背离轴销402的一端为弯折状部分，所述弯折状部分开设有一安装孔，由所述安装孔与所述推拉电磁铁401的连接部连接，一实施例中，具体可以是推拉电磁铁401的连接部以套接的形式套设在所述安装孔内，通过将第二滑动杆404的一端设置为弯折状，然后在弯折状部分开设有一安装孔，如此，能够减少第二滑动杆404的厚度，降低加水工作站的重量，提高轻便性。

在一个实施例中，所述第二齿条204的形状为弯曲状或弧形状，若第二齿条204的形状为直线状，当第二齿轮201沿着第二齿条204运动时，为了实现第二步进电机202移动至更远距离，第二齿条204的长度需要达到左右方向的最远距离处；而若是弯曲状或弧形状的第二齿条204，当第二齿轮201沿着第二齿条204运动时，通过更多弯曲的部分的转动实现带动承托板201沿左右方向运动，能够协助做前后对位的调整，从而提高加水工作站的空间利用率。

在一个具体实施例中，所述第二齿条204为圆弧形齿条，所述承托板201相对支撑板301转动连接，而所述第二齿条204固定在所述支撑板301上，当所述第二步进电机202带动所述第二齿轮203转动时，所述第二齿轮203相对所述第二齿条204进行转动，进而带动所述承托板201转动，进而实现带动所述注水管013沿加水工作站的左右方向移动。

在一个实施例中，所述输水结构还包括水泵014，所述水泵014设置在输水管012的中间位置，将所述输水管012分为两段后分别与水泵014连接，即水箱011的出水口与输水管012的起始端连接，输水管012的另一端先与水泵014连接，再由水泵014接输水管012，最后将输水管012的末端与注水管013的进水口连接，通过所述水泵014能够控制注入注水管013的水流的流量与流速，从而精确控制加入至清洁机的水量与时间。

在一个实施例中，所述水泵014还包括注水开关，所述注水开关控制所述清洁机的加水工作站的水泵014的供电，当加水工作站要进行注水作业时，开启所述注水开关以给水泵014供电，优选的，当加水工作站确定了注水管013与清洁机上的注水孔的对位后，才开启所述注水开关给水泵014供电，进一步的，所述注水开关为弹性按压开关，当注水完成后，自动关闭给水泵014供电，从而节省电量。

在一个实施例中，所述清洁机的加水工作站还包括对位灯，所述对位灯设置于所述加水工作站的外壳内侧面，一种实施例中，以加水工作站的底部为起始，以清洁机高度的一半为距离，在所述加水工作站的外壳内侧位置处设置所述对位灯，用于发出光信号与清洁机进行对位，当对位灯发出光信号至清洁机的对位孔后，会接收到清洁机的对位孔反射的光信息，根据所述清洁机的对位孔反射的光信息便能确定清洁机的加水工作站与清洁机的对位是否在正确的范围内，从而提高清洁机的加水工作站与清洁机的对位准确度。

在一个实施例中，所述清洁机的加水工作站设有定位摄像头，通过所述定位摄像头确定所述加水工作站的注水管013与清洁机的注水孔的位置，具体的，当清洁机进入加水工作站准备进行加水作业后，定位摄像头通过拍摄清洁机的当前图像信息，然后识别清洁机上的注水孔的位置，当确定了清洁机上的注水孔的位置后，通过控制第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构将注水管013移动至清洁机上的注水孔的位置，完成注水管013与清洁机上的注水孔的对位，然后加水工作站开启水的输送，完成对清洁机的加水工作。

在一个实施例中，所述清洁机的加水工作站设有红外发射探头，通过所述红外发射探头确定所述加水工作站的注水管013与清洁机的注水孔的位置，具体的，当清洁机进入加水工作站准备进行加水作业后，红外发射探头通过发射红外信号，根据红外信号识别清洁机上的注水孔的位置，当确定了清洁机上的注水孔的位置后，通过控制第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构将注水管013移动至清洁机上的注水孔的位置，完成注水管013与清洁机上的注水孔的对位，然后加水工作站开启水的输送，完成对清洁机的加水工作。

本实施例清洁机的加水工作站，通过输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构的相互配合作用，使得输水结构中的注水管能够实现上下、左右、前后六个方向的移动，第一驱动结构不仅能够调整注水管的前后位置，还能在加水工作站不需要进行注水工作时，将注水管收纳进加水工作站的内部空间，避免注水管发生绊倒人的现象，第二驱动结构实现注水管的左右位移，可以在清洁机与加水工作站的定位稍有偏差时，对清洁机上的水箱注水孔的精确对位，第三驱动结构能够实现注水管的上下位移，够顶开清洁机上的水箱注水孔，还能够满足不同高度的清洁机的注水需求，从而提高加水工作站与清洁机的对位效率及准确度，满足多种场景下的清洁机的加水需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种清洁机的加水工作站，其特征在于，包括：

输水结构，所述输水结构包括水箱、输水管、注水管，所述水箱与输水管的起始端连接，所述输水管的末端与所述注水管的进水口连接，所述注水管用于向清洁机注水；

第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述注水管传动连接，通过所述第一驱动结构控制所述注水管沿加水工作站的前后方向移动；

第二驱动结构，所述第一驱动结构层叠设置在所述第二驱动结构的上并与所述第二驱动结构抵触，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构传动连接，通过所述第二驱动结构控制所述第一驱动结构沿加水工作站的左右方向移动；

第三驱动结构，所述第二驱动结构层叠设置在所述第三驱动结构的上并与所述第三驱动结构抵触，所述第二驱动结构与所述第三驱动结构传动连接，通过所述第三驱动结构控制所述第二驱动结构沿加水工作站的上下方向移动；

所述加水工作站还包括门、外壳以及第四驱动结构，所述门与所述外壳构成所述加水工作站的内腔，通过所述第四驱动结构打开所述门，所述输水结构、第一驱动结构、第二驱动结构、第三驱动结构、第四驱动结构置于所述内腔中；

所述第四驱动结构包括推拉电磁铁、轴销、第一滑动杆和第二滑动杆；所述第二滑动杆与所述推拉电磁铁的连接部连接，所述第一滑动杆和第二滑动杆经由所述轴销连接，所述第一滑动杆上设置有滑槽和限位孔，所述滑槽与所述门上的一凸起可滑动卡接，所述加水工作站上的限位结构穿过所述限位孔，使得所述第一滑动杆铰接于所述加水工作站上。

2.根据权利要求1所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一轨道、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条以及滑动件；

所述第一轨道上滑动设置所述滑动件，所述滑动件上固定设置所述注水管；

所述第一轨道沿其长度方向设置所述第一齿条；

所述第一步进电机与所述滑动件固定连接，所述第一步进电机的输轴上固定设置所述第一齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第二驱动结构包括承托板、第二步进电机、第二齿轮及第二齿条；

所述第一驱动结构的第一轨道固定连接在所述承托板上；

所述第二步进电机固定连接在所述承托板背离所述第一齿条的一侧；

所述第二齿条固定连接在所述第三驱动结构上；

所述第二步进电机的输轴上固定设置所述第二齿轮，其中，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二步进电机的输轴转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第二步进电机沿着固定连接在第三驱动结构上的第二齿条铺设齿的方向相对运动。

4.根据权利要求3所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第三驱动结构包括支撑板，第三步进电机、丝杆及定位孔；

所述第二驱动结构的第二齿条固定安装在所述支撑板上；

所述第三步进电机与所述丝杆转动连接，所述丝杆 与所述支撑板螺纹连接，所述支撑板上开设有定位孔，所述定位孔分别穿过加水工作站的定位柱，所述第三步进电机转动并带动丝杆 转动，使得所述支撑板在所述定位孔和定位柱的相对限位下沿加水工作站的上下方向运动。

5.根据权利要求1所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第二滑动杆背离轴销的一端为弯折状部分，所述弯折状部分开设有一安装孔，由所述安装孔与所述推拉电磁铁的连接部连接。

6.根据权利要求3所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述第二齿条的形状为弯曲状或弧形状。

7.根据权利要求1所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述输水结构还包括水泵，所述水泵设置在输水管的中间位置，将所述输水管分为两段后分别与水泵连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机的加水工作站，其特征在于，所述水泵还包括注水开关，所述注水开关控制所述清洁机的加水工作站的水泵的供电，所述注水开关为弹性按压开关。

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