CN211322734U - 配药装置和灌药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配药装置和灌药系统，配药装置包括外壳体(100)、内设药液混合腔(D)并安装在壳腔中的药液混合机构(10)以及药液配送机构，药液配送机构包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。灌药系统包括配药装置，还可进一步包括与多个所述配液输入单元一一对应连接的多个配液容器以及与所述药液输出单元对应连接的储液容器。本实用新型产品的结构紧凑、成本低廉，解决了现有的农用无人机由于人工配药所带来的种种缺陷，具有可实现自动化的配药操作，高精度、高质量、高效率等优点。

Description

配药装置和灌药系统

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体地，涉及农用无人机的配药装置及系统。

背景技术

随着人力成本攀升、规模农业的不断兴起、农作物病虫害多发等等，多重因素决定了农用无人机越来越多地出现在农业植保作业领域，且大有发展前途。

在农用无人机作业前，需要预先配置好待喷药液并装载到机身上的储液容器中。目前的植保无人机几乎都采用人工配置药水，配药效率低，而且容易使药水搅拌不均匀，导致药水质量不高，而人工配置药水的过程中会直接接触有毒药物，还会影响人们健康。

此外，在农用无人机趋向重载、更高续航时长的方向发展时，目前的人工配药加载方式已影响和局限了作业效率，在作业中需要不停的返航和加注药水。因此，如何快速、高质量、安全、持续的配置好药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种配药装置和灌药系统，以实现高效高质和安全持续的配药，提升无人机的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种配药装置，包括：

外壳体；

药液混合机构，内设药液混合腔并安装在外壳体的壳腔中；以及

药液配送机构，包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。

在一些实施方式中，各个配液输入单元分别包括输入泵和输入管接头，药液输出单元包括输出泵和输出管接头，输入泵和输出泵设置在壳腔内，输入管接头和输出管接头从外壳体上伸出。

可选地，输入泵和输出泵可为蠕化泵。

可选地，各个配液输入单元均可包括流量计。

在一些实施方式中，药液配送机构还包括用于控制各个配液输入单元的配液输入流量和控制药液输出单元的药液输出流量的药液控制模块。

在一些实施方式中，外壳体包括底座和罩盖于底座上的顶壳，底座包括底开口的中空底腔，顶壳包括底开口的中空顶壳腔，外壳体的壳腔包括上下分隔成密封隔离腔室的中空顶壳腔和中空底腔。

在一些实施方式中，各个输入泵和输出泵均包括泵体和泵送电机，泵体位于中空底腔，泵送电机设置在中空顶壳腔内并连接驱动泵体。

可选地，药液控制模块可设置在顶壳上并电连接各个泵送电机。

在一些实施方式中，底座的顶壁上贯穿设置有多个第一底座安装孔，泵送电机通过相应的第一底座安装孔连接驱动泵体，第一底座安装孔中设有隔离中空底腔与中空顶壳腔的安装孔防水密封。

在一些实施方式中，底座包括相互垂直的第一侧边方向和第二侧边方向，多个第一底座安装孔沿第一侧边方向依次间隔分布，中空底腔的沿第二侧边方向的第二侧边壁上设有沿第一侧边方向依次间隔分布的多个第二底座安装孔，输入管接头和输出管接头穿设于相应的第二底座安装孔中并从第二侧边壁沿第二侧边方向向外伸出。

在一些实施方式中，底座设有与顶壳的底沿相互配合安装的顶沿连接部，第二侧边壁包括设有多个第二底座安装孔的管接头安装壁区，管接头安装壁区相对于第二底座安装孔上方的顶沿连接部内凹以形成接头内凹腔。

进一步地，管接头安装壁区还可设有位于第二底座安装孔上方的线夹排，线夹排包括沿第一侧边方向间隔排布的多个线夹。

在一些实施方式中，外壳体包括漏空底板，漏空底板封盖于中空底腔的底开口。

在一些实施方式中，药液混合机构包括轴向沿第一侧边方向布置的搅拌筒体，搅拌筒体为中空筒体且中空筒腔形成为药液混合腔，搅拌筒体沿第二侧边方向布置在泵体与第二底座安装孔之间。

在一些实施方式中，中空底腔形成为台阶腔，底座的顶壁形成为沿第二侧边方向的台阶状并包括位于泵体上方的第一台阶顶壁和位于搅拌筒体上方的第二台阶顶壁，第一底座安装孔设置在第一台阶顶壁上，第二台阶顶壁高于第一台阶顶壁并向上伸入中空顶壳腔中。

在一些实施方式中，搅拌筒体上设有沿轴向间隔分布的多个搅拌进液口和搅拌出液口，输入管接头的内端、输入泵的泵入口、输入泵的泵出口和搅拌进液口依次连接，搅拌出液口、输出泵的泵入口、输出泵的泵出口和输出管接头的内端依次连接。

在一种可选的实施方式中，药液混合机构还包括搅拌电机和设置在中空筒腔中的旋转搅拌件，搅拌电机设置在中空顶壳腔内并连接驱动旋转搅拌件。

在另一些实施方式中，药液混合机构还包括设置在中空筒腔中的旋转搅拌件，搅拌进液口的进液流体能够冲击并带动旋转搅拌件旋转。

在一些实施方式中，药液混合机构还包括可拆卸地安装在搅拌筒体的筒体端部的端部堵头，旋转搅拌件的端部枢转安装在端部堵头上并能够从中空筒腔的端部移出。

可选地，搅拌筒体的两端均设有端部堵头，端部堵头与搅拌筒体的端部之间形成能够轴向旋移的密封螺纹连接。

此外，本实用新型还提供了一种灌药系统，包括：

上述的配药装置；

多个配液容器，与多个配液输入单元一一对应连接；和

储液容器，与药液输出单元对应连接且可拆卸地安装于农用无人机上。

本实用新型的配药装置采用了具有外壳体的模块化设计，内置了药液混合机构和药液配送机构，为适于多种药液和水的精确配比输入，包括了多个配液输入单元，进一步地可在药液控制模块的控制下实现自动化控制，可应用于农用无人机上，避免人工配置药水所带来的配药效率低、药水搅拌不均匀，药水质量不高且会直接接触有毒药物等问题和缺点，可提升无人机的使用效率和用户满意度。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1、图2分别为根据本实用新型的具体实施方式的配药装置在不同视角下的立体视图；

图3为图1、图2中的配药装置在卸除了漏空底板后的立体图，清楚展示了安装在中空底腔内的液体流路及其流体部件；

图4a、图4b为构成图1、图2中的配药装置的底座在不同视角下的立体视图；

图5为图4a、图4b所示的底座在安装泵送组件后的立体视图；

图6为构成图1、图2中的配药装置的顶壳的立体视图；

图7为输入泵或输出泵的立体图；

图8为构成图1、图2中的配药装置的药液混合机构的立体视图；

图9为图8的轴截面剖视图；

图10为图9中的圆圈部分的局部放大视图，清楚展示了端部堵头及其安装结构；以及

图11为图9中的旋转搅拌件的立体图。

附图标记说明

1 搅拌筒体 2 端部堵头

3 旋转轴 4 旋叶

5 搅拌进液口 6 搅拌出液口

7 止口内端 8 止口外螺纹

9 堵头本体 10 药液混合机构

11 端部密封环 12 旋转把手

20 泵送组件

21 输入泵 22 输出泵

23 泵体 24 泵送电机

25 泵体传动机构

30 管接头组件

31 输入管接头 32 输出管接头

40 药液控制模块

50 底座 51 第一底座安装孔

52 第二底座安装孔 53 安装孔防水密封

54 顶沿连接部 55 管接头安装壁区

56 线路接口端子 57 第一台阶顶壁

58 第二台阶顶壁

60 顶壳 61 底沿连接部

70 漏空底板

100 外壳体

A 中空底腔 B 中空顶壳腔

L 第一侧边方向 W 第二侧边方向

C 接头内凹腔 D 药液混合腔

J1 泵入口 J2 泵出口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

为避免人工配药带来的诸多缺陷，本实用新型相应设计了一种配药装置。在图1至图3所述的一种具体实施方式中，本实用新型的配药装置包括：

外壳体100；

药液混合机构10，内设药液混合腔D并安装在外壳体100的壳腔中；以及

药液配送机构，包括与药液混合机构10相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔D配比输液。

在本实用新型的配药装置中，特别设置了药液配送机构，以多个配药输入单元的方式，可将水和一种或多种药液配比输液至药液混合机构10，在图9所示的药液混合腔D中充分搅拌均匀后，可通过药液输出单元输出。药液配送机构和药液混合机构10等都封装在外壳体100内以构成独立装置，将药液配比输入、搅拌和输出等配药工序都集成在独立装置内，从而可取代人工配药方式。

为实现高效率和高质量配药，药液配送机构可进一步包括用于控制各个配液输入单元的配液输入流量和控制药液输出单元的药液输出流量的药液控制模块40。即，结合电控元件，实现水和药液的配比输送和输出，可实现自动高效配药和精准配药，解决现有的人工配药方式导致的作业效率低、配药不精准、工作环境不安全的问题，以下将结合具体实施方式详细阐述。

参见图2-图3，各个配液输入单元分别包括输入泵21和输入管接头31，药液输出单元包括输出泵22和输出管接头32，输入泵21和输出泵22设置在壳腔内，输入管接头31和输出管接头32从外壳体100上伸出。在本实施方式中，为便于配药的过程控制，输入管接头31和输入泵21的个数相同，以独立控制各个进液流路的精确进液流量。输出泵22可对应多个输出管接头32，以分流输出。当然，本实用新型也不限于此，例如单个输入泵21也为多个输入管接头31提供泵吸动力等等。

为精确计量通过各个输入管接头31或输入泵21流向药液混合腔D的流量，输入泵21可选用带计量的计量泵，或者各个配液输入单元的流路中分别设置流量计。作为示例，本实施方式中的输入泵21和输出泵22均采用蠕化泵，如图3、图5所示，各个输入泵21和输出泵22均包括泵体23和泵送电机24，可通过控制泵送电机24的转速来达到控制泵送流量的目的。

相应地，药液控制模块40可包括控制器和控制面板，如图2所示，控制面板可设置在外壳体100的表面。控制器配置为根据控制面板的设定参数对应控制各个配液输入单元的配液输入流量，实现精确配药。

在附图所示的实施方式中，药液配送机构采用了包括输入泵21和输出泵22的泵送组件20，以实现自动化和电控操作。但本领域技术人员能够理解的是，本实用新型也不限于此，药液配送机构中也可采用其他非泵送的动力方式或者非泵吸的供液方式，例如可采用与管接头相连的供液装置高于药液混合机构10，通过流体重力实现自动供液，药液控制模块40则需对各个流路做截流控制。

以上从功能部件和原理角度阐释了本实用新型。以下结合具体实施方式，从装置产品化角度进一步阐述，以展现产品结构紧凑、布局合理、成本低，便于组装，以及使用的安全可靠性高等优点。

参见图1、图2，为便于装配和使用连接，将各个管接口设置在箱体的同一侧。外壳体100采用箱形结构且进一步采用可拆装的分体结构。具体地，外壳体100包括底座50和罩盖于底座50上的顶壳60，底座50包括底开口的中空底腔A，顶壳60包括底开口的中空顶壳腔B，外壳体100的壳腔包括上下分隔成密封隔离腔室的中空顶壳腔B和中空底腔A。

通过底座50和顶壳60的分体设计，可形成相互隔离的上下腔体，分别安装电控元件和液体流路，实现水电分离，以更好地保障装置使用的安全可靠性。在本实施方式中，输入泵21和输出泵22均包括泵体23、泵送电机24和中间传动的泵体传动机构25，如图7所示。其中参见图3，将泵体23设置于中空底腔A内，参见图5，泵送电机24设置在第一台阶顶壁57的上方并位于中空顶壳腔B内，泵送电机24通过泵体传动机构25(例如减速齿轮箱等)连接驱动泵体23。图6所示的顶壳60罩扣在图5的底座50上，使得泵送电机24容置于中空顶壳腔B中。同时，参见图2，药液控制模块40设置在顶壳60上并电连接各个泵送电机24，电连接部分也仅限于设置在顶壳60和中空顶壳腔B，不会经过中空底腔A、发生液体接触，避免触电、短路等故障风险。

为实现泵的分部隔离安装，底座50的顶壁上贯穿设置有如图4a所示的多个第一底座安装孔51。结合图5和图6，泵送电机24穿过相应的第一底座安装孔51并通过泵体传动机构25连接驱动下方的泵体23，泵体传动机构25位于中空底腔A内并可通过紧固件连接于底座50的顶壁上。为更好实现水电分离，第一底座安装孔51中还设有隔离中空底腔A与中空顶壳腔B的安装孔防水密封53，例如密封胶圈或密封涂层等。

通过底座50的顶壁将中空底腔A与中空顶壳腔B分隔后，进一步地，结合图5、图6，底座50还设有周向封闭的顶沿连接部54，顶壳60设有相应的底沿连接部61，顶壳60的底沿连接部61与底座50的顶沿连接部54匹配安装并形成周向密封连接。作为示例，顶沿连接部54和底沿连接部61可以是相互匹配的周向凸起卡扣和周向卡扣凹槽。这样，就实现了中空底腔A与中空顶壳腔B的完全密封分隔，而且还隔绝了外部环境湿气等对中空底腔A的侵蚀。

为实现产品的紧凑化设计，在本实施方式中，作为示例，外壳体100采用箱形体设计，即大致立方体形状。底座50包括相互垂直的第一侧边方向L和第二侧边方向W，即分别对应于图3所示的长边方向和宽边方向。多个第一底座安装孔51沿第一侧边方向L依次间隔分布，中空底腔A的沿第二侧边方向W的第二侧边壁上设有沿第一侧边方向L依次间隔分布的多个第二底座安装孔52，输入管接头31和输出管接头32穿设于相应的第二底座安装孔52中并从第二侧边壁沿第二侧边方向W向外伸出。进一步地，药液混合机构10的搅拌筒体1轴向沿第一侧边方向L布置。搅拌筒体1为中空筒体且中空筒腔形成为药液混合腔D，搅拌筒体1沿第二侧边方向W布置在泵体23与第二底座安装孔52之间。

这样，将泵送组件20、管接头组件30以及搅拌筒体1在中空底腔A的有限空间内实现规则地间隔对齐排布，不仅有利于管路布置，实现就近连接，缩短连接管道的长度，而且减少液体流路的混乱，节约安装空间。

参见图2，在上述的第二侧边壁上，划分出安装有管接头组件30(或者对应的第二底座安装孔52)的管接头安装壁区55，管接头安装壁区55相对于第二底座安装孔52上方的顶沿连接部54内凹以形成接头内凹腔C。接头内凹腔C的设计有助于保护管接头，防止产生机械碰撞且有助于节约配药装置的安装空间，利于配药装置的小型化紧凑设计。

进一步地，在图2中，管接头安装壁区55还特别设置有位于第二底座安装孔52上方的线夹排，线夹排包括沿第一侧边方向L间隔排布的多个线路接口端子56，线路接口端子56可以用于药液控制模块40与外接灌药枪和/或取灌药枪电连接，例如，灌药枪和/或取灌药枪可以分别与输入管接头31和输出管接头32连通，灌药枪和/或取灌药枪上设置的液位检测器或流量计或药液输入开关可以通过线路接口端子56与和药液控制模块40，进而为药液控制模块40提供控制信息。

另外，由于在中空底腔A内安装液体流路，为避免液体渗出时积存，参见图1，外壳体100还包括漏空底板70，漏空底板70封盖于中空底腔A的底开口，在保护中空底腔A内的液体流路时，还能够起到及时排水作用。

此外，在本实施方式中，为便于紧凑安装，中空底腔A设计成台阶腔，底座50的顶壁形成为沿第二侧边方向W的台阶状并包括位于泵体23上方的第一台阶顶壁57和位于搅拌筒体1上方的第二台阶顶壁58，如图5所示。第一底座安装孔51设置在第一台阶顶壁57上，第二台阶顶壁58高于第一台阶顶壁57并向上伸入中空顶壳腔B中。这样，结合图3可见，此时可将搅拌筒体1的安装高度上提，以靠近第二台阶顶壁58，使得搅拌筒体1上的液口能够与泵口、管接头口尽量对齐，以利于管路连接和缩减管道长度，达到紧凑利于有限安装空间的目的。

参见图8，在图示的实施方式中，搅拌筒体1上设有沿轴向间隔分布的多个搅拌进液口5和搅拌出液口6。结合图3，输入管接头31的内端、输入泵21的泵入口J1、输入泵21的泵出口J2和搅拌进液口5可依次管道连接，搅拌出液口6、输出泵22的泵入口J1、输出泵22的泵出口J2和输出管接头32的内端依次管道连接。这样就形成了从管接头组件30到搅拌筒体1之间的多个并联的配液输入流路(即配液输入单元)以及从搅拌筒体1到管接头组件30之间一个或多个药液输出流路(也就是药液输出单元)。

需要说明的是，以上使用的方位词如“上、下、顶、底”都是针对配药装置在使用状态下而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词如“内、外”都是针对中空底腔A而言的腔体内外。

在本实施方式中，药液混合机构10采用了搅拌筒体1的形式，搅拌筒体1的安装空间小，药液混合机构10的其他功能部件几乎都内置在搅拌筒体1内。可想到的，为实现充分搅拌，药液混合机构10可包括搅拌电机和设置在中空筒腔中的旋转搅拌件，搅拌电机设置在中空顶壳腔B内并连接驱动旋转搅拌件。即，药液混合机构10采用电机驱动方式。此时，同样可将驱动电机安装在第二台阶顶壁58上方的中空顶壳腔B中。但考虑到泵送流体的流体冲击力，在图8、图9所示的实施方式中，省去了搅拌电机，而直接利用流体冲击力以带动旋转搅拌件工作，这样可进一步节约安装空间，便于配药装置的结构紧凑简单化、小型化和低成本。因此，药液混合机构10可包括设置在中空筒腔中的旋转搅拌件，搅拌进液口5的进液流体能够冲击并带动旋转搅拌件旋转。

参见图8、图9，根据本实施方式的一种药液混合机构10包括：

搅拌筒体1，包括作为药液混合腔D的中空筒腔；

端部堵头2，封堵中空筒腔的端部；以及

旋转搅拌件，包括旋转轴3和安装在旋转轴3上的旋叶4，旋转轴3的端部枢转安装在端部堵头2中；

其中，搅拌筒体1的筒壁上贯穿设置有搅拌进液口5，搅拌进液口5的进液流体能够冲击并带动旋转搅拌件旋转。

图示的药液混合机构10的结构组成简单、实用性强，可很好地应用于图1至图3所示的配药装置中。具体而言，根据本实用新型的药液混合机构仅包括了常规的搅拌筒体以及内置的旋转搅拌件和两端的端部堵头，组成部件为常规部件且数量少，成本较低，而且占用安装空间极小化。而且端部堵头的设计有利于药液混合机构的拆装、维护。

更重要地，可通过在搅拌筒体1的筒壁上贯穿设置搅拌进液口5，通过搅拌进液口5带来的进液流体冲击力，以冲击旋叶4产生旋转，从而带动整个旋转轴3旋转，完成对药液混合腔D中的多种配药的充分搅拌、混合。这其中，有效利用了流体的动力作用而相应地节省了搅拌电机等，降低成本的同时，也能够实现对药液同样的充分搅拌效果。因此，本实用新型中的整个药液混合机构的结构简单实用、药液混合效率高，而且制造成本低。

在应用于配药装置时，搅拌筒体1的筒壁可设有沿轴向间隔布置的多个搅拌进液口5，以适于多个配液输入流路。多路流体进入药液混合腔D后在旋转搅拌件的搅拌下混合均匀并从端部的搅拌出液口6输出。

其中，搅拌进液口5可设置多个，以适应更多种配药需要同时进入药液混合腔D一体混合的场景。当部分的搅拌进液口5闲置时，可通过管接口栓等封闭进液口。此外，搅拌出液口6可设置一个或多个，即单口输出或分多路输出均可，搅拌出液口6也不限于设置在端部，也可居中设置等等。

旋叶4应设置为能够被搅拌进液口5的进液流体冲击而旋转，因此可选择地，旋转4可采用多组，与各个搅拌进液口5对齐，或者参见图11，旋叶4为沿轴向螺旋盘绕的螺旋叶片。旋叶4的类型、形状、数量等均可在不同的使用环境而具体选择或替换，可根据泵送流体的流速、配液的类型等进行具体设计和选择，在此不做过多赘述。

旋转搅拌件的端部需要枢转安装在端部堵头2中。相应地，端部堵头2的内端应设置匹配的枢转安装结构，例如设置枢转轴承等。在图10中，考虑到产品的简单化、低成本以及药液搅拌所需的较低的搅拌转速，在端部堵头2的内端仅设置了轴端插装孔，旋转轴3的轴端伸入端部堵头2的轴端插装孔中并能够自如枢转。

为便于组装旋转搅拌件，端部堵头2设计为可拆卸安装于搅拌筒体1的筒体端部，以方便拆装、调节。

进一步地，由于搅拌进液口5的轴向位置不可调，为获得更好的受冲击旋转效果，旋转搅拌件可特别设置为轴向可移动或轴向位置可调节。

可选地，端部堵头2可作为活塞件插装于筒体端部，或者在筒体端部与端部堵头2之间设置轴向滑槽，以实现可拆卸安装和轴向可移动调节。

作为示例，在图9、图10所示的实施方式中，端部堵头2与筒体端部采用了具体的螺纹连接方式，以便于实现稳固安装、可靠密封和精确调节。更具体地，搅拌筒体1为轴向贯通的筒体，筒体端部设有筒端内螺纹，端部堵头2包括伸入筒体端部内的止口内端7，止口内端7设有与筒端内螺纹配合的止口外螺纹8。为更好地封堵药液混合腔D，止口外螺纹8可采用密封管螺纹，即锥度螺纹。当然，止口外螺纹8也可采用三角螺纹等其他适合类型。

参见图10，端部堵头2包括套管状的堵头本体9和止口内端7，止口内端7的内端面封闭且呈内接管状从堵头本体9的止口端面伸出，堵头本体9的外径与搅拌筒体1的外径相同且大于止口内端7的外径。在图10所示的拧紧状态下，堵头本体9的环形止口端面紧贴筒体端部的环形端面。

更进一步地，药液混合机构10还可包括设置在筒体端部与端部堵头2之间的端部密封环11，以提升密封效果，防止液体外渗。图10中在筒体端部的内周面设置了环槽以容纳端部密封环11，但显然端部密封环11也可安装在其他合适位置。

此外，为便于操作，堵头本体9采用内端封闭且外端开口的中空套管形式，堵头本体9的套管腔内形成有旋转把手12，可通过手动操作旋转把手12以方便地旋动堵头本体9，实现对旋转搅拌件的更换拆装或位置调节等。

在上述的配药装置的基础上，本实用新型还相应提供了一种灌药系统，包括:

上述的配药装置；

多个配液容器，与多个配液输入单元一一对应连接；和

储液容器，与药液输出单元对应连接且用于可拆卸地安装于农用无人机上。

在使用时，可将管接头组件30的各个端口分别通过管路与待配药的配液容器(包括储药容器和/或储水容器等)连通，再通过药液控制模块40配置参数，设置待调配药液的比例，即控制各个配液输入流路的液体流量，即加入设定比例的水和各种药液。而后，通过药液控制模块40控制各个输入泵21运转，以将储药容器和储水容器中的药和水按比例泵取到药液混合机构10，穿设在搅拌筒体1内侧的旋转搅拌件在水压的冲击下不停的自动旋转以将药和水充分混合。同时，在搅拌充分后，输出泵22可在药液控制模块40的控制下运转，以将药液混合腔D内的药水泵出至储液容器中暂存。其中，可通过管路直接连接至农用无人机上的储液容器中，也可通过将储液容器拆下后通过管路连接灌药系统的药液输出单元。

综上，本实用新型开发了一种产品化、模块化的配药装置，产品结构紧凑、成本低，可实现自动配药，自动化操作，配药高质量，效率高，而且可持续配药、输出药液，避免了人工配药所带来的毒害性问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等改动均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (21)

1.一种配药装置，其特征在于，所述配药装置包括：

外壳体(100)；

药液混合机构(10)，内设药液混合腔(D)并安装在所述外壳体(100)的壳腔中；以及

药液配送机构，包括与所述药液混合机构(10)相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往所述药液混合腔(D)配比输液。

2.根据权利要求1所述的配药装置，其特征在于，各个所述配液输入单元分别包括输入泵(21)和输入管接头(31)，所述药液输出单元包括输出泵(22)和输出管接头(32)，所述输入泵(21)和输出泵(22)设置在所述壳腔内，所述输入管接头(31)和输出管接头(32)从所述外壳体(100)上伸出。

3.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，所述输入泵(21)和输出泵(22)为蠕化泵。

4.根据权利要求2所述的配药装置，其特征在于，各个所述配液输入单元均包括流量计。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的配药装置，其特征在于，所述药液配送机构还包括用于控制各个所述配液输入单元的配液输入流量和控制所述药液输出单元的药液输出流量的药液控制模块(40)。

6.根据权利要求5所述的配药装置，其特征在于，所述外壳体(100)包括底座(50)和罩盖于所述底座(50)上的顶壳(60)，所述底座(50)包括底开口的中空底腔(A)，所述顶壳(60)包括底开口的中空顶壳腔(B)，所述外壳体(100)的壳腔包括上下分隔成密封隔离腔室的所述中空顶壳腔(B)和所述中空底腔(A)。

7.根据权利要求6所述的配药装置，其特征在于，各个所述输入泵(21)和所述输出泵(22)均包括泵体(23)和泵送电机(24)，所述泵体(23)位于所述中空底腔(A)，所述泵送电机(24)设置在所述中空顶壳腔(B)内并连接驱动所述泵体(23)。

8.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述药液控制模块(40)设置在所述顶壳(60)上并电连接各个所述泵送电机(24)。

9.根据权利要求7所述的配药装置，其特征在于，所述底座(50)的顶壁上贯穿设置有多个第一底座安装孔(51)，所述泵送电机(24)通过相应的所述第一底座安装孔(51)连接驱动所述泵体(23)，所述第一底座安装孔(51)中设有隔离所述中空底腔(A)与所述中空顶壳腔(B)的安装孔防水密封(53)。

10.根据权利要求9所述的配药装置，其特征在于，所述底座(50)包括相互垂直的第一侧边方向(L)和第二侧边方向(W)，多个所述第一底座安装孔(51)沿所述第一侧边方向(L)依次间隔分布，所述中空底腔(A)的沿所述第二侧边方向(W)的第二侧边壁上设有沿所述第一侧边方向(L)依次间隔分布的多个第二底座安装孔(52)，所述输入管接头(31)和所述输出管接头(32)穿设于相应的所述第二底座安装孔(52)中并从所述第二侧边壁沿所述第二侧边方向(W)向外伸出。

11.根据权利要求10所述的配药装置，其特征在于，所述底座(50)设有与所述顶壳(60)的底沿相互配合安装的顶沿连接部(54)，所述第二侧边壁包括设有多个所述第二底座安装孔(52)的管接头安装壁区(55)，所述管接头安装壁区(55)相对于所述第二底座安装孔(52)上方的所述顶沿连接部(54)内凹以形成接头内凹腔(C)。

12.根据权利要求11所述的配药装置，其特征在于，所述管接头安装壁区(55)还设有位于所述第二底座安装孔(52)上方的线夹排，所述线夹排包括沿所述第一侧边方向(L)间隔排布的多个线夹(56)。

13.根据权利要求10所述的配药装置，其特征在于，所述外壳体(100)包括漏空底板(70)，所述漏空底板(70)封盖于所述中空底腔(A)的底开口。

14.根据权利要求10所述的配药装置，其特征在于，所述药液混合机构(10)包括轴向沿所述第一侧边方向(L)布置的搅拌筒体(1)，所述搅拌筒体(1)为中空筒体且中空筒腔形成为所述药液混合腔(D)，所述搅拌筒体(1)沿所述第二侧边方向(W)布置在所述泵体(23)与所述第二底座安装孔(52)之间。

15.根据权利要求14所述的配药装置，其特征在于，所述中空底腔(A)形成为台阶腔，所述底座(50)的顶壁形成为沿所述第二侧边方向(W)的台阶状并包括位于所述泵体(23)上方的第一台阶顶壁(57)和位于所述搅拌筒体(1)上方的第二台阶顶壁(58)，所述第一底座安装孔(51)设置在所述第一台阶顶壁(57)上，所述第二台阶顶壁(58)高于所述第一台阶顶壁(57)并向上伸入所述中空顶壳腔(B)中。

16.根据权利要求14所述的配药装置，其特征在于，所述搅拌筒体(1)上设有沿轴向间隔分布的多个搅拌进液口(5)和搅拌出液口(6)，所述输入管接头(31)的内端、所述输入泵(21)的泵入口(J1)、所述输入泵(21)的泵出口(J2)和所述搅拌进液口(5)依次连接，所述搅拌出液口(6)、所述输出泵(22)的泵入口(J1)、所述输出泵(22)的泵出口(J2)和所述输出管接头(32)的内端依次连接。

17.根据权利要求14所述的配药装置，其特征在于，所述药液混合机构(10)还包括搅拌电机和设置在所述中空筒腔中的旋转搅拌件，所述搅拌电机设置在所述中空顶壳腔(B)内并连接驱动所述旋转搅拌件。

18.根据权利要求14所述的配药装置，其特征在于，所述药液混合机构(10)还包括设置在所述中空筒腔中的旋转搅拌件，所述搅拌进液口(5)的进液流体能够冲击并带动所述旋转搅拌件旋转。

19.根据权利要求18所述的配药装置，其特征在于，所述药液混合机构(10)还包括可拆卸地安装在所述搅拌筒体(1)的筒体端部的端部堵头(2)，所述旋转搅拌件的端部枢转安装在所述端部堵头(2)上并能够从所述中空筒腔的端部移出。

20.根据权利要求19所述的配药装置，其特征在于，所述搅拌筒体(1)的两端均设有所述端部堵头(2)，所述端部堵头(2)与所述搅拌筒体(1)的端部之间形成能够轴向旋移的密封螺纹连接。

21.一种灌药系统，其特征在于，所述灌药系统包括：

根据权利要求1～20中任意一项所述的配药装置；

多个配液容器，与多个所述配液输入单元一一对应连接；和

储液容器，与所述药液输出单元对应连接且用于可拆卸地安装于农用无人机上。

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