CN111446412A - 一种物料输送结构及具有该物料输送结构的注液装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电池注液技术领域，提供了一种物料输送结构及具有该物料输送结构的注液装置，所述物料输送结构包括安装基座、注液组件与调节组件，安装基座上设有第二驱动机构与第一驱动机构，调节组件的输入端通过活动件与第二驱动机构的输出端连接，调节组件的输出端通过固定座与注液组件内设置的驱动阀芯连接。本发明通过第一驱动机构调节注液组件内物料的输送方向，同时通过第二驱动机构带动驱动阀芯沿注液组件边线方向进行往复移动，从而可完成电解液的抽吸动作，由于可通过设置第二驱动机构的参数来控制驱动阀芯的行程，从而实现注液量的精确、稳定控制，无需人工调节，简单方便，解决了现有注液装置需人工调节注液量大小且存在注液精度不稳定的问题。

Description

一种物料输送结构及具有该物料输送结构的注液装置

技术领域

本发明属于电池注液技术领域，尤其涉及一种物料输送结构及具有该物料输送结构的注液装置。

背景技术

随着科技的不断发展，电池加工技术也得到了快速发展。在锂电池加工中，通常要通过预留注液孔，并用注液装置把电解液按照需要的量注入电池内部。

目前市场上，在进行注液工艺时，传统采用的现有技术中的注液装置如图1所示，所述现有技术中的注液装置具体包括驱动轴、扭臂、销轴以及注液阀芯，所述驱动轴与外部电机连接，通过电机驱动驱动轴旋转，所述扭臂固定于驱动轴上，扭臂通过固定于注液阀芯上的销轴进行旋转，因为注液阀芯的轴心线与驱动轴的轴心线之间存在夹角，从而使注液阀芯在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：第一，如果要改变注液量的大小，需要人工调整注液阀芯的轴心线与驱动轴的轴心线之间存在的夹角的大小，难于实现自动化，使用不方便；第二，当要求很小的注液量时，由于注液阀芯的轴心线与驱动轴的轴心线之间存在的夹角的大小过小，导致注液精度不稳定。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物料输送结构，以解决上述背景技术中提出的现有注液装置需要人工调节注液量大小且存在注液精度不稳定的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种物料输送结构，包括安装基座，所述安装基座上设置有第二驱动机构，所述物料输送结构还包括：

注液组件，设置在所述安装基座上，所述注液组件的输出端设置有用于输送物料的注液口，所述安装基座上还设置有用于调节所述注液组件内物料的输送方向的第一驱动机构；以及

调节组件，设置在所述安装基座上，所述调节组件的输入端通过活动件与所述第二驱动机构的输出端连接，所述调节组件的输出端通过固定座与所述注液组件内设置的驱动阀芯连接，用于驱动所述驱动阀芯沿所述注液组件边线方向进行往复移动。

进一步的，在本发明的另一个实施例中，所述注液组件包括：

固定在所述安装基座上的外壳，所述外壳内安装有阀体，所述阀体内开设有多个用于安装所述驱动阀芯的第二安装孔；以及

旋转阀芯，设置在所述阀体内部远离所述固定座的一侧，且所述旋转阀芯垂直于所述驱动阀芯设置，所述阀体内对应设置有用于安装所述旋转阀芯的第一安装孔；所述阀体内的第一安装孔部分对应设置有多个出液口与多个进液口，且所述出液口与对应的所述进液口上下对称设置，所述出液口的开口设置在所述阀体远离所述安装基座的一端，所述进液口的开口设置在所述阀体朝向所述安装基座的一端。

在本发明的另一个实施例中，还提供了一种注液装置，包括上述的物料输送结构，所述注液装置还包括：壳体，设置在所述安装基座上，用于罩设所述注液组件以及所述调节组件。

与现有技术相比，本发明实施例提供的物料输送结构，包括安装基座、注液组件与调节组件，所述安装基座上设置有第二驱动机构，所述注液组件的输出端设置有用于输送物料的注液口，所述安装基座上还设置有用于调节所述注液组件内物料的输送方向的第一驱动机构，所述调节组件设置在所述安装基座上，所述调节组件的输入端通过活动件与所述第二驱动机构的输出端连接，所述调节组件的输出端通过固定座与所述注液组件内设置的驱动阀芯连接，用于驱动所述驱动阀芯沿所述注液组件边线方向进行往复移动；通过所述第一驱动机构调节所述注液组件内物料的输送方向，同时，通过所述第二驱动机构带动活动件以及调节组件的工作，进而驱动所述驱动阀芯沿所述注液组件边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，由于可以通过直接设置第二驱动机构的参数来控制所述驱动阀芯的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便，解决了现有注液装置需要人工调节注液量大小且存在注液精度不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为现有技术中的注液装置的结构示意图。

图2本发明一实施例提供的物料输送结构的立体结构图。

图3为本发明一实施例提供的物料输送结构中注液组件的结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的物料输送结构中阀体的结构示意图。

图5为本发明一实施例提供的物料输送结构中第一安装孔与第二安装孔之间的连接关系示意图。

图6为本发明一实施例提供的物料输送结构中阀体的内部结构示意图。

图7为本发明一实施例提供的物料输送结构中驱动阀芯的立体结构图。

图8为本发明一实施例提供的物料输送结构中旋转阀芯的立体结构图。

图9为本发明一实施例提供的物料输送结构中固定座与驱动阀芯之间的连接关系示意图。

图10为本发明一实施例提供的物料输送结构中固定座的结构示意图。

图11本发明一实施例提供的物料输送结构中注液组件处于抽液状态的结构示意图。

图12本发明一实施例提供的物料输送结构中注液组件处于出液状态的结构示意图。

图13为本发明另一实施例提供的物料输送结构的结构示意图。

图14为本发明另一实施例提供的物料输送结构中调节组件的驱动阀芯与转动安装件之间的连接关系示意图。

图15为本发明另一实施例提供的物料输送结构中调节组件的结构示意图。

图16为本发明另一实施例提供的注液装置的结构示意图。

图中：1-安装基座；2-第一驱动机构；3-壳体；4-第二驱动机构；5-活动件；6-调节组件；7-滑动件；8-固定座；9-注液组件；10-驱动阀芯；11-旋转阀芯；12-外壳；13-阀体；14-第一安装孔；15-第二安装孔；16-出液口；17-进液口；18-第一限位件；19-转动头；20-调节槽；21-柱体；22-第二限位件；23-连接件；24-转动安装件；25-第三限位件；26-第三安装孔；31-驱动轴；32-扭臂；33-销轴；34-注液阀芯。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图2所示，为本发明一个实施例提供的一种物料输送结构的结构图，所述物料输送结构包括安装基座1，所述安装基座1上设置有第二驱动机构4，所述物料输送结构还包括：

注液组件9，设置在所述安装基座1上，所述注液组件9的输出端设置有用于输送物料的注液口，所述安装基座1上还设置有用于调节所述注液组件9内物料的输送方向的第一驱动机构2；以及

调节组件6，设置在所述安装基座1上，所述调节组件6的输入端通过活动件5与所述第二驱动机构4的输出端连接，所述调节组件6的输出端通过固定座8与所述注液组件9内设置的驱动阀芯10连接，用于驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动。

在本发明实施例中，通过所述第一驱动机构2调节所述注液组件9内物料的输送方向，同时，通过所述第二驱动机构4带动活动件5以及调节组件6的工作，进而驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，由于可以通过直接设置第二驱动机构4的参数来控制所述驱动阀芯10的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便。

需要说明的是，在进行注液工艺时，传统方式采用的是如图1所示的现有技术中的注液装置，所述现有技术中的注液装置具体包括驱动轴31、扭臂32、销轴33以及注液阀芯34，所述驱动轴31与外部电机连接，通过电机驱动驱动轴31旋转，所述扭臂32固定于驱动轴31上，扭臂32通过固定于注液阀芯34上的销轴33进行旋转，因为注液阀芯34的轴心线与驱动轴31的轴心线之间存在夹角a，从而使注液阀芯34在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作。在本发明实施例中，由于可以通过直接设置第二驱动机构4的参数来控制所述驱动阀芯10的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便，而不是传统的通过夹角的控制来使阀芯在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作。有效提高了注液作业的稳定性和精确性。

在本发明的一个实例中，所述第二驱动机构4用于驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，所述第一驱动机构2用于调节所述注液组件9内物料的输送方向，所述第二驱动机构4和所述第一驱动机构2均可以是现有技术中的电机，所述电机可以为直流电动机、异步电动机或同步电动机，具体根据实际需求进行选择，这里并不作限定，优选的，在本实施例中，所述第二驱动机构4和所述第一驱动机构2均为伺服电机。

进一步的，如图2-12所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节组件6包括安装在所述安装基座1上的限位轨道以及设置在所述限位轨道上的滑动件7，所述滑动件7可沿所述限位轨道边线方向进行往复移动。

在本发明实施例中，所述滑动件7可沿所述限位轨道边线方向进行往复移动，通过所述第二驱动机构4驱动滑动件7的移动，进而可以带动固定座8的移动，然后可以驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，进而实现了物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作。

在本发明的一个实例中，所述滑动件7可以采用滑板，滑板下面固定有限位轨道，所述限位轨道可以采用现有技术中的线轨，滑板可在线轨上左右滑动，滑板上固定有固定座8，通过第二驱动机构4可驱动活动件5，从而带动滑板以及固定在滑板上的固定座8进行左右移动；当抽液时，第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向右移动，进而实现物料的吸入；当出液时，首先通过第一驱动机构2调节所述注液组件9内物料的输送方向，然后第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向左移动，将液体泵出。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述活动件5远离所述注液组件9的一端与所述第二驱动机构4的输出端连接，所述活动件5上设置有用于驱动所述滑动件7沿所述限位轨道9边线方向进行往复移动的滚珠螺母，以驱动所述固定座8带动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动。

在本发明实施例中，所述活动件5可以采用滚珠丝杆，对应的，所述活动件5上设置有用于驱动所述滑动件7沿所述限位轨道9边线方向进行往复移动的滚珠螺母，通过滚珠丝杆与滚珠螺母共同构成滚珠丝杠结构，可以将第二驱动机构4的回转运动转化为直线运动，从而带动调节组件6来实现驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动。

在本发明的一个实例中，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母固定于滑板上，滑板下面固定有限位轨道，所述限位轨道可以采用现有技术中的线轨，滑板可在线轨上左右滑动，滑板上固定有固定座8，通过第二驱动机构4可驱动活动件5，从而带动滑板以及固定在滑板上的固定座8进行左右移动，可以实现物料的吸入与抽出。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述注液组件9包括：

固定在所述安装基座1上的外壳12，所述外壳12内安装有阀体13，所述阀体13内开设有多个用于安装所述驱动阀芯10的第二安装孔15；以及

旋转阀芯11，设置在所述阀体13内部远离所述固定座8的一侧，且所述旋转阀芯11垂直于所述驱动阀芯10设置，所述阀体13内对应设置有用于安装所述旋转阀芯11的第一安装孔14。

在本发明实施例中，所述滑动件7下面固定有限位轨道，所述限位轨道可以采用现有技术中的线轨，滑动件7可在线轨上左右滑动，滑动件7上固定有固定座8，通过第二驱动机构4可驱动活动件5的移动，从而带动滑板以及固定在滑动件7上的固定座8进行左右移动；当抽液时，第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向右移动，进而实现物料的吸入；当出液时，首先通过第一驱动机构2驱动旋转阀芯11转动，使旋转阀芯11的相对位置改变，从而改变所述注液组件9内物料的输送方向，然后第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向左移动，进而驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，由于可以通过直接设置第二驱动机构4的参数来控制所述驱动阀芯10的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便，而不是传统的通过夹角的控制来使阀芯在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作。

在本发明的一个实例中，所述第二安装孔15的数量根据需要进行设计，可以是设置为一个，也可以是设置为多个，例如，可以设置为四个，也可以设计为八个，这里并不作限定，而且，所述第二安装孔15的数量与所述驱动阀芯10的数量相适配。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述阀体13内的第一安装孔14部分对应设置有多个出液口16与多个进液口17，且所述出液口16与对应的所述进液口17上下对称设置，所述出液口16的开口设置在所述阀体13远离所述安装基座1的一端，所述进液口17的开口设置在所述阀体13朝向所述安装基座1的一端。

在本发明实施例中，所述滑动件7下面固定有限位轨道，所述限位轨道可以采用现有技术中的线轨，滑动件7可在线轨上左右滑动，滑动件7上固定有固定座8，通过第二驱动机构4可驱动活动件5的移动，从而带动滑板以及固定在滑动件7上的固定座8进行左右移动；当抽液时，出液口16处于关闭状态，第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向右移动，进而实现物料的吸入；当出液时，首先通过第一驱动机构2驱动旋转阀芯11转动，使旋转阀芯11的相对位置改变，此时，进液口17处于关闭状态，对应的出液口16处于打开状态，从而改变所述注液组件9内物料的输送方向，然后第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向左移动，进而驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转阀芯11包括：

转动安装在所述第一安装孔14内的柱体21，所述柱体21朝向所述第一驱动机构2的一端设置有用于与所述第一驱动机构2的输出端连接的转动头19；以及

调节槽20，共设置有多个，用于与对应的所述出液口16或所述进液口17连通，以调节所述出液口16或所述进液口17的开闭。

在本发明实施例中，通过所述第一驱动机构2调节所述柱体21的转动，进而可以使所述调节槽20与对应的所述出液口16或所述进液口17进行连通，当抽液时，调节槽20与对应的进液口17相通，出液口16处于关闭状态，第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向右移动，进而实现物料的吸入；当出液时，首先通过第一驱动机构2驱动旋转阀芯11转动，使旋转阀芯11的相对位置改变，对应的调节槽20通过转动来使进液口17处于关闭状态，同时对应的出液口17与所述调节槽20相通，对应的出液口16处于打开状态，从而改变所述注液组件9内物料的输送方向，然后第二驱动机构4驱动活动件5带动滑动件7和固定座8向左移动，进而驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便。

在本发明的又一个实施例中，通过驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出的过程可以参考图11与图12所示，其中，图11本发明实施例提供的物料输送结构中注液组件处于抽液状态的结构示意图，图12本发明实施例提供的物料输送结构中注液组件处于出液状态的结构示意图，可以看出，在状态处于抽液状态时，进液口17与调节槽20相通，驱动阀芯10右移，从而实现了抽液；在状态处于出液状态时，出液口16与调节槽20相通，驱动阀芯10左移，从而实现了泵液出去。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述固定座8包括：

固定在所述调节组件6的输出端的座体；以及

转动安装在所述座体的一端的连接件23，所述连接件23的端部通过第二限位件22与所述座体转动连接，所述第二限位件22用于限定所述连接件23绕所述连接件23的轴心线转动且不发生偏移。

在本发明实施例中，通过设置了所述连接件23，所述连接件23的两端端部分别通过一个第二限位件22进行转动连接，进而可以实现所述固定座8与所述驱动阀芯10的连接，所述第二限位件22可以采用现有的安装轴承来实现，具体型号根据需求进行选择，这里并不作限定。

在本发明的一个实例中，所述连接件23用于将所述驱动阀芯10进行连接固定，所述连接件23可以采用偏心销等，所述第二限位件22可以采用现有的轴承，本实例中，偏心销相对轴承可自由旋转。

进一步的，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动阀芯10伸出所述第二安装孔15的部分设置有用于与所述连接件23连接的第一限位件18。

在本发明实施例中，通过所述第一限位件18可以实现所述驱动阀芯10与所述连接件23的连接。

在本发明的一个实例中，所述第一限位件18可以采用鱼眼轴承等，具体型号根据需求进行选择，这里并不作限定，本实例中，所述连接件23可以采用偏心销，所述第二限位件22可以采用现有的轴承，所述偏心销中部为鱼眼轴承的安装位置，即鱼眼轴承位，所述偏心销的两端分别为对应的轴承的安装位置，即轴承位，两端轴承位与鱼眼轴承位存在微小偏心距。

如图13-15所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节组件6包括可沿所述注液组件9边线方向进行往复移动的滑动座，所述滑动座上对应安装有多个转动安装件24，所述转动安装件24一端与对应的所述驱动阀芯10连接，所述转动安装件24远离所述驱动阀芯10的一端转动安装在所述滑动座上设置的第三安装孔26内。

在本发明实施例中，通过线轨实现滑动座的水平移动，同时，活动件5在第二驱动机构4的驱动下推动转动安装件24的移动，同时，所述转动安装件24可以在对应的第三安装孔26内转动，进而带动驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，同时，配合所述第一驱动机构2调节所述注液组件9内物料的输送方向，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，由于可以通过直接设置第二驱动机构4的参数来控制所述驱动阀芯10的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便，而不是传统的通过夹角的控制来使阀芯在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作。

在本发明的一个实例中，所述驱动阀芯10与对应的所述转动安装件24之间通过销进行连接，所述转动安装件24上安装有用于供所述转动安装件24进行转动的角接触轴承，且所述角接触轴承外侧固定安装在所述第三安装孔26内，所述角接触轴承端部对应设置有用于限定所述角接触轴承不发生水平方向移动的第三限位件25，所述第三限位件25用于将所述角接触轴承进行安装在所述滑动座上，所述第三限位件25可以采用法兰等，所述法兰可以通过螺母、卡扣、螺杆等方式实现固定安装在所述滑动座上。

如图16所示，本发明的一个实施例还提供的一种注液装置，包括上述的物料输送结构，所述注液装置还包括：壳体3，设置在所述安装基座1上，用于罩设所述注液组件9以及所述调节组件6。

在本发明实施例中，通过壳体3来对整个物料输送结构进行防护，保证物料输送结构的正常工作，同时，通过所述第一驱动机构2调节所述注液组件9内物料的输送方向，同时，通过所述第二驱动机构4带动活动件5以及调节组件6的工作，进而驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，由于可以通过直接设置第二驱动机构4的参数来控制所述驱动阀芯10的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便，而不是传统的通过夹角的控制来使阀芯在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作。

在本发明的一个实例中，所述第二驱动机构4用于驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，所述第一驱动机构2用于调节所述注液组件9内物料的输送方向，所述第二驱动机构4和所述第一驱动机构2均可以是现有技术中的电机，所述电机可以为直流电动机、异步电动机或同步电动机，具体根据实际需求进行选择，这里并不作限定，优选的，在本实施例中，所述第二驱动机构4和所述第一驱动机构2均为伺服电机。

本发明上述实施例中提供了一种物料输送结构，包括安装基座1、注液组件9与调节组件6，所述安装基座1上设置有第二驱动机构4，所述注液组件9的输出端设置有用于输送物料的注液口，所述安装基座1上还设置有用于调节所述注液组件9内物料的输送方向的第一驱动机构2，所述调节组件6设置在所述安装基座1上，所述调节组件6的输入端通过活动件5与所述第二驱动机构4的输出端连接，所述调节组件6的输出端通过固定座8与所述注液组件9内设置的驱动阀芯10连接，用于驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，并基于该物料输送结构提供了注液装置，通过所述第一驱动机构2调节所述注液组件9内物料的输送方向，同时，通过所述第二驱动机构4带动活动件5以及调节组件6的工作，进而驱动所述驱动阀芯10沿所述注液组件9边线方向进行往复移动，从而可以根据需要来实现物料的吸入与抽出，可以完成电解液抽吸动作，由于可以通过直接设置第二驱动机构4的参数来控制所述驱动阀芯10的行程，从而控制注液量大小，无需人工调节，可以实现注液量的精确、稳定控制，易于自动化，简单方便，而不是传统的通过夹角的控制来使阀芯在旋转的同时实现前后运动，进而完成电解液的抽吸动作，解决了现有注液装置需要人工调节注液量大小且存在注液精度不稳定的问题。

该文中出现的电器均可与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送结构，包括安装基座，所述安装基座上设置有第二驱动机构，其特征在于，还包括：

注液组件，设置在所述安装基座上，所述注液组件的输出端设置有用于输送物料的注液口，所述安装基座上还设置有用于调节所述注液组件内物料的输送方向的第一驱动机构；以及

调节组件，设置在所述安装基座上，所述调节组件的输入端通过活动件与所述第二驱动机构的输出端连接，所述调节组件的输出端通过固定座与所述注液组件内设置的驱动阀芯连接，用于驱动所述驱动阀芯沿所述注液组件边线方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的物料输送结构，其特征在于，所述调节组件包括安装在所述安装基座上的限位轨道以及设置在所述限位轨道上的滑动件，所述滑动件可沿所述限位轨道边线方向进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的物料输送结构，其特征在于，所述活动件远离所述注液组件的一端与所述第二驱动机构的输出端连接，所述活动件上设置有用于驱动所述滑动件沿所述限位轨道边线方向进行往复移动的滚珠螺母，以驱动所述固定座带动所述驱动阀芯沿所述注液组件边线方向进行往复移动。

4.根据权利要求1所述的物料输送结构，其特征在于，所述注液组件包括：

固定在所述安装基座上的外壳，所述外壳内安装有阀体，所述阀体内开设有多个用于安装所述驱动阀芯的第二安装孔；以及

旋转阀芯，设置在所述阀体内部远离所述固定座的一侧，且所述旋转阀芯垂直于所述驱动阀芯设置，所述阀体内对应设置有用于安装所述旋转阀芯的第一安装孔。

5.根据权利要求4所述的物料输送结构，其特征在于，所述阀体内的第一安装孔部分对应设置有多个出液口与多个进液口，且所述出液口与对应的所述进液口上下对称设置，所述出液口的开口设置在所述阀体远离所述安装基座的一端，所述进液口的开口设置在所述阀体朝向所述安装基座的一端。

6.根据权利要求5所述的物料输送结构，其特征在于，所述旋转阀芯包括：

转动安装在所述第一安装孔内的柱体，所述柱体朝向所述第一驱动机构的一端设置有用于与所述第一驱动机构的输出端连接的转动头；以及

调节槽，共设置有多个，用于与对应的所述出液口或所述进液口连通，以调节所述出液口或所述进液口的开闭。

7.根据权利要求1所述的物料输送结构，其特征在于，所述固定座包括：

固定在所述调节组件的输出端的座体；以及

转动安装在所述座体的一端的连接件，所述连接件的端部通过第二限位件与所述座体转动连接，所述第二限位件用于限定所述连接件绕所述连接件的轴心线转动且不发生偏移。

8.根据权利要求7所述的物料输送结构，其特征在于，所述驱动阀芯伸出所述第二安装孔的部分设置有用于与所述连接件连接的第一限位件。

9.根据权利要求1所述的物料输送结构，其特征在于，所述调节组件包括可沿所述注液组件边线方向进行往复移动的滑动座，所述滑动座上对应安装有多个转动安装件，所述转动安装件一端与对应的所述驱动阀芯连接，所述转动安装件远离所述驱动阀芯的一端转动安装在所述滑动座上设置的第三安装孔内。

10.一种注液装置，包括如权利要求1-9任一所述的物料输送结构，其特征在于，所述注液装置还包括：壳体，设置在所述安装基座上，用于罩设所述注液组件以及所述调节组件。

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