CN114916884B - 箱体自动翻盖结构、水箱、清洁机器人和补水站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种箱体自动翻盖结构、水箱、清洁机器人和补水站。该箱体自动翻盖结构包括：设置在箱体的开口上的触发板和翻盖，触发板通过连杆机构与翻盖相连，触发板的在受压的情况下通过连杆机构带动翻盖的开启。并公开了一种水箱，该水箱包含上述的箱体自动翻盖结构；以及一种清洁机器人，该清洁机器人包含上述水箱；一种补水站，该补水站包含上述水箱。通过本申请，解决了相关技术中水箱翻盖需要人工开启和关闭，在使用时存在效率低，操作困难的问题，从而提高翻盖的控制效率，降低操作难度，实现自动化。

Description

箱体自动翻盖结构、水箱、清洁机器人和补水站

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种箱体自动翻盖结构、水箱、清洁机器人和补水站。

背景技术

清洁型机器人在清洁洗地的过程中，会产生大量的污水被抽取到污水箱中，机器人在污水箱满或污水箱内部有大量污垢之后，只能通过人工打开水箱盖，去进行给排水，人工开盖的方式不仅会增加了人力成本，而且使得清洁机器人的使用续航依赖于人工，导致续航能力差，而且人工开盖的方式存在效率低，操作困难的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种箱体自动翻盖结构、水箱、清洁机器人和补水站，以解决相关技术中水箱翻盖需要人工开启和关闭，在使用时存在效率低，操作困难的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种箱体自动翻盖结构，包括：设置在箱体的开口上的触发板和翻盖，所述触发板通过连杆机构与所述翻盖相连，所述触发板的在受压的情况下通过所述连杆机构带动所述翻盖的开启。

作为一种可选的技术方案，在所述触发板未受压的情况下，所述翻盖自动关闭，并通过所述连杆机构带动所述触发板复位。

作为一种可选的技术方案，所述连杆机构为杠杆，所述杠杆的两端分别与所述触发板和所述翻盖铰接，所述杠杆的中部铰接在所述箱体上。

作为一种可选的技术方案，所述杠杆的两端设置有可滑动结构，所述触发板和所述翻盖上的对应位置设置有滑体，所述滑体与所述可滑动结构配合滑动，将所述杠杆的转动传递为所述触发板或所述翻盖的转动。

作为一种可选的技术方案，所述可滑动结构为可滑动通孔。

作为一种可选的技术方案，所述杠杆为等臂杠杆。

作为一种可选的技术方案，还包括：蓄力机构，所述蓄力机构设置在所述翻盖和所述箱体上，所述翻盖通过所述蓄力机构自动关闭。

作为一种可选的技术方案，所述蓄力机构为扭簧，所述扭簧套设在翻盖销轴上，所述扭簧的两端分别与所述翻盖和所述箱体相接触，其中，所述翻盖销轴用于将所述翻盖铰接在所述箱体上。

作为一种可选的技术方案，所述翻盖结构还包括固定底座，所述触发板、所述翻盖和所述连杆机构设置在所述固定底座上，所述固定底座固定在所述箱体上。

作为一种可选的技术方案，所述开口上设置有密封圈，所述翻盖的下表面上设置有与所述密封圈紧密配合的第一凸起结构。

根据本申请的另一方面，提供了一种给排水结构，包括上述中任一项所述的箱体自动翻盖结构，以及水管，所述水管在使用时放置在所述触发板上，通过对所述触发板下压带动所述翻盖开启，并伸入所述箱体内部。

作为一种可选的技术方案，所述水管包括硬管和套设在所述硬管内部的软管，所述硬管压在所述触发板上，所述软管穿过所述硬管伸入所述箱体内部。

作为一种可选的技术方案，所述翻盖上设置有导管结构，所述导管结构用于引导所述软管伸入所述箱体。

作为一种可选的技术方案，所述导管结构为设置在翻盖下表面的第二凸起结构，所述第二凸起结构的下表面为曲面，所述曲面靠近所述触发板的一侧的突起高度，小于所述曲面远离所述触发板的一侧的突起高度。

作为一种可选的技术方案，所述触发板铰接在所述开口的一侧，所述翻盖铰接在所述开口的另一侧。

根据本申请的另一方面，提供了一种水箱，包括所述的箱体自动翻盖结构，或者，包括所述的给排水结构。

作为一种可选的技术方案，所述箱体包括下箱体和上盖板。

根据本申请的另一方面，提供了一种清洁机器人，包括上述的水箱。

根据本申请的另一方面，提供了一种补水站，该补水站适用于清洁机器人进行补水或倾倒污水，包括上述的水箱。

通过本申请，设置在箱体的开口上的触发板和翻盖，触发板通过连杆机构与翻盖相连，触发板的在受压的情况下通过连杆机构带动翻盖的开启，从而保证在使用时通过对触发板施压，实现翻盖的自动开启，提高翻盖的控制效率，降低操作难度，避免人工对翻盖进行开启的技术效果，解决了相关技术中水箱翻盖需要人工开启和关闭，在使用时存在效率低，操作困难的问题。

附图说明

在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种箱体自动翻盖结构的示意图；

图2是根据本申请实施例的翻盖结构的剖面图；

图3是根据本申请实施例的给排水结构的示意图；

图4是图3的剖面图。

附图标记如下：

1—箱体；1-1—下箱体；1-2—上盖板；2—触发板；3—翻盖；3-1—翻盖销轴；3-2—第一凸起结构；3-3—第二凸起结构；4—连杆机构；4-1—杠杆；4-2—可滑动结构；4-3—滑体；5—蓄力机构；5-1—扭簧；6—固定底座；7—密封圈；8—水管；8-1—硬管；8-2—软管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

本实施例1从本申请的一方面，提供了一种箱体自动翻盖结构，图1是根据本申请实施例的一种箱体自动翻盖结构的示意图，如图1所示，该翻盖结构包括：设置在箱体1的开口上的触发板2和翻盖3，触发板2通过连杆机构4与翻盖3相连，触发板2的在受压的情况下通过连杆机构4带动翻盖3的开启。

需要说明的是，上述箱体1未在图1中示出，但是可以理解，图1中的触发板2上安装的销轴的两端是固定在上述箱体1上的，以及翻盖3上安装的销轴的两端也是固定在上述箱体1上的。另外，连杆机构4上的铰接部件也是固定在上述箱体1上的，例如，图1中连杆机构4中央的铰接件。

通过触发板2的在受压的情况下通过连杆机构4带动翻盖3的开启，从而保证在使用时通过对触发板2施压，实现翻盖3的自动开启，提高翻盖3的控制效率，降低操作难度，避免人工对翻盖3进行开启的技术效果，解决了相关技术中水箱翻盖需要人工开启和关闭，在使用时存在效率低，操作困难的问题。另外，在触发板2未受压的情况下，或者从受压转变为不受压的情况下，翻盖3由于重力原因自动关闭，并通过连杆机构4将重力传递给触发板2，带动触发板2复位。不仅可以自动开启翻盖3还可以自动关闭翻盖3。

触发板2和翻盖3设置在箱体1的开口上，其设置的方式是多种的，主要是触发板2和翻盖3在设置在箱体1上之后，可以做相应的动作包括平移或旋转。例如，触发板2可以通过一端铰接的方式，设置在箱体1上，这样触发板2可以进行旋转，除此之外，触发板2也可以通过弹性部件或者导轨设置在箱体1上，这样可以使触发板2进行平移。与触发板2类似，翻盖3也是可以进行旋转或者平移，但是翻盖3的平移或者旋转需要实现开启开口的目的，这就需要根据使用需求来确定翻盖3的动作方式和动作幅度。触发板2可以进行旋转或者平移，在触发板2受压的情况下，就会发生动作，然后通过连杆机构4将触发板2的受力转移给翻盖3，带动翻盖3的开启。

本实施例中，如图1所示，触发板2和翻盖3均是通过铰接的方式设置在箱体1上，触发板2和翻盖3都是以旋转的方式进行动作，铰接的方式连接强度较高，不仅可以将触发板2和翻盖3稳定的连接在箱体1上，还可以保证触发板2和翻盖3在旋转的过程中稳定的运动，不仅结构简单，而且稳定性较好。

需要说明的是，在触发板2未受压的情况下，或者从受压状态转变为不受压状态的情况下，翻盖3由于重力原因自动关闭，并通过连杆机构4将重力传递给触发板2，带动触发板2复位。为了使翻盖3能够因为重力自动关闭，翻盖3的结构需要对重心位置，与连杆机构4的接触位置，以及铰接位置进行适配调整，在结构确定的情况下，可以通过增加配重，改变密度分布，或者设置凹凸结构，来实现对重心位置的移动，对于翻盖3而言，铰接的位置就相当于支点，要保证翻盖3在不受连杆机构传递的力的情况下，能够自动关闭，需要重力与重力臂的乘积大于连杆机构传递的力与其力臂的乘积。

本实施例中的翻盖3与连杆机构连接的位置靠近翻盖3铰接的位置，其可以保证翻盖3可以在不受力的情况下，受重力自动关闭。从而实现在触发板2受压的情况下，自动开启翻盖3，在不受压的情况下，自动关闭翻盖3。

上述箱体1可以为具有开口的包围结构，其包围结构可以为全包围结构或者半包围结构，全包围接口也即是全封闭的结构，例如，封闭的箱体，半包围结构也即是非全封闭的结构，例如，一面不封闭的杯体，桶体。该开口用于将包围结构的内部和外部联通，在开口需要设置开启和关闭需求的翻盖。在本实施例中，该箱体可以为水箱，水箱为全封闭的箱体，只通过开口设置的翻盖结构，来开启内部与外部的通道。

上述开口可以根据不同需求设置在箱体1的上部，或者侧部。理论上开口设置在上部可以使得箱体可以具有更大的容纳能力，但是考虑到箱体与其他装置的配合使用，例如，水箱与清洁基站的使用，该开口也可以设置在箱体1的侧面，需要说明的是，如果开口设置在箱体1的侧面，则需要翻盖3的上端进行铰接，下端作为打开时移动的一端，这样可以保证翻盖3在重力的影响下，可以自动关闭。

图2是根据本申请实施例的翻盖结构的剖面图，如图2所示，本实施例连杆机构4优选为杠杆4-1，杠杆4-1具有结构简单，成本低，设计方便的优点，也可以满足相对位置的触发板和翻盖的相反动作的需求。具体的，杠杆4-1的两端分别与触发板2和翻盖3铰接，杠杆4-1的中部铰接在箱体1上，铰接的位置可以视为杠杆4-1的支点。

在本实施例的另一种实施方式中，触发板2和翻盖3时通过固定底座6间接固定在箱体1上的，因此，上述杠杆4-1的支点可以铰接在固定底座6上，来实现将杠杆4-1间接固定在箱体1上。

在杠杆4-1的两端分别与触发板2和翻盖3铰接时，由于杠杆4-1铰接在箱体1上，触发板2和翻盖3也铰接在箱体1上，三者的相对位置固定，为了避免杠杆4-1与触发板2，翻盖3和箱体1直接铰接的连接结构存在结构矛盾的问题，具体是触发板2、翻盖3、杠杆4-1均与箱体1直接铰接，三者就无法运动，为此，本实施例在杠杆4-1的两端设置有可滑动结构4-2，触发板2和翻盖3上的对应位置设置有滑体4-3，滑体4-3与可滑动结构4-2配合滑动，将杠杆4-1的转动传递为触发板2或翻盖3的转动。

上述可滑动结构4-2可以为与滑体4-3匹配的滑槽，但是滑槽的加工精度高，装配精度高，会引起成本增加，因此，本实施例中，可滑动结构4-2为可滑动通孔，采用直接开孔的方式，避免了计算滑体4-3和滑槽的公差，不仅结构简单，而且成本较低。

另外，由于连杆机构4为杠杆4-1，杠杆4-1包括省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，但是考虑到本实施例的翻盖结构存在触发板2受压开启翻盖3，以及翻盖3自动关闭带动触发板2复位两个运动过程，而且两个运动过程中，杠杆4-1对力的传递方向更好相反，不论是省力杠杆，还是费力杠杆，只能引起一个运动过程的省力或者费力，另一个运动过程的效果正好相反。考虑到这个性质，本实施例的杠杆4-1为等臂杠杆。

需要说明的是，等臂杠杆只是最优选的一种方式，考虑到触发板2和翻盖3的重量和结构存在一定差异，理论上接近于等臂杠杆的费力杠杆或者省力杠杆，也可以实现力的传递，成功的将翻盖3顶起，或将触发板2复位，并保证一定的机械传动效率。

实施例2

根据本申请的另一方面提供了自动翻盖结构，如图2所示，实施例1的箱体自动翻盖结构包括设置在箱体1的开口上的触发板2和翻盖3，触发板2通过连杆机构4与翻盖3相连，触发板2的在受压的情况下通过连杆机构4带动翻盖3的开启。在触发板2未受压的情况下，翻盖3自动关闭，并通过连杆机构4带动触发板2复位。连杆机构4为杠杆4-1，杠杆4-1的两端分别与触发板2和翻盖3铰接，杠杆4-1通过中部的支点位置铰接在箱体1上。杠杆4-1的两端设置有可滑动结构4-2，触发板2和翻盖3上的对应位置设置有滑体4-3，滑体4-3与可滑动结构4-2配合滑动，将杠杆4-1的转动传递为触发板2或翻盖3的转动。

在此基础上，考虑到部分情况对翻盖的关闭松紧程度或者密封性有要求的情况下，或翻盖3的自重不足以客服机械系统的摩擦力，就会导致翻盖3只能盖一半，无法关闭完全。为此，本实施例2的箱体自动翻盖结构还设置了蓄力机构5，蓄力机构5设置在翻盖3和箱体1上，翻盖3在重力作用下，通过蓄力机构5辅助进行自动关闭，而且可以使翻盖3关闭的速度更快，关闭的更加紧密，来提高翻盖3关闭的密封性。

上述蓄力机构可以为扭簧，或者发条弹簧等蓄力零件，蓄力零件除了扭簧和发条弹簧还可以包括一些其他的能够在翻盖3关闭时提供力的零部件。本实施例的蓄力机构5优选为扭簧5-1，扭簧5-1包括簧体以及从簧体延伸出来的两端，扭簧5-1的簧体套设在翻盖销轴3-1上，扭簧5-1的两端分别与翻盖3和箱体1相接触，具体的扭簧5-1的两端分别抵在翻盖3和箱体1上，从而在翻盖3打开的过程中，与翻盖3相接触的一端发生位移，并传递到上述簧体，引起上述簧体发生形变，实现蓄力。其中，翻盖销轴3-1将翻盖3铰接在箱体1上，采用扭簧5-1相比于其他的蓄力零件具有节省空间，成本低，便于装配的优点。

作为本实施例的另一种实施方式，如图3所示，翻盖结构还包括固定底座6，触发板2、翻盖3和连杆机构4设置在固定底座6上，固定底座6固定在箱体1上。考虑到触发板2翻盖3和连杆机构4都需要设置在箱体1上，对于箱体1的加工精度更高，会造成箱体1的制造成本增加，而且替换性差，一旦某个零件或者连接位置出现破损，可能需要更换整个箱体，而通过固定底座6一方面可以提高替换性，降低后期维护成本，一方面，可以作为触发板2、翻盖3以及连杆机构4于箱体的缓冲。

为了进一步保证密封性，箱体1的开口上设置有密封圈7，翻盖3的下表面上设置有与密封圈7紧密配合的第一凸起结构3-2。

需要说明的是，上述密封圈7可以直接设置在开口上，在具有固定底座6的情况下，需要根据固定底座6于开口的安装位置来确定，在固定底座6的外圈安装在上述开口上，而固定底座6的内圈作为箱体1的开口的情况下，上述密封圈7可以安装在固定底座6的内圈上，但是这样要保证密封性的话，还需要在固定底座6与开口连接处设置密封层。本实施例的固定底座6是直接固定在箱体1上，将箱体1的开口预留在与翻盖3配合的位置上，则密封圈7是安装在开口上的，在保证密封性的前提下，降低成本并简化结构。

实施例3

根据本申请的另一方面提供了一种给排水结构，图3和图4是根据本申请实施例的给排水结构的示意图，其包括上述实施例1或者实施例2描述的箱体自动翻盖结构，以及水管8，水管8在使用时放置在触发板2上，通过对触发板2下压带动翻盖3开启，并伸入箱体1内部。在水管8使用完之后，将水管8移走，这样触发板2就不再受压，翻盖3自动关闭。

上述水管8可以由供水装置按照指令操作进行铺设和移除，在铺设之后进行供水抽水等操作，也即是上述水管8可以看作是可以自动给排水的设备的一部分。当然也可以是人为铺设和移除。具体根据实际的情况而定，在此处不做限定。

上述水管8包括硬管8-1和套设在硬管8-1内部的软管8-2，硬管8-1的一端压在触发板2上，软管8-2穿过硬管8-1伸入箱体1内部。硬管8-1压在触发板2由于硬度高，不易发生变形，可以保持在使用时对触发板2的压力。而软管8-2容易变形，更适合弯曲伸入箱体1内部，进行给排水作业。采用硬管8-1和软管8-2套设的方式，上述两个优点可以兼具。

图4是图3剖面图，如图4所示，考虑到软管8-2是从箱体1的外部伸入内部，而翻盖3是铰接在开口一侧的，在翻盖3和箱体1的铰接位置，容易形成一个较小的空间，软管一旦伸入，可能会卡在那里，因此，翻盖3上设置有导管结构，导管结构用于在软管伸入箱体1的过程中，引导软管伸入箱体1。从而避免软管8-2在伸入箱体1内部时卡在翻盖3和箱体1的铰接处。

上述导管结构为设置在翻盖3下表面的第二凸起结构3-3，第二凸起结构3-3的下表面为曲面，曲面靠近触发板2的一侧的突起高度，小于曲面远离触发板2的一侧的突起高度，可以保证软管8-2从翻盖3打开的方向，伸入箱体1的内部时，能够顺利的伸入箱体1内部，不被卡在翻盖3与箱体1的铰接处。

为了保证硬管8-1压下触发板2的同时，软管8-2可以伸入箱体1内部，上述触发板2铰接在开口的一侧，翻盖3铰接在开口1的另一侧，才能保证硬管8-1压下触发板2开启翻盖3的情况下，软管8-2可以成功伸入箱体1内部。

实施例4

根据本申请的另一方面提供了一种水箱，包括上述箱体自动翻盖结构。

上述箱体自动翻盖结构，包括：设置在箱体1的开口上的触发板2和翻盖3，触发板2通过连杆机构4与翻盖3相连，触发板2的在受压的情况下通过连杆机构4带动翻盖3的开启。

作为一种可选的实施方式，在触发板2未受压的情况下，翻盖3自动关闭，并通过连杆机构4带动触发板2复位。

作为一种可选的实施方式，连杆机构4为杠杆4-1，杠杆4-1的两端分别与触发板2和翻盖3铰接，杠杆4-1通过中部的支点位置铰接在箱体1上。

作为一种可选的实施方式，杠杆4-1的两端设置有可滑动结构4-2，触发板2和翻盖3上的对应位置设置有滑体4-3，滑体4-3与可滑动结构4-2配合滑动，将杠杆4-1的转动传递为触发板2或翻盖3的转动。

作为一种可选的实施方式，可滑动结构4-2为可滑动通孔。

作为一种可选的实施方式，杠杆4-1为等臂杠杆。

作为一种可选的实施方式，还包括：蓄力机构5，蓄力机构5设置在翻盖3和箱体1上，翻盖3通过蓄力机构5自动关闭。

作为一种可选的实施方式，蓄力机构5为扭簧5-1，扭簧5-1套设在翻盖销轴3-1上，扭簧5-1的两端分别与翻盖3和箱体1相接触，其中，翻盖销轴3-1将翻盖3铰接在箱体1上。

作为一种可选的实施方式，翻盖结构还包括固定底座6，触发板2、翻盖3和连杆机构4设置在固定底座6上，固定底座6固定在箱体1上。

作为一种可选的实施方式，开口上设置有密封圈7，翻盖3的下表面上设置有与密封圈7紧密配合的第一凸起结构3-2。

上述给排水结构，包括上述中任一项的箱体自动翻盖结构，以及水管8，水管8在使用时放置在触发板2上，通过对触发板2下压带动翻盖3开启，并伸入箱体1内部。

作为一种可选的实施方式，水管8包括硬管8-1和套设在硬管8-1内部的软管8-2，硬管8-1压在触发板2上，软管8-2穿过硬管8-1伸入箱体1内部。

作为一种可选的实施方式，翻盖3上设置有导管结构，导管结构用于引导软管8-2伸入箱体1。

作为一种可选的实施方式，导管结构为设置在翻盖3下表面的第二凸起结构3-3，第二凸起结构3-3的下表面为曲面，曲面靠近触发板2的一侧的突起高度，小于曲面远离触发板2的一侧的突起高度。

作为一种可选的实施方式，触发板2铰接在开口的一侧，翻盖3铰接在开口1的另一侧。

作为一种可选的实施方式，箱体1包括下箱体1-1和上盖板1-2，箱体1分为下箱体1-1和上盖板1-2，一方面可以简化制造工艺，降低制造成本，一方面方便拆装，以及维护箱体内部，本实施例的箱体可以为水箱，分为上下两部分，可以在需要对水箱内部进行清洁或维修时，方便拆卸，否则箱体是一整个部分的情况，只能通过开设的开口进行维护，难度较大。

实施例5

根据本申请的另一方面提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人，设置有上述水箱，或者进一步地，清洁机器人中的污水箱为上述水箱。

根据本申请的另一方面提供了一种补水站，包括上述水箱，清洁机器人能够在补水站进行补给清洁水和倾倒污水。

作为一种可选的实施方式，在触发板2未受压的情况下，翻盖3自动关闭，并通过连杆机构4带动触发板2复位。在未操作状态下，触发板为翘起状态，翻盖为平置密封状态；

作为一种可选的实施方式，连杆机构4为杠杆4-1，杠杆4-1的两端分别与触发板2和翻盖3铰接，杠杆4-1通过中部的支点位置铰接在箱体1上。

作为一种可选的实施方式，杠杆4-1的两端设置有可滑动结构4-2，触发板2和翻盖3上的对应位置设置有滑体4-3，滑体4-3与可滑动结构4-2配合滑动，将杠杆4-1的转动传递为触发板2或翻盖3的转动。

作为一种可选的实施方式，可滑动结构4-2为可滑动通孔。

作为一种可选的实施方式，杠杆4-1为等臂杠杆。

作为一种可选的实施方式，还包括：蓄力机构5，蓄力机构5设置在翻盖3和箱体1上，翻盖3通过蓄力机构5自动关闭。

作为一种可选的实施方式，蓄力机构5为扭簧5-1，扭簧5-1套设在翻盖销轴3-1上，扭簧5-1的两端分别与翻盖3和箱体1相接触，其中，翻盖销轴3-1将翻盖3铰接在箱体1上。

作为一种可选的实施方式，翻盖结构还包括固定底座6，触发板2、翻盖3和连杆机构4设置在固定底座6上，固定底座6固定在箱体1上。

作为一种可选的实施方式，开口上设置有密封圈7，翻盖3的下表面上设置有与密封圈7紧密配合的第一凸起结构3-2。

上述给排水结构，包括上述中任一项的箱体自动翻盖结构，以及水管8，水管8在使用时放置在触发板2上，通过对触发板2下压带动翻盖3开启，并伸入箱体1内部。

作为一种可选的实施方式，水管8包括硬管8-1和套设在硬管8-1内部的软管8-2，硬管8-1压在触发板2上，软管8-2穿过硬管8-1伸入箱体1内部。

作为一种可选的实施方式，翻盖3上设置有导管结构，导管结构用于引导软管8-2伸入箱体1。

作为一种可选的实施方式，导管结构为设置在翻盖3下表面的第二凸起结构3-3，第二凸起结构3-3的下表面为曲面，曲面靠近触发板2的一侧的突起高度，小于曲面远离触发板2的一侧的突起高度。

作为一种可选的实施方式，触发板2铰接在开口的一侧，翻盖3铰接在开口1的另一侧。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种箱体自动翻盖结构，其特征在于，包括：设置在箱体(1)的开口上的触发板(2)和翻盖(3)，所述触发板(2)通过连杆机构(4)与所述翻盖(3)相连，所述触发板(2)在受压的情况下通过所述连杆机构(4)带动所述翻盖(3)开启；在所述触发板(2)未受压的情况下，所述翻盖(3)自动关闭，并通过所述连杆机构(4)带动所述触发板(2)复位，所述连杆机构(4)为等臂杠杆(4-1)，所述等臂杠杆(4-1)的两端分别与所述触发板(2)和所述翻盖(3)铰接，所述等臂杠杆(4-1)的中部铰接在所述箱体(1)上，所述等臂杠杆(4-1)的两端设置有可滑动结构(4-2)，所述触发板(2)和所述翻盖(3)上的对应位置设有滑体(4-3)，所述滑体(4-3)与所述可滑动结构(4-2)配合滑动。

2.根据权利要求1所述的箱体自动翻盖结构，所述可滑动结构(4-2)为可滑动通孔。

3.根据权利要求1所述的箱体自动翻盖结构，其特征在于，还包括蓄力机构(5)，所述翻盖(3)通过所述蓄力机构(5)自动关闭；所述蓄力机构(5)为扭簧(5-1)，所述扭簧(5-1)套设在翻盖销轴(3-1)上，所述扭簧(5-1)的两端分别与所述翻盖(3)和所述箱体(1)相接触，其中，所述翻盖销轴(3-1)用于将所述翻盖(3)铰接在所述箱体(1)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的箱体自动翻盖结构，其特征在于，所述箱体自动翻盖结构还包括固定底座(6)，所述触发板(2)、所述翻盖(3)和所述连杆机构(4)设置在所述固定底座(6)上，所述固定底座(6)固定在所述箱体(1)上。

5.一种水箱，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的箱体自动翻盖结构，以及水管(8)，在使用时所述水管(8)对所述触发板(2)下压进而带动所述翻盖(3)开启，并伸入所述箱体(1)内部。

6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述水管(8)包括硬管(8-1)和套设在所述硬管(8-1)内部的软管(8-2)，所述硬管(8-1)压在所述触发板(2)上，所述软管(8-2)穿过所述硬管(8-1)伸入所述箱体(1)内部。

7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述翻盖(3)上设置有导管结构，所述导管结构用于引导所述软管(8-2)伸入所述箱体(1)；所述导管结构为设置在翻盖(3)下表面的第二凸起结构(3-3)，所述第二凸起结构(3-3)的下表面为曲面，所述曲面靠近所述触发板(2)的一侧的突起高度，小于所述曲面远离所述触发板(2)的一侧的突起高度。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括上述权利要求5-7任一项所述的水箱。

9.一种补水站，其特征在于，所述补水站包括上述权利要求5-7任一项所述的水箱。

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